Noras turėti savo kvadrokopterį visai suprantamas, nes šiandien toks metas, kai pasaulis išgyvena tikrą pakilimą. „Gero“ drono, aprūpinto didelės raiškos vaizdo įrašymo kamera, kaina nėra prieinama kiekvienam.

( ArticleToC: enabled=yes )

Tačiau yra išeitis - keturkampis savo rankomis. Žingsnis po žingsnio surinkimas atrodo sudėtingas tik iš pirmo žvilgsnio.

Visas gamybos savo rankomis etapas susideda iš:

• rėmo surinkimas;
• reikalingų atsarginių dalių pirkimas;
• mazgai;
• laidai.
• Rėmo gamyba

Jis gali būti pagamintas savo rankomis iš 150x150 mm dydžio faneros arba 14x14 mm dydžio aliuminio profilio. Spinduliai įsriegiami įstrižai varžtais, kurių ilgis 300 mm. Surinkus keturkopterį galima išgręžti variklio skyles.

„Slidėms“ nusileisti tinka plona aliuminio juosta. Jis taip pat gali būti pasirinktas akumuliatoriaus laikiklio gamybai.

Reikalingos atsarginės dalys

• drono baterija - 8 vnt.;
• įrangos akumuliatorius;
• įkrovimas - 1;
• sraigtai 10 colių;
• valdymo plokštė (HK kelių rotorių valdymo plokštė 2.1);
• Turnigy 9x aparatūra.

Visi kartu kainuos apie 120 USD. Tačiau laukti siuntinio iš Honkongo prireiks maždaug 20 dienų. Be to, 5 dienos, kol gausite importą. Prie nurodytos sumos reikia pridėti 3-15 dolerių už pristatymą.

Valdymo plokštę būtina kuo tiksliau pastatyti platformos centre. Skylės jam išgręžiamos per sijas ir fanerą. Lenta prie sijų tvirtinama metaliniais varžtais.

Šalia lentos sutemų mega klijais priklijuojamas imtuvas. Jie taip pat gali priklijuoti anteną prie spindulių. Jei jai skirtų kanalų ir plokštės paskirtis yra ta pati, juos leidžia trijų laidų kilpos.

Kitas žingsnis surenkant keturratį savo rankomis yra variklio skylių gręžimas. Būtina pažymėti spindulius tuo pačiu atstumu, paimtus „iš akies“. Variklis tiks su 19 mm atstumu nuo skylės vidurio ir vidiniu M3 įprastiniu sriegiu.

Variklio velenui reikia išgręžti skylę. Rekomenduojama daryti per ir per visą kvadrato plotį, kad nepriliptų prie stovo kraštų:

Variklius prie platformos pritvirtiname laidais, naudodami M3 varžtus, kurių ilgis ne didesnis kaip 4 mm, nes šis dydis turi profilį. Jie tai daro, kad nesugadintų apvijos ir neprisidėtų prie perjungimo grandinės, jei pažeistas laido lakas.

Laidai

Dabar laikas pereiti prie laidų. Iš keturių greičio reguliatorių reikia lituoti „vorą“, įlituojant laidus tiesiai į adapterių lizdus.

Nuimamos jungtys naudojamos vienoje vietoje – jungiant „vorą“ prie akumuliatoriaus. Visos kitos jungtys yra lituojamos ir suveržiamos į termiškai susitraukiantį laidą, kad vibracijos metu laidai neiškristų.

Pagal variklių numerius ant plokštės sujungiame tvarkyklių signalinius laidus. Jei naudojate „pliuso“ skrydžio schemą, turite juos prijungti prie M1-M4 kaiščių (išmokus valdyti, programinė įranga gali būti pakeista).

Sujungimo schema parodyta žemiau:

Rezultatas – vieną kilogramą sveriantis „pasidaryk pats“ kvadrokopteris. Galite atlikti bandomąjį skrydį.

Bet pirmiausia reikia įkrauti akumuliatorių, prijungti jį ir siųstuvą. Dabar laikas stumti droselį į dešinę ir žemyn. Plokštės šviesos diodas turi tapti raudonas. Kitas momentas - droselio svirtis perkeliama į priekį. Varikliai turėtų pradėti veikti, o keturkopteris turėtų „eiti“ į skrydį.

Tai buvo paprastas „pasidaryk pats“ kvadrokopteris. Jei keturratį reikia surinkti patiems ir net su kamera, kuri išsiskirtų geru našumu ir geromis skrydžio savybėmis, yra ir kitas variantas. Surinkimas priklauso nuo konkretaus modelio, elektronikos ypatybių ir konstrukcinių elementų skaičiaus.

„Pasidaryk pats“ dalys dronui su kamera

Jie apima:

• variklis D2822/14 - 4 vnt.;
• apyvartos reguliatorius - tas pats;
• sukimosi rotoriai - kairėje ir dešinėje;
• galios skirstytuvas, arba 3,5 mm jungtis greičio reguliatoriams prijungti.

Negalite išsiversti be „pasidaryk pats“ keturračio reguliavimo plokštės, prijungtos prie kompiuterio per USB - „MultiWii ATmega32U4“. Kad paleidimas įvyktų, reikia Nano Tech 2200 30C baterijų - 4 vnt., nes naudojant vieną pavarą skrydžio laikas bus trumpas.

Norint juose atkurti energiją, reikia įkrauti. Jums taip pat reikės „pasidaryk pats“ surinkimo valdiklio, kurio pagalba atliekamas skrydžio reguliavimas. Turnigy 9x įrenginys veiks su nuotolinio valdymo pultu. Su juo signalus galite paimti 800-900 metrų atstumu. Signalo siųstuvas yra kartu su nuotolinio valdymo pultu.

Surinkimas

Kaip ir pirmuoju atveju, jis prasideda nuo rėmo, kuriam galite paimti plastikinius vamzdžius, gamyba. Kadangi jų svoris nedidelis, keturkopteris bus mobilus, o jo išvystomas greitis – didelis. Be to, tokį rėmą lengva pataisyti įvykus „avarijai“.

Rotoriai tvirtinami prie stačiakampio rėmo kampų. Konstrukcijoje turi būti „kojos“, prie kurių pritvirtinama kamera.

Silikono laidai padės prijungti variklius prie kiekvieno sraigto. Akumuliatorių su elektronika patartina montuoti ant platformos, sumontuotos rėmo centre. Prieš pradėdami diegti elektroninį užpildą, turėtumėte atsisiųsti prijungimo schemą, kurią nesunku rasti forumuose. Jei reikia, nuotolinio valdymo pultą galima atnaujinti naujausiais atnaujinimais. Toje pačioje vietoje, forumuose, jie pasakoja, kaip atnaujinti nuotolinio valdymo pultą.

Kvadrokopterį savo rankomis surinkti ne kiekvienas, nes tam reikia inžinerinių įgūdžių. Bet jei yra instrukcija ir diagrama, skraidančio įrenginio kūrimo procesas yra supaprastintas.

Žingsnis po žingsnio surinkimas

Žmonės, norintys surinkti keturratį savo rankomis, bando sutaupyti pinigų, o tai yra visiškai suprantama. Tačiau tai ne vienintelė priežastis: daugeliui šis klausimas įdomus, nes jų pomėgis vairuoti droną išaugo į norą dalyvauti lenktynėse ir, esant galimybei, tapti jose nugalėtoju. Ir tam būtina patobulinti dizainą.

Surinkimas iš komplekto

Įsigiję atitinkamą komplektą, galite labai supaprastinti orlaivio surinkimo procesą savo rankomis.

Tai kainuoja kelis kartus pigiau nei paruoštas keturkopteris, nes vartotojas dalyvaus surinkimo, programinės įrangos, kalibravimo ir tikslaus derinimo veikloje. Pagrindinis komplektų privalumas yra tai, kad nereikia pasirinkti lustų, variklio galios ar korpuso svorio.

Nereikėtų sukti galvos ir dėl pusiausvyros, turinčios įtakos keturkopterio elgsenai skrydžio metu – jis turės visus reikiamus parametrus, įskaitant planuojamą greitį ir laiką, praleistą skrydžio metu.

Rinkiniai leidžia savo rankomis surinkti sulankstomus ir monolitinius dronus. Pilotas turi nuspręsti, kokį dizainą jis nori turėti. Sulankstomas domina tuos, kurie teikia pirmenybę bendriems modeliams, bet tuo pačiu ir lengvai nešiojamiems.

Bet pastabai: tokie modeliai neturi patrauklaus dizaino, nes nėra išorinio korpuso, kuris atliktų dekoratyvinę ir apsauginę funkciją.

Kaip surinkti tokią konstrukciją savo rankomis, išsamiai aprašyta pridedamose instrukcijose.

Paprastai viskas prasideda nuo montavimo ant plastikinio, anglies ar metalo variklių egzoskeleto. Tada pritvirtinami PIN laidai, skirti valdyti variklių galią. Vėliau prie korpuso pritvirtinamas signalų imtuvas ir valdymo modulis – analitikų laboratorija.

Paskutiniame etape montuojami šviesos diodai, spaustukai, baterijos.

Surinkimas čia baigiasi, bet prasideda linksmybės – programinė įranga, įrenginio kalibravimas ir tikslus derinimas, kuris trunka nuo 30 minučių iki 3 valandų (priklausomai nuo komplekte esančių dalių gamintojo). Iki to laiko baterija turi būti visiškai įkrauta.

Kvadrokopterio surinkimas iš improvizuotų medžiagų

Nors jis populiarus tarp mėgstančių „skraidinti“ bepiločiais orlaiviais, tačiau verta pripažinti, kad pilnaverčio kopterio gauti neleidžia. Detalių tikrai teks pirkti, tik paimkite ne visą komplektaciją, o pačias būtiniausias: varžtus, variklius, akumuliatorių, valdymo plokštę ir imtuvą, valdymo įrangą, be kurios neįmanoma valdyti įrenginio.

Kad komponentai nesuirtų ore, jie turi būti tvirtinami ant lengvo, bet patvaraus rėmo. Tam galima pagaminti bet ką: ledų lazdeles, plastikinius butelius ir kamštelius.

Kuriant korpusą nereikėtų pamiršti apie savarankiškai surinktos konstrukcijos stabilumą, pusiausvyrą, skrydžio savybes, lengvumą.

Jei žinios leidžia, galite sugalvoti savo schemą, jei ne, galite ją rasti internete.

