GSM signalizacija „Arduino“.
Šiame straipsnyje sužinosite, kaip labai pigiai (nusipirkti) pasidaryti savo GSM signalizaciją naudojant GSM modulį ir Arduino. GSM signalizacijos objektas idealiai tinka vasarnamiui, namui, garažui, butui.
1 veiksmas: elementai
Šiam projektui jums reikės:
GSM skydas
Skambutis
Signalizacijos sirena 12V
12V maitinimo šaltinis
Arduino klaviatūra
Rėmas.
2 veiksmas: komponentų prijungimas 
Pirmiausia įdėsite GSM modulį ant Arduino Uno, turėsite lituoti GND ir VCC laidus kartu su dviem jutikliais, garsiniu signalu ir relės modulio įėjimu. Po to šiuos lituotus laidus prijunkite prie atitinkamos GSM ekrano jungties. Tada iš šių dalių padarysite signalo įvesties / išvesties jungtį, o paskutinis dalykas, kurį jums reikia padaryti, yra prijungti klaviatūrą
Arduino Uno / GSM terminalai:
Kaištis 0: neprijungtas;
1 išvada: nesusiję;
2 kaištis: neprijungtas (GSM naudos šį kaištį);
3 kaištis: neprijungtas (GSM naudos šį kaištį);
4 kaištis: paskutinė eilutė naudojant klaviatūrą (4 klaviatūros kaištis – nuo 8);
5 išvada: nesusiję;
6 kaištis: antrasis stulpelis naudojant klaviatūrą (6 klaviatūros kaištis - su 8);
7 išvada: trečias stulpelis iš klaviatūros (7 klaviatūros pirštas - iš 8);
8 kaištis: neprijungtas (GSM naudos šį kaištį);
9 kaištis: neprijungtas (GSM naudos šį kaištį);
10 kaištis: PIR jutiklio duomenys #2;
11 išvada: sirenos garso signalas (tiekiamas į relės modulio įvestį);
12 kaištis: PIR jutiklio duomenys #1;
13 kaištis: garso signalo įvestis;
Kaip matote, nors klaviatūra turi 8 kontaktus, bet sujungti tik trys (viena eilutė ir du stulpeliai, kurie leidžia perskaityti du skaičius - 1×2 matricos), todėl galiu padaryti slaptažodžius naudojant šiuos tris laidus ir nėra reikia naudoti visus klaviatūros kontaktus. Taip yra todėl, kad judesio jutikliui aptikus patalpoje vaikštantį asmenį, jis turės tik 5 sekundes išjungti signalizaciją. Kol žadintuvui neišjungus, GSM skydas siunčia jums SMS žinutę arba paskambina jūsų telefono numeriu. „Arduino“ buvo užprogramuotas skambinti ir, kai tik atsiliepsite, jis nustos ragelį.
Žinoma, iš jutiklio galima gauti klaidingus rodmenis, todėl yra galimybė išjungti žadintuvą tiesiog išsiuntus SMS iš savo telefono į Arduino. Be to, kita galimybė, kurią galite padaryti, yra nustatyti, kad skydas siųstų jums vieną pranešimą per dieną, kad žinotumėte, ar jis veikia tinkamai.
3 veiksmas: kodas
Tiesiog atsisiųskite žemiau esantį kodą ir sukompiliuokite. Jis naudoja Keypad.h ir GSM.h bibliotekas.
Parsisiųsti failą: (atsisiuntimų: 181)
Parsisiųsti failą: (atsisiuntimų: 104)
4 žingsnis: Išvada
Atsižvelgiant į tai, kad Arduino Uno kodas išsiųs SMS žinutes ir paskambins į jūsų telefoną vos per penkias sekundes po to, kai kas nors įsilaužs į jūsų namus, manau, kad turėsite pakankamai laiko iškviesti policiją. Žinoma, sirena atbaidys vagis ir šio straipsnio pagalba Jūsų namai ar kitos patalpos taps saugesnės.
Jo autorius norėjo pagaminti naminį, kad jis būtų pigus ir belaidis.
Šiame naminiame gaminyje naudojamas PIR judesio jutiklis, o informacija perduodama naudojant RF modulį.
