Questa è la mia prima macchina CNC assemblata con le mie mani con i materiali disponibili. Il costo della macchina è di circa $ 170.

Sognavo da molto tempo di assemblare una macchina CNC. Fondamentalmente, ne ho bisogno per tagliare compensato e plastica, tagliare alcuni dettagli per modellismo, macchine fatte in casa e altre macchine. Le mie mani desideravano assemblare la macchina per quasi due anni, durante i quali ho raccolto parti, elettronica e conoscenze.

La macchina è economica, il suo costo è minimo. Inoltre, userò parole che possono sembrare molto spaventose per una persona comune e questo può spaventare dall'autocostruire una macchina, ma in realtà è tutto molto semplice e facile da padroneggiare in pochi giorni.

Elettronica assemblata su firmware Arduino + GRBL

La meccanica è la più semplice, telaio in compensato da 10 mm + viti e bulloni da 8 mm, guide lineari da un angolo di metallo 25 * 25 * 3 mm + cuscinetti 8 * 7 * 22 mm. L'asse Z scorre su un prigioniero M8 e gli assi X e Y su cinghie T2.5.

Il mandrino CNC è fatto in casa, assemblato da un motore brushless e una pinza a pinza + trasmissione a cinghia dentata. Va notato che il motore del mandrino è alimentato da un'alimentazione principale a 24 volt. Le specifiche indicano che il motore è 80 ampere, ma in realtà consuma 4 ampere sotto carico serio. Non riesco a spiegare perché questo sta accadendo, ma il motore funziona bene e fa il suo lavoro.

Inizialmente, l'asse Z era su guide lineari autocostruite da angoli e cuscinetti, in seguito l'ho rifatto, immagini e descrizione di seguito.

Lo spazio di lavoro è di circa 45 cm in X e 33 cm in Y, 4 cm in Z. Vista la prima esperienza, realizzerò la macchina successiva di grandi dimensioni e metterò due motori sull'asse X, uno per lato. Ciò è dovuto alla spalla grande e al carico su di essa quando il lavoro viene eseguito alla massima distanza lungo l'asse Y. Ora c'è un motore e questo porta alla distorsione delle parti, il cerchio risulta essere un po' ellittico a causa alla conseguente deviazione del carrello lungo X.

I cuscinetti nativi del motore si sono rapidamente allentati, perché non sono stati progettati per il carico laterale, ma qui è grave. Pertanto, ho installato due grandi cuscinetti con un diametro di 8 mm in alto e in basso sull'asse, questo avrebbe dovuto essere fatto immediatamente, ora ci sono vibrazioni a causa di ciò.

Qui in foto potete vedere che l'asse Z è già su altre guide lineari, la descrizione sarà di seguito.

Le guide stesse hanno un design molto semplice, in qualche modo l'ho trovato per caso su Youtube. Quindi questo design mi è sembrato l'ideale da tutti i lati, un minimo di sforzo, un minimo di parti, un montaggio semplice. Ma come ha dimostrato la pratica, queste guide non funzionano a lungo. La foto mostra che tipo di scanalatura si è formata sull'asse Z dopo una settimana di prove della macchina CNC.

Ho sostituito le guide dell'asse z fatte in casa con quelle per mobili che costano meno di un dollaro per due. Li ho accorciati, lasciato una corsa di 8 cm Ci sono ancora vecchie guide sugli assi X e Y, non le cambierò ancora, ho intenzione di tagliare parti per una nuova macchina su questa macchina, poi smonto solo Questo.

Qualche parola sulle frese. Non ho mai lavorato con il CNC e ho pochissima esperienza nella fresatura. Ho comprato diverse frese in Cina, tutte hanno 3 e 4 scanalature, in seguito mi sono reso conto che queste frese vanno bene per il metallo, altre frese sono necessarie per fresare il compensato. Mentre i nuovi cutter coprono la distanza dalla Cina alla Bielorussia, sto cercando di lavorare con quello che ho.

