Il veicolo fuoristrada "Bobik" è realizzato secondo il design "perelomka", ovvero è costituito da due semitelai indipendenti che possono ruotare indipendentemente sia sul piano orizzontale che verticale. Questo design elimina virtualmente le ruote che pendono su superfici irregolari e quasi sempre tutte e quattro le ruote sono a contatto con il suolo. Ciò aumenta la capacità di fuoristrada del veicolo fuoristrada, la svolta viene effettuata ruotando i semitelai, cioè le ruote stesse non girano, girano a causa dell'inclinazione dei semitelai. La capacità di carico a terra è di circa 300 kg, in acqua 200 kg. Il peso a vuoto del veicolo fuoristrada è di 780 kg, la velocità massima è di 25 km/h.
Il telaio è costituito da un tubo profilato, la dimensione del semitelaio anteriore è lunghezza 165 cm, larghezza 80 cm, altezza 26 cm. Il motore si trova nella parte anteriore, che occupa 75 cm. Per il telaio sono stati utilizzati profili con dimensioni 40*40*2 mm 40*20*1,5 mm 40*25*2 mm. Il semitelaio posteriore è trapezoidale. Altezza 20 cm, larghezza base 81 cm, bordi laterali lunghi 90 cm, altezza mezza cornice 26 cm.
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Il rivestimento esterno è in lamiera liscia verniciata, fissata al telaio tramite rivetti in alluminio. Il veicolo fuoristrada è di piccole dimensioni e capacità, il design è stato progettato per dimensioni minimamente confortevoli e per un motore economico a bassa potenza, quindi il peso è stato ridotto il più possibile senza compromettere l'affidabilità e la resistenza del telaio e della trasmissione .
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La base del fuoristrada è di 183 cm; per fissare i semitelai, alle loro estremità sono saldate piastre rinforzate di 10 mm di spessore, attraverso le quali è fissato il punto di svolta. L'unità di frattura si basa sul fuso a snodo dell'asse anteriore UAZ. Il sedile del conducente (dal passeggero Gazelle) si trova sul bordo posteriore del semitelaio anteriore, si potrebbe dire che è quasi nel baricentro del veicolo fuoristrada. Sotto il sedile è installata una batteria per auto a tutti gli effetti, la posizione di seduta del conducente è alta, favorevole al superamento delle condizioni fuoristrada e del terreno irregolare.
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La trasmissione è questa:
Dal motore, la coppia viene trasmessa tramite quattro cinghie al cambio. La puleggia sul motore ha un diametro di 9,5 cm, la puleggia sulla scatola è di 26 cm, è installata sull'albero di supporto per alleviare il carico sull'albero della scatola e ruota su un cuscinetto a doppia fila dalla ruota anteriore del il VAZ-2108. Una boccola scanalata del disco frizione VAZ è saldata all'estremità dell'albero di supporto della puleggia condotta; questa boccola include l'albero di ingresso del cambio VAZ-2106. Le cinghie sono tensionate da un rullo su due molle, questo rullo funge anche da frizione, la lunghezza delle cinghie è di 125 cm. La trasmissione del generatore viene presa dalla puleggia motrice del motore tramite la quinta cinghia; la cinghia del generatore proviene dal motore diesel D-240 e da quasi tutte le sue modifiche.
Per prolungarne la durata sono state utilizzate quattro cinghie nella trasmissione. In generale, sarebbe possibile installare una cintura, ma si consumerebbe rapidamente. La potenza del motore è di 9 kW e per questi nastri il carico dovrebbe essere di 2 kW, appena sufficiente per quattro nastri.
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L'albero di uscita della scatola viene tagliato all'inizio delle scanalature e le scanalature vengono montate sulla flangia del cardano VAZ, mentre il tubo cardanico viene tagliato alla dimensione richiesta. La seconda estremità del cardano è avvitata tramite la flangia cardanica all'albero del cambio a catena, sul quale è saldata una ruota dentata Z=13 passo 19,05 mm. Il cambio è realizzato sulla base del mozzo anteriore VAZ ed è fissato su una piastra metallica, che a sua volta è avvitata al telaio e può essere spostata per tendere la catena. Dall'albero intermedio, la trasmissione a catena va al fuso a snodo, su cui è installata una ruota dentata a 41 denti, e dallo snodo la trasmissione è distribuita tramite cardani agli assi anteriore e posteriore.
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Sedile e comandi del conducente. Il pedale del freno preme il cilindro del freno attraverso l'asta (è installato un cilindro della frizione UAZ). Il pedale della frizione è azionato da un cavo al rullo tenditore delle cinghie di trasmissione del motore; premendo, il rullo viene tirato indietro e le cinghie iniziano a scivolare; Il pedale dell'acceleratore controlla il carburatore tramite un cavo. Il volante e la traversa superiore provengono da un VAZ2106, la traversa inferiore è da un M-2141, le traverse sono collegate utilizzando un profilo 20*20 mm. Anche il rastrello proviene da M-2141. Sotto il volante a destra c'è l'azionamento dell'ammortizzatore del carburatore, e c'è anche un interruttore dei fari, un pulsante del clacson e un interruttore di massa della batteria.
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L'abilità fuoristrada del veicolo fuoristrada è buona, anche se potrebbe mancare il bloccaggio del differenziale, ma ciò complicherà notevolmente la progettazione e aggiungerà peso. E così, in termini di capacità di cross-country, puoi guidare ovunque, anche sull'acqua, il fuoristrada galleggia, ma si ottiene un pescaggio uniforme se la parte posteriore è carica o c'è un passeggero, e c'è un ampio rotolare in avanti poiché sia il motore che il conducente sono davanti. Il motore è piuttosto debole, ma è sufficiente per una guida tranquilla e, soprattutto, è economico. Ma se la neve è alta e sciolta più di 40 cm, il motore ha difficoltà. La frizione a cinghia ha funzionato bene, l'importante è che le cinture siano di buona qualità, quelle finte durano poco, ma con le cinture buone la stagione dura sicuramente.
È improbabile che la frase "telaio rotto" sembri una buona cosa a qualsiasi guidatore.
Solo se non stiamo parlando di veicoli fuoristrada speciali dal design ben congegnato. Gli ingegneri "spezzano" appositamente il telaio, aumentando così la capacità di cross-country. Come funziona un sistema del genere? Scopriamolo insieme.
Pertanto, il corpo di tali veicoli fuoristrada è costituito da due parti collegate da un dispositivo di accoppiamento rotante. Grazie a questo design, i collegamenti possono essere piegati l'uno rispetto all'altro su un piano orizzontale. Le maglie possono anche essere serrate con una vite, che fornisce supporto e capacità geometrica di fondo.
Anche la coppia dal collegamento della testa alle ruote dell'asse posteriore viene trasmessa da un dispositivo di accoppiamento rotante. Molto spesso, l'unità di sterzo per veicoli fuoristrada è costituita dal fuso a snodo della ruota anteriore di un veicolo a quattro ruote motrici. La sezione della testa del veicolo fuoristrada contiene il vano motore e trasmissione, la postazione di lavoro del conducente e i sedili per i passeggeri. Ma la parte posteriore è adatta solo al trasporto di merci.
La prima vettura con questo design del telaio apparve nel 1919. E si chiama Fiat-Pavesi P4. Nell'URSS, il telaio di rottura apparve solo nel 1961. È stato toga che è stato sviluppato il trattore K-700. Anche più tardi, nel 1974, apparve il veicolo fuoristrada cingolato “Los”. È stato sviluppato in Svezia. Qualche tempo dopo, questa vettura ebbe molti imitatori.
Esempi di veicoli fuoristrada con telaio fragile
"Attacco"
Questa vettura era equipaggiata con un motore VAZ-2103 e funzionava con pneumatici a bassa pressione. Il trasporto è progettato per sei persone. Naturalmente, il fuoristrada Ataka non era affatto richiesto, quindi il suo prezzo era di 17mila dollari.
"Cucciolo di mammut"
Questo pesante veicolo fuoristrada è costruito sulla base del GAZ-66. "Mammoth" è stato prodotto dalla società moscovita "Arctictrans". E il costo del fuoristrada era di 950 mila rubli. "Mammoth" può essere giustamente definita un'auto adatta per l'estremo nord.
Non solo i grandi veicoli fuoristrada utilizzavano un telaio fragile. Il camioncino sperimentale Kapral, costruito sulla base del noto Niva, ricevette lo stesso design. Tuttavia, questa vettura non è mai entrata nella produzione di massa.
Nel tempo libero mi piace costruire veicoli fuoristrada. Ho costruito la prima macchina del genere nell'estate del 2011. E ora presento, secondo me, uno dei miei sviluppi di maggior successo: un veicolo fuoristrada a trazione integrale con telaio "frangibile" - "Bobik".
Il telaio è articolato (“frangibile”), è costituito da due semitelai scatolari, saldati da tubi profilati con sezioni 40x40x2 mm, 40x20x1,5 mm e 40x25x2 mm. I punti in cui sono fissati i ponti sono rinforzati con rivestimenti costituiti da un tubo rettangolare di 40x25x2 mm.
I telai della cabina, del cofano, delle ali e della carrozzeria sono realizzati con tubi quadrati 20x20x1,5 mm e 15x15x1,5 mm.
Dimensioni principali dei semitelai per veicoli fuoristrada: A – vista laterale; B – vista dall'alto Dimensioni del semitelaio anteriore (lunghezza x larghezza x altezza) – 1650x800x260 mm. Il vano motore occupa 750 mm (di lunghezza), il resto dello spazio è riservato al posto di guida. Questo semitelaio è stato concepito come universale, per diversi tipi di motori. Pertanto, le dimensioni del vano motore sono state realizzate per il motore VAZ-1111 Oka. La maggior parte degli altri motori adatti sono di dimensioni più piccole. Ad esempio, per un motore come il Lifan 182FD, la lunghezza del vano motore può essere ridotta di 100 - 150 mm.
Il semitelaio posteriore ha pianta trapezoidale (più stretto davanti che dietro), per cui il raggio di sterzata è minore. La larghezza del “top” è di 200 mm, la base è di 810 mm, i lati sono lunghi 900 mm. L'altezza della “scatola” dei semitelai è di 260 mm. Per aumentare il volume della carrozzeria ho realizzato un semitelaio posteriore rettangolare.
1 – asse della leva del rullo tenditore (fatto in casa); 2 – leva del rullo tenditore (fatta in casa, cuscinetti interni 180204, 2 pz.); 3 – puleggia motrice (5 gole del profilo “A”); 4 – asse del rullo tenditore (fatto in casa); 5 – rullo tenditore frizione cinghia (fatto in casa, cuscinetti interni 180203,2 pz.); 6 – motore (“Lifan” o equivalente); 7 – puleggia condotta (Ø250, 4 gole del profilo “A”); 8 – albero della puleggia condotta (fatto in casa); 9 – alloggiamento supporto puleggia condotta (fatto in casa, cuscinetti interni 180109, 2 pz.); 10 – Cambio VAZ-2101 – 2107 (frizione rimossa, carter tagliato); 11 – flangia dell'albero secondario del cambio (flangia dell'albero primario dell'asse posteriore VAZ-2101-2107; 12 – albero di trasmissione (da VAZ-2121, accorciato); 13 – albero primario della trasmissione a catena; 14 – trasmissione pignone della trasmissione a catena (z=13, passo 19.05); 15 – alloggiamento del cuscinetto dell'albero di ingresso della trasmissione a catena (mozzo posteriore del VAZ-2108 assemblato con cuscinetti 16 – piastra mobile della trasmissione a catena (s10); ; 17 – disco del freno (dalla ruota anteriore del VAZ-2101-2107); 18 – pignone condotto della trasmissione a catena (z=43, passo 19.05 – albero di trasferimento (blocco) dell'unità rotante (UAZ-); 469 albero giunto omocinetico, ridisegnato); 20 – sede del cuscinetto dell'albero di trasferimento (fatto in casa, cuscinetti interni 180106, 2 pz.); 21 – piastra fissa del supporto della sfera del fuso a snodo (s10); (da UAZ, lavorato internamente per cuscinetto 1000906-2118); 23 – giunto omocinetico (da UAZ), 25 – asse del fuso a snodo (da UAZ) 26 – mozzo del fuso a snodo (da UAZ, cuscinetti interni 127509); .); 27 – Alloggiamento del cuscinetto del giunto omocinetico (da UAZ, modificato, cuscinetto interno 1000908-2RS); 28 – flangia trasmissione asse posteriore; 29 – albero motore (dal VAZ-2121, accorciato); 30 – asse posteriore (da VAZ-2101-2107); 31 – asse anteriore (asse posteriore da VAZ-2101 - 2107); 32 – Albero motore VAZ-2121 (corto); 33 – rondella adattatore (fatta in casa)
1 – cambio; 2 – albero cardanico; 3 – ruota dentata della trasmissione a catena (ingranaggio a catena); 4 – supporto del gruppo cuscinetto del pignone di trasmissione; 5 – catena; 6 – gruppo cuscinetto di supporto del pignone condotto; 7 – pignone condotto; 8 – pinza disco freno trasmissione; 9 – albero motore dell'asse anteriore (sotto il tubo del telaio); 10 – asse anteriore; 11 – unità di articolazione (frattura) per semitelai; 12 – albero di trasmissione dell'asse posteriore; 13 – asse posteriore; 14 – semitelaio posteriore; 15 – semitelaio anteriore
Un propulsore con una puleggia di trasmissione a cinghia trapezoidale a 5 nervature sull'albero di uscita (4 cinghie per la trasmissione di potenza e 1 cinghia per l'azionamento di un generatore o servosterzo) e una puleggia condotta a 4 nervature. Il gruppo scanalato di collegamento dell'albero della puleggia condotta e dell'albero di ingresso del cambio si trova nell'alloggiamento (in primo piano) 
1 – sito della frattura; 2 – bipiede; 3 – cerniera; 4 – trazione; (è ben visibile la catena sul pignone condotto e dietro di essa la pinza freno trasmissione)
Alle traverse interne dei semitelai, ai lati tra loro affacciati, sono saldate piastre di acciaio dello spessore di 10 mm per l'aggancio del giunto di snodo (unità di frattura). La distanza dalle “estremità” interne dei semitelai al centro dei ponti è di 790 mm. Pertanto, la base del veicolo fuoristrada è di 1830 mm.
Il design del punto di svolta si basa sul fuso a snodo dell'asse anteriore della UAZ-469. All'interno, in due cuscinetti 180106, un cuscinetto 180208 e due boccole, ruota il giunto omocinetico della UAZ.
Naturalmente, l'unità articolare (frattura) è un meccanismo piuttosto complesso e merita una descrizione dettagliata. L'ho realizzato secondo il metodo di Yuri Shashkin, residente a Omsk, da un fuso a snodo di una UAZ-469, apportando solo poche modifiche. Yuri utilizza un giunto omocinetico di un VAZ-2121 (o VAZ-2108). Ci sono altre differenze: Yuri ha un giunto sferico per il fuso a snodo lavorato per i cuscinetti, mentre io ho un alloggiamento separato per loro.
1 – supporto per telaio piantone sterzo e quadro strumenti; 2 – quadro strumenti; 3 – volante; 4 – albero dello sterzo nel piantone; 5 – piantone dello sterzo; 6 – albero cardanico dello sterzo; 7 – cremagliera dello sterzo; 8 – supporto cremagliera sterzo anteriore; 9 – adattatore dalla cremagliera dello sterzo all'estremità del tirante; 10 – punta dello sterzo (2 pz.); 11 – controdado M18x1,5 (2 pz.); 12 - barra dello sterzo; 13 – supporto cremagliera sterzo posteriore; 14 – punta incernierata; 15 - bipiede; 16 – nodo “punto di svolta”; 17 – dado di bloccaggio
In generale, solo convertendo l'articolazione UAZ in un'unità di rotazione puoi scrivere un articolo separato di più pagine. Ma non ho realizzato i miei disegni e dare quelli di qualcun altro non è etico.
Al centro del semitelaio anteriore è montata una flangia fatta in casa, in cui è inserito un albero con un blocco di una ruota dentata condotta di un cambio a catena, un disco del freno e una forcella dell'albero motore della trasmissione dell'asse anteriore. Il disco è dotato di una pinza VAZ-2106 avvitata al telaio con cilindri e pastiglie.
Una flangia della trasmissione principale dell'asse UAZ è fissata alla piastra del semitelaio posteriore, attraverso la quale passa l'albero. punto di rottura con forcella dell'albero di trasmissione della trasmissione posteriore.
TRASMISSIONE
Sull'albero di uscita del motore (Lifan 182FD o simile) è installata una puleggia motrice con un diametro di 95 mm. La puleggia ha cinque gole di profilo “A”. Quattro di essi sono destinati alle cinghie di trasmissione della frizione e uno (quello più esterno) è per l'azionamento di un generatore o di una pompa idraulica. Gli alberi su motori diversi non hanno le stesse dimensioni e hanno larghezze diverse della sede della chiavetta, quindi devi fare attenzione qui.
La lunghezza delle cinghie con profilo “A” (generatore del motore diesel D-240) è 1250 mm. Le cinghie sono tensionate da un rullo con due molle. Il rullo ruota su due cuscinetti 180203. Il suo asse, per comodità, si inserisce nei cuscinetti mediante un accoppiamento “scorrevole”, cioè abbastanza liberamente (a mano). Quando il dado dell'asse viene serrato, le piste interne dei cuscinetti vengono bloccate tra i distanziali e non ruotano.
Una puleggia condotta con un diametro di 260 mm è montata su un albero di supporto, che ruota in un cuscinetto a doppia fila dalla ruota anteriore di un'auto VAZ-2108. Una boccola scanalata del disco frizione Zhiguli è saldata all'estremità dell'albero di supporto. Questa boccola include l'albero di ingresso del cambio (cambio) del VAZ-2106.
I fori nella puleggia per il fissaggio all'albero sono praticati per la flangia dell'albero dell'elica "Zhiguli". Ciò è stato fatto per la versatilità dell'utilizzo di questa puleggia. Non è necessario ripetere nulla; è possibile posizionare i fori sulla puleggia e sulla flangia dell'albero con un angolo di 90°.
L'albero di uscita del cambio è tagliato all'inizio delle scanalature. La flangia dell'albero motore Zhiguli è montata sulle scanalature. Il tubo dell'albero viene tagliato alla lunghezza richiesta. La seconda flangia cardanica è avvitata all'albero d'ingresso del cambio a catena, al quale è saldata la ruota dentata (z=13, passo 19,05 mm). L'albero di ingresso stesso ruota su cuscinetti conici dal mozzo anteriore dello Zhiguli, che a sua volta è avvitato a una piastra mobile. Modificando la posizione della piastra è possibile regolare la tensione della catena.
Sull'albero di trasferimento dell'unità rotante è installata una ruota dentata condotta con un numero di denti z=41. L'albero di trasferimento aziona gli ingranaggi dell'asse principale (dal VAZ-2106) tramite alberi cardanici (accorciati dal VAZ-2121 Niva). Gli assi motori (sia anteriori che posteriori) provengono dal VAZ-2106. I pneumatici delle ruote erano sia fatti in casa (“strappati”) che prodotti industrialmente. Non ho notato molta differenza nelle prestazioni di guida.
CABINA DI GUIDA
Il sedile del conducente si trova dietro il vano motore ed è separato da esso da un divisorio in lamiera di duralluminio su un telaio realizzato con tubi di sezione 20x20 mm. La cabina di guida è semichiusa (senza porte né parete posteriore). Il sedile è di una Gazelle da passeggero. Sotto il sedile è presente una batteria da 60 Ah. Il piantone dello sterzo è stato convertito da quello Zhiguli (VAZ-2106) e da lì è stata prelevata la parte superiore dell'albero dell'elica dello sterzo. La sua parte inferiore è costituita da un tubo profilato 20x20x2 mm, la traversa proviene dall'auto M-2141 Moskvich. Anche il meccanismo dello sterzo (“rack”) è stato preso in prestito dall'M-2141.
Le pedaliere provengono da Zhiguli. La loro posizione è la stessa di un'auto. Il pedale della frizione è collegato tramite un cavo al rullo tenditore della cinghia della frizione. I freni sono di trasmissione, il disco è montato sull'albero pignone condotto. Il pedale è collegato tramite un'asta al cilindro del freno principale (dalla frizione UAZ), che aziona i cilindri della pinza del freno (dal VAZ-2108). Il pedale dell'acceleratore è artigianale, collegato al carburatore tramite cavo Bowden.
Sotto il volante è presente un pannello sul quale è presente un interruttore a levetta per l'accensione dei fari, una maniglia per il cavo per la serranda dell'aria del carburatore, un pulsante del clacson e un interruttore di massa.
Il veicolo fuoristrada "Bobik" è stato modernizzato più volte e ne esistono anche diversi esemplari simili, che sono stati distribuiti a diversi proprietari. Pertanto alcuni disegni potrebbero differire in qualche modo dalle immagini presenti nelle fotografie.
DATI DI BASE DEL VEICOLO ALL-TERRAIN “BOBIK”
Motore – Lifan 182FD, 11 CV, quattro tempi, raffreddamento ad aria forzata, prodotto in Cina.
Il cambio proviene da un VAZ-2106, a quattro velocità.
I ponti provengono da VAZ-2106, rapporto di trasmissione 3.9.
Pneumatici – VI-3 (da KRAZ-255B), leggeri (“strappati”), dimensioni effettive 1250×520-533 mm.
Le ruote non sono separabili (per bordare), con i pneumatici fissati con bulloni.
Dimensioni complessive (lunghezzaxlarghezzaxaltezza) – 3300x1950x2300 mm.
Portata terra/acqua -300/200 kg.
Peso a vuoto – 780 kg.
Velocità massima – 25 km/h.
P. Semenov, villaggio di Medvedkovo, regione di Tver
Telaio articolato per UAZ.
Revisione dei progetti di telai "fragili".
Per la persona media, la frase "guasto del telaio" è associata a un grave guasto di un camion o SUV.
Tuttavia, esistono soluzioni ingegneristiche appositamente progettate per questa capacità di “rompere” il telaio senza conseguenze :).
Questo viene fatto per aumentare la capacità di cross-country e la manovrabilità del veicolo.
Nel 1919 L'ingegnere italiano Pavesi ha progettato il rimorchio fuoristrada Fiat-Pavesi P4 con ruote molto grandi. Per girare l'auto è stato implementato il principio del telaio "rottura". (fonte - patriot4x4.ru)
Nel nostro Paese, nel 1961, su istruzioni del governo, è stato sviluppato Trattore K-700 con un telaio che si rompe. L'obiettivo del progetto era creare il primo trattore gommato domestico della quinta classe di trazione. La foto mostra il trattore K-701
Il semitelaio del trattore K-700 ha dimensioni impressionanti
Disegno di assieme del giunto di collegamento del trattore K-700
Chi non ricorda l'autobus articolato urbano Ikarus-280?
Le proprietà uniche delle auto con telaio fragile hanno spinto molti progettisti a implementare tale soluzione in vari tipi di veicoli fuoristrada. Inoltre, sia quelli individuali fatti in casa che su scala industriale.
Qui dovremmo almeno ricordare il veicolo cingolato svedese Los, che ha molti imitatori.
Ma c'è anche qualcosa da vedere tra le fila dei veicoli a ruote:
Veicoli da neve e da palude SKU
I veicoli per la neve e le paludi SKU, prodotti dalla società Diphthong di Severodvinsk, hanno due sezioni collegate tra loro da un dispositivo di accoppiamento rotante, che consente alle maglie di piegarsi l'una rispetto all'altra su un piano orizzontale.
I veicoli da neve e da palude sono descritti nella rivista Autoreview del 2006
Foto del giunto girevole 
Foto che dimostra la necessità di installare un limitatore di svolta 
Trattore "Sibiryak"
Il Sibiryak ha un telaio articolato 
La più interessante è la cerniera centrale.
È costituito da un alloggiamento della potenza, che costituisce la parte posteriore del semitelaio anteriore, un giunto omocinetico (giunto omocinetico), che trasmette la coppia all'asse posteriore, e un alloggiamento a sfera, incernierato e motorizzato.
Il gambo sferico è inserito in un apposito alloggiamento del semitelaio posteriore ed ha la capacità di ruotare al suo interno quando cambia la posizione relativa dei semitelai. Lo speciale carter è collegato al semitelaio posteriore tramite due piastre da 20 mm.
Alloggiamento di potenza saldato da lamiere di 20 mm di spessore. percepisce i carichi che agiscono sulla macchina nel piano verticale e il giunto sferico, fissato nei cuscinetti conici dell'alloggiamento, serve a ruotare i semitelai l'uno rispetto all'altro nel piano orizzontale.
Questo movimento è effettuato da un cilindro idraulico installato tra il semitelaio anteriore e la staffa dello snodo sferico.
La base per l'unità centrale erano parti del fuso a snodo della ruota anteriore dell'auto ZIL-131, identiche nel design all'auto GAZ-66, ma diverse nelle dimensioni.
Il gambo del corpo sferico e i gambi dei semiassi degli alberi dei giunti omocinetici motore e condotto sono stati modificati.
I cuscinetti del giunto assiale sono boccole in bronzo e le forze di trazione (longitudinali) sono assorbite da un cuscinetto reggispinta a sfere. Le cavità dei giunti sono sigillate con paraolio e riempite di grasso.
Cerniera centrale:
1 - cuscinetto 60212; 2- prigioniero M10 (6 pz.): 3, 10 - anelli di spinta (acciaio 45, s2). 4 - perno; 5 - bracciale (dall'unità standard); 6 - anello a molla; 7 -- polsino (1-115x145); 8 - rivestimenti (bronzo): 9 - distanziale; 11 - dado di spinta; 12 - cuscinetto 8212; 13 - dado di bloccaggio; 14 - alloggi speciali; 15 - corpo dell'unità centrale sferica; 16 - anello; 17 - albero condotto; 18 - corpo sferico; 19 - albero motore; 20, 26 - alloggiamenti dei cuscinetti (acciaio 45). 21 - flangia (cram. 45) 22 - dado M32; 23 - Perno M5 (6 pz.); 24 cuscinetti conici (standard); 25 - coperchio del cuscinetto: 27 - anello di tenuta (gomma); 28 - polsino (1-85x110); 29 - cilindro idraulico dello sterzo.
Spesso, l'unità di sterzo per veicoli fuoristrada è costituita dal fuso a snodo della ruota anteriore di un veicolo a trazione integrale, ad esempio dal fuso a snodo di una UAZ
Camper UAZ con telaio scorrevole
Utilizzando la tecnologia sviluppata dai Caporali, sono state realizzate UAZ con telaio torsionale. Questo è un camper basato sul club automobilistico di Krasnodar "Kuban" e un camion basato sull'UAZ-39095
Nella fig. 1 mostra una vista in pianta del veicolo; nella fig. 2 idem, vista laterale; nella fig. 3 schema di scarico dei cuscinetti.
Un veicolo articolato 1 a trazione integrale contiene due semitelai A e B indipendenti, interconnessi con possibilità di movimento relativo. Tra i semitelai è installata una cerniera principale 2, avente un diametro interno 3 sufficiente per il libero passaggio dell'albero cardanico 4 attraverso di essa.
Sul semitelaio B, un elemento mobile 6 è installato coassialmente al cuscinetto 2 sulle staffe 5 (l'elemento 6 può essere utilizzato, ad esempio, un albero montato su cuscinetti, oppure un giunto sferico, o un connettore sferico), rotante attorno all'asse 7 L'elemento 6 è fissato in modo permanente alle travi 8 e 9. Le seconde estremità di 10 travi sono fissate in modo staccabile agli elementi di collegamento 11 del semitelaio A. Le estremità di 10 travi sono distanziate dall'asse longitudinale della vettura 7.
Il veicolo funziona come segue.
Durante la guida fuoristrada i semitelai A e B possono muoversi l'uno rispetto all'altro attorno all'asse longitudinale orizzontale con un angolo fino a 23°. La possibilità di movimento reciproco è data dalla cerniera 2 che collega i semitelai A, le aste 8 e 9, ruotando sull'elemento 6 e seguendo il movimento di un semitelaio rispetto all'altro, scaricano la cerniera 2 e ne aumentano il servizio zona (vedi Fig. 3). Le forze longitudinali che si creano tra i semitelai A e B vengono percepite principalmente dai connettori 8 e 9, poiché sono collegati rigidamente (senza gioco), vengono parzialmente smorzate a causa della loro stessa elasticità e quindi trasferite alla cerniera 2.
Durante la guida su strade pubbliche, il telaio idraulico funziona allo stesso modo della guida fuoristrada, assorbendo i carichi massimi e scaricando la cerniera 2.
Nella posizione non operativa, la cerniera è fissata con perni su entrambi i lati, il che consente all'auto di muoversi comodamente sulle strade pubbliche. (nella foto i perni sono tolti) 
Progetti 
All'interno della cerniera (cuscinetto) è presente un cardano per l'asse posteriore e tutte le comunicazioni:
cavi, tubi dei freni, tubi dell'aria. 
Questo progetto è stato inizialmente testato sul veicolo utilitario UAZ-VD "VARAN".