Pirmasis pastatymas paprastai yra tik pradžia. Ateityje jis bus daug kartų tobulinamas.

Yra viena gudrybė, padedanti išvengti sudėtingų balansavimo skaičiavimų – reikia pasirinkti konkretų modelį ir užsakyti komponentus iš pagrindinio sąrašo.

Svarbiausia teisingai nurodyti detales. Pavyzdžiui, sąraše turi būti du kairiojo ir dešiniojo sukimosi varikliai ir juos atitinkantys sraigtai. Priešingu atveju įrenginys neveiks.

Esant galimybei verta užsakyti daugiau dalių – tuo atveju, jei keičiamos nekokybiškos (taip nutinka). Skirtingai nuo parduodamų rinkinių, jūs negalėsite surinkti kvadrokopterio savo rankomis (nuogi).

Jums reikės:

• klijų pistoletas;
• atsuktuvas;
• lituoklis;
• Dvipusė juosta;
• izoliacinė juosta.

Kai bus paruoštas veikiantis modelis, ateis laikas atnaujinti, ko pasekoje keturkopteris gali turėti funkcionalumą didinančius šviesos diodus, anteną, aukštų dažnių garsiakalbius (pypsinčius) ir kt.

Vaizdo įrašas: „pasidaryk pats“ kvadrokopteris

Norėdami savo rankomis surinkti keturratį su kamera, turite padalinti surinkimą į du etapus. Pirmasis etapas – paties kvadrokopterio surinkimas. Antrasis – prie jo prijungti fotoaparatą.

Taigi, pirmasis etapas.

Kvadrokopterio surinkimo „pasidaryk pats“ receptas

Norėdami sukurti keturkopterį, mums reikia šių dalykų:

• keturi keturračio varikliai;
• keturi greičio reguliatoriai;
• keturi sraigtai (sraigtas), galima su marža;
• galios skirstytuvas 3,5 mm;
• per usb konfigūruojama plokštė keturkopteriui valdyti;
• keturios ar daugiau baterijų, kad išnaudotumėte visas skrydžio galimybes;
• Akumuliatoriaus įkroviklis;
• keturkopterinis radijo valdymo įrenginys (parduodamas su imtuvu ir siųstuvu);
• papildomos plokštės imtuvui sujungti su keturkopterio „smegenimis“;
• laidai silikoniniame apvalkale varikliams, dvi dalys raudonos ir juodos;

Viskas priklauso nuo mechanizmų ir valdymo.

Kvadrokopterio rėmas „pasidaryk pats“.

Kad mūsų keturkopteris skrendant jaustųsi užtikrintai, jame turi būti tam tikras skeletas, ant kurio bus laikomi visi valdymo mechanizmai. Yra du šios problemos sprendimo būdai:

• baigtas keturkampio rėmas;
• rėmas surinktas rankomis;

Norėdami pasirinkti jums tinkamiausią variantą, turite suprasti kai kuriuos niuansus. Jei perkate paruoštą rėmą, paprastai viską jau galima ant jo prisukti ir paleisti skristi. Tačiau jei kuri nors dalis sugenda dėl kritimo ar neatsargaus naudojimo, reikės šiek tiek palaukti, kol ši dalis ją pristatys jūsų adresu.

Kalbant apie surenkamą rėmą savo rankomis iš improvizuotų priemonių, tokiu atveju turėsite padirbėti, kad viskas būtų tolygiai supjaustyta ir pritvirtinta. Bet kokių incidentų atveju sugedusią dalį galima nesunkiai pakeisti.

Labiausiai paplitęs variantas, norint padaryti rėmą iš improvizuotų priemonių, yra plastikiniai vamzdžiai, kurie statyboje naudojami laidams. Jų savybės idealiai tinka montuoti visus reikalingus valdiklius, variklius. Norėdami juos prisukti (variklius), galite naudoti tvirtinimo detales, tuos, kurie naudojami vamzdžių tvirtinimui prie sienų jungiant laidus.

Tokių vamzdžių pagalba gaunamas gana geras dizainas, ant kurio galima saugiai pritvirtinti visas keturkopterio ir kameros detales. Taigi, beveik turime pasidaryk pats kvadrokopterį su kamera, belieka viską teisingai surinkti ir leistis į bandomuosius skrydžius.

Kvadrokopteris „pasidaryk pats“ su kamera: surinkimo proceso vaizdo įrašas

Visas keturračio surinkimo savo rankomis procesas pateikiamas šiame vaizdo įraše. Mes žiūrime.

Žemiau yra nuotraukos, kurias radau internete. Juose rodomi kvadrokopteriai su kamera, kurie buvo surinkti savo rankomis iš improvizuotų priemonių.

Kaip prijungti viso kvadrokopterio elektroniką

Neradau rusintos instrukcijos, ačiū mano draugui, kuris išvertė jums šią instrukciją iš anglų į rusų kalbą.

Jungdami variklius turėsite pratęsti laidus. Galite naudoti bet kokius tinkamus laidus, bet geriausia "silikoninius". Tai leis joms neskilinėti esant žemai temperatūrai, jei staiga panorėsite naujametinius fejerverkus žiemą užfiksuoti vaizdo įraše.

Nustatykite ir „apmokykite“ keturkopterį naudodami programinę įrangą

Taigi keturkopterį su kamera surinkome savo rankomis, belieka išmokyti savo automobilį teisingai elgtis skrydžio metu. Norėdami tai padaryti, turite ją „apmokyti“. Kaip tai daroma? Labai paprasta! Turite įkelti programinę-aparatinę įrangą į plokštę per USB. Šią programinę įrangą galite rasti specializuotame forume arba mūsų svetainėje. Kai bus išleistas straipsnis su programine įranga, čia pasirodys nuoroda į programinę-aparatinę įrangą, kurią galima spustelėti.

Jei vis dar nežinote, kaip skraidyti keturkopteriu ir norite išmokti, tada aš parašysiu straipsnį šia tema specialiai jums. Nuoroda pasirodys čia. Ten papasakosiu apie keturračio valdymo ypatybes ir tai, kuris iš jų greičiausia išmoksta skraidyti kaip profesionalas.

Kalbant apie antrąjį etapą, tada viskam tereikia pritvirtinti fotoaparatą, kuris, jūsų nuomone, yra tinkamas sau pagal kainą ir kokybę. Vaizdo įrašų apžvalgose rasite tinkamą kamerą, jei ne, tada parašykite į pokalbį, kuris yra apatiniame kairiajame kampe, kiti vartotojai jums pasakys.

Šio straipsnio pabaigoje siūlau pažiūrėti dar vieną vaizdo įrašą apie keturračio surinkimą su „pasidaryk pats“ kamera.

Įsigyti paruoštą keturkopterį yra lengviausias pasirinkimas norint tapti keturių rotorių skraidančio modelio savininku. Tiems, kurie neieško lengvų būdų ir nori mėgautis surinkimo procesu, geriausias variantas būtų kvadrokopterį surinkti savo rankomis.

Kvadrokopterio surinkimo procesas susideda iš 6 etapų:

1. Surinkimo plano ir biudžeto sudarymas pagal reikalavimus ir norimą galutinį rezultatą, įrangos charakteristikų apskaičiavimas naudojant specialų skaičiuotuvą arba tiesiog prisėskite mūsų forume ir pabendraukite su patyrusiais modeliuotojais, kurie padės išsirinkti detales;
2. Ieškokite geriausių parduotuvių pagal kainos ir kokybės santykį,
3. Reikalingų komponentų parinkimas ir pirkimas;
4. Komponentų paruošimas prieš surinkimą;
5. Kvadrokopterio surinkimas ir konfigūravimas bei testavimas.
6. Bandomieji skrydžiai ir, jei reikia, korekcija.

Turint minimalią patirtį, žingsnių skaičių galima sumažinti iki dviejų.

Nemanau, kad reikia kalbėti apie būtinybę turėti minimalių kopterio valdymo įgūdžių. Jei jų nėra, reikia pasitreniruoti treniruokliu arba įsigyti nebrangų keturratį, atsparų kritimams ir nepatyrusio piloto rankose negalintį padaryti didelės žalos kitiems.

Šiame straipsnyje mes apsvarstysime tik 2 punktus.

Taigi, norėdami savo rankomis surinkti keturratį, mums reikia:

• Rėmas keturkopteriui. Kurių pagrindiniai kriterijai yra dydis, gamybos medžiaga ir funkcionalumas.
  Labiausiai paplitę yra 450 dydžio rėmeliai (450 mm nuo variklio iki variklio) ilgomis kojomis, dažniau naudojami fotografuojant su kardaniniu. Kaip ir kompaktiški 250 dydžio rėmai, jie dažniausiai naudojami statant keturračius FPV skrydžiams ir greitaeigėms lenktynėms.
  Rėmo medžiaga yra anglies pluoštas. Jis yra lengvas ir patvarus. Bet ir pati brangiausia iš visų turimų medžiagų. Toliau ateina stiklo pluoštas ir plastikas. Abi šios medžiagos savo svoriu ir stiprumu yra prastesnės už anglies pluoštą ir yra daug pigesnės.
  Funkcija, kuri gali būti ant rėmo, yra įmontuota maitinimo plokštė (PCB) su bendru LED apšvietimu. Kameros tvirtinimo platforma. Sulankstomos sijos. Neseniai jie pradėjo gaminti rėmus su atlenkiamomis kojomis, skyrelius greičio reguliatoriams, skrydžio valdiklio laikiklius.
• Kvadrokopteriniai varikliai be šepetėlių. Iš pagrindinių charakteristikų, be variklių dydžio, galima išskirti sukimosi greitį ir keliamą svorį.
• Variklio greičio valdikliai (ESC). Jie skiriasi srovės stiprumu (12, 20, 30 ... amperų), programinės įrangos tipu (SimonK, bHeli) ir BEC išvesties buvimu ar nebuvimu, kurios įtampa yra 5 voltai, kad būtų galima maitinti reikiamą įrangą. Taip pat yra indikatorius 2-4S, kuris reiškia akumuliatoriaus elementų, su kuriais suderinamas šis reguliatorius, skaičių.
• Ketursparnio skrydžio kontrolierius. Optimalus yra OpenPilot CC3D. Taip pat verta apsvarstyti Naze 32 (Flip32) ir APM. Kalbant apie funkcionalumą ir kainą, šie valdikliai šiek tiek skiriasi.
• Valdymo įranga su imtuvu. „FlySky“ nuotolinio valdymo pultai yra ekonomiški ir gana funkcionalūs. Jie suteikia apie 1 km atstumą ir visas būtinas pagrindines funkcijas. Brangesnis ir prabangesnis - FrSky su telemetrija. Taip pat yra mažiau paplitę Futaba ir RadioLink. Pradedantysis, neturintis galimybių, turėtų paimti FlySky, pavyzdžiui, vidutinį modelį FlySky i Norint augti, geriau pažiūrėti į kažką panašaus į Taranis iš FrSky.
• Li-Po akumuliatorius keturkopteriui. Pagrindiniai kurių rodikliai yra įtampa, priklausanti nuo skardinių skaičiaus, akumuliatoriaus elementai (1 bankai = 3,7 V, 3 bankai = 11,1 volto), iškrovos srovė (25C, 30C, 40C ir kt.), talpa (pvz., 2200 mAh). ) ir, žinoma, akumuliatoriaus svorį. Kuo didesnė talpa ir iškrovimo srovė, tuo didesnis svoris. Užduotis – parinkti optimalų šių rodiklių santykį. Baterija dažnai yra sunkiausia keturkopterio dalis. O jei jo svoris viršys leistiną ribą, keturkopteris tiesiog negalės pakilti nuo žemės.
  Norint įkrauti tokio tipo baterijas, reikalingas profesionalus balansuojantis įkroviklis IMAX B. Iš pradžių taupydami biudžetą galite apsieiti su paprastesniu variantu, pavyzdžiui, IMAXRC B3.
• Kvadrokopterio sraigtai (sraigtai). Jie skiriasi dydžiu (50 × 30, 60 × 30 ir kt.), gamybos medžiaga (plastiko arba anglies pluoštu) ir tvirtinimo tipu (naudojant įvorę, veržlę ar varžtą). Pirmiesiems skrydžiams, taip pat skrydžiams šalia kliūčių tinka įprasti plastikiniai sraigtai. Geriau juos pirkti su marža. Filmavimui ir akrobatikai reikalingi anglies pluošto. Tvirtinimo dydis ir tipas priklauso nuo rėmo dydžio ir tvirtinimo ant variklių tipo.
• Taip pat reikalingas pagrindinis surinkimo įrankių ir eksploatacinių medžiagų rinkinys. Patartina sandėlyje turėti vielos atkarpą, XT60 jungtį akumuliatoriui prijungti, termiškai susitraukiančią, dvipusę juostelę, nailoninius raiščius ir Velcro juostas.

Šio komplekto pakanka sukurti paruoštą skraidyti kopterį. Tada, jei reikia, galite atnaujinti keturkopterį, įrengdami FPV įrangą, GSP navigaciją, bendrą LED apšvietimą, atskirą BEC skrydžio valdikliui maitinti, maitinimo skirstomąją plokštę ir pan. Priklausomai nuo jūsų poreikių ir biudžeto galimybių.

Savarankiškai surinktas keturkampis su kamera leis fotografuoti ir filmuoti skrydžio metu. Norėdami sumontuoti kamerą ant kopterio, jums reikės pakabos arba amortizatoriaus platformos. Geriausias sprendimas norint gauti stabilų vaizdą yra bešepetėlis gimbalas, kuris taip pat yra pats brangiausias variantas montuoti įmontuotą kamerą. Slopintuvo trinkelė sugeria tik dalį vibracijų. Nuotrauka priimtina, bet ne tobula. Tuo pačiu metu be vibraciją slopinančio įrenginio vaizdo kokybė palieka daug norimų rezultatų. Fotoaparatas gali būti naudojamas kaip biudžetinis (Mobius, Xiaomi ir kt.) ir profesionalus SLR. Viskas priklauso nuo drono dydžio ir naudingumo.

Kvadrokopterio surinkimas savo rankomis.

Kaip matome iš šio straipsnio, keturračio surinkimas savo rankomis yra gana įdomi ir jaudinanti užduotis. Kuris gali atnešti daug malonių įspūdžių ne tik patyrusiam modeliuotojui hobi, bet ir pradedančiajam lėktuvų modelių surinkimo srityje.
Užduokite klausimus komentaruose.

Dabar internete galite rasti keletą naudingų vadovėlių (visos nuorodos straipsnio pabaigoje), kaip patiems surinkti droną ant 250 rėmo. Tačiau rinkdamas pirmąjį šių straipsnių ketvertuką susidūriau su problemomis, kurios niekaip nebuvo aptartos. Būtent: neradau viso man reikalingų dalių ir papildomos įrangos sąrašo, komplekto kainos, taip pat kai kurių praktinių ir teorinių klausimų. Štai kodėl buvo nuspręsta padaryti šį straipsnį mano asmeninės patirties ir kitų žmonių patirties apibendrinimo forma padėti pradedantiesiems (kaip ir aš) kuo produktyviau susikurti savo pirmąjį droną.

1 dalis bus skirta dalių, įrangos parinkimui, visų kopterio komponentų surinkimui ir prijungimui. Programinės įrangos pusė bus aptarta 2 dalimis.

Nedelsdami praneškite, ką gavau:

Vaizdo įraše pastebima, kad skrydžio metu drono kojos dingo, bet apie tai vėliau

DUK sąrašas:

AT: Ar ne lengviau nusipirkti gatavą kvadratą ir skristi?
O: Lengviau, tik jei neketinate nuolat tobulinti savo drono ir kurti kitų. Tai yra, jūs tiesiog norite skristi, o ne krapštyti smegenų ir gaišti brangų laiką. Parduotuvės droną bet kuriuo atveju lengviau išmokti ir lengviau valdyti. Kaip alternatyvą galiu pasiūlyti MJX Bugs 3. Apžvalga apie tai. Kaina nuo ~120$.

AT K: Ar man reikia lituoti?
O: Taip reikia!

AT: Ar pigiau patiems susirinkti keturratį nei pirkti parduotuvėje?
O: Ne! Manau, kad tai kliedesys. Jei esate pradedantysis ir greičiausiai skaitote šį straipsnį, tada be keturkopterio dalių jums reikės ir daug kitų dalykų. Žemiau pridedu sąrašą.

Pirkimų sąrašas:

Kad nesivarginčiau renkantis pagrindinius komponentus, matau puikią alternatyvą įsigyti paruoštą rinkinį. Negaišdami laiko renkantis dalis, gausite viską, ko jums reikia.

Viskas, ką gausite komplekte. Ant paveikslo ne Pavaizduoti jungiamieji laidai nuo valdiklio iki siųstuvo

3) Bent 2 papildomi propelerių rinkiniai (4 vnt.: 2 kairieji, 2 dešinieji) ~0-100 rub.

Propeleriai tikrai yra eksploatacinės medžiagos pirmiesiems skrydžiams, todėl geriau imti su atsarga. Kaip bebūtų keista, bet užsakyti iš Kinijos brangiau, o laukti – ilgai. Maksimalus skersmuo 5 coliai. Aš nusipirkau .

Baterijos iš Aliexpress. Abu neveikia. Antras stiklainis sugedo kairiajam, trečias – dešiniajam.

Kairėje: nuotolinio valdymo pulto baterija su JR jungtimi (juoda galvutė). Dešinėje: keturkopterio baterija

Primygtinai rekomenduoju nepirkti baterijų iš Kinijos: sugedo abu mano užsakyti akumuliatoriai, tai yra nustojo gaminti reikiamą įtampą (sugedo vienas bankas). Taip, galbūt tai buvo atsitiktinumo reikalas, tačiau su kitomis baterijomis tokių problemų nebuvo, o sutaupyta 150 rublių. neverta rizikuoti.

Turnigy 9X su baterija. Labai tvirtai sėdi, dangtis užsidaro

10) Pats lituoklis.

Bendra kaina ~ 11878 - 13217 rubliai.

Jei sąrašas jus nustebins, verta paminėti, kad dauguma visko, ką perkate, jums pasitarnaus ne vieną kartą.

Taip pat noriu pastebėti, kad kainos nuolat kinta, todėl negaliu garantuoti minimalios nuorodų kainos. Esu tikras, kad rasite pigiau. Aš tiesiog pasidalinau šaltiniais vienas prieš vieną, kurie sutampa su mano.

Surinkimas

Rėmo surinkimas

Yra tikimybė, kad dalių rinkinys ateis pas jus be rėmo surinkimo instrukcijos. Taip buvo ir su manimi. Jei taip atsitiko, renkame nuotrauką ar vaizdo įrašą. Šiame etape neturėtumėte priveržti visų varžtų „kovos režimu“, gali tekti išardyti rėmą daugiau nei vieną kartą. Šiame etape visiškai neverta sukti viršutinės dalies, be jos patogiau dirbti su kopterio vidumi. Taip pat nepamirškite apie poveržles, apie kurias rašiau aukščiau.

Nepamirškime ritulių. Žinoma, jūs neturite baltos lėkštės - tai yra 3D spausdintų kojų likučiai

Variklio montavimas

Labai paprastas veiksmas, jei prisimenate apie variklių sukimosi kryptį. Nuspręskite, kur turėsite priekį. Varikliai su juoda veržle, sukasi pagal laikrodžio rodyklę, dedame į priekinę kairę ir galinę dešinę vietas.

Atkreipkite dėmesį į variklių vietą

Variklio laikiklis

Litavimas

Skirstomųjų plokščių litavimas

Taigi, jūs jau išbandėte ir nusprendėte, kaip viskas bus sumontuota už jus. Litavimo laikas. Lituojant plokštę Svarbiausia stebėti poliškumą! Nesvarbu, į kurias vietas lituoti laidus, viskas priklauso nuo to, kaip ketinate montuoti plokštę.

Lituokite reguliatorius ir maitinimo laidus. Mes stebime poliškumą. (Mano versija)

Lituokite reguliatorius ir maitinimo laidus. Mes stebime poliškumą. (Kitas variantas)

Litavimo reguliatoriai prie variklių

Pirmiausia nuo reguliatorių nuimame standartinį raudoną šilumos susitraukimą. Kad varikliai suktųsi mums reikalinga kryptimi, variklių reguliatoriai turėtų būti lituojami taip:

Reguliatorių prijungimas prie variklių

Manau, kad turite klausimą: kur dėti ilgus laidus nuo reguliatorių. Juos galima lituoti ir visiškai nuimti arba nupjauti iki norimo ilgio. Antrasis metodas yra tinkamesnis pradedantiesiems, nes litavimo metu yra mažesnė tikimybė, kad reguliatorius perkais.

Pilnai sulituoti standartiniai reguliatoriaus laidai. Nepatariu to daryti, geriau tiesiog trumpinti laidus (nekreipkite dėmesio į laidų vietą, nuotrauka daryta tam, kad parodytų ką nors kita. Teisinga schema yra viršuje)

Lituokite T formos jungtį. Svarbus poliškumas!

Sutvarkome maitinimo plokštę, greičio reguliatorius

Laikas tvirtinti. Nepamirškite, kad keturkampio rėmas yra laidus, todėl lenta turi būti nuo jo izoliuota. Uždėjau ant dviejų sluoksnių dvipusės juostos, iš vieno galo ištraukiau spaustuku, o tada sutvirtinau elastine juostele.

Mes nustatome mokestį. Dviejų sluoksnių dvipusė juosta + spaustukas + elastinė juosta

Greičio reguliatorius paslėpiau termiškai susitraukiančiame, užklijavau ant dvipusės juostos, suveržiau spaustukais ir, kad būtų aišku, suveržiau elastine juostele. Atrodo daugiau nei saugiai

Sutvarkome reguliatorius. Termiškai susitraukiantis + dvipusė juosta + spaustukai + elastinė juosta

Sutvarkome skrydžio valdiklį, imtuvą

Vėl pradeda veikti dvipusė juosta ir guminės juostos. Vėlgi, kuo tvirčiau pritvirtinsite, tuo geriau.

Aš tai padariau taip:

Pritvirtinkite skrydžio valdiklį (1). Po avarijos liko žolė

Skrydžio valdiklio pritvirtinimas (2)

Pataisykite imtuvą. Užpakalis jis taip pat sėdi ant dvipusės juostos

Viską sujungiame laidais

Skrydžio valdikliai

Iš kiekvieno reguliatoriaus turime 3 laidus. Turite atlikti šiuos veiksmus: iš trijų iš keturių reguliatorių turite ištraukti raudoną laidą iš jungties. Prie valdiklio reikia prijungti laidus tam tikra tvarka, apie tai bus kalbama kitoje dalyje.

Trijuose iš keturių reguliatorių reikia ištraukti raudoną laidą iš jungties

Imtuvas į skrydžio valdiklį

Ir čia laidų prijungimo prie kiekvieno kanalo tvarka nėra svarbi. Jums tereikia teisingai prijungti maitinimo laidą – baltas laidas yra arčiau lipduko pusės.

Prijunkite imtuvą prie skrydžio valdiklio. Maitinimo laidas turi būti baltas arčiau lipduko pusės

Pritvirtiname viršutinę rėmo dalį, žiūrime, kas atsitiko

Taip pat pridėjau „kameros laikiklį“.

"Kameros laikiklis"

Iš viso:

Apie kritimus ir ką veikti laukiant siuntos

Pirmiausia pasiruoškite kai kuriems kritimams. Ir štai: mano atveju sulūžę propeleriai, kojos ir kamera.

sulaužytos kojos

Sugedęs fotoaparatas. Beje, patariu papildomai užklijuoti jungtį su „flash drive“ su lipnia juosta, nukritus yra tikimybė prarasti

Štai vaizdo įrašas iš mano pirmojo skrydžio.

$("h1").addClass("shares_block"); $(document).ready(function()( if($("a.rss").length) $("a.rss").after($(.share.top")); else $(" h1").before($(".share.top")); ))

Pagrindinė priežastis, kodėl žmonės domisi keturkopių surinkimu, yra noras sutaupyti pinigų perkant originalų įrenginį. Tačiau tai ne vienintelė priežastis. Daugelis domisi šiuo klausimu, nes UAV valdymo pomėgis išsivysto į kažką daugiau, pavyzdžiui, dalyvavimą keturkopių lenktynėse, o laimėti jose galima tik kuo dažniau praktikuojantis ir baigus kurti savo skraidančio drono dizainą.

Gatavo komplekto surinkimas

Labiausiai tikėtina, kad savo rankomis surinks keturratį iš tų, kurie to tikrai nori. Norint supaprastinti šią užduotį iki elementaraus surinkimo, būtina įsigyti atitinkamą dalių rinkinį. Jų kaina kelis kartus mažesnė nei RTF tipo keturkopių. Taip yra todėl, kad vartotojas yra atsakingas ne tik už konstrukcijos surinkimą, bet ir už įrenginio programinę-aparatinę įrangą, kalibravimą ir koregavimą. Pagrindinis tokių rinkinių privalumas yra tai, kad nereikia pasirinkti variklių galios, lustų ir korpuso svorio.

Taip pat nėra prasmės nerimauti dėl dizaino balanso, kuris tiesiogiai veikia prietaiso elgesį ore. Tokiu atveju keturkopteris turės visas suplanuotas charakteristikas, įskaitant greitį ir skrydžio laiką. Renkantis komplektą galima pasirinkti ar keturkopteris bus monolitinis ar sulankstomas, t.y. modulinis. Pastarasis variantas labiau sudomins tuos, kurie nori turėti pakankamai didelį, bet kartu lengvai nešiojamą modelį. Reikėtų pažymėti, kad tokie modeliai dažnai pasižymi labai agresyviu ir nepatraukliu dizainu.

Taip yra todėl, kad komplekte nėra išorinio dėklo, kuris atlieka ir apsaugines, ir dekoratyvines funkcijas. Tokių konstrukcijų surinkimo seka nurodyta instrukcijose, pridedamose prie dalių rinkinių. Paprastai tokių keturkopių surinkimas prasideda nuo sukomplektuotų variklių montavimo ant egzoskeleto, pagaminto iš plastiko, metalo ar anglies. Po jų montuojami PIN laidai, kurie veikia kaip sumontuotų variklių galios reguliatoriai. Be to, ant korpuso pritvirtintas signalo imtuvas ir pagrindinis minčių centras - valdymo modulis.

Surinkimo pabaigoje sumontuota baterija, spaustukai, šviesos diodai ir kiti moduliai, kurie išskiria modelį iš kitų. Čia baigiasi laipsniškas surinkimas ir prasideda visas smagumas, būtent įrenginio blyksnio, jo kalibravimo ir tikslaus derinimo procesas, kuris, priklausomai nuo komponentų gamintojo, gali užtrukti nuo pusvalandžio iki trijų. valandų. Svarbu, kad atnaujinant programinę įrangą akumuliatorius būtų visiškai įkrautas. Priešingu atveju šis procesas gali nepavykti.

Surinkimas iš improvizuotų medžiagų

Gaila, bet visiškai iš improvizuotų medžiagų surinkti visavertį keturkopterį nepavyks. Bet kokiu atveju turėsite įsigyti dalių rinkinį. Bet galite juos nusipirkti ne kaip visą komplektą, o pasiimti tik būtiniausius. Tai varikliai, varžtai, valdymo plokštė su imtuvu ir baterija.

Tai viskas, ko reikia norint tiesiog pakelti kvadrokopterį į orą ir valdyti jį įrangos pagalba. Kad šis komponentų rinkinys nesuirtų ore, juos reikia pritvirtinti prie patvaraus, bet lengvo korpuso. Galite pagaminti iš improvizuotų medžiagų. Galima naudoti bet ką – nuo ​​ledų lazdelių iki plastikinių kamštelių ir butelių.

Kalbant apie papildomus pirkinius, taip pat turėsite įsigyti techninę įrangą, nes be jos bus labai sunku valdyti surinktą įrenginį. Kvadrokopterio schemą galite rasti tinkle arba sugalvoti savo. Kuriant korpusą verta prisiminti skrydžio savybes, pusiausvyrą, stabilumą ir konstrukcijos lengvumą.

Priešingu atveju įrenginys gali virsti ne UAV, o šliaužiančiu mini ventiliatoriumi su nuotolinio valdymo pultu. Gryninti sukurtą dizainą bus galima neribotą laiką, todėl pirmojo surinkimo metu nereikės per daug stengtis, kad neprarastumėte susidomėjimo procesu.

Kad techninė dalis būtų kiek įmanoma subalansuota nenaudojant sudėtingų skaičiavimų, galite naudoti nedidelę gudrybę. Galite pasirinkti konkretų įprastą modelį ir užsisakyti jo priedus iš pagrindinio sąrašo. Užsakant svarbu teisingai nurodyti detales. Taigi, užsakymų sąraše turėtų būti 2 dešinės ir kairės sukimosi varikliai.

Jie turi būti suporuoti atitinkamais varžtais – dešiniarankiais ir kairiarankiais. Priešingu atveju įrenginys neveiks. Visada yra tikimybė, kad montuojant detales gali atsidurti brokuoti ruošiniai, todėl kai kuriuos jų galima užsisakyti net dviem egzemplioriais pakeitimo atveju. Skirtingai nuo aukščiau aprašytų gamyklinių rinkinių, tokio prietaiso neįmanoma surinkti iš įprastų dalių plikomis rankomis ir atsuktuvu. Teks dirbti su lituokliu, klijų pistoletu, elektrine juostele ir dvipuse juosta.

Tik tokiu būdu bus galima gauti norimą keturratį. Kai bus gautas veikiantis modelis, jį galima atnaujinti pagal valią. Pridėkite antenas, šviesos diodus, pyperius (aukštų dažnių garsiakalbius) ir kitas detales, kurios padidina jūsų namų kvadrokopterio funkcionalumą.

Žingsnis po žingsnio keturračio surinkimas „pasidaryk pats“: pagrindinis patarimas

Prieš pradėdami stačia galva surinkti savo ketursparnį, įvertinkite savo stipriąsias puses nepakeldami žvilgsnio į realybę. Apsvarstykite ne tik galimybę dirbti su tokiu pavojingu įrankiu kaip lituoklis, bet ir finansines galimybes, tai yra, kiek galite išleisti keturkopterio komponentams nepakenkdami asmeniniam biudžetui. Ir tik po to pradėkite aktyvią veiklą.

Galite įsigyti puikių keturkopių - nemokamas pristatymas visoje Rusijoje ir NVS šalyse, geros kainos!

Naudingi vaizdo įrašai apie tai, kaip savo rankomis surinkti keturratį