La foto mostra come una taglierina da 4 mm bruciasse su compensato di betulla da 10 mm, ancora non capivo perché, il compensato era pulito e sulla taglierina c'era fuliggine simile alla resina di pino.

Più avanti nella foto c'è una taglierina a quattro principi da 2 mm dopo un tentativo di fresare la plastica. Questo pezzo di plastica fusa è stato quindi rimosso molto male, mordendolo un po' con tronchesi. Anche a basse velocità, la taglierina si blocca, 4 scanalature sono chiaramente per metallo :)

L'altro giorno mio zio ha compiuto gli anni, in questa occasione ho deciso di fare un regalo al mio giocattolo :)

Come regalo, ha realizzato un full house di compensato. Prima di tutto, ho provato a fresare su plastica espansa per controllare il programma e non rovinare il compensato.

A causa di contraccolpi e deviazioni, il ferro di cavallo è stato tagliato solo dalla settima volta.

In totale, questo full house (nella sua forma pura) è stato macinato per circa 5 ore + molto tempo per ciò che è stato rovinato.

In qualche modo ho pubblicato un articolo sul portachiavi, sotto nella foto c'è lo stesso portachiavi, ma già tagliato su una macchina CNC. Minimo sforzo, massima precisione. A causa del gioco, la precisione non è certo il massimo, ma renderò più rigida la seconda macchina.

E ho anche tagliato gli ingranaggi dal compensato su una macchina CNC, è molto più comodo e veloce che tagliare con un seghetto alternativo con le mie mani.

Più tardi ho anche ritagliato gli ingranaggi quadrati dal compensato, in realtà girano :)

I risultati sono positivi. Ora svilupperò una nuova macchina, taglierò parti già su questa macchina, il lavoro manuale è praticamente ridotto al montaggio.

Devi padroneggiare il taglio della plastica, perché il lavoro su un aspirapolvere robot fatto in casa si è alzato. In realtà, il robot mi ha anche spinto a creare il mio CNC. Per il robot, taglierò ingranaggi e altre parti dalla plastica.

Aggiornamento: ora compro frese dritte con due bordi (3,175 * 2,0 * 12 mm), tagliano senza gravi graffi su entrambi i lati del compensato.

L'articolo descrive una macchina CNC fatta in casa. Il vantaggio principale di questa versione della macchina è un metodo semplice per collegare i motori passo-passo a un computer tramite la porta LPT.

Meccanico

letto
Il bancale della nostra macchina è realizzato in plastica di spessore 11-12 mm. Il materiale non è critico, è possibile utilizzare alluminio, compensato di vetro organico e qualsiasi altro materiale disponibile. Le parti principali del telaio sono fissate con viti autofilettanti, se lo si desidera, è possibile decorare ulteriormente i punti di attacco con la colla, se si utilizza il legno, è possibile utilizzare la colla PVA.

Calibri e guide
Come guide sono state utilizzate barre di acciaio con un diametro di 12 mm, lunghezza 200 mm (sull'asse Z 90 mm), due pezzi per asse. I calibri sono realizzati in textolite con dimensioni 25X100X45. La textolite ha tre fori passanti, due dei quali per le guide e uno per il dado. Le parti di guida sono fissate con viti M6. I supporti X e Y nella parte superiore hanno 4 fori filettati per il fissaggio del tavolo e del gruppo asse Z.

Calibro Z
Le guide dell'asse Z sono fissate al supporto X tramite una piastra in acciaio, che è di transizione, dimensioni piastra 45x100x4.

I motori passo-passo sono montati su elementi di fissaggio, che possono essere realizzati in lamiera d'acciaio con uno spessore di 2-3 mm. La vite deve essere collegata all'asse del motore passo-passo tramite un albero flessibile, che può essere utilizzato come tubo di gomma. Quando si utilizza un albero rigido, il sistema non funzionerà in modo accurato. Il dado è in ottone, che è incollato alla pinza.

Assemblea
L'assemblaggio di una macchina CNC fatta in casa viene eseguito nella seguente sequenza:

• Per prima cosa è necessario installare tutti i componenti della guida nelle pinze e avvitarli alle pareti laterali, che inizialmente non erano installate sulla base.
• Muoviamo la pinza lungo le guide fino a quando non otteniamo una guida fluida.
• Stringiamo i bulloni, fissando le parti di guida.
• Attacchiamo una pinza, un gruppo guida e una parete laterale alla base, utilizziamo viti autofilettanti per il fissaggio.
• Montiamo l'assieme Z e, insieme alla piastra adattatrice, lo fissiamo alla pinza X.
• Quindi, installare le viti di comando insieme ai giunti.
• Installiamo motori passo-passo, collegando il rotore del motore e la vite con un giunto. Prestiamo molta attenzione al fatto che le viti di comando ruotino senza intoppi.

Raccomandazioni per il montaggio della macchina:
I dadi possono anche essere realizzati in ghisa, non dovresti usare altri materiali, le viti possono essere acquistate in qualsiasi negozio di ferramenta e tagliate in base alle tue esigenze. Quando si utilizzano viti con filettatura M6x1, la lunghezza del dado sarà di 10 mm.

Disegni macchina.rar

Passiamo alla seconda parte dell'assemblaggio della macchina CNC con le nostre mani, in particolare all'elettronica.

Elettronica

Alimentazione elettrica
Come fonte di alimentazione è stato utilizzato un blocco 12V 3A. L'unità è progettata per alimentare motori passo-passo. Un'altra sorgente di tensione a 5 V e con una corrente di 0,3 A è stata utilizzata per alimentare i microcircuiti del controller. L'alimentazione dipende dalla potenza dei motori passo-passo.

Presentiamo il calcolo dell'alimentazione. Il calcolo è semplice: 3x2x1 \u003d 6A, dove 3 è il numero di motori passo-passo utilizzati, 2 è il numero di avvolgimenti alimentati, 1 è la corrente in Ampere.

Controllore di controllo
Il controller di controllo è stato assemblato su soli 3 microcircuiti della serie 555TM7. Il controller non richiede firmware e ha uno schema elettrico abbastanza semplice, grazie a ciò questa macchina CNC può essere realizzata da una persona non particolarmente esperta di elettronica.

Descrizione e assegnazione dei pin del connettore della porta LPT.

Per l'esperimento è stato utilizzato un motore passo-passo di un vecchio 5,25 pollici. Nello schema non vengono utilizzati 7 bit. 3 motori usati. Puoi appendere una chiave su di esso per accendere il motore principale (fresa o trapano).

Driver per motori passo passo
Per controllare il motore passo-passo viene utilizzato un driver, che è un amplificatore a 4 canali. Il design è implementato su soli 4 transistor del tipo KT917.

È inoltre possibile utilizzare microcircuiti seriali, ad esempio ULN 2004 (9 tasti) con una corrente di 0,5-0,6 A.

Il programma vri-cnc viene utilizzato per il controllo. Una descrizione dettagliata e le istruzioni per l'utilizzo del programma sono disponibili all'indirizzo.

Dopo aver assemblato questa macchina CNC con le tue mani, diventerai il proprietario di una macchina in grado di lavorare (forare, fresare) la plastica. Incisione su acciaio. Inoltre, una macchina CNC fatta in casa può essere utilizzata come plotter, è possibile disegnare e perforare circuiti stampati su di essa.

Sulla base dei materiali del sito: vri-cnc.ru

"RFF" - può controllare sia 3 driver per motori passo-passo separati sia una scheda già pronta con driver per CNC a 3 assi con uscita LPT.
Questa scheda è un'alternativa a un vecchio computer con una porta LPT su cui è installato MACH3.
Se sul computer il codice G è caricato nel programma MACH3, qui viene letto "RFF" dalla scheda SD.

1. Aspetto del consiglio

1 - SLOT per scheda SD;

2 - pulsante di avvio;

3 - joystick di comando manuale;

4 - LED (per gli assi X e Y);

5 LED (per asse Z);

6 - conclusioni per il pulsante di accensione del mandrino;

8 - uscite a basso livello (-GND);

9 - uscite di alto livello (+5v);

10 - pin per 3 assi (Xstep, Xdir, Ystep, Ydir, Zstep, Zdir) 2 pin per ciascuno;

11 - pin del connettore LPT (25 pin);

12 - Connettore LPT (femmina);

13 - Connettore USB (solo per alimentazione + 5v);

14 e 16 - controllo della frequenza del mandrino (PWM 5 V);

15 - GND (per mandrino);

17 - uscita per ON e OFF del mandrino;

18 - controllo velocità mandrino (analogico da 0 a 10 V).

Quando è collegato a una scheda già pronta con driver per un CNC a 3 assi che ha un'uscita LPT:

Installare i ponticelli tra 10 pin e 11 pin.

Pin 8 e 9 da 11, sono necessari se vengono allocati pin di abilitazione e disabilitazione aggiuntivi per i driver (non esiste uno standard specifico, quindi può essere qualsiasi combinazione, li trovi nella descrizione, oppure digitando :) -)

Quando è collegato a singoli driver con motori:

Installa i ponticelli tra i 10 pin Step, Dir della scheda "RFF" e Step, Dir dei tuoi driver. (non dimenticare di fornire alimentazione a driver e motori)

Attiva "RFF" nella rete. Si accendono due LED.

Inserire una scheda SD formattata nel LOTTO 1. Premere RESET. Attendere che si accenda il LED destro. (Circa 5 secondi) Rimuovere la scheda SD.

Su di esso apparirà un file di testo chiamato "RFF".

Apri questo file e inserisci le seguenti variabili (qui in questo modulo e sequenza):

Esempio:

V=5 D=8 L=4.0 S=0 Dir X=0 Dir Y=1 Dir Z=1 F=600 H=1000 UP=0

V - valore condizionale da 0 a 10 della velocità iniziale durante l'accelerazione (accelerazione).

Spiegazioni dei comandi

D - divisione del passo impostata sui driver del motore (dovrebbe essere la stessa su tutti e tre).

L è la lunghezza del passaggio del carrello (gantry), con un giro del motore passo-passo in mm (dovrebbe essere uguale su tutti e tre). Inserire l'asta dal manico al posto della taglierina e far scorrere manualmente il motore di un giro completo, questa linea sarà il valore L.

S - quale segnale accende il mandrino, se 0 significa - GND se 1 significa + 5v (puoi scegliere empiricamente).

Dir X, Dir Y, Dir Z, la direzione di movimento lungo gli assi, possono essere selezionati anche empiricamente impostando 0 o 1 (diventerà chiaro in modalità manuale).

F - regime del minimo (G0), se F=600, la velocità è 600 mm/sec.

H - la frequenza massima del tuo mandrino (necessaria per controllare la frequenza del mandrino usando PWM, diciamo se H=1000 e S1000 è scritto nel codice G, quindi l'uscita a questo valore sarà 5v, se S500 quindi 2,5 v , ecc., la variabile S in G-code non deve essere maggiore di H in SD.

La frequenza a questo pin è di circa 500 Hz.
UP - logica di controllo del driver del motore passo-passo, (non esiste uno standard, può essere sia alto + 5V che basso -) impostato 0 o 1. (funziona comunque per me. -)))

Il controllore stesso

Guarda il video: scheda di controllo CNC a 3 assi

2. Preparazione del programma di controllo (G_CODE)

La scheda è stata sviluppata sotto ArtCam, quindi il programma di controllo deve essere con un'estensione. TAP (ricordati di inserire mm, non pollici).
Il file G-code salvato sulla scheda SD deve essere denominato G_CODE.

Se hai un'estensione diversa, come CNC, apri il file con il blocco note e salvalo come G_CODE.TAP.

x, y, z nel codice G devono essere in maiuscolo, il punto deve essere un punto, non una virgola e anche un intero deve essere con 3 zeri dopo il punto.

Eccolo in questa forma:

X5.000Y34.400Z0.020

3. Controllo manuale

Il controllo manuale si effettua tramite il joystick, se non sono state inserite le variabili nelle impostazioni specificate al paragrafo 1, scheda "RFF"
non funzionerà nemmeno in modalità manuale!
Per passare alla modalità manuale, premere il joystick. Ora prova a gestirlo. Guardando la lavagna dall'alto (SLOT 1 in basso,
12 connettore LPT in alto).

Avanti Y+, indietro Y-, destra X+, sinistra X-, (se la mossa è sbagliata nelle impostazioni Dir X, Dir Y, cambia il valore in modo opposto).

Premi di nuovo il joystick. Il 4° LED si accende, il che significa che sei passato al controllo dell'asse Z. Joystick su - mandrino
dovrebbe salire Z+, joystick giù - scendere Z- (in caso di mossa sbagliata nelle impostazioni Dir Z, cambia il valore
al contrario).
Abbassare il mandrino finché la taglierina non tocca il pezzo. Premi il pulsante di avvio 2, ora questo è il punto zero da qui inizierà l'esecuzione del codice G.

4. Operazione offline (esegui il taglio del codice G)
Premere nuovamente il pulsante 2, con una leggera pressione.

Dopo aver rilasciato il pulsante, la scheda "RFF" inizierà a controllare la tua macchina CNC.

5. Modalità di pausa
Premere brevemente il pulsante 2 mentre la macchina è in funzione, il taglio si fermerà e il mandrino si solleverà di 5 mm sopra il pezzo. Ora puoi controllare l'asse Z sia in alto che in basso, non aver paura anche di approfondire il pezzo, perché dopo aver premuto nuovamente il pulsante 2, il taglio continuerà dal valore in pausa lungo Z. Nello stato di pausa, spegnendo e accendendo è disponibile il mandrino con il pulsante 6. Non è possibile controllare gli assi X e Y in modalità Pausa.

6. Arresto di emergenza del lavoro con il mandrino in movimento a zero

Tenendo premuto a lungo il pulsante 2 durante il funzionamento autonomo, il mandrino si solleverà di 5 mm sopra il pezzo, non rilasciare il pulsante, 2 LED inizieranno a lampeggiare alternativamente, il 4° e il 5°, quando il lampeggio smette di lampeggiare rilasciare il pulsante e il il mandrino si sposterà al punto zero. Premendo nuovamente il pulsante 2, il lavoro verrà eseguito dall'inizio del codice G.

Supporta comandi come G0, G1, F, S, M3, M6 per controllare la velocità del mandrino.Ci sono uscite separate: PWM da 0 a 5V e la seconda analogica da 0 a 10V.

Formato comando accettato:

X4.000Y50.005Z-0.100 M3 M6 F1000.0 S5000

Le righe non devono essere numerate, gli spazi non devono essere impostati, F e S devono essere indicati solo durante il cambio.

Piccolo esempio:

T1M6 G0Z5.000 G0X0.000Y0.000S50000M3 G0X17.608Y58.073z5.000 G1Z-0.600F1000.0 G1Z-0.600F1000.0 G1Z-0.600F1000.0 G1X17.606Y58.132f1500.0 x17.599Y58.363 x17.597y58.476 x17.603y58.707 x17.6058.707 x17.6058.7748

Dimostrazione del controller RFF

Il controller per la macchina può essere facilmente assemblato da un home master. L'impostazione dei parametri desiderati non è difficile, è sufficiente tenere conto di alcune sfumature.

Senza la corretta scelta del controller per la macchina, non sarà possibile assemblare il controller per il CNC sull'Atmega8 16au con le proprie mani. Questi dispositivi si dividono in due tipi:

• Multicanale. Ciò include controller per motori passo-passo a 3 e 4 assi.
• Canale singolo.

I piccoli motori a sfera sono controllati in modo più efficace da controller multicanale. Le misure standard in questo caso sono 42 o 57 millimetri. Questa è un'ottima opzione per l'autoassemblaggio di macchine CNC, in cui il campo di lavoro ha una dimensione fino a 1 metro.

Se la macchina viene assemblata indipendentemente su un microcontrollore con campo superiore a 1 metro, è necessario utilizzare motori che vengono prodotti in taglie fino a 86 millimetri. In questo caso, si consiglia di organizzare il controllo di potenti driver a canale singolo, con una corrente di controllo di 4,2 A o più.

I controller con chip driver speciali sono ampiamente utilizzati se è necessario organizzare il controllo del funzionamento di macchine con fresatrici di tipo desktop. L'opzione migliore sarebbe un chip designato come TB6560 o A3977. Questo prodotto ha un controller all'interno per aiutare a generare l'onda sinusoidale corretta per le modalità che supportano diversi semitoni. Le correnti di avvolgimento possono essere impostate da software. Con i microcontrollori, ottenere risultati è facile.

Controllo

Il controller è facile da gestire utilizzando un software specializzato installato su un PC. La cosa principale è che il computer stesso ha una memoria di almeno 1 GB e un processore di almeno 1 GHz.

Puoi usare laptop, ma i computer desktop danno risultati migliori in questo senso. E sono molto più economici. Il computer può essere utilizzato per altre attività quando le macchine non richiedono il controllo. Bene, se c'è un'opportunità per ottimizzare il sistema prima di iniziare il lavoro.

Porta parallela LPT: ecco quali dettagli aiutano a organizzare la connessione. Se il controller dispone di una porta USB, viene utilizzato un connettore di forma appropriata. Allo stesso tempo, vengono rilasciati sempre più computer che non dispongono di una porta parallela.

Realizzare la versione più semplice dello scanner

Una delle soluzioni più semplici per realizzare una macchina CNC fatta in casa consiste nell'utilizzare parti di altre apparecchiature dotate di motori a sfera. La funzione è perfettamente svolta dalle vecchie stampanti.

Prendiamo i seguenti dettagli estratti dai dispositivi precedenti:

1. microchip stesso.
2. Motore passo-passo.
3. Una coppia di barre d'acciaio.

Quando crei la custodia del controller, devi anche prendere una vecchia scatola di cartone. È consentito utilizzare scatole di compensato o textolite, il materiale di partenza non ha importanza. Ma il cartone è più facile da lavorare usando le normali forbici.

L'elenco degli strumenti sarà simile a questo:

• Saldatore insieme, completo di accessori.
• Pistola a colla.
• Strumento a forbice.
• Pinza tagliafili.

Infine, la realizzazione del controller richiederà le seguenti parti aggiuntive:

1. Connettore con filo, per organizzare una comoda connessione.
2. Presa cilindrica. Tali progetti sono responsabili dell'alimentazione del dispositivo.
3. Le viti di comando sono barre filettate.
4. Dado di dimensioni adeguate per la madrevite.
5. Viti, rondelle, legno sotto forma di pezzi.

Iniziamo a lavorare sulla creazione di una macchina fatta in casa

Il motore passo-passo insieme alla scheda deve essere rimosso dai vecchi dispositivi. Allo scanner è sufficiente rimuovere il vetro, quindi svitare alcuni bulloni. Dovrai anche rimuovere le barre d'acciaio utilizzate in futuro, creando un portale di prova.

Il chip di controllo ULN2003 sarà uno degli elementi principali. L'acquisto separato delle parti è possibile se nello scanner vengono utilizzati altri tipi di chip. Se sulla scheda è presente un dispositivo desiderato, dissaldalo con cura. La procedura per assemblare un controller per un CNC su un Atmega8 16au con le proprie mani è la seguente:

• Per prima cosa scaldate la teglia usando un saldatore.
• La rimozione dello strato superiore richiederà l'uso dell'aspirazione.
• Ad un'estremità, installiamo un cacciavite sotto il microcircuito.
• La punta del saldatore dovrebbe toccare ogni pin del microcircuito. Se questa condizione è soddisfatta, lo strumento può essere premuto.

Successivamente, il microcircuito viene saldato alla scheda, anche con la massima precisione. Per i primi passaggi di prova, puoi utilizzare i layout. Usiamo l'opzione con due binari di alimentazione. Uno di questi è collegato al terminale positivo e l'altro al negativo.

Il passaggio successivo consiste nel collegare l'uscita del secondo connettore della porta parallela con l'uscita nel chip stesso. I pin del connettore e del microcircuito devono essere collegati di conseguenza.

Il terminale zero è collegato al bus negativo.

Uno degli ultimi passaggi è la saldatura del motore passo-passo al dispositivo di controllo.

È positivo se c'è l'opportunità di studiare la documentazione del produttore del dispositivo. In caso contrario, dovrai trovare una soluzione adatta da solo.

I fili sono collegati ai cavi. Infine, uno di questi si collega al bus positivo.

Le sbarre e le prese di alimentazione devono essere collegate.

La colla a caldo di una pistola aiuterà a fissare le parti in modo che non si scheggino.

Usiamo Turbo CNC, un programma per il controllo

Il software Turbo CNC funzionerà sicuramente con un microcontrollore che utilizza il chip ULN2003.

• Utilizziamo un sito specializzato da cui è possibile scaricare software.
• Qualsiasi utente capirà come installare.
• È questo programma che funziona meglio sotto MS-DOS. Alcuni errori possono essere visualizzati in modalità compatibilità su Windows.
• Ma, d'altra parte, ti permetterà di assemblare un computer con determinate caratteristiche compatibili con questo particolare software.

1. Dopo il primo avvio del programma, apparirà una schermata speciale.
2. Devi premere la barra spaziatrice. Quindi l'utente è nel menu principale.
3. Premere F1 e quindi selezionare Configura.
4. Successivamente, è necessario fare clic sulla voce "numero di assi". Usiamo il tasto Invio.
5. Resta solo da inserire la quantità di semi di soia che prevedi di utilizzare. In questo caso, abbiamo un motore, quindi clicchiamo sul numero 1.
6. Per continuare, usa Invio. Abbiamo ancora bisogno del tasto F1, dopo averlo usato, seleziona Configura asse dal menu Configura. Quindi - premi due volte la barra spaziatrice.

Tipo di unità: questa è la scheda di cui abbiamo bisogno, la raggiungiamo con numerose pressioni di schede. La freccia giù ti aiuta ad arrivare a Tipo. Abbiamo bisogno di una cella chiamata Scale. Successivamente, determiniamo quanti passi compie il motore durante un solo giro. Per fare ciò, è sufficiente conoscere il numero di parte. Allora sarà facile capire quanti gradi compie in un solo passaggio. Successivamente, il numero di gradi viene diviso per un passaggio. In questo modo calcoliamo il numero di passi.

Il resto delle impostazioni può essere lasciato così com'è. Il numero ottenuto nella cella Scala viene semplicemente copiato nella stessa cella, ma su un altro computer. Il valore 20 deve essere assegnato alla cella Accelerazione. Il valore predefinito in quest'area è 2000, ma è troppo alto per il sistema in fase di creazione. Il livello iniziale è 20 e il massimo è 175. Quindi resta da premere TAB fino a quando l'utente non raggiunge l'elemento Ultima fase. Qui devi inserire il numero 4. Quindi, premi Tab fino a raggiungere la riga di x, la prima nell'elenco. Le prime quattro righe dovrebbero contenere i seguenti elementi:

1000XXXXXXXXX
0100XXXXXXXXX
0010XXXXXXXXX
0001XXXXXXXXX

Il resto delle celle non ha bisogno di essere cambiato. Basta scegliere OK. Tutto, il programma è configurato per funzionare con un computer, gli stessi dispositivi esecutivi.