14.06.2019

Krumpliaračiai, jų tipai: frikciniai, diržiniai, grandininiai, krumpliaračiai, sliekiniai. Grandinės perdavimo įtaisas. Grandininių pavarų klasifikacija Grandininės pavaros įtaisas ir veikimo principas


Energijos perdavimas tarp dviejų ar daugiau lygiagrečių velenų, atliekamas sujungiant lanksčią begalinę grandinę ir žvaigždutes, vadinamas grandine.

Grandininė pavara susideda iš grandinės ir dviejų žvaigždžių - vedančios 1 (190 pav.) ir varomos 2, veikia neslysdamos ir yra su įtempimo ir tepimo įtaisais.

Grandininės pavaros leidžia perduoti judėjimą tarp velenų dideliu atstumu nuo centro, palyginti su krumpliaračių pavaromis; turėti pakankamai aukštą efektyvumą, lygų 0,96 ... 0,97; turi mažesnę apkrovą nei diržinėje pavaroje; viena grandinė perduoda sukimąsi kelioms žvaigždutėms (velenams).

Grandininių pavarų trūkumai yra šie: kai kurios netolygios eigos, triukšmas veikimo metu, kruopštaus montavimo ir priežiūros poreikis; būtinybė reguliuoti grandinės įtempimą ir laiku sutepti; greitas grandinės vyrių susidėvėjimas; aukšta kaina; grandinės traukimas eksploatacijos metu ir kt.

Grandininės pavaros plačiausiai naudojamos įvairiose staklėse, dviračiuose ir motocikluose, kėlimo ir transportavimo mašinose, gervėse, gręžimo įrenginiuose, ekskavatorių ir kranų važiuoklėse, o ypač žemės ūkio mašinose. Taigi, pavyzdžiui, savaeigiame grūdų kombinate C-4 yra 18 grandininių pavarų, kurios pajudina daugybę jo darbinių korpusų. Grandininės transmisijos taip pat dažnai naudojamos tekstilės ir medvilnės pramonėje.

Grandinės dalys

Žvaigždutės. Grandininės transmisijos veikimas labai priklauso nuo žvaigždžių kokybės: jų pagaminimo tikslumo, dantų paviršiaus kokybės, medžiagos ir terminio apdorojimo.

Žvaigždžių konstrukciniai matmenys ir forma priklauso nuo pasirinktos grandinės parametrų ir pavaros santykio, nuo kurių priklauso mažesnės pavaros žvaigždutės dantų skaičius. Žvaigždžių parametrai ir kokybės charakteristikos nustatomos GOST 13576-81. Ritininių ir rankovių grandinių (191 pav., I) žvaigždutės profiliuojamos pagal GOST 591-69.

Ritinėlių ir rankovių grandinių krumpliaračio danties darbinis profilis brėžiamas lanku, atitinkančiu apskritimą. Krumpliaračių grandinėms darbiniai žvaigždutės dantų profiliai yra tiesūs. Skerspjūvio žvaigždutės profilis priklauso nuo grandinės eilių skaičiaus.

Žvaigždutės medžiaga turi būti atspari dilimui, atlaikyti smūgines apkrovas. Žvaigždutės gaminamos iš plieno 40, 45, 40X ir kitų, kurių grūdinimas HRC 40...50 kietumas arba korpusinio grūdinto plieno 15, 20, 20X ir kitų, kurių grūdinimas HRC 50... .60 kietumas. Mažo greičio krumpliaračių žvaigždutėms naudojamas pilkas arba modifikuotas ketus SCH 15, SCH 20 ir kt.

Šiuo metu naudojamos žvaigždutės su krumpliaračiu iš plastiko. Šios žvaigždutės pasižymi mažesniu grandinės susidėvėjimu ir mažu transmisijos triukšmu.

Grandinės. Grandinės gaminamos specialiose gamyklose, o jų konstrukcija, matmenys, medžiagos ir kiti rodikliai reglamentuojami standartais. Pagal paskirtį grandinės skirstomos į šiuos tipus:

  • krovinių grandinės (192 pav., I), naudojamos kroviniams pakabinti, kelti ir nuleisti. Jie daugiausia naudojami kėlimo mašinose;
  • traukos grandinės (192 pav., II), kurios skirtos kroviniams perkelti gabenančiose transporto priemonėse;
  • pavaros grandinės, naudojamos mechaninei energijai perkelti iš vieno veleno į kitą.

Leiskite mums išsamiau apsvarstyti pavaros grandines, naudojamas grandininėse pavarose. Yra šių tipų pavaros grandinės: ritininės, rankovės, dantytos ir kablio.

ritininės grandinės(192 pav., III) susideda iš kintamų išorinių ir vidinių jungčių, kurios turi santykinį mobilumą. Jungtys pagamintos iš dviejų plokščių, prispaustų ant ašių (išorinės jungtys) arba įvorių (vidinės jungtys). Įvorės uždedamos ant jungiamųjų jungčių ašies ir suformuoja vyrius. Norint sumažinti žvaigždžių susidėvėjimą, kai ant jų važiuoja grandinės, ant įvorių uždedami ritinėliai, kurie slydimo trintį pakeičia riedėjimo trintimi (191 pav., II ir III).

Grandinių ašys (ritinukai) yra kniedytos, o jungtys tampa vientisos. Grandinės galų sujungimas atliekamas: su lyginiu grandžių skaičiumi - jungiamoji grandis, o su nelyginiu skaičiumi - pereinamoji.

Esant didelėms apkrovoms ir greičiams, siekiant sumažinti žvaigždučių žingsnį ir skersmenį, naudojamos kelių eilių ritininės grandinės.

Ritininės grandinės su lenktomis plokštėmis (192 pav., IV) susideda iš identiškų grandžių, panašių į pereinamąją grandį. Šios grandinės naudojamos, kai transmisija veikia esant smūginei apkrovai (atbulinės eigos, smūgių). Plokščių deformacija prisideda prie smūgių, atsirandančių, kai grandinė susijungia su žvaigždute, slopinimo.

Rankovių grandinėlės(192 pav., V) savo konstrukcija nesiskiria nuo ankstesnių, tačiau neturi ritinėlių, o tai lemia didesnį dantų susidėvėjimą. Dėl ritinėlių nebuvimo sumažėja grandinės kaina ir sumažėja jos masė.

Rankovių grandinės, kaip ir ritininės grandinės, gali būti vienos eilės ir kelių eilių.

Dantytos (tyliosios) grandinės(192 pav., VI) susideda iš plokštelių su dantukais rinkinio, sujungtų tam tikra seka. Šios grandinės užtikrina sklandų ir tylų veikimą. Jie naudojami dideliu greičiu. Dantytos grandinės yra sudėtingesnės ir brangesnės nei ritininės grandinės ir reikalauja ypatingos priežiūros. Plokščių darbiniai paviršiai, kurie suvokia žvaigždutės dantų spaudimą, yra dantų plokštumos, esančios 60° kampu. Siekiant užtikrinti pakankamą atsparumą dilimui, plokščių darbiniai paviršiai grūdinami iki H RC 40...45 kietumo.

Kad pavarų grandinės eksploatacijos metu nenuslystų nuo žvaigždžių, jose yra kreipiamosios plokštės (šoninės arba vidinės).

Kabliukų grandinės(192 pav., VII) susideda iš identiškų specialios formos grandžių ir neturi jokių papildomų detalių. Sujungtas jungčių atskyrimas atliekamas abipusiu pasvirimu maždaug 60 ° kampu.

Grandinės su įvorėmis(192 pav., VIII) surenkami iš jungčių naudojant kaiščius iš StZ plieno. Kaiščiai yra kniedyti, o jungiamosiose jungtyse tvirtinami kaiščiais. Šios grandinės plačiai naudojamos žemės ūkio inžinerijoje.

Norint užtikrinti gerą grandinės veikimą, jos elementų medžiagos turi būti atsparios dilimui ir patvarios. Plokštėms naudojamas plienas 50 ir 40X, grūdintas iki HRC35 ... 45 kietumo, ašims, ritinams ir įvorėms - plienas 20G, 20X ir kt., kurio kietumas HRC54 ... 62-, volams - plienas 60G, kurio kietumas HRC48 .. .55.

Dėl vyrių susidėvėjimo grandinė palaipsniui išsitempia. Grandinės įtempimas valdomas judinant vienos iš žvaigždžių ašį, naudojant reguliavimo žvaigždutes arba ritinėlius. Paprastai įtempikliai leidžia kompensuoti grandinės pailgėjimą per dvi grandis, o esant didesniam grandinės ištempimui, ji pašalinama.

Grandinės ilgaamžiškumas labai priklauso nuo teisingo tepalo panaudojimo. Kai grandinės greitis (v) lygus arba mažesnis nei 4 m/s, naudojamas periodinis tepimas, kuris atliekamas rankiniu tepalu kas 6-8 val., kai v s 10 m/s, tepama lašeliniais tepikliais. Tobulesnis tepimas panardinant grandinę į aliejaus vonią. Tokiu atveju grandinės panardinimas į alyvą neturėtų viršyti plokštės pločio. Galingose ​​greitųjų pavarų pavarose naudojamas cirkuliacinis tepimas iš siurblio.

Grandininės transmisijos: privalumai ir trūkumai, klasifikacija. Pavaros grandinės dizainas

Grandinės transmisija pagrįsta grandinės ir žvaigždžių sujungimu. Sukibimo, o ne trinties principas, taip pat padidintas plieninės grandinės stiprumas, lyginant su diržu, leidžia grandinei perduoti, esant kitiems dalykams, dideles apkrovas. Slydimo nebuvimas užtikrina vidutinio perdavimo skaičiaus pastovumą.

Sujungimo principas nereikalauja iš anksto įtempti grandinės, todėl sumažėja velenų ir guolių apkrova. Grandininės pavaros gali veikti mažesniu atstumu nuo centro ir esant dideliam perdavimo skaičiui, taip pat perduoti galią iš vieno varančiojo veleno į kelis varomus.

Pagrindinė grandinės perdavimo trūkumų priežastis yra ta, kad grandinė susideda iš atskirų standžių grandžių ir yra ant žvaigždutės ne apskritime, o daugiakampyje. Su tuo susijęs grandinės greičio kintamumas per vieną apsisukimą, grandinės vyrių susidėvėjimas, triukšmas ir papildomos dinaminės apkrovos. Be to, grandinė yra brangesnė ir sunkiau pagaminama.

Pagrindiniai pavaros grandinių tipai yra ritininės, rankovės (GOST 13568-75) ir krumpliaračių grandinės GOST 13552-81.


Ritininė grandinė susideda iš dviejų eilių išorinių (1) ir vidinių (2) plokščių. Volai (3) įspaudžiami į išorines plokštes ir praleidžiami per įvores (4). Įvorės įspaudžiamos į vidinių plokščių skylutes. Volelio rankovė ir rankovės volelis gali laisvai suktis.

Įvorės naudojimas leidžia paskirstyti apkrovą per visą volo ilgį ir taip sumažinti vyrių susidėvėjimą. Kartu su vienos eilės grandinėmis gaminamos dviejų, trijų ir keturių eilių grandinės. Jie surenkami iš tų pačių elementų, tik volelis eina per visas eilutes.

Rankovių grandinės savo konstrukcija yra panašios į ritinines grandines, tačiau jos neturi ritinėlio (5). Dėl to didėja grandinės ir žvaigždžių susidėvėjimas, tačiau sumažėja grandinės svoris ir kaina.

Dantytos grandinės susideda iš plokščių rinkinio su dviem į dantis panašiomis iškyšomis. Grandinės plokštės susijungia su žvaigždutės dantimis savo galinėmis plokštumomis. Užstrigimo kampas imamas 60 .

Dantų grandinių konstrukcija leidžia jas padaryti plačias ir perduoti dideles apkrovas. Jie veikia sklandžiai su mažesniu triukšmu. Jas rekomenduojama naudoti esant gana dideliam greičiui – iki 35 m/s.

Grandininės krumpliaračiai – tai krumpliaračiai su įjungimu ir lanksčia jungtimi, susidedantys iš varomųjų 1 ir varomųjų 2 žvaigždučių bei juos dengiančios grandinės 3. Transmisijoje taip pat dažnai yra įtempikliai ir tepimo įtaisai, apsaugai. Galima naudoti kelias varomas žvaigždes. Grandinė susideda iš šarnyrinių grandžių, kurios užtikrina grandinės lankstumą. Pavaros naudojamos žemės ūkio, medžiagų krovos, tekstilės ir spaudos mašinose, motocikluose, dviračiuose, automobiliuose, naftos gręžimo įrenginiuose.

> Grandinių tipai

Grandinės skirstomos į tris grupes pagal paskirtį:

1. krovinys – naudojamas kroviniui tvirtinti;

2. trauka – naudojama kroviniams perkelti ištisinio transporto priemonėse (konvejeriuose, liftuose, eskalatoriuose ir kt.);

3. pavara – naudojama judėjimui perduoti.

Pagrindiniai grandinių tipai: krovininė apvali grandis, lamelinė šarnyrinė; traukos plokštė; pavaros volas vienos eilės, volas dvieilis, volas su lenktomis plokštėmis, įvorė, dantyta su vidinėmis kreipiančiomis plokštėmis, dantyta su šoninėmis kreipiančiomis plokštėmis, formos jungties kablys, formos jungties įvorė ir kaištis. Krovinio ir tempimo grandinės išsamiai aptariamos Medžiagų apdorojimo kurse. Šiame kurse pagrindinis dėmesys skiriamas pavaros grandinėms.

Pagrindinė grandinės geometrinė charakteristika yra žingsnis P – atstumas tarp gretimų vyrių ašių. Dauguma standartinių grandinių yra 1 colio (25,4 mm) kartotiniais.

Plačiausiai naudojamos ritininės grandinės, kurios formuojamos iš paeiliui besikeičiančių vidinių ir išorinių grandžių. Vidinės jungtys susideda iš vidinių plokščių 1 ir lygių įvorių 2, įspaustų į jų skylutes, ant kurių laisvai sukasi voleliai 3. Išorinės jungtys susideda iš išorinių plokščių 4 ir į jų skylutes įspaustus volelius 5. Surinkus ritinėlių galai yra kniedyti. Dėl išorinių plokščių su ritinėliais ir vidinių plokščių su įvorėmis sandūrų įtempimo bei tarpo tarp volo ir įvorės susidaro šarnyrinė jungtis. Norint padidinti atsparumą nuovargiui, trukdžių vertės yra žymiai didesnės nei numatytos standartiniuose nusileidimuose. Plastinė plokščių deformacija skylių srityje, kuri yra neišvengiama esant tokiems dideliems trukdžiams, žymiai padidina plokščių atsparumą nuovargiui (1,6 ... 1,7 karto). Kelių eilių grandinės, kurių eilučių skaičius yra nuo dviejų iki aštuonių, yra surenkamos iš dalių, kurių matmenys tokie pat kaip ir vienos eilės grandinės, išskyrus atitinkamai didelio ilgio volus. Grandinių apkrova beveik tiesiogiai proporcinga eilių skaičiui, todėl galima sumažinti žingsnį, žvaigždučių radialinius matmenis ir dinamines apkrovas pavarose su kelių eilių grandinėmis.

Esant dideliems dinaminiams, ypač dažniems atbuliniams važiavimams, naudojamos ritininės grandinės su išlenktomis plokštėmis.Dėl to, kad plokštės veikia lenkiant, jos turi didesnį atitikimą.

Kai grandininės pavaros veikia tokiomis sąlygomis, dėl kurių padidėja trintis vyriuose (dulkėtoje ir chemiškai aktyvioje aplinkoje), naudojamos plokštelinės grandinės su atviromis vyriais. Tokios grandinės vyris, būdamas atviras, savaime nusivalo nuo abrazyvinių dalelių, kurios patenka į ją. Tokios grandinės išorinės grandys nesiskiria nuo panašių ritininės grandinės grandžių. Vidinės jungtys suformuotos iš plokščių 2 su aštuntuko formos skylutėmis ir formos ritinėliais 3, pakeičiančiais įvorę. Volelis 4 laisvai praeina per plokštelėje 2 esančią angą ir sąveikauja su forminiu voleliu 3. Pakeitus plonasienę įvorę ir ritinėlį, ne tik sumažėja grandinės savikaina, bet ir smarkiai padidėja grandinės dalių atsparumas nuovargiui. Dėl šios priežasties atviros grandinės pasirodė daug patvaresnės nei ritininės grandinės dirbant su stipriai apkrautomis pavaromis.

Iki šiol pavarų grandinės buvo pakeistos pigesnėmis ir technologiškai pažangesnėmis tiksliomis ritininėmis grandinėmis, kurios kinematikos tikslumu ir triukšmo charakteristikomis nenusileidžia krumpliaračių grandinėms. Dantytos grandinės dažniausiai naudojamos pakeisti senoje įrangoje nutrūkusias grandines. Dėl riboto panaudojimo į dantytas grandines neatsižvelgiama.

Volo, rankovių ir atvirų vyrių grandinių galai sujungiami į uždarą grandinę, naudojant jungiamąsias ir perėjimo grandis. Jungiamoji grandis, naudojama su lyginiu grandinės grandžių skaičiumi, skiriasi nuo įprastos išorinės tuo, kad viena iš jos plokščių laisvai uždedama ant ritinėlių galų ir pritvirtinama ant ritinėlių spynomis bei kaiščiais. Jei reikia naudoti grandinę su nelyginiu grandžių skaičiumi, naudojamos sulenktos pereinamosios grandys, kurios yra silpnoji grandinės vieta.

Varomųjų grandinių žymėjimas nurodo grandinės eilių skaičių (jei yra daugiau nei viena), grandinės tipą, jos žingsnį ir trūkimo jėgą. Pažymėjimo pavyzdys pagal GOST 13568-75 - 2PR-25.4-114000 - dviejų eilių pavaros ritininė grandinė su 25,4 mm žingsniu ir 114 000 N trūkimo jėga.

Maskvos valstybinis institutas

Elektronika ir matematika

(Technikos universitetas)

kursuose „Mašinų detalės

ir dizaino pagrindai“

"Grandinės perkėlimai"

Maskva 1998 m


§ 1. BENDRA INFORMACIJA

Grandinės pavara susideda iš varomųjų ir varomų žvaigždučių bei grandinės, kuri supa žvaigždutes ir įsijungia į jų dantis. Taip pat naudojamos grandininės pavaros su keliomis varomomis žvaigždutėmis. Be išvardytų pagrindinių elementų, grandinės pavaros apima įtempiklius, tepalus ir apsaugas.

Grandinė susideda iš grandžių, sujungtų vyriais, kurie suteikia grandinės mobilumą arba „lankstumą“.

Grandininės transmisijos gali būti atliekamos įvairiais parametrais.

Grandininės pavaros plačiai naudojamos žemės ūkio ir kėlimo bei transporto priemonėse, naftos gręžimo įrangoje, motocikluose, dviračiuose ir automobiliuose.

Be grandininių pavarų, mechanikos inžinerijoje naudojami grandininiai įtaisai, tai yra grandininės pavaros su darbiniais korpusais (kaušeliais, grandikliais) konvejeriuose, elevatoriuose, ekskavatoriuose ir kitose mašinose.

Grandininių pavarų pranašumai yra šie: 1) galimybė naudoti dideliu atstumu nuo centro; 2) mažesni nei diržinės pavaros, matmenys; 3) slydimo trūkumas; 4) didelis efektyvumas; 5) mažos jėgos, veikiančios velenus, nes nereikia didelio pradinio įtempimo; 6) galimybė lengvai pakeisti grandinę; 7) galimybė perkelti judesį į kelias žvaigždutes.

Tuo pačiu metu grandininės pavaros nėra be trūkumų: 1) jos veikia nesant vyrių skysčių trinties ir dėl to neišvengiamai susidėvėjus, o tai reikšminga esant prastam tepimui ir dulkių bei nešvarumų patekimui; dėl vyrių susidėvėjimo padidėja jungties žingsnis ir grandinės ilgis, todėl reikia naudoti įtempiklius; 2) joms reikalingas didesnis veleno montavimo tikslumas nei trapecinės diržinės pavaros, bei sudėtingesnė priežiūra – tepimas, reguliavimas; 3) transmisijas reikia montuoti ant karterio; 4) grandinės greitis, ypač esant nedideliam žvaigždutės dantų skaičiui, nėra pastovus, dėl to atsiranda pavaros skaičiaus svyravimai, nors šie svyravimai yra nedideli (žr. § 7).


Mechaninėje inžinerijoje naudojamos grandinės pagal atliekamo darbo pobūdį suskirstyti į dvi grupes: pavara ir trauka. Grandinės yra standartizuotos, gaminamos specializuotose gamyklose. Vien pavaros grandinių produkcija SSRS viršija 80 mln. m per metus. Kasmet jais įrengiama daugiau nei 8 milijonai automobilių.

Kaip pavaros grandinės naudojamos ritininės, rankovės ir krumpliaračių grandinės. Jie pasižymi mažais žingsneliais (siekiant sumažinti dinamines apkrovas) ir dilimui atspariais vyriais (siekiant užtikrinti ilgaamžiškumą).

Pagrindinės geometrinės grandinių charakteristikos yra žingsnis ir plotis, pagrindinė galios charakteristika yra trūkimo apkrova, kuri nustatoma empiriškai. Pagal tarptautinius standartus naudojamos grandinės, kurių žingsnis yra 25,4 mm (t. y. ~ 1 colio) kartotinis.

SSRS pagal GOST 13568-75 * gaminamos šios pavaros ritinėlių ir rankovių grandinės:

PRL - ritininis vienos eilės normalus tikslumas;

PR - didelio tikslumo volas;

PRD - ritininė ilga jungtis;

PV - rankovė;

PRI - volelis su lenktomis plokštėmis,

taip pat ritininės grandinės pagal GOST 21834-76 * gręžimo įrenginiams (greitaioms pavaroms).

Ritininės grandinės yra grandinės su jungtimis, kurių kiekviena yra pagaminta iš dviejų plokščių, prispaustų ant ritinėlių (išorinių grandžių) arba įvorių (vidinių grandžių). Įvorės uždedamos ant jungiamųjų jungčių ritinėlių ir suformuoja vyrius. Išorinės ir vidinės grandys grandinėje pakaitomis.

Savo ruožtu įvorėse yra ritinėliai, kurie patenka į ertmes tarp krumplių ant žvaigždučių ir susijungia su žvaigždutėmis. Voleliai slydimo trintį tarp grandinės ir žvaigždutės pakeičia riedėjimo trintimi, o tai sumažina žvaigždutės dantų susidėvėjimą. Plokštės apibrėžiamos kontūru, primenančiu skaičių 8 ir priartinančius plokštes prie vienodo atsparumo tempimui kūnų.

Grandinių ritinėliai (ašiai) yra laiptuoti arba lygūs.

Volų galai kniedyti, todėl grandinės jungtys vientisos. Grandinės galai sujungiami jungiamomis jungtimis su kaiščiais, pritvirtintais kaiščiais arba kniedėmis. Jei reikia naudoti grandinę su nelyginiu grandžių skaičiumi, naudojamos specialios pereinamosios grandys, kurios vis dėlto yra silpnesnės nei pagrindinės;

todėl dažniausiai stengiamasi naudoti grandines su lyginiu skaičiumi grandžių.

Esant didelėms apkrovoms ir esant dideliam greičiui, siekiant išvengti grandinių su dideliais žingsniais, nepalankių dinaminių apkrovų atžvilgiu, naudojamos kelių eilių grandinės. Jie sudaryti iš tų pačių elementų kaip ir vienaeiliai, tik jų blakstienos yra ilgesnės. Daugiaeilių grandinių perduodamos galios ir trūkimo apkrovos beveik proporcingos eilučių skaičiui.

Didesnio tikslumo PR ritininių grandinių charakteristikos pateiktos lentelėje. 1. Įprasto tikslumo PRL ritininės grandinės yra standartizuotos 15.875... .50.8 pakopų diapazone ir yra skirtos 10...30% mažesnei trūkimo apkrovai nei didelio tikslumo grandinės.

PRD ilgos grandies ritininės grandinės yra atliekamos dviem etapais, palyginti su įprastomis ritininėmis grandinėmis. Todėl jie yra lengvesni ir pigesni nei įprasti. Patartina juos naudoti esant mažam greičiui, ypač žemės ūkio inžinerijoje.

PV rankovių grandinės savo konstrukcija yra panašios į ritinines grandines, tačiau neturi ritinėlių, todėl sumažėja grandinės savikaina ir sumažėja matmenys bei svoris, padidinus vyrių projekcijos plotą. Šios grandinės yra pagamintos tik 9,525 mm žingsniu ir ypač naudojamos motocikluose ir automobiliuose (skirstymo veleno pavara). Grandinės rodo pakankamą našumą.

Ritininės grandinės su lenktomis PRI plokštėmis surenkamos iš identiškų grandžių, panašių į pereinamąją grandį (žr. 12.2 pav., e). Dėl to, kad plokštės veikia lenkiant ir todėl turi padidintą atitiktį, šios grandinės naudojamos dinaminėms apkrovoms (smūgiams, dažnam atbuline eigai ir pan.).

Volelio arba įvorės grandinės žymėjimas rodo: tipą, žingsnį, trūkimo apkrovą ir GOST numerį (pavyzdžiui, Grandinė PR-25.4-5670 GOST 13568 -75 *). Kelių eilučių grandinėse eilučių skaičius nurodomas pavadinimo pradžioje.

Pavarų grandinės (2 lentelė) – tai grandinės su grandimis iš plokščių komplektų. Kiekvienoje plokštelėje yra du dantys su ertme tarp jų, kad tilptų žvaigždutės dantis. Šių plokštelių dantų darbiniai (išoriniai) paviršiai (kontaktiniai paviršiai su žvaigždutėmis apriboti plokštumos ir pasvirę vienas į kitą 60° pleišto kampu). Naudojant šiuos paviršius, kiekviena jungtis yra ant dviejų žvaigždučių dantų. Žvaigždutės dantys yra trapecijos formos.

Jungtyse esančios plokštės perkeliamos vienas nuo kito vienos ar dviejų jungiamųjų jungčių plokščių storiu.

Šiuo metu daugiausia gaminamos grandinės su riedėjimo jungtimis, kurios yra standartizuotos (GOST 13552-81*).

Vyriams suformuoti į jungčių skylutes įkišamos prizmės su cilindriniais darbiniais paviršiais. Prizmės remiasi ant plokščių. Specialiai profiliavus plokštės angą ir atitinkamus prizmių paviršius, galima išgauti beveik gryną vyrį. Yra eksperimentinių ir eksploatacinių duomenų, kad pavarų grandinių su riedėjimo jungtimis resursas yra daug kartų didesnis nei grandinių su slankiojančiomis jungtimis.

Kad grandinė neslystų į šoną nuo žvaigždžių, yra numatytos kreipiamosios plokštės, kurios yra paprastos plokštės, bet be įdubų žvaigždžių dantims. Naudokite vidines arba šonines kreipimo plokštes. Norint apdirbti vidines kreipiamąsias plokšteles, reikia atitinkamo griovelio ant žvaigždžių. Jie suteikia geresnes nuorodas dideliu greičiu ir yra pirmiausia naudojami.

Dantų grandinių pranašumai, lyginant su ritininėmis grandinėmis, yra mažesnis triukšmas, didesnis kinematinis tikslumas ir leistinas greitis, taip pat didesnis patikimumas, susijęs su kelių ašmenų konstrukcija. Tačiau jie yra sunkesni, sunkiau gaminami ir brangesni. Todėl jie yra ribotai naudojami ir keičiami ritininėmis grandinėmis.

Traukos grandinės skirstomos į tris pagrindinius tipus: lamelės, bet GOST 588-81 *; sulankstomas pagal GOST 589 85; apvali jungtis (normalus ir padidintas stiprumas) atitinkamai pagal GOST 2319-81.

Lapų grandinės naudojami kroviniams perkelti bet kokiu kampu į horizontalią plokštumą transportavimo mašinose (konvejeriuose, liftuose, eskalatoriuose ir kt.). Paprastai jie susideda iš paprastos formos plokščių ir ašių su įvorėmis arba be jų; jiems būdinga

dideli žingsniai, nes konvejerio juostai pritvirtinti dažnai naudojamos šoninės plokštės. Tokio tipo grandinių greičiai dažniausiai neviršija 2...3 M/S.

Apvali nuoroda iepi Jie daugiausia naudojami kroviniams pakabinti ir kelti.

Yra specialios grandinės, kurios perduoda judėjimą tarp žvaigždžių su viena kitai statmenomis ašimis. Dviejų gretimų tokios grandinės grandžių ritinėliai (ašys) yra viena kitai statmenos.

Galios, kurioms perduoti naudojamos grandininės transmisijos, skiriasi nuo frakcijų iki šimtų kilovatų, paprastai iki 100 kW bendrosios inžinerijos srityje. Grandininių pavarų centro atstumai siekia 8 m.

Žvaigždutės greitis ir greitis yra ribojami dėl smūgio jėgos, atsirandančios tarp žvaigždutės danties ir grandinės ašies, susidėvėjimo ir pavaros triukšmo. Didžiausi rekomenduojami ir didžiausi žvaigždžių sukimosi greičiai pateikti lentelėje. 3. Grandinių greičiai dažniausiai neviršija 15 m/s, tačiau pavarose su kokybiškomis grandinėmis ir žvaigždutėmis, naudojant efektyvius tepimo būdus, siekia 35 m/s.

Vidutinis grandinės greitis, m/s,

V=znP/(60*1000)

čia z yra žvaigždutės dantų skaičius; P jo sukimosi kaina, min -1; R-

Pavarų skaičius nustatomas pagal žvaigždučių vidutinio grandinės greičio lygybės sąlygą:

z1n1P=z2n2P


Taigi pavaros santykis, suprantamas kaip varomųjų ir varomųjų žvaigždžių sukimosi dažnių santykis,

U=n1/n2=z2/z1,

kur n1 ir p2- priekinių ir varomųjų žvaigždžių sukimosi dažnis, min -1; z1 ir z2 - varomosios ir varomos žvaigždutės dantų skaičius.

Pavaros santykį riboja krumpliaračio matmenys, apvyniojimo kampai ir dantų skaičius. Paprastai 7 GBP. Kai kuriais atvejais, važiuojant mažo greičio pavaromis, jei vietos leidžia, u 10 svarų.

Žvaigždutės dantų skaičius. Minimalų žvaigždutės dantų skaičių riboja vyrių nusidėvėjimas, dinaminės apkrovos ir krumpliaračio triukšmas. Kuo mažesnis žvaigždutės dantų skaičius, tuo didesnis susidėvėjimas, nes jungties sukimosi kampas, kai grandinė važiuoja ant žvaigždutės ir nuo jos, yra 360 ° / z.

Sumažėjus dantų skaičiui, didėja netolygus grandinės greitis ir grandinės smūgio į žvaigždutę greitis. Minimalus ritininės grandinės žvaigždžių dantų skaičius, priklausomai nuo perdavimo skaičiaus, parenkamas pagal empirinę priklausomybę

Z1min=29-2u³13

Priklausomai nuo sukimosi greičio z1min pasirenkamas esant dideliems greičiams z1min=19...23; vidutinė 17...19, o žema 13...15. Pavarų grandinės krumpliaračiuose z1min yra 20...30% daugiau.

Grandinei susidėvėjus, jos vyriai pakyla palei žvaigždutės danties profilį nuo koto iki viršaus, o tai galiausiai veda prie atsijungimo. Šiuo atveju didžiausias leistinas grandinės žingsnio padidėjimas yra kuo mažesnis, tuo didesnis žvaigždutės dantų skaičius. Todėl, naudojant ritinines grandines, kurių vertė yra 100 ... 120, ir dantytas 120 ... 140, didžiausias dantų skaičius yra ribojamas.

Pageidautina pasirinkti nelyginį žvaigždutės dantų skaičių (ypač mažą), kuris kartu su lyginiu grandinės grandžių skaičiumi prisideda prie tolygaus susidėvėjimo. Dar palankiau nusidėvėjimo požiūriu mažos žvaigždutės dantų skaičių pasirinkti iš pirminių skaičių serijos.

Atstumas tarp žvaigždučių ir grandinės ilgis. Mažiausias atstumas nuo centro amin (mm) nustatomas pagal sąlygas:

žvaigždžių trukdžių (t. y. susikirtimo) trūkumas

amino>0,5 (De1+De2)

kur De1 ir De2 - išoriniai žvaigždžių skersmenys;

kad mažos žvaigždutės grandinės apvyniojimo kampas būtų didesnis nei 120°, t.y. kiekvienos šakos pasvirimo kampas į perdavimo ašį būtų mažesnis nei 30°. O kadangi sin30°=0,5, tada amino> d2-d1.

Optimalūs atstumai nuo centro

a \u003d (30 ... 50) R.

Paprastai atstumus nuo centro rekomenduojama apriboti verte

Maksimalus = 80P

Reikiamas grandinės grandžių W skaičius nustatomas pagal iš anksto pasirinktą centro atstumą a,žingsnis R ir žvaigždutės dantų skaičius z1 ir z2:

W=(z1+z2)/2+2a/P+((z2-z1)/2p) 2 P/a;

gauta W reikšmė suapvalinama iki artimiausio sveikojo (geriausia lyginio) skaičiaus.

Ši formulė yra išvesta įjungta analogija su diržo ilgio formule ir yra apytikslė. Pirmieji du formulės nariai suteikia reikiamą grandžių skaičių ties z1=z2, kai grandinės šakos lygiagrečios, trečiasis narys atsižvelgia į šakų nuolydį.

Atstumas tarp žvaigždučių ašių pagal pasirinktą grandinės grandžių skaičių (neįskaitant grandinės laisvumo) išplaukia iš ankstesnės formulės.

Grandinė turi būti šiek tiek laisvesnė, kad būtų išvengta per didelės gravitacijos apkrovos ir žvaigždžių radialinio nubėgimo.

Norėdami tai padaryti, atstumas nuo centro sumažinamas (0,002 ... 0,004) a.

Grandinės žingsnis laikomas pagrindiniu vertingos transmisijos parametru. Grandinės su dideliu žingsniu turi didelę laikomąją galią, tačiau leidžia daug mažesnius greičius, jos dirba su didelėmis dinaminėmis apkrovomis ir triukšmu. Turėtumėte pasirinkti grandinę su minimaliu leistinu žingsniu tam tikrai apkrovai. Paprastai a/80£P£a/25; galima sumažinti krumpliaračių grandinių žingsnį projektuojant didinant jos plotį, o ritininėms - pritaikant kelių eilių grandines. Leistini žingsniai pagal perdavimo greičio kriterijų matyti iš lentelės. 3.


Grandinės pavaros sugenda dėl šių priežasčių: 1. Vyrų susidėvėjimas, dėl kurio pailgėja grandinė ir pažeidžiamas jos sujungimas su žvaigždutėmis (pagrindinis daugelio pavarų veikimo kriterijus).

2. Antgalių plokščių nuovargio gedimas yra pagrindinis kriterijus greitaeigėms sunkioms ritininėms grandinėms, veikiančioms gerai suteptuose uždaruose karteriuose.

3. Plokštėse esančių ritinėlių ir įvorių sukimas presavimo vietose yra dažna grandinių gedimo priežastis, susijusi su nepakankamai kokybišku atlikimu.

4. Volų skaldymas ir sunaikinimas.

5. Pasiekti maksimalų tuščiosios eigos šakos nusvirimą yra vienas iš kriterijų pavaroms su nereguliuojamu vidurio atstumu, veikiančioms be įtempėjų ir ankštų matmenų.

6. Žvaigždės dantų susidėvėjimas.

Atsižvelgiant į aukščiau nurodytas grandininių pavarų gedimo priežastis, galima daryti išvadą, kad transmisijos tarnavimo laiką dažniausiai riboja grandinės patvarumas.

Grandinės ilgaamžiškumas pirmiausia priklauso nuo vyrių atsparumo dilimui.

Grandinių medžiaga ir terminis apdorojimas yra labai svarbūs jų patvarumui.

Plokštės pagamintos iš vidutinio anglies arba legiruoto grūdinto plieno: 45, 50, 40X, 40XN, ZOHNZA, kurių kietumas daugiausia 40 ... 50 HRCe; pavarų grandinės plokštės - daugiausia iš plieno 50. Lenktos plokštės, kaip taisyklė, gaminamos iš legiruotojo plieno. Plokštės, priklausomai nuo grandinės paskirties, grūdinamos iki 40.-.50 HRC kietumo. Vyrių dalys – ritinėliai, įvorės ir prizmės – daugiausia gaminamos iš grūdinto plieno 15, 20, 15X, 20X, 12XHZ, 20XIZA, 20X2H4A, ZOHNZA ir yra grūdintos iki 55.-.65 HRCe. Dėl aukštų reikalavimų šiuolaikinėms grandininėms pavaroms patartina naudoti legiruotą plieną. Veiksmingas vyrių darbinių paviršių cianidavimas dujomis. Daugkartinį grandinių tarnavimo laiką galima pailginti vyrius padengus difuziniu chromu. Ritininės grandinės plokščių atsparumas nuovargiui žymiai padidėja užspaudžiant skylių kraštus. Šratavimas taip pat veiksmingas.

Ritininių grandinių vyriuose pradedama naudoti plastmasė, kuri veikia be tepalo arba su menka jo atsarga.

Grandininių pavarų resursas stacionariose mašinose turėtų būti 10 ... 15 tūkstančių darbo valandų.

Vadovaujantis pagrindiniu vertingų pavarų veikimo kriterijumi, kainos lankstų atsparumas dilimui, grandininių pavarų laikomoji galia gali būti nustatoma pagal būklę, bet iki kurios slėgis lankstuose neturi viršyti leistino. vertė šiomis eksploatavimo sąlygomis.

Apskaičiuojant vertingas pavaras, ypač atsižvelgiant į eksploatavimo sąlygas, susijusias su trinties kelio dydžiu, patogu naudoti paprasčiausią galios dėsnio ryšį tarp slėgio. R ir dėl trinties Pm = C, kur NUOšiomis ribotomis sąlygomis gali būti laikomas pastovia verte. Indeksas t priklauso nuo trinties pobūdžio; krumpliaračiai su gerai sutepti normaliai veikiant t apie 3 (blogo tepimo sąlygomis t svyruoja nuo 1 iki 2).

Leistina naudingoji jėga, kurią gali perduoti grandinė su slankiojančia jungtimi,

F=[p]oA/Ke;

čia [R] o - leistinas slėgis, MPa, vyriuose esant vidutinėms eksploatavimo sąlygoms (12.4 lentelė); A- vyrio atraminio paviršiaus projekcija, mm 2, lygi ritinėlio ir įvorės kainoms dBin |, ; Ke – veikimo koeficientas.

Veikimo koeficientas Ke, gali būti pavaizduotas kaip dalinių koeficientų sandauga:

Ke \u003d KdKaKnKregKcmKrezhKt.

Koeficientas Kd atsižvelgia į apkrovos dinamiškumą; esant tyliai apkrovai Kd=1; esant apkrovai su smūgiais 1.2. ..1.5; su stipriais smūgiais 1.8. Koeficientas Ka atsižvelgia į grandinės ilgį (centro atstumą); akivaizdu, kad kuo ilgesnė grandinė, tuo rečiau, ceteris paribus, kiekviena grandis susikabina su žvaigždute ir tuo mažiau dyla vyriai; kai a=(30...50)P imti Ka=1; su Ka=-1,25, kai a=(60...80) R Ka=0,9. Koeficientas Kn atsižvelgia į perdavimo polinkį į horizontą; kuo didesnis transmisijos polinkis į horizontą, tuo mažesnis leistinas bendras grandinės susidėvėjimas; kai žvaigždžių centrų linija pakreipiama kampu į horizontą iki 45° Kn= vienas; pakreipus kampu y daugiau nei 45° Kn=0.15Öy. Koeficientas Craigas atsižvelgiama į pavarų reguliavimą; pavaroms su ašies padėties reguliavimu viena iš žvaigždučių Kreg=1; krumpliaračiams su traukimo žvaigždutėmis arba slėgio ritinėliais Kreg=1,1; pavaroms su nereguliuojamomis žvaigždutėmis Creg=1,25. Koeficientas Kcm atsižvelgia į tepimo pobūdį; su nuolatiniu tepimu alyvos indelyje arba iš siurblio Kcm = 0,8, su reguliariu lašeliniu arba tarpvyrių tepimu Kcm = 1, su periodiniu tepimu 1,5. Koeficientas Krej . atsižvelgiama į perdavimo režimą; vienos pamainos darbe Krezh=1. Koeficientas Kt atsižvelgia į aplinkos temperatūrą, esant -25 ° 1.

Vertinant veikimo koeficiento reikšmę Ke būtina bent preliminariai atsižvelgti į daugelio jį įtakojančių parametrų stochastinį (atsitiktinį) pobūdį.

Jeigu pagal skaičiavimą koeficiento reikšmė Ke>2...3, tai reikia imtis konstruktyvių priemonių transmisijos darbui pagerinti.

Pavaros grandinės yra suprojektuotos remiantis geometriniu panašumu, todėl vyrio atraminio paviršiaus projekcijos plotas kiekvienam grandinių dydžio diapazonui gali būti pavaizduotas kaip BET=cp 2, kur Su - proporcingumo koeficientas, s "0,25 vienos eilės grandinėms, išskyrus grandines, kurios neįeina į įprastų dydžių diapazoną: PR-8-460; PR-12.7-400-1 ir PR. 12.7-900-2 (žr. 12.1 lentelę).

Leistinos jėgos F grandinė su mp eilėmis

F = сР 2 [p]o mp/Ke,

kur tr - grandinės eilės koeficientas, atsižvelgiant į netolygų apkrovos pasiskirstymą eilutėse:

zp=1 . . . . 2 3

tp,=1 .... 1,7 2,5

Leistinas sukimo momentas (N*m) ant mažosios žvaigždutės

T1=Fd1/2*10 3=FPz1/210 p. 3

Taigi grandinės žingsnis

P=18,5 3Ö T1Ke/(cz1mp[p]o).

Apytikslė vienos eilės grandinės žingsnio vertė (mm)

P=(12,8…13,5) 3OT1/z1

kur koeficientas yra 12,8 - PR grandinėms, o koeficientas 13,5 - PRL grandinėms, T\- momentas, N * m.

Grandininės pavaros pasirenkamos tokia tvarka. Pirmiausia nustatykite arba pasirinkite mažosios žvaigždutės dantų skaičių ir patikrinkite didžiosios. Tada jie nustatomi grandinės žingsniais, atsižvelgiant į mažos žvaigždutės sukimosi greitį pagal lentelę. 12.3 arba preliminariai nustatykite žingsnį pagal vieną iš aukščiau pateiktų formulių, visų pirma nustatydami apytikslę reikšmę Ke.

Tada patikros skaičiavimo tvarka nustatomas momentas ant mažos žvaigždutės, kurį grandinė gali perduoti, ir lyginamas su duotu. Dažniausiai šie skaičiavimai atliekami naudojant keletą, artimų optimaliems parametrų deriniams ir pasirenkamas geriausias variantas.

Grandinių ilgaamžiškumas realiausiai vertinamas taikant panašumo metodą, pagrįstą perdavimo ištekliais, nustatytais iš eksploatacijos patirties arba testavimo, kuris laikomas etalonu. Šis išteklius, pasak I. I. Ivaškovo, padauginamas iš pakoreguotų atskaitos ir apskaičiuotų perdavimų pataisos koeficientų santykio.

Koregavimo faktoriai:

pagal vyrių kietumą dirbant su tepimu ir užteršimu abrazyvais: paviršiai be terminio apdorojimo 2, su tūriniu grūdinimu 1, su karbiuravimu 0,65;

spaudimas sąnariuose (r / r "o), kur su nepertraukiamu tepimu x= 1,5...2,5, su periodiniu tepimu be užteršimo abrazyvais x=1, tas pats su abrazyviniu užterštumu biriu grūdinimu x=0,6;

pagal eksploatavimo sąlygas tepant alyva: be abrazyvinio užterštumo 1, abrazyvinėje aplinkoje 10 ... 100;

pagal tepimo pobūdį: periodiškai nereguliarus 0,3. įprastas 0,1, aliejaus vonia 0,06 ir kt.

Pavarų grandinės su riedėjimo jungtimis parenkamos pagal patentuotus duomenis arba pusiau empirines priklausomybes nuo atsparumo dilimui kriterijaus.

Nustatant veikimo koeficientą Ke leidžiama apsiriboti atsižvelgiant į pasvirimo kampo koeficientą Kn ir at ir> 10 m/s išcentrinio poveikio koeficientas Kv \u003d 1 + 1,1 * 10 -3 v 2


Pagrindinė grandinės šaka veikimo metu patiria pastovią apkrovą F1, kurią sudaro naudingoji jėga F ir varomos šakos F2 įtempimas:

F1=F+F2

Paprastai imamas varomos šakos įtempimas su žinoma pakraščiu

F2=Fq+Fc

kur Fq - įtampa dėl gravitacijos; Fц - įtempimas dėl grandinės grandžių išcentrinių apkrovų.

Įtempimas Fq(N) nustatomas apytiksliai, kaip ir absoliučiai lanksčiam netempiamam sriegiui:

Fq=ql 2 /(8f)g cosy

kur q - vieno metro grandinės svoris, kg; l - atstumas tarp grandinės pakabos taškų, m; f - nuosmukis, m; g - laisvo kritimo pagreitis, m/s 2 ; y- pasvirimo kampas į linijos, jungiančios grandinės pakabos taškus, horizontą, kuris apytiksliai imamas lygus transmisijos pasvirimo kampui.

Priimant l lygų centro atstumui a ir f=0,02a, gauname supaprastintą priklausomybę

Fq=60qa jaukus³10q

Grandinės įtempimas nuo išcentrinių apkrovų Fc(N) grandininėms pavaroms nustatomas pagal analogiją su diržinėmis pavaromis, t.y.

Fc \u003d qv 2,

kur v- grandinės greitis, m/s.

Išcentrinė jėga, veikianti išilgai viso grandinės kontūro, sukelia papildomą vyrių nusidėvėjimą.

Apskaičiuota grandinės pavaros velenų apkrova yra šiek tiek didesnė už naudingąją apskritimo jėgą dėl grandinės įtempimo nuo masės. Jį priima RmF. Su horizontalia transmisija imamas Rm = 1,15, vertikaliai Rm = 1,05.

Visų tipų grandininių pavarų stiprumas tikrinamas pagal trūkimo apkrovos Frazr vertes (žr. 12.1 lentelę) ir labiausiai apkrautos šakos įtempimą F1max, nustatant sąlyginę saugos koeficiento reikšmę.

K = Fraz / F1max,


Kur F1max \u003d F + Fq + Fc + Fd (Fd apibrėžimą žr. § 12.7).

Jei saugos koeficiento reikšmė K> 5...6, tada laikoma, kad grandinė atitinka statinio stiprumo sąlygas.

Veikiant grandinės pavarai, grandinės judėjimą lemia paskutinį kartą su pavaros žvaigždute sujungtos jungties vyrio judėjimas. Kiekviena grandis nukreipia grandinę, kai žvaigždutė sukasi vienu žingsniu ir tada užleidžia vietą kitai grandys. Šiuo atžvilgiu grandinės greitis vienodai sukant žvaigždutę nėra pastovus. Grandinės greitis yra didžiausias žvaigždutės padėtyje, kurioje per vyrį ištrauktos žvaigždutės spindulys yra statmenas pirmaujančiai grandinės šakai.

Savavališkai kampinėje žvaigždutės padėtyje, kai priekinis vyris pasukamas kampu statmenai priekinei šakai, grandinės išilginis greitis (12.6 pav., a)

V=w1R1 cosa

Kur w1- pastovus pavaros žvaigždutės kampinis greitis; R1 - pavaros žvaigždutės grandinės vyrių (pradinio apskritimo) vietos spindulys.

Nuo kampo a svyruoja nuo 0 iki p/z1, tada grandinės greitis kinta nuo Vmax iki Vmax cos p/z1

Momentinis varomos žvaigždutės kampinis greitis

w2=v/(R2 cosb)

čia R2 yra varomos žvaigždutės pradinio apskritimo spindulys; b- vyrio, esančio greta priekinės grandinės šakos, sukimosi kampas (atsižvelgiant į statmeną šiai šakai), svyruojantis nuo 0 iki p / z2

Taigi momentinis pavaros santykis

u=w1/w2=R2/R1 cosb/cosa

Iš šios formulės ir pav. 12.6, b matote, kad:

1) pavarų skaičius nėra pastovus;

2) kuo didesnis judesio tolygumas, tuo didesnis žvaigždučių dantų skaičius, nuo to laiko cosa ir cosb arčiau vienybės; svarbiausia yra mažos žvaigždutės dantų skaičiaus padidėjimas;

3) judėjimo vienodumas gali būti pastebimai pagerintas, jei pirmaujančioje šakoje telpa sveikas skaičius nuorodų; atsižvelgiant į šią sąlygą, kuo didesnis vienodumas, kuo arčiau viena kitos yra žvaigždžių dantų skaičius; esant z1=z2 u=konst.

Pavaros santykio kintamumą galima iliustruoti varomosios žvaigždutės netolygaus sukimosi koeficientu, kai varančioji žvaigždutė sukasi tolygiai.

Pavyzdžiui, perduodant z1=18 ir z2=36 e svyruoja 1,1...2,1 % ribose. Mažesnė reikšmė atitinka perdavimą, kurio pirmaujančioje šakoje yra sveikasis skaičius W1 nuorodų, o didesnė – perdavimą, kuriame ir W1 + 0,5 nuorodos.

Dinaminės grandininių pavarų apkrovos atsiranda dėl:

a) kintamasis perdavimo skaičius, dėl kurio grandinės pavaromis sujungtos masės įsibėgėja;

b) atsitrenkti į grandinės jungtis į žvaigždučių dantis, kai įsijungia naujos grandys.

Smūgio jėga jungčių įėjime į sujungimą apskaičiuojama pagal sistemos deformacijos energijos įeinančios grandinės grandies smūgio kinetinės energijos lygybę.

Apskaičiuota, kad sumažinta grandinės darbinės dalies masė lygi 1,7 ... 2 grandžių masei. Gausus tepimas gali žymiai sumažinti smūgio jėgą.

Grandininių pavarų trinties nuostoliai yra nuostolių suma: a) vyrių trintis; b) trintis tarp plokščių; c) trintis tarp žvaigždutės ir grandinės jungčių, o ritininėse grandinėse taip pat tarp ritinėlio ir įvorės, kai jungtys užsifiksuoja ir atsijungia; d) trintis guoliuose; e) alyvos purslų praradimas.

Pagrindiniai iš jų yra vyrių ir atramų trinties nuostoliai.

Nuostoliai dėl alyvos taškymosi yra reikšmingi tik tada, kai grandinė sutepama panardinant leistiną greitį šiam tepimo būdui v = 10 ... 15 m/s.

Gana tiksliai pagamintų ir gerai suteptų pavarų visos projektinės galios perdavimo vidutinės naudingumo vertės yra 0,96 ... 0,98.

Grandininės pavaros išdėstytos taip, kad grandinė judėtų vertikalioje plokštumoje, o varomųjų ir varomųjų žvaigždžių santykinė aukščio padėtis gali būti savavališka. Optimalios grandinės pavaros vietos yra horizontalios ir pasvirusi iki 45° kampu į horizontalę. Vertikaliai išdėstytoms pavaroms reikia atidžiau reguliuoti grandinės įtempimą, nes jos laisvumas neužtikrina savaiminio įtempimo; todėl patartina bent nežymiai abipusį žvaigždučių poslinkį horizontalia kryptimi.

Grandininėse pavarose gali pirmauti tiek viršutinė, tiek apatinė šakos. Pirmoji šaka turi būti viršutinė šaka šiais atvejais:

a) krumpliaračiuose, kurių atstumas tarp vidurio yra mažas (a ir> 2) ir pavarose, esančiose arti vertikalios, kad nenusvyra viršutinė varoma šaka, kad neužfiksuotų papildomų dantų;

b) horizontaliose krumpliaračiuose su dideliu atstumu nuo centro (a> 60P) ir nedideliu žvaigždutės dantų skaičiumi, kad būtų išvengta sąlyčio tarp šakų.

Grandinės įtempimas. Grandinės transmisijos, dėl neišvengiamo grandinės pailgėjimo dėl susidėvėjimo ir kontaktinio vyrių susiglamžymo, paprastai turi turėti galimybę reguliuoti jos įtempimą. Išankstinė apkrova yra būtina vertikalioms pavaroms. Esant horizontalioms ir nuožulnioms pavaroms, grandinės sukabinimą su žvaigždutėmis užtikrina įtempimas dėl pačios grandinės gravitacijos, tačiau grandinės laisvumo rodyklė turi būti optimali aukščiau nurodytose ribose.

Krumpliaračiams, kurių pasvirimo kampas iki horizonto yra iki 45 °, nuokrypis f pasirenkamas maždaug lygus 0,02a. Jei pavaros yra arti vertikalios, f = (0,01 ... 0,015) a.

Grandinės įtempimas reguliuojamas:

a) judina vienos iš žvaigždžių ašį;

b) žvaigždučių ar ritinėlių reguliavimo.

Pageidautina, kad būtų galima kompensuoti grandinės pailgėjimą per dvi grandis, po kurių pašalinamos dvi grandinės grandys.

Reguliavimo žvaigždutės ir ritinėliai, jei įmanoma, turėtų būti sumontuoti ant varomos grandinės šakos tose vietose, kur ji labiausiai nusvyra. Jei neįmanoma jų sumontuoti ant varomos šakos, jie dedami ant priekinės, tačiau norint sumažinti vibraciją, dedami į vidų, kur veikia kaip nuplėšimai. Pavarose su PZ-1 dantyta grandine valdymo žvaigždutės gali veikti tik kaip traukikliai, o ritinėliai – kaip įtempimo. Valdymo žvaigždutės dantų skaičius parenkamas lygus mažos darbinės žvaigždutės skaičiui arba didesnis. Tuo pačiu metu turi būti bent trys grandinės grandys, sujungtos su reguliavimo žvaigždute. Valdymo žvaigždučių ir ritinėlių judėjimas grandininėse pavarose yra panašus į diržinių pavarų judėjimą ir yra atliekamas apkrova, spyruokle arba varžtu. Labiausiai paplitęs yra žvaigždutės dizainas su ekscentrine ašimi, spaudžiamas spiraline spyruokle.

Žinomas sėkmingas grandininių transmisijų naudojimas su aukštos kokybės ritininėmis grandinėmis uždaruose karteriuose su geru tepimu su fiksuotomis žvaigždučių ašimis be specialių įtempiklių.

Karteriai. Siekiant užtikrinti nenutrūkstamo gausaus grandinės tepimo galimybę, apsaugą nuo taršos, tylų veikimą bei darbo saugumą, grandininės pavaros yra uždarytos karteriuose (12.7 pav.).

Vidiniai karterio matmenys turi leisti grandinei atsilaisvinti, taip pat patogios transmisijos priežiūros galimybė. Norint stebėti grandinės būklę ir alyvos lygį, karteryje yra langas ir alyvos lygio indikatorius.

§ 9. Žvaigždutės

Ritininių grandinių žvaigždučių profiliavimas daugiausia atliekamas pagal GOST 591-69, kuris suteikia dilimui atsparius profilius be poslinkio (12.8 pav., a) kinematinės tikslios pavaros ir su poslinkiu kitoms pavaroms (12.8 pav., b). poslinkio profilis išsiskiria tuo, kad įdubimas brėžiamas iš dviejų centrų, pasislinkusių e=0,03P

Grandinės grandžių vyriai, kurie yra sujungti su žvaigždute, yra ant žvaigždutės žingsnio apskritimo.

Žingsnio apskritimo skersmuo, atsižvelgiant į trikampį, kurio viršūnės yra žvaigždutės centre ir dviejų gretimų vyrių centruose

Dd \u003d P / (sin (180 0 / z))

Antgalio apskritimo skersmuo

De = P(0,5 + ctg (180 0 /z))

Dantų profilius sudaro: a) ertmė, nubrėžta spinduliu r = 0,5025d1 + 0,05 mm, t.y. šiek tiek didesnė nei pusė volelio skersmens d1 ; b) lankas, nubrėžtas spinduliu r1=0,8d1+r; c) tiesinė perėjimo dalis; d) galva, nubrėžta spinduliu r2 . Spindulys r2 parenkamas taip, kad grandinės volas neriedėtų per visą danties profilį, o sklandžiai liestųsi su krumpliaračio dantuku darbinėje padėtyje ertmės apačioje arba šiek tiek aukščiau. Žvaigždės profilis užtikrina susijungimą su grandine, kuri dėl susidėvėjimo turi tam tikrą padidintą žingsnį. Šiuo atveju grandinės ritinėliai liečiasi su danties profilio dalimis, kurios yra toliau nuo žvaigždžių centro.

GOST 591-b9* specifikacijoje danties aukščio koeficientas keičiasi nuo 0,48 su žingsnio ir grandinės ritinėlio skersmens santykiu Р/d1=1,4...1,5 iki 0,565 su Р/d1= 1,8... 2,0.

Vieneilių, dviejų ir trijų eilių žvaigždutės krumpliaračio plotis (mm) b1 "0.95Bin-0.15, kur Vvn - atstumas tarp vidinių plokščių.

Danties spindulys Rz išilginiame pjūvyje (grandinei sklandžiai eiti) ir kreivio centro koordinatė h nuo dantukų viršūnių apskritimo yra Rz=1,7d1 ir h=0,8d1.

Kai grandinės greitis yra iki 5 m / s, pagal GOST 592-81 leidžiama naudoti supaprastintą žvaigždutės profilį, kurį sudaro tuščiaviduris išilgai lanko kontūro, tiesios darbinės sekcijos ir apvalinimas išilgai lanko ties viršūnes. Profilis leidžia sutrumpinti žvaigždučių pjovimo įrankių komplektą.

Krumpliaračių krumpliaračių profiliavimas su krumpliaračių grandinėmis pagal GOST 13576-81 (12.9 pav.) yra daug paprastesnis, nes darbiniai dantukų profiliai yra tiesūs.

Naudingosios apkrovos transmisijoje dalyvauja 3 ... 7 dantys (priklausomai nuo bendro žvaigždutės dantų skaičiaus), tada yra pereinamasis skyrius su neapkrautais dantimis ir galiausiai 2 ... 4 dantys, dirbantys su galine puse.

Žvaigždžių žingsnio apskritimo skersmuo nustatomas pagal tą patį ryšį kaip ir ritininėms grandinėms.

Antgalio apskritimo skersmuo

De = Pctg (180 0 /z)


Dantų aukštis h2=h1+ e, kur h1 - atstumas nuo plokštės vidurio linijos iki jos pagrindo; e - radialinis tarpas lygus 0,1 R.

Grandinės pleišto kampas a=60°. Dvigubas danties ertmės kampas 2b=a-j, danties galandimo kampas g=30°-j, kur j=360°/z.

Nenusidėvėjusios dantytos grandinės jungtys susijungia su žvaigždutės dantimis abiejų dantų darbiniais kraštais. Dėl vyrių susidėvėjimo tempimo grandinė išsidėsčiusi didesniu spinduliu, o grandinės jungtys su žvaigždutės dantimis liečiasi tik išilgai vieno darbinio paviršiaus.

Žvaigždžių, kurių vidinė kryptis B = b + 2s, žiedinės krumpliaračio plotis, kur s yra grandinės plokštės storis.

Žvaigždės su daugybe mažo greičio krumpliaračių (iki 3 m / s) dantų, jei nėra smūginių apkrovų, gali būti gaminami iš SCH 20, SCH 30 ketaus su grūdinimu. Esant nepalankioms susidėvėjimo sąlygoms, pavyzdžiui, žemės ūkio mašinose, naudojamas antifrikcinis ir grūdintas kalusis ketus.

Pagrindinės žvaigždžių gamybos medžiagos: vidutinio anglies arba legiruotasis plienas 45, 40X, 50G2, 35KhGSA, 40KhN su paviršiniu arba bendruoju grūdinimu iki 45 ... mm kietumo ir grūdintas iki NKSe 55...60. Jei jums reikia tylaus ir sklandaus pavarų veikimo su galia R£5 kW ir v £ 8 m / s, galima gaminti žvaigždučių ratlankius iš plastiko - tekstolito, poliformaldehido, poliamidų, todėl sumažėja triukšmas ir padidėja grandinės patvarumas (dėl dinaminių apkrovų sumažėjimo).

Dėl mažo plastiko stiprumo taip pat naudojamos metalo-plastiko žvaigždutės.

Žvaigždutės savo dizainu yra panašios į krumpliaračius. Dėl to, kad ritininių krumpliaračių žvaigždučių dantys yra palyginti mažo pločio, ritininių krumpliaračių žvaigždžių plotis yra palyginti mažas, žvaigždutės dažnai gaminamos iš disko ir stebulės, sujungtos varžtais, kniedėmis arba suvirinant.

Kad būtų lengviau pakeisti susidėvėjus, ant velenų tarp atramų sumontuotos žvaigždutės mašinose, kurias sunku išardyti, yra padalintos išilgai diametralios plokštumos. Jungties plokštuma eina per dantų ertmę, kuriai žvaigždutės dantų skaičius turi būti parinktas lygus.

§ 10. TEPIMAS

Esant kritinei galios transmisijai, jei įmanoma, reikia naudoti toliau nurodytų tipų nuolatinį karterio tepimą:

a) panardinant grandinę į aliejaus vonią, o grandinės panardinimas į aliejų giliausioje vietoje neturi viršyti plokštės pločio; naudoti iki 10 m/s grandinės greičio, kad būtų išvengta nepriimtino alyvos maišymo;

b) purškimas specialių purslų iškyšų arba žiedų ir atspindinčių skydų, per kuriuos alyva teka ant grandinės, pagalba naudojamas 6 ... 12 m/s greičiu tais atvejais, kai negalima pakelti alyvos lygio vonioje. iki grandinės vietos;

c) galingoms greitaeigėms pavaroms naudojamas cirkuliacinis tepimas iš siurblio, pažangiausias būdas;

d) cirkuliacinis išcentrinis su alyvos tiekimu per velenų kanalus ir žvaigždutes tiesiai į grandinę; naudojamas siauriems transmisijos matmenims, pavyzdžiui, transporto priemonėse;

e) cirkuliacinis tepimas purškiant alyvos lašelius oro srove esant slėgiui; naudojamas didesniu nei 12 m/s greičiu.

Vidutinio greičio pavarose, kuriose nėra sandarių karterių, galima naudoti plastikinį tarpvyrių arba lašelinį tepimą. Plastikinis vidinis vyrių tepimas atliekamas periodiškai, po 120...180 valandų, panardinant grandinę į alyvą, įkaitintą iki jos suskystėjimą užtikrinančios temperatūros. Tepalas tinka grandinės greičiui iki 4 m/s ir lašeliniam tepimui iki 6 m/s.

Pavarose su didelio žingsnio grandinėmis kiekvieno tepimo metodo greičio ribos yra šiek tiek mažesnės.

Periodiškai veikiant ir esant mažam grandinės greičiui, leidžiama periodiškai tepti rankiniu tepalu (kas 6...8 valandas). Alyva tiekiama į apatinę šaką prie įėjimo į sujungimą su žvaigždute.

Taikant rankinį lašelinį tepimą, taip pat tepant srove iš siurblio, būtina užtikrinti, kad tepalas būtų paskirstytas per visą grandinės plotį ir patektų tarp plokščių, skirtų vyriams tepti. Tepalą pageidautina tiekti į vidinį grandinės paviršių, iš kurio, veikiant išcentrinei jėgai, jis geriau tiekiamas į vyrius.

Priklausomai nuo apkrovos, grandinės pavaroms tepti naudojamos pramoninės alyvos I-G-A-46 ... I-G-A-68, o esant mažoms apkrovoms - N-G-A-32.

Užsienyje pradėtos gaminti grandinės, skirtos darbui lengvu režimu, nereikalaujančiu tepimo, kurių besitrinantys paviršiai padengti savaime tepančiomis antifrikcinėmis medžiagomis.


Šiuo metu šiuolaikiniuose motocikluose naudojamos grandinės su apsauginiais dangteliais ant kiekvienos grandies. Tokie motociklai važiuoja atviromis grandinėmis, kurios visiškai nebijo nei vandens, nei purvo. Tradiciškai pagal sandarinimo žiedų formą jie vadinami „O-žiedais“. Ši solidžių pranašumų grandinės konstrukcija turi tik vieną trūkumą: lyginant su įprastomis grandinėmis, ji turi padidintą trintį, o tai pablogina perdavimo efektyvumą „sąnaryse“ su riebokšliais. Todėl „O-žiedas“ nebus naudojamas kroso ir plento lenktynėms skirtuose motocikluose (jie nepaprastai svarbi dinamika, o grandinės tarnavimo laikas neturi reikšmės dėl trumpos lenktynių trukmės), taip pat ant mažos talpos transporto priemonės.

Tačiau yra ir grandinių, kurias kūrėjai vadina „X žiedu“. Juose sandarinimo žiedai nebedaromi mokomosios spurgos pavidalu, o skerspjūvio formos, primenančios raidę „X“. Dėl šios naujovės trinties nuostoliai grandinės jungtyse buvo sumažinti 75%, palyginti su „O-žiedu“.


LITERATŪRA


1. Mašinų dalys: Vadovėlis universitetų inžinerijos ir mechanikos specialybių studentams. – 4-asis leidimas, pataisytas. ir papildomas - M.: Mashinostroenie, 1989. - 496 p.


2. MOTO Nr. 7/98, Prašome gerų grandinių, c84…85. „Už vairo“, 1998 m.


§ 1. BENDRA INFORMACIJA



§ 3. PAGRINDINĖS GRANDINĖS PARAMETRAI


§ 4. GRANDINĖS PAVARŲ VEIKIMO IR APSKAIČIAVIMO KRITERIJAI. GRANDINĖS MEDŽIAGOS


§ 5. GUOKLĖ IR GRANDININIŲ KRANČIŲ APSKAIČIAVIMAS


§ 6. NUOLATINĖS JĖGOS GRANDINĖS ŠAKOSE IR VELENŲ APkrovos


§ 7. PAVARŲ DALIS IR DINAMINĖS APkrovos VIRPIMAI


§ 8. TRINČIOS NUTRAUKIMAS. PAVARŲ DIZAINAS


§ 9. Žvaigždutės


§ 10. TEPIMAS


§ 11. GRANDINĖS „O-RING“ ir „X-RING“


LITERATŪRA


Darbo tvarka

Mūsų ekspertai padės parašyti darbą su privalomu Antiplagiato sistemos unikalumo patikrinimu
Pateikite paraišką su reikalavimais dabar, kad sužinotumėte rašymo kainą ir galimybę.

Grandininė transmisija dažniausiai susideda iš dviejų tam tikru atstumu vienas nuo kito esančių ratų, vadinamų žvaigždutėmis, ir juos dengiančios grandinės (1 pav., a). Varomosios žvaigždutės sukimasis paverčiamas varomos žvaigždutės sukimu dėl grandinės susijungimo su žvaigždutės dantimis. Kartais naudojamos grandininės pavaros su keliomis varomomis žvaigždutėmis. Grandininės transmisijos, veikiančios didelėmis apkrovomis ir sūkiais, dedamos į specialius korpusus, vadinamus karteriais (1 pav., b), kurie užtikrina nuolatinį gausų grandinės tepimą, transmisijos saugumą ir apsaugą nuo užteršimo bei jos veikimo metu kylančio triukšmo mažinimą. Kartais jis naudoja grandininius variatorius, išdėstytus pagal batų diržų variatorių su slankiojančiais kūgiais schemą. Kadangi susidėvėjusios grandinės tempiasi, grandinės įtempiklis turi reguliuoti grandinės įtempimą. Šis reguliavimas, analogiškai su diržinėmis pavaromis, atliekamas judant vienos iš žvaigždučių veleną arba valdymo žvaigždučių ar ritinėlių pagalba.

Ryžiai. vienas

Grandininių pavarų pranašumai, palyginti su diržinėmis pavaromis:
jokio slydimo
kompaktiškumas (užima daug mažiau vietos pločio),
mažesnės velenų ir guolių apkrovos (nereikia didelio pradinio grandinės įtempimo).

Grandininės pavaros efektyvumas yra gana didelis, pasiekiantis vertę η=0,98.

Grandininių pavarų trūkumai:


  • grandinės pailgėjimas dėl jos vyrių nusidėvėjimo ir plokščių tempimo, dėl ko ji eina neramiai;
  • kintamų pagreičių buvimas grandinės elementuose, sukeliantis dinamines apkrovas, tuo didesnis, kuo didesnis grandinės greitis ir kuo mažiau dantų ant mažesnės žvaigždutės;
  • triukšmas darbe;
  • kruopščios priežiūros poreikis jo veikimo metu.

Grandininės pavaros naudojamos dideliais centro atstumais, kai krumpliaračių pavaros negali būti naudojamos dėl tūrio, o diržinės pavaros dėl kompaktiškumo ar pastovaus perdavimo skaičiaus reikalavimų. Priklausomai nuo grandinių konstrukcijos, transmisijos, kurių galia yra iki 5000 kW, naudojamos esant periferiniam greičiui iki 30 ... 35 m / s. Labiausiai paplitusios grandininės transmisijos, kurių galia iki 100 kW, esant periferiniam greičiui iki 15 m/s. Grandininės transmisijos naudojamos transporto, žemės ūkio, statybos, kasybos ir naftos mašinose, taip pat staklėse.

Grandininės pavaros grandinės vadinamos pavaros grandinėmis. Pavaros grandinės išsiskiria savo dizainu:

  • rankovė, volelis(GOST 13568-75),

  • dantytas(GOST 13552-81)

  • formos nuorodos.

Pagrindinės grandinės geometrinės charakteristikos yra žingsnis, t.y. atstumas tarp dviejų artimiausių grandinės vyrių ašių, plotis, o pagrindinė galios charakteristika yra grandinės trūkimo apkrova, kuri nustatoma empiriškai.

Rankovės vienos eilės grandinėlė.

Rankovės vienos eilės grandinė (2 pav., a) susideda iš vidinės plokštės 1, paspaustas įvorės 2, laisvai besisukantis ritinėliai 5, ant kurio išorinis lėkštės 4. Priklausomai nuo perduodamos galios, gaminamos pavaros rankovių grandinės viena eilė(PV) ir dviejų eilių(2PV). Šios grandinės yra paprastos konstrukcijos, turi mažą masę ir yra pigiausios, tačiau mažiau atsparios dilimui, todėl jų naudojimas apsiriboja nedideliu greičiu, dažniausiai iki 10 m/s.


Ryžiai. 2

Išskiriamos pavaros ritininės grandinės pagal GOST 13568-75:

  • vienos eilės normalus (PR),
  • vienos eilės ilgos jungties lengvasis svoris (PRD),
  • vienaeilė armuota (PRU),
  • du (2PR),
  • trys (ZPR),
  • keturių eilučių (4PR),
  • su lenktomis plokštėmis (PRI).

Ritininė vienos eilės grandinė (2 pav., b) skiriasi nuo rankovių grandinės tuo, kad ji yra įvorės 2 montuoti laisvai besisukančius ritinėliai 5. Volai pakeičia slydimo trintį tarp įvorių ir įvorės grandinėje esančių žvaigždučių dantų riedėjimo trintimi. Todėl ritininių grandinių atsparumas dilimui yra daug didesnis lyginant su movinėmis grandinėmis ir atitinkamai jos naudojamos esant periferiniam greičiui iki 20 m/s. Iš vienos eilės ritininių grandinių labiausiai paplitusi normalus PR. Ilgos jungties lengvas PRD grandinės pagamintas su sumažinta trūkimo apkrova; leistinas greitis jiems yra iki 3 m/s. Sustiprintas PRU grandinės pagamintas iš padidinto stiprumo ir tikslumo; jie naudojami didelėms ir kintamoms apkrovoms, taip pat esant dideliam greičiui.

Kelių eilučių grandinės (2 pav., c) leidžia padidinti apkrovą proporcingai eilučių skaičiui, todėl jos naudojamos perduodant dideles galias. Dinaminėms apkrovoms (smūgiams, dažnam atbukinimui ir kt.) naudojamos padidinto atitikties ritininės grandinės su lenktomis plokštėmis (2 pav., d).

Pavarų grandinė.

Pavarų grandinė (2 pav., e) kiekvienoje grandyje turi komplektą plokštės 1(jų skaičius nustatomas pagal grandinės plotį) su dviem iškyšomis (dantukais) ir su ertme tarp jų žvaigždutės dantukui. Ši grandinė gaminama su riedėjimo trinties jungtimis. Kiekvieno vyrio plokščių skylėse po dvi prizmės 2 ir 3 su lenktais darbiniais paviršiais. Viena iš prizmių yra sujungta su vienos grandies, o kita - su gretimos grandies plokštelėmis, dėl to grandinės judėjimo metu prizmės apsiverčia viena per kitą.

Taip pat naudojamos krumpliaračių grandinės su slankiojančiomis frikcinėmis jungtimis. Dantytų grandinių su riedėjimo trinties jungtimis ilgaamžiškumas yra maždaug dvigubai didesnis.

Dantytos grandinės, kad nenuslystų nuo žvaigždžių ir darbo, yra su kreiptuvais lėkštės 4, kurios yra paprastos plokštelės, bet be įdubimų žvaigždučių dantims. Šioms plokštėms reikia apdirbti atitinkamus griovelius ant žvaigždžių (žr. 4 pav., b).

Pavarų grandinės dėl geresnių susijungimo su žvaigždučių dantukais sąlygų dirba mažiau triukšmingai, todėl kartais vadinamos tyliosiomis. Palyginti su kitomis pavarų grandinėmis, jos yra sunkesnės, sunkiau gaminamos ir brangesnės, todėl jų naudojimas ribotas. Kadangi krumpliaračių grandinių plotis gali būti bet koks (yra grandinių iki 1,7 m pločio), jos naudojamos didelėms galioms perduoti.

Yra dviejų tipų formos grandinių grandinės: kabliukas(3 pav., a) ir smeigtukas(3b pav.). Kablio grandinė susideda iš tos pačios formos jungčių, išlietų iš kaliojo ketaus arba štampuotų iš ZOG juostinio plieno be papildomų dalių. Šios grandinės surinkimas ir išmontavimas atliekamas abipusiai pasvirus jungtis 60° kampu. Suformuota grandinėle nuorodos 1 iš kaliojo ketaus yra sujungti raišteliu plienu (pagaminta iš St3 plieno) kaiščiai 2. Formuotos grandies grandinės naudojamos mažos galios perdavimui, esant mažam greičiui (kablas iki 3 m/s, kaištis iki 4 m/s), dažniausiai netobulo tepimo ir apsaugos sąlygomis. Forminių grandinių grandys neapdorojamos. Forminės grandinės dėl mažos kainos ir lengvo remonto yra plačiai naudojamos žemės ūkio mašinose.


Ryžiai. 3

Varomųjų grandinių tepimas.

Sutepus pavaros grandines, jos greitai nesusidėvi. Kritinėms galios grandinės pavaroms naudojamas nuolatinis karterio tepimas, atliekamas iki 8 m / s greičiu, kai grandinė panardinama į alyvos vonią iki gylio, neviršijančio plokštės pločio, ir didesniu greičiu - priverstine cirkuliacija. tepalo tiekimas iš siurblio (žr. 1 pav., b) . Nesant hermetiško karterio ir grandinės greičiui iki 8 m/s, naudojamas tepalo vidinis vyrių tepimas, atliekamas periodiškai po 120...180 valandų panardinant grandinę į tepalą, įkaitintą iki suskystėjimo. Kartais vietoj tepalų naudojamas lašinamasis tepimas. Kai pavara veikia su pertrūkiais, kai apskritimo greitis yra iki 4 m / s, taip pat naudojamas periodinis grandinės sutepimas, atliekamas rankiniu tepalu po 6 ... 8 valandų.

Grandinės ir žvaigždutės medžiaga.

Grandininių pavarų ilgaamžiškumas priklauso nuo grandinių ir žvaigždučių medžiagos bei terminio apdorojimo.

Ryžiai. keturi

Movos, ritinėlių ir krumpliaračių grandinių elementai gaminami iš šių medžiagų: plokščių - iš vidutinio anglies ar legiruotojo plieno 40, 45, 50, 30KhNZA, grūdinto iki HRC32...44 kietumo, ir ritinėlių, įvorių, ritinėlių ir įdėklų - iš grūdintų plienų 10, 15, 20, 12KhNZA, 20KhNZA, 30KhNZA su terminiu apdorojimu iki kietumo HRC40...65. Naudojamos įvorės ir ritininės grandinės, kurių plieninių įvorių viduje įdėtos plastikinės įvorės, laisvai besisukančios tiek ant volų, tiek plieninių įvorių viduje. Tokios grandinės naudojamos, kai jungtys veikia be tepimo arba su silpnu tepimu.

Grandinės žvaigždučių konstrukcija yra panaši į krumpliaračius. Priklausomai nuo dydžio, medžiagos ir paskirties daromos vientisos (4 pav.) arba kompozitinės (5 pav.).

Ryžiai. 5

Rankovių ir ritininių grandinių žvaigždutės yra mažo pločio. Paprastai jie gaminami iš dviejų dalių – disko su dantukais ir stebulės, kurios, priklausomai nuo medžiagos ir paskirties, suvirinamos (5 pav., a) arba sujungiamos kniedėmis (varžtais) (5 pav., b) . Žvaigždutės krumpliaračių grandinėms (žr. 4 pav., b) yra plačios, daromos vientisos. Visos žvaigždutės ir sudėtinių žvaigždžių diskai daugiausia pagaminti iš vidutinio anglies arba legiruotojo plieno 40, 45, 40Kh, 50G2, 35KhGSA, 40KhN su grūdinimu HRC40...50 arba grūdintas plienas 15, 20, 15X, 20X, 12XH2 su terminiu apdorojimu iki kietumo HRC50...60. Lėto greičio žvaigždutės grandinės greičiu v≤3 m/s ir nesant dinaminių apkrovų, jie taip pat gaminami iš pilkojo arba modifikuoto ketaus SCH15, SCH18, SCH20, SCH30, kurio paviršiaus kietumas yra iki HB260...300. Naudojamos žvaigždutės su krumpliaračio ratlankiu iš plastiko (Duroplast arba Vulkolan). Vulkolan yra poliuretano rūšis, pasižyminti ypatingomis savybėmis. Tokių žvaigždžių dizainas parodytas (5 pav., f). Ant metalinės žvaigždutės dalies briaunos padarytas uodegos formos griovelis, pertrauktas keliomis skersinėmis įdubomis, į kurias įdėta plastikinė žiedinė krumpliaratė. Plastikinių žvaigždučių pranašumas prieš metalines yra mažesnis grandinės susidėvėjimas ir transmisijos triukšmas.

Poskyryje pateikiama informacija apie pavaros ir traukos grandines. Pavaros grandinės naudojamos mechaninei energijai perduoti vidutiniais atstumais tarp lygiagrečių velenų. Palyginti su diržinėmis pavaromis, grandininės pavaros yra mažesnės ir užtikrina pastovų pavaros santykį, nes veikia neslysdamos. Kad būtų lengviau pasirinkti pavaros ritinines grandines, vyrių atraminių paviršių projekcinės sritys yra įtrauktos į pagrindinių parametrų lentelę. Traukos grandinės naudojamos kaip traukos elementas įvairiuose konvejeriuose.

Grandininės pavaros aprašymas

Grandinė – tai transmisija, susidedanti iš dviejų žvaigždučių, sujungtų grandine (13 pav.). Varomosios žvaigždutės sukimasis paverčiamas varomos žvaigždutės sukimu dėl grandinės susijungimo su žvaigždutės dantimis. Jis gali turėti ir pastovų, ir kintamą pavaros santykį (pavyzdžiui, grandinės variatorių).

Ryžiai. 1 - Grandininės pavaros įtaisas

Grandinė sudaryta iš judančių grandžių. Uždarame žiede nuolatiniam sukimosi judėjimui perduoti grandinės galai sujungiami specialia sulankstoma grandimi.

Paprastai jie stengiasi, kad žvaigždžių dantų skaičius ir grandinės grandžių skaičius būtų palyginti didelis, o tai užtikrina vienodą nusidėvėjimą: kiekvienas žvaigždutės dantis dirba su visomis grandinės grandimis paeiliui.

Charakteristikos

Grandininės pavaros yra universalios, paprastos ir ekonomiškos. Lyginant su krumpliaračiais, jie mažiau jautrūs velenų išsidėstymo netikslumams, smūginėms apkrovoms, leidžia praktiškai neriboti atstumus nuo centro iki centro, užtikrina paprastesnį išdėstymą, didesnį velenų mobilumą vienas kito atžvilgiu. Grandininė transmisija gali būti beveik tyli, o technologinis paprastumas yra daug didesnis, palyginti su tyliomis sraigtinėmis pavaromis.

Grandininių pavarų pranašumai

Palyginti su diržine pavara, jie pasižymi šiais pranašumais:

  • nėra slydimo;
  • kompaktiškumas (užima daug mažiau vietos pločio);
  • vidutinio perdavimo skaičiaus pastovumas;
  • išankstinio įtempimo trūkumas ir su tuo susijusios papildomos apkrovos ant velenų ir guolių;
  • didelis galios perdavimas tiek dideliu, tiek mažu greičiu;
  • išlaikyti patenkinamą veikimą esant aukštai ir žemai temperatūrai;
  • prisitaikymas prie bet kokių dizaino pakeitimų pašalinant arba pridedant nuorodas.
  • galimybė perduoti judėjimą viena grandine į kelias žvaigždutes;
  • palyginti su krumpliaračiais - galimybė perduoti sukimosi judesį dideliais atstumais (iki 7 m);
  • santykinai didelis efektyvumas (> 0,9 ÷ 0,98);
  • lengvas grandinės pakeitimas.

Grandininių pavarų trūkumai

  • grandinės pailgėjimas dėl jos vyrių nusidėvėjimo ir plokščių tempimo;
  • santykinai didelė grandinių kaina;
  • neįmanoma naudoti pavaros važiuojant atbuline eiga nesustojus;
  • transmisijas reikia montuoti ant karterio;
  • sunku tiekti tepalą į grandinės jungtis, todėl sutrumpėja transmisijos tarnavimo laikas.
  • grandinės greitis, ypač esant nedideliam žvaigždutės dantų skaičiui, nėra pastovus, dėl to atsiranda pavarų skaičiaus svyravimai.
  • grandinė susideda iš atskirų grandžių ir yra ant žvaigždutės ne apskritime, o daugiakampyje, o tai sukelia triukšmą, papildomas dinamines apkrovas;

Grandinių klasifikacija

Paskyrimu:

  • pavaros grandinės
  • traukos grandinės
  • krovinių grandinės.

Kai kuriose mašinose kėlimo grandinės, pavyzdžiui, rankiniai grandininiai keltuvai, atlieka pavaros grandinių vaidmenį.

Pagal konstrukciją išskiriamos pavaros grandinės:

  • volelis,
  • rankovė,
  • dantytas,
  • formos.

Ritininės pavaros grandinės

Grandinė sujungta su žvaigždute per laisvai besisukantį grūdintą volelį, kuris, įjungęs įvorę, rieda per žvaigždutės dantį, suformuodamas slankiojantį lankstą. Ši konstrukcija išlygina danties spaudimą ant rankovės ir sumažina rankovės ir danties susidėvėjimą.

Plokštelės nubrėžtos kontūru, primenančiu skaičių 8 ir užtikrina vienodą plokštės stiprumą visose sekcijose.
Ritininės grandinės yra plačiai naudojamos. Jie naudojami dideliu greičiu v ≤ 15 m/s.

Varomosios ritininės grandinės gaminamos pagal GOST 13568-75. Išskirti:

  • vienos eilės normalus (ETC),
  • vienos eilės ilga jungtis lengva (PRD),
  • sustiprinta viena eile (PRU),
  • dviguba eilutė (2PR),
  • trijų eilių (ZPR),
  • keturių eilių (4PR),
  • su lenktomis plokštėmis (AT).

Iš ritininių vienos eilės grandinių dažniausiai yra įprastos KT. Ilgos grandies lengvos grandinės DRP pagamintas su sumažinta trūkimo apkrova; leistiną greitį jiems iki 3 m/s.
Sustiprintos grandinės PRU pagamintas iš padidinto stiprumo ir tikslumo; jie naudojami didelėms ir kintamoms apkrovoms, taip pat esant dideliam greičiui.

Kelių eilių grandinės leidžia padidinti apkrovą proporcingai eilučių skaičiui, todėl jos naudojamos perduodant dideles galias. Dinaminėms apkrovoms naudojamos ritininės grandinės su padidinto atitikimo išlenktomis plokštėmis (smūgiai, dažni keitimai ir kt.).

Ryžiai. 2 - vienos ir dviejų eilių ritininės grandinės

Krūminės pavaros grandinės

Įvorinės pavaros grandinės savo konstrukcija yra panašios į ritinines grandines, tačiau neturi ritinėlių, todėl sumažėja grandinės savikaina, sumažėja jos svoris, tačiau žymiai padidėja grandinės įvorių ir žvaigždutės dantų susidėvėjimas.

Rankovės vienos eilės grandinėlė (žr. 3 pav.) susideda iš vidinių plokščių, prispaustų ant įvorių, kurios laisvai sukasi ant ritinėlių, ant kurių spaudžiamos išorinės plokštės.
Priklausomai nuo perduodamos galios, pavaros rankovių grandinės gaminamos viena eile (PV) ir dviguba eilė (2PV).
Šios grandinės yra paprastos konstrukcijos, turi mažą masę ir yra pigiausios, tačiau mažiau atsparios dilimui, todėl jų naudojimas apsiriboja mažu greičiu, dažniausiai iki 10 m/s.

Rankovės ir ritininės grandinės gaminamos vienos eilės ir kelių eilių su eilių skaičiumi 2, 3, 4 ir dar. Kelių eilių grandinė su mažesniu žingsniu t leidžia pakeisti vienos eilės grandinę didesniu žingsniu ir taip sumažinti žvaigždučių skersmenis bei sumažinti transmisijos dinamines apkrovas.
Kelių eilių grandinės gali veikti žymiai didesniu grandinės greičiu. Grandinės apkrova didėja beveik tiesiogiai proporcingai eilučių skaičiui.

Grandinės galų sujungimas su lyginiu skaičiumi jos grandžių atliekamas su jungiamąja grandimi, su nelyginiu skaičiumi - su mažiau patvaria pereinamąja grandimi su lenktomis plokštėmis. Todėl naudojamos grandinės su lyginiu skaičiumi grandžių.

PV tipo vienos eilės ir dviejų eilių rankovių grandinės gaminamos pagal GOST 13568-75.

Ryžiai. 3 - PV tipo vienos ir dviejų eilių rankovių grandinės

Traukos lapų grandinės

Traukos plokščių grandinės (rankovė ir volelis) gaminamos pagal GOST 588-81; šis GOST taikomas traukos lamelinėms movoms, ritininėms ir ritininėms grandinėms (su lygiaisiais ritinėliais ir slydimo guoliais), naudojamoms kėlimo ir transportavimo mašinose bei kituose mechanizmuose.

Pavaros grandinės

Varančiosios dantytos grandinės gaminamos pagal GOST 13552-81. Šios grandinės veikia sklandžiai, su nedideliu triukšmu, užtikrina aukštą kinematinės perdavimo tikslumą dėl vienodo žingsnio pokyčio veikimo metu ir padidina patikimumą. Dantytos grandinės susideda iš danties formos plokščių rinkinio, sujungtų viena su kita. Lėkštelių skaičius lemia grandinės plotį, kuris priklauso nuo perduodamos galios. Plokštelių darbiniai paviršiai yra dantų plokštumos, esančios 60 ° kampu, su kuriomis kiekviena grandinės grandis yra ant dviejų žvaigždutės dantų. Dėl šios savybės dantytos grandinės turi mažiausią įmanomą žingsnį, todėl leidžia važiuoti didesniu greičiu.
Norėdami pašalinti šoninį grandinės kritimą nuo žvaigždutės, naudojamos kreipiamosios plokštės, esančios grandinės viduryje arba jos šonuose. Pavarų grandinės yra lygesnės, mažiau triukšmingos, labiau sugeriančios smūgius nei kitos, tačiau sunkesnės ir brangesnės.

Ryžiai. 4 - dantyta grandinė

Nuorodų grandinės

Yra dviejų tipų formos grandinių grandinės:

  • kabliukas;
  • smeigtukas.

kablio grandinėlė susideda iš tos pačios formos jungčių, išlietų iš kaliojo ketaus arba štampuotų iš 30G juostinio plieno be papildomų dalių.
Šios grandinės surinkimas ir išmontavimas atliekamas abipusiu jungčių pasvirimu kampu 60°.

AT kaiščio grandinėlė Lietos jungtys iš kaliojo ketaus jungiamos plieniniais (pagamintais iš St3 plieno) kaiščiais.

Formos grandies grandinės naudojamos mažoms galioms perduoti mažu greičiu. (kablys - iki 3 m/s, kaištis - iki 4 m/s), dažniausiai netobulo tepimo ir apsaugos sąlygomis.
Forminių grandinių grandys neapdorojamos. Forminės grandinės dėl mažos kainos ir lengvo remonto yra plačiai naudojamos žemės ūkio mašinose.

Grandininių pavarų apimtis

Grandininės pavaros plačiai naudojamos daugelyje mechanikos inžinerijos, žemės ūkio ir kelių mašinų statybos, staklių gamybos ir kt.
Jie naudojami staklėse, motocikluose, dviračiuose, automobiliuose, pramoniniuose robotuose, gręžimo įrangoje, kėlimo ir transportavimo, kelių tiesimo, žemės ūkio, spausdinimo ir kitose mašinose, alyvos įrangoje judesiui tarp lygiagrečių velenų perduoti dideliais atstumais, kai naudojami krumpliaračiai. yra nepraktiška. , o diržas neįmanomas. Grandininės pavaros naudojamos gana dideliais centrų atstumais, kai krumpliaračių pavaros negali būti naudojamos dėl jų stambumo, o diržinės – dėl kompaktiškumo ar pastovaus perdavimo skaičiaus reikalavimų. Daugiausia naudojamos atviros grandinės pavaros, veikiančios be tepimo arba su periodiniu rankiniu tepimu, su vienos eilės įvorėmis-ritininėmis grandinėmis, tiesiogiai integruotomis į mašinas.

Grandininės transmisijos plačiausiai naudojamos galiai perduoti iki 120 kW periferiniu greičiu iki 15 m/s.

Žvaigždutės

Grandininės transmisijos veikimas labai priklauso nuo žvaigždžių kokybės: jų pagaminimo tikslumo, dantų paviršiaus kokybės, medžiagos ir terminio apdorojimo.

Žvaigždžių konstrukciniai matmenys ir forma priklauso nuo pasirinktos grandinės parametrų ir pavaros santykio, nuo kurio priklauso mažesnės pavaros žvaigždutės dantų skaičius. Žvaigždžių parametrai ir kokybės charakteristikos nustatomos GOST 13576-81. Varomieji ritinėliai ir movos žvaigždutės gaminamos pagal GOST 591-69, žvaigždutės lakštų grandinėms pagal GOST 592-81, krumpliaračių grandinės – pagal GOST 13576-81.

Ritinėlių ir rankovių grandinių krumpliaračio danties darbinis profilis brėžiamas lanku, atitinkančiu apskritimą. Krumpliaračių grandinėms darbiniai žvaigždutės dantų profiliai yra tiesūs. Skerspjūvio žvaigždutės profilis priklauso nuo grandinės eilių skaičiaus.

Žvaigždutės medžiaga turi būti atspari dilimui, atlaikyti smūgines apkrovas. Žvaigždutės gaminamos iš plieno 40, 45, 40X ir kitų, kurių kietumas yra HRC 40 ... 50, arba korpusu grūdinto plieno 15, 20, 20X ir kitų, kurių grūdinimas HRC 50 ... .60. Mažo greičio krumpliaračių žvaigždutėms naudojamas pilkas arba modifikuotas ketus SCH 15, SCH 20 ir kt.

Pastaruoju metu pradėtos naudoti žvaigždutės su krumpliaračio ratlankiu iš plastiko. Tokios žvaigždutės pasižymi mažesniu grandinės susidėvėjimu ir mažu transmisijos triukšmu.

Grandininių pavarų konstrukcijų ir elementų pavyzdžiai

  • Pavaros ritininės grandinės pagal GOST 13568-75 (ST SEV 2640-80)
  • Pavaros grandinės pagal GOST 13552-81
  • Išmontuojamos traukos grandinės pagal GOST 589-85 (ST SEV 535-77)
  • Žvaigždžių dizainas, įtempimo žvaigždutės.
  • Apsaugų ir grandinių tepimas
  • Lamelinės traukos grandinės pagal GOST 588-81 (ST SEV 1011-78)


Paprasčiausią grandininę pavarą (3 pav.) sudaro dvi žvaigždutės (1 ir 2), kiekviena pritvirtinta prie savo veleno, iš kurių mažesnė dažniausiai yra pirmaujanti, ir jas dengianti grandinė 3, sudaryta iš daugybės standžių grandžių. kad gali suktis vienas kito atžvilgiu draugas.

Grandininės pavaros plačiai naudojamos bendrosiose pramonės mašinose.

Grandininės pavaros plačiai naudojamos įvairiuose kėlimo (pavyzdžiui, kaušiniuose elevatoriuose) ir transportavimo įrenginiuose. Grandininių pavarų naudojimas šiais atvejais supaprastina mašinos komponentų projektavimą, padidina jų patikimumą ir našumą. Šiuose įrenginiuose naudojamos įvairių konstrukcinių tipų grandinės.

Grandininės transmisijos naudojamos tiek sukamojo judesio mažinimui (greičio mažinimui perdavimo procese), tiek jo dauginimui (greičio didinimui).

Grandininių pavarų pranašumai: 1. Galimybė perduoti judesį pakankamai dideliais atstumais (iki 8 m). 2. Galimybė perkelti judesį viena grandine į kelis velenus. 3. Nėra slydimo, taigi ir perdavimo skaičiaus stabilumas sumažėjus velenų ir jų guolių skersinei apkrovai. 4. Santykinai didelis efektyvumas (0,96 ... 0,98 esant pakankamam tepimui).

Grandininių pavarų trūkumai: 1. Eksploatacijos metu padidėjęs triukšmo ir vibracijos aktyvumas dėl grandinės greičio pulsavimo ir dėl to atsirandančių dinaminių apkrovų. 2. Intensyvus grandinės vyrių susidėvėjimas dėl smūginės sąveikos su žvaigždutės ertme, slydimo trinties pačiame vyryje ir sunkumų tepant. 3. Grandinės tempimas (padidinamas žingsnis tarp vyrių vyrių) dėl vyrių susidėvėjimo ir plokščių pailgėjimo. 4. Santykinai didelė kaina.

Klasifikacija:

Pagal paskirtį grandines galima suskirstyti į:

1. Traukos grandinės, skirtos kroviniams perkelti horizontaliu arba nuožulniu paviršiumi;

2. krovinių grandinės, skirtos kroviniams kelti;

3. pavaros grandinės, skirtos perduoti judėjimą, dažniausiai sukamąjį, grandinės pavarose.

Kaip pavaros grandinės plačiausiai naudojamos ritininės, rankovės ir krumpliaračių grandinės. Šios trijų tipų grandinės yra standartizuotos.

8. Pavaros, schemos, paskirtis, privalumai, trūkumai, klasifikacija.

Pavara- trijų jungčių mechanizmas, apimantis dvi judančias jungtis, sąveikaujančias viena su kita per aukščiausios pavaros kinematinę porą ir su trečiąja fiksuota grandimi sudarančios žemesnes (sukimosi arba transliacines) kinematikos poras

Ryžiai. 1. Pavarų tipai

Tinkle naudojama mažesnė pavara paprastai vadinama pavara, daugiau - krumpliaratis, krumpliaračio jungtis, atliekanti tiesinį judesį, vadinama krumpliaračiu (1 pav., j).

Ryžiai. 2. Pavaros schema ir jos parametrai

Pavaros paskirtis yra judesio (dažniausiai sukimosi) perdavimas keičiant parametrus, o kartais ir jo tipą (stelažą ir krumpliaratį). Sukamosios pavaros yra labiausiai paplitusios technikoje (5 pav.). Jiems būdinga perduodama galia nuo mikrovatų (kvarcinio laikrodžio judesio) iki dešimčių tūkstančių kilovatų (didelių rutulinių malūnų, trupintuvų, krosnių) apskritiminiu greičiu iki 150 m/s.

Pavarų privalumai:

1. Didelis darbo patikimumas esant įvairioms apkrovoms ir greičiams.

2. Puikus šaltinis.

3. Maži matmenys.

4 Didelis efektyvumas.

5. Santykinai mažos velenų ir guolių apkrovos.

6. Pavaros skaičiaus pastovumas.

7. Lengva priežiūra.

Pavarų trūkumai:

1. Gamybos ir remonto sudėtingumas (reikalinga didelio tikslumo specializuota įranga).

2. Santykinai aukštas triukšmo lygis, ypač važiuojant dideliu greičiu.

3. Neracionalus dantų panaudojimas – paprastai transmisijoje vienu metu dalyvauja ne daugiau kaip du kiekvieno jungiamojo rato dantys.

Pavarų klasifikacija:

1. Kalbant apie pavaros santykį:

1.1. kurių perdavimo skaičius u > 1 - redukcinis (greičių dėžės - dauguma pavarų);

1.2. su pavaros santykiu u<1 – мультиплицирующие (мультипликаторы).

2. Pagal abipusį velenų išdėstymą:

2.1. su lygiagrečiais velenais – krumpliaračiais

2.2. su susikertančiomis veleno ašimis – kūginėmis krumpliaračiais

(kūginės pavaros, kurių kampas tarp velenų ašių yra 90 laipsnių, vadinamos stačiakampėmis);

2.3. su susikertančiomis veleno ašimis - sliekinė, sraigtinė (5 pav., i), hipoidinė;

2.4. su judesio konvertavimu - stelažas ir krumpliaratis

3. Pagal dantų vietą rato paviršiaus generatoriaus atžvilgiu:

3.1. atšaka - išilginė danties ašis lygiagreti rato paviršiaus generatrix;

3.2. spiralinis - išilginė danties ašis nukreipta kampu į rato paviršiaus generatrix;

3.3. ševronas - dantis pagamintas dviejų sraigtinių krumpliaračių pavidalu su priešingu dantų ašių pokrypiu;

3.4. su apskritu dantu - danties ašis yra padaryta išilgai apskritimo rato paviršiaus generatoriaus atžvilgiu.

4. Pagal įtraukiančių nuorodų formą:

4.1. su išorine pavara - dantys nukreipiami jų viršūnėmis nuo rato sukimosi ašies;

4.2. su vidine pavara - vieno iš krumpliaračio dantys viršūnėmis nukreipti į rato sukimosi ašį;

4.3. stelažas ir krumpliaratis - vienas iš ratų pakeičiamas tiesiu dantytu;

4.4. su neapvaliais ratais.

5. Pagal danties darbinio profilio formą:

5.1. evoliutinė - danties darbinis profilis nubrėžtas išilgai apskritimo evoliucijos (tiesės tašku apibūdinama tiesė, slystanti išilgai apskritimo);

5.2. cikloidinis - danties darbinis profilis nubrėžtas išilgai apskrito cikloido (linija, kurią apibūdina apskritimo taškas, kuris rieda neslysdamas kitu apskritimu);

5.3. žibintas (savotiškas cikloidinis) - vieno iš ratų, įtrauktų į sujungimą, dantys pakeičiami cilindriniais pirštais - žibintais;

5.4. su apskrito danties profiliu (Novikovo jungtis) - dantų darbinius profilius sudaro beveik vienodo spindulio apskriti lankai.

6. Pagal santykinį krumpliaračių geometrinių ašių judrumą:

6.1. su fiksuotomis ratų ašimis - paprastosios pavaros (5 pav.);

6.2. su kai kurių ratų judančiomis ašimis – planetinėmis pavaromis.

7. Pagal įjungtų ratų krumpliaračio tvirtumą:

7.1. su nekintamos formos ratukais (su standžiu karūnu);

7.2. įskaitant ratus su besikeičiančios formos karūna (lankstus).

8. Pagal apskritiminį (tangentinį) dantų greitį:

8.1. mažu greičiu (Vz< 3 м/с);

8.2. vidutinis greitis (3< Vз < 15 м/с);

8.3. dideliu greičiu (Vz > 15 m/s).

9. Pagal dizainą:

9.1. atviras (be rėmelio);

9.2. uždaryta (byla).

Plačiausiai naudojamos rotacinio judesio redukcinės pavaros, įskaitant universaliose vikšrinėse ir ratinėse transporto priemonėse (greičių dėžėse, galinėse pavarose, įvairių įrenginių pavarose). Todėl tolesnė diskusija, nebent ji konkrečiai paminėta, susijusi tik su sukimosi judesiais.

§ 1. BENDRA INFORMACIJA

Grandinės pavara susideda iš varomųjų ir varomų žvaigždučių bei grandinės, kuri supa žvaigždutes ir įsijungia į jų dantis. Taip pat naudojamos grandininės pavaros su keliomis varomomis žvaigždutėmis. Be išvardytų pagrindinių elementų, grandinės pavaros apima įtempiklius, tepalus ir apsaugas.

Grandinė susideda iš grandžių, sujungtų vyriais, kurie suteikia grandinės mobilumą arba „lankstumą“.

Grandininės transmisijos gali būti atliekamos įvairiais parametrais.

Grandininės pavaros plačiai naudojamos žemės ūkio ir kėlimo bei transporto priemonėse, naftos gręžimo įrangoje, motocikluose, dviračiuose ir automobiliuose.

Be grandininių pavarų mechaninėje inžinerijoje naudojami grandininiai įtaisai, tai yra grandininės pavaros su darbiniais korpusais (kaušeliais, grandikliais) konvejeriuose, elevatoriuose, ekskavatoriuose ir kitose mašinose.

Grandininių pavarų pranašumai yra šie: 1) galimybė naudoti dideliu atstumu nuo centro; 2) mažesni nei diržinės pavaros, matmenys; 3) slydimo trūkumas; 4) didelis efektyvumas; 5) mažos jėgos, veikiančios velenus, nes nereikia didelio pradinio įtempimo; 6) galimybė lengvai pakeisti grandinę; 7) galimybė perkelti judesį į kelias žvaigždutes.

Tuo pačiu metu grandininės pavaros nėra be trūkumų: 1) jos veikia nesant vyrių skysčių trinties ir dėl to neišvengiamai nusidėvėjus, o tai reikšminga prastai tepant ir patekus dulkes bei nešvarumus; dėl vyrių susidėvėjimo padidėja jungties žingsnis ir grandinės ilgis, todėl reikia naudoti įtempiklius; 2) joms reikalingas didesnis veleno montavimo tikslumas nei trapecinės diržinės pavaros, bei sudėtingesnė priežiūra – tepimas, reguliavimas; 3) transmisijas reikia montuoti ant karterio; 4) grandinės greitis, ypač esant nedideliam žvaigždutės dantų skaičiui, nėra pastovus, dėl to atsiranda pavaros skaičiaus svyravimai, nors šie svyravimai yra nedideli (žr. § 7).

Mechaninėje inžinerijoje naudojamos grandinės pagal atliekamo darbo pobūdį skirstomos į dvi grupes: pavaros ir traukos. Grandinės yra standartizuotos, gaminamos specializuotose gamyklose. Vien pavaros grandinių produkcija SSRS viršija 80 mln. m per metus. Kasmet jais įrengiama daugiau nei 8 milijonai automobilių.

Kaip pavaros grandinės naudojamos ritininės, rankovės ir krumpliaračių grandinės. Jie pasižymi mažais žingsneliais (siekiant sumažinti dinamines apkrovas) ir dilimui atspariais vyriais (siekiant užtikrinti ilgaamžiškumą).

Pagrindinės geometrinės grandinių charakteristikos yra žingsnis ir plotis, pagrindinė galios charakteristika yra trūkimo apkrova, kuri nustatoma empiriškai. Pagal tarptautinius standartus naudojamos grandinės, kurių žingsnis yra 25,4 mm (t. y. ~ 1 colio) kartotinis.

SSRS pagal GOST 13568-75 * gaminamos šios pavaros ritinėlių ir rankovių grandinės:

PRL - ritininis vienos eilės normalus tikslumas;

PR - didelio tikslumo volas;

PRD - ritininė ilga jungtis;

PV - rankovė;

PRI - volelis su lenktomis plokštėmis,

taip pat ritininės grandinės pagal GOST 21834-76 * gręžimo įrenginiams (greitaioms pavaroms).

Ritininės grandinės yra grandinės su jungtimis, kurių kiekviena yra pagaminta iš dviejų plokščių, prispaustų ant ritinėlių (išorinių grandžių) arba įvorių (vidinių grandžių). Įvorės uždedamos ant jungiamųjų jungčių ritinėlių ir suformuoja vyrius. Išorinės ir vidinės grandys grandinėje pakaitomis.

Savo ruožtu įvorėse yra ritinėliai, kurie patenka į ertmes tarp krumplių ant žvaigždučių ir susijungia su žvaigždutėmis. Voleliai slydimo trintį tarp grandinės ir žvaigždutės pakeičia riedėjimo trintimi, o tai sumažina žvaigždutės dantų susidėvėjimą. Plokštės apibrėžiamos kontūru, primenančiu skaičių 8 ir priartinančius plokštes prie vienodo atsparumo tempimui kūnų.

Grandinių ritinėliai (ašiai) yra laiptuoti arba lygūs.

Volų galai kniedyti, todėl grandinės jungtys vientisos. Grandinės galai sujungiami jungiamomis jungtimis su kaiščiais, pritvirtintais kaiščiais arba kniedėmis. Jei reikia naudoti grandinę su nelyginiu grandžių skaičiumi, naudojamos specialios pereinamosios grandys, kurios vis dėlto yra silpnesnės nei pagrindinės;

todėl dažniausiai stengiamasi naudoti grandines su lyginiu skaičiumi grandžių.

Esant didelėms apkrovoms ir esant dideliam greičiui, siekiant išvengti grandinių su dideliais žingsniais, nepalankių dinaminių apkrovų atžvilgiu, naudojamos kelių eilių grandinės. Jie sudaryti iš tų pačių elementų kaip ir vienaeiliai, tik jų blakstienos yra ilgesnės. Daugiaeilių grandinių perduodamos galios ir trūkimo apkrovos beveik proporcingos eilučių skaičiui.

Didesnio tikslumo PR ritininių grandinių charakteristikos pateiktos lentelėje. 1. Įprasto tikslumo PRL ritininės grandinės yra standartizuotos 15.875... .50.8 pakopų diapazone ir yra skirtos 10...30% mažesnei trūkimo apkrovai nei didelio tikslumo grandinės.

PRD ilgos grandies ritininės grandinės yra atliekamos dviem etapais, palyginti su įprastomis ritininėmis grandinėmis. Todėl jie yra lengvesni ir pigesni nei įprasti. Patartina juos naudoti esant mažam greičiui, ypač žemės ūkio inžinerijoje.

PV rankovių grandinės savo konstrukcija yra panašios į ritinines grandines, tačiau neturi ritinėlių, todėl sumažėja grandinės savikaina ir sumažėja matmenys bei svoris, padidinus vyrių projekcijos plotą. Šios grandinės yra pagamintos tik 9,525 mm žingsniu ir ypač naudojamos motocikluose ir automobiliuose (skirstymo veleno pavara). Grandinės rodo pakankamą našumą.

Ritininės grandinės su lenktomis PRI plokštėmis surenkamos iš identiškų grandžių, panašių į pereinamąją grandį (žr. 12.2 pav., e). Dėl to, kad plokštės veikia lenkiant ir todėl turi padidintą atitiktį, šios grandinės naudojamos dinaminėms apkrovoms (smūgiams, dažnam atbuline eigai ir pan.).

Volelio arba įvorės grandinės žymėjimas rodo: tipą, žingsnį, trūkimo apkrovą ir GOST numerį (pavyzdžiui, Grandinė PR-25.4-5670 GOST 13568 -75 *). Kelių eilučių grandinėse eilučių skaičius nurodomas pavadinimo pradžioje.

Pavarų grandinės (2 lentelė) – tai grandinės su grandimis iš plokščių komplektų. Kiekvienoje plokštelėje yra du dantys su ertme tarp jų, kad tilptų žvaigždutės dantis. Šių plokštelių dantų darbiniai (išoriniai) paviršiai (kontaktiniai paviršiai su žvaigždutėmis apriboti plokštumos ir pasvirę vienas į kitą 60° pleišto kampu). Naudojant šiuos paviršius, kiekviena jungtis yra ant dviejų žvaigždučių dantų. Žvaigždutės dantys yra trapecijos formos.

Jungtyse esančios plokštės perkeliamos vienas nuo kito vienos ar dviejų jungiamųjų jungčių plokščių storiu.

Šiuo metu daugiausia gaminamos grandinės su riedėjimo jungtimis, kurios yra standartizuotos (GOST 13552-81*).

Vyriams suformuoti į jungčių skylutes įkišamos prizmės su cilindriniais darbiniais paviršiais. Prizmės remiasi ant plokščių. Specialiai profiliavus plokštės angą ir atitinkamus prizmių paviršius, galima išgauti beveik gryną vyrį. Yra eksperimentinių ir eksploatacinių duomenų, kad pavarų grandinių su riedėjimo jungtimis resursas yra daug kartų didesnis nei grandinių su slankiojančiomis jungtimis.

Kad grandinė neslystų į šoną nuo žvaigždžių, yra numatytos kreipiamosios plokštės, kurios yra paprastos plokštės, bet be įdubų žvaigždžių dantims. Naudokite vidines arba šonines kreipimo plokštes. Norint apdirbti vidines kreipiamąsias plokšteles, reikia atitinkamo griovelio ant žvaigždžių. Jie suteikia geresnes nuorodas dideliu greičiu ir yra pirmiausia naudojami.

Dantų grandinių pranašumai, lyginant su ritininėmis grandinėmis, yra mažesnis triukšmas, didesnis kinematinis tikslumas ir leistinas greitis, taip pat didesnis patikimumas, susijęs su kelių plokščių konstrukcija. Tačiau jie yra sunkesni, sunkiau gaminami ir brangesni. Todėl jie yra ribotai naudojami ir keičiami ritininėmis grandinėmis.

Traukos grandinės skirstomos į tris pagrindinius tipus: lamelės, bet GOST 588-81 *; sulankstomas pagal GOST 589 85; apvali jungtis (normalus ir padidintas stiprumas) atitinkamai pagal GOST 2319-81.

Lapų grandinės naudojami kroviniams perkelti bet kokiu kampu į horizontalią plokštumą transportavimo mašinose (konvejeriuose, liftuose, eskalatoriuose ir kt.). Paprastai jie susideda iš paprastos formos plokščių ir ašių su įvorėmis arba be jų; jiems būdinga

dideli žingsniai, nes konvejerio juostai pritvirtinti dažnai naudojamos šoninės plokštės. Tokio tipo grandinių greičiai dažniausiai neviršija 2...3 M/S.

Apvali nuoroda iepi Jie daugiausia naudojami kroviniams pakabinti ir kelti.

Yra specialios grandinės, kurios perduoda judėjimą tarp žvaigždžių su viena kitai statmenomis ašimis. Dviejų gretimų tokios grandinės grandžių ritinėliai (ašys) yra viena kitai statmenos.

§ 3. PAGRINDINĖS GRANDINĖS PARAMETRAI

Galios, kurioms perduoti naudojamos grandininės transmisijos, skiriasi nuo frakcijų iki šimtų kilovatų, paprastai iki 100 kW bendrosios inžinerijos srityje. Grandininių pavarų centro atstumai siekia 8 m.

Žvaigždės greitį ir greitį riboja smūgio jėgos, atsirandančios tarp žvaigždutės danties ir grandinės ašies, dydis, susidėvėjimas ir pavaros triukšmas. Didžiausi rekomenduojami ir didžiausi žvaigždžių sukimosi greičiai pateikti lentelėje. 3. Grandinių greičiai dažniausiai neviršija 15 m/s, tačiau pavarose su kokybiškomis grandinėmis ir žvaigždutėmis, naudojant efektyvius tepimo būdus, siekia 35 m/s.

Vidutinis grandinės greitis, m/s,

V=znP/(60*1000)

čia z yra žvaigždutės dantų skaičius; P jo sukimosi greitis, min-1; R-