Autorius norėjo naudoti infraraudonųjų spindulių modulį, bet kadangi jo diapazonas yra ribotas, be to, jis gali veikti tik matymo liniją į imtuvą, todėl jis pasirinko RF modulį, galintį pasiekti maždaug 100 metrų atstumą.
Kad lankytojams būtų patogiau peržiūrėti signalizacijos komplektą, nusprendžiau straipsnį suskirstyti į 5 etapus:
1 etapas: siųstuvo sukūrimas.
2 etapas: sukurkite imtuvą.
3 etapas: programinės įrangos diegimas.
4 etapas: Surinktų modulių testavimas.
5 etapas: korpuso surinkimas ir modulio įdėjimas į jį.
Autoriui tereikia:
- 2 plokštės ARDUINO UNO / ARDUINO MINI / ARDUINO NANO imtuvui ir siųstuvui;
- RF siųstuvo-imtuvo modulis (433 MHz);
- PIR judesio jutiklis;
- 9V baterijos (2 vnt.) ir jungtys prie jų;
- Skambutis;
- Šviesos diodas;
- Rezistorius, kurio varža 220 omų;
- Bandomoji Lenta;
- Džemperiai / laidai / džemperiai;
- Plokštė;
- Interboard kaiščių jungtys;
- Jungikliai;
- Dėklai imtuvui ir siųstuvui;
- Spalvotas popierius;
- Montavimo juosta;
- Tipo nustatymo skalpelis;
- Karštų klijų pistoletas;
- Lituoklis;
- Žnyplės / įrankis izoliacijai nuimti;
- Žirklės metalui.
1 etapas.
Pradėkime kurti siųstuvą.
Žemiau yra judesio jutiklio schema.
Pats siųstuvas susideda iš:
- Judesio jutiklis;
- Arduino plokštės;
- Siųstuvo modulis.
Pats jutiklis turi tris išėjimus:
- VCC;
- GND;
- IŠORĖS.
Po to patikrinau jutiklio veikimą
Dėmesio!!!
Prieš įkeldamas programinę įrangą, autorius įsitikina, kad dabartinė plokštė ir nuoseklusis prievadas yra teisingai nustatyti Arduino IDE nustatymuose. Tada aš įkėliau eskizą:
Vėliau, kai judesio jutiklis užfiksuos judėjimą priešais jį, užsidegs šviesos diodas, taip pat monitoriuje galėsite matyti atitinkamą pranešimą.
Pagal žemiau pateiktą schemą.
Siųstuvas turi 3 išėjimus (VCC, GND ir Data), prijunkite juos:
- VCC > 5V išėjimas plokštėje;
- GND > GND ;
- Duomenų > 12 išvesties plokštėje.
2 etapas.
Pats imtuvas susideda iš:
- RF imtuvo modulis;
- Arduino plokštės
- Garsiakalbis (garsiakalbis).
Imtuvo schema:
Imtuvas, kaip ir siųstuvas, turi 3 išėjimus (VCC, GND ir Data), juos sujungiame:
- VCC > 5V išėjimas plokštėje;
- GND > GND ;
- Duomenų > 12 išvesties plokštėje.
3 etapas.
Autorius pasirinko bibliotekos failą kaip visos programinės įrangos pagrindą. Atsisiunčiau jį ir įdėjau į Arduino bibliotekų aplanką.
Siųstuvo programinė įranga.
Prieš įkeldamas programinės įrangos kodą į plokštę, autorius nustatė šiuos IDE parametrus:
- lenta -> Arduino Nano (arba bet kokia jūsų naudojama plokštė);
- Serijinis prievadas ->
Nustačius parametrus, autorius atsisiuntė Wireless_tx programinės įrangos failą ir įkėlė jį į plokštę:
Imtuvo programinė įranga
Autorius pakartoja tuos pačius veiksmus priimančiajai lentai:
- lenta -> Arduino UNO (arba bet kokia jūsų naudojama plokštė);
- Serial Port -> COM XX (patikrinkite prievadą, prie kurio prijungta jūsų plokštė).
Kai autorius nustato parametrus, jis atsisiunčia failą wireless_rx ir įkelia jį į plokštę:
Po to, naudodamas programą, kurią galima atsisiųsti, autorius sugeneravo garsinį signalą.
4 etapas.
Toliau, atsisiuntus programinę įrangą, autorius nusprendė patikrinti, ar viskas veikia tinkamai. Autorius pajungė maitinimo šaltinius, ranka perbėgo prieš jutiklį ir jam pasigirdo garsinis signalas, vadinasi, viskas veikia kaip priklauso.
5 etapas.
Galutinis siųstuvo surinkimas
Pirma, autorius nupjovė išsikišusius laidus nuo imtuvo, siųstuvo, arduino plokščių ir kt.
Po to sujungiau arduino plokštę su judesio jutikliu ir RF siųstuvu, naudodamas džemperius.
Toliau autorius pradėjo gaminti siųstuvo korpusą.
Pirmiausia jis išpjovė: skylę jungikliui, taip pat apvalią angą judesio jutikliui, po kurios priklijavo prie korpuso.
Tada autorė sulankstė spalvoto popieriaus lapą ir priklijavo atvaizdą priekiniame viršelyje, kad paslėptų vidines naminio gaminio dalis.
Po to autorius, naudodamas dvipusę juostą, dėklo viduje pradėjo dėti elektroninį užpildą.
Galutinis imtuvo surinkimas
Autorius nusprendė Arduino plokštę prijungti prie plokštės gumine juostele, taip pat sumontuoti RF imtuvą.
Toliau autorius kitame korpuse išpjauna dvi skylutes, vieną – signalizacijai, kitą – jungikliui.
Ir lazdos.
Po to autorius ant visų detalių montuoja džemperius.
Tada autorius įdeda gatavą plokštę į korpusą ir pritvirtina dvipusiais klijais.
Šis projektas yra susijęs su sistemos, skirtos užkirsti kelią/kontroliuoti bet kokius vagių bandymus patekti į vidų, kūrimu ir tobulinimu. Sukurtame apsaugos įrenginyje naudojama GSM (Global System for Mobile Communications) technologija paremta įterptinė sistema (apima aparatinę mikrovaldiklį, naudojantį atvirojo kodo kodą ir gsm modemą).
Apsaugos įtaisą galima įrengti name. Įsilaužimo signalizacijos sąsajos jutiklis taip pat prijungtas prie valdikliu pagrįstos apsaugos sistemos.
Kai bandoma įsilaužti, sistema siunčia įspėjimo pranešimą (pvz., SMS) į savininko mobilųjį telefoną arba bet kurį iš anksto sukonfigūruotą mobilųjį telefoną tolesniam apdorojimui.
Apsaugos sistema susideda iš Arduino Uno mikrovaldiklio ir standartinio SIM900A GSM/GPRS modemo. Visa sistema gali būti maitinama bet kokiu 12V 2A maitinimo šaltiniu/baterija.
Žemiau yra Arduino pagrįstos apsaugos sistemos schema.
Sistemos veikimas yra labai paprastas ir savaime suprantamas. Kai sistema tiekiama maitinimui, ji pereina į budėjimo režimą. Kai J2 jungties kaiščiai trumpai sutrumpinami, norimu mobiliojo telefono numeriu siunčiamas iš anksto užprogramuotas įspėjamasis pranešimas. Prie įvesties jungties J2 galite prijungti bet kokį įsibrovimo aptikimo detektorių (pvz., šviesos apsaugą arba judesio detektorių). Atkreipkite dėmesį, kad aktyvus žemas (L) signalas ant jungties J2 1 kaiščio suaktyvins įsilaužimo signalizaciją.
Be to, prie sistemos buvo pridėtas pasirenkamas „skambinimo aliarmo“ įrenginys. Jis suaktyvins telefono skambutį, kai vartotojas paspaus mygtuką S2 (arba kai kitas elektroninis blokas sukels aliarmą). Paspaudus mygtuką „skambinti“ (S2), pokalbį galima atšaukti paspaudus kitą S3 mygtuką – mygtuką „baigti“. Ši parinktis gali būti naudojama „praleisto skambučio“ aliarmui generuoti įsibrovimo atveju.
Grandinė yra labai lanksti, todėl gali naudoti bet kurį SIM900A modemą (ir, žinoma, Arduino Uno plokštę). Prieš montuodami atidžiai perskaitykite modemo dokumentaciją. Tai palengvins ir padarys sistemos gamybos procesą malonų.
Radijo elementų sąrašas
| Paskyrimas | Tipas | Denominacija | Kiekis | Pastaba | Rezultatas | Mano užrašų knygelė |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Arduino lenta | Arduino Uno | 1 | Į užrašų knygelę | |||
| GSM/GPRS modemas | SIM900A | 1 | Į užrašų knygelę | |||
| IC1 | Linijinis reguliatorius | LM7805 | 1 | Į užrašų knygelę | ||
| C1 | 100uF 25V | 1 | Į užrašų knygelę | |||
| C2 | elektrolitinis kondensatorius | 10uF 16V | 1 | Į užrašų knygelę | ||
| R1 | Rezistorius | 1 kOhm | 1 | Į užrašų knygelę | ||
| LED1 | Šviesos diodas | 1 | Į užrašų knygelę | |||
| S1 | Mygtukas | Su fiksacija | 1 |
Tai yra specialios aparatinės įrangos platformos, kurių pagrindu galite kurti įvairius elektroninius įrenginius, įskaitant ir. Šio tipo įrenginiai pasižymi paprastu dizainu ir galimybe programuoti jų veikimo algoritmus. Dėl šios priežasties signalizacija sukurta naudojant Arduino GSM , galima maksimaliai priderinti prie objekto, kurį jis saugos.
Kas yra Arduino modulis?
Arduinos yra įdiegtos kaip mažos plokštės, turinčios savo mikroprocesorių ir atmintį. Plokštėje taip pat yra funkcinių kontaktų rinkinys, prie kurių galima prijungti įvairius elektrifikuotus įrenginius, įskaitant ir apsaugos sistemoms naudojamus jutiklius.
Arduino procesorius leidžia įkelti vartotojo paties parašytą programą. Sukūrę savo unikalų algoritmą, galite numatyti optimalius apsaugos signalizacijos veikimo režimus skirtingiems objektams ir skirtingoms naudojimo sąlygoms bei spręstinoms užduotims.
Ar sunku dirbti su Arduino?
Arduino moduliai yra labai populiarūs tarp daugelio vartotojų. Tai tapo įmanoma dėl jo paprastumo ir prieinamumo.
Modulio valdymo programos parašytos naudojant įprastą C++ ir priedų paprastų funkcijų forma, skirta įvesties / išvesties procesams valdyti modulio kontaktuose. Be to, programavimui gali būti naudojama ir nemokama programinės įrangos aplinka Arduino IDE, kuri veikia Windows, Linux ar Mac OS operacinėse sistemose.
Naudojant Arduino modulius, įrenginių surinkimo procedūra yra labai supaprastinta. GSM signalizacija „Arduino“ gali būti sukurta nenaudojant lituoklio - surinkimas vyksta naudojant duonos lentą, trumpiklius ir laidus.
Kaip sukurti žadintuvą naudojant „Arduino“?
Pagrindiniai reikalavimai, kuriuos turi atitikti „Arduino“ sukurta „pasidaryk pats“ gsm signalizacijos sistema, yra šie:
- apie įsilaužimą ar patekimą pranešti objekto savininkui;
- išorinių sistemų, tokių kaip garso sirena, signalinės lemputės, palaikymas;
- signalizacijos valdymas SMS žinute arba skambučiu;
- Savarankiškas veikimas be išorinio maitinimo šaltinio.
Norėdami sukurti žadintuvą, jums reikės:
- Arduino modulis;
- funkcinių jutiklių rinkinys;
- arba modemas;
- autonominis maitinimo šaltinis;
- išoriniai vykdomieji įrenginiai.
Išskirtinis Arduino modulių bruožas yra specialių išplėtimo plokščių naudojimas. Jų pagalba prie „Arduino“ prijungiami visi papildomi įrenginiai, reikalingi apsaugos sistemos konfigūracijai surinkti. Tokios plokštės montuojamos ant Arduino modulio „sumuštinio“ pavidalu, o atitinkami pagalbiniai įrenginiai prijungiami prie pačių plokščių.
Kaip tai veikia?
Kai suveikia vienas iš prijungtų jutiklių, signalas perduodamas į Arduino modulio procesorių. Naudodamas atsisiųstą vartotojo programinę įrangą, mikroprocesorius ją apdoroja pagal tam tikrą algoritmą. Dėl to gali būti sugeneruota komanda įjungti išorinę pavarą, kuri jai perduodama per atitinkamą išplėtimo sąsajos plokštę.
Kad būtų užtikrinta galimybė saugomo namo ar buto savininkui siųsti įspėjamuosius signalus, prie Arduino modulio per išplėtimo plokštę prijungiamas specialus GSM modulis. Jis įdiegia vieno iš mobiliojo ryšio tiekėjų SIM kortelę.
Jei nėra specialaus GSM adapterio, įprastas mobilusis telefonas taip pat gali atlikti savo vaidmenį. Be SMS įspėjimų apie aliarmus ir rinkimo siuntimo, korinio ryšio buvimas leis nuotoliniu būdu valdyti GSM signalizaciją „Arduino“, taip pat stebėti objekto būseną siunčiant specialius užklausas.
"Pastaba!
Bendrauti su objekto savininku, be GSM modulių, galima naudoti ir įprastus modemus, kurie užtikrina ryšį internetu.
Tokiu atveju, kai jutiklis suveikia, procesoriaus apdorotas signalas per modemą perduodamas į specialų portalą ar svetainę. Ir jau iš svetainės vykdomas automatinis įspėjimo SMS generavimas arba siuntimas į pridėtą el.
išvadas
Arduino modulių naudojimas leis vartotojams savarankiškai kurti GSM signalizacijas, kurios gali dirbti su skirtingais funkciniais jutikliais ir valdyti išorinius įrenginius. Dėl galimybės panaudoti įvairius jutiklius galima gerokai išplėsti signalizacijos funkcijas ir sukurti kompleksą, kuris stebės ne tik objekto saugumą, bet ir jo būklę. Pavyzdžiui, objekte bus galima reguliuoti temperatūrą, aptikti vandens ir dujų nuotėkius, išjungti jų tiekimą įvykus avarijai ir daug daugiau.
Per pastarąjį dešimtmetį automobilių vagystės užėmė vieną svarbiausių vietų pasaulyje daromų nusikaltimų struktūroje. Tai lemia ne tiek specifinis šios kategorijos vagysčių svoris, palyginti su bendru nusikaltimų skaičiumi, kiek dėl brangių automobilių padarytos žalos reikšmingumas. Dėl silpno kovos su motorinių transporto priemonių vagystėmis priemonių veiksmingumo iki 90-ųjų pabaigos susikūrė stabilios grupuotės, besispecializuojančios šių nusikaltimų vykdyme ir turinčios organizuoto nusikalstamumo požymių; tikriausiai girdėjote terminą „juodųjų automobilių verslas“. Europos valstybių automobilių stovėjimo aikštelėje kasmet praleidžiama ≈ 2% automobilių, kurie tampa nusikalstamo įsikišimo objektu. Taigi man kilo mintis savo automobiliui pagaminti gsm signalizaciją Arduino Uno pagrindu.Pradėkime!
Iš ko rinksime?
Turime pasirinkti savo sistemos širdį. Mano nuomone, tokiam signalizavimui nėra nieko geresnio už Arduino Uno. Pagrindinis kriterijus – pakankamas „smeigtukų“ skaičius ir kaina.
Pagrindinės „Arduino Uno“ savybės
Mikrovaldiklis - ATmega328
Darbinė įtampa - 5 V
Įėjimo įtampa (rekomenduojama) - 7-12 V
Įėjimo įtampa (riba) - 6-20 V
Skaitmeninis I/O - 14 (iš kurių 6 gali būti naudojami kaip PWM išėjimai)
Analoginiai įėjimai - 6
Nuolatinė srovė per įėjimą/išėjimą - 40 mA
DC srovė išėjimui 3,3V - 50mA
„Flash“ atmintis - 32 KB (ATmega328), iš kurių 0,5 KB naudojama įkrovos programai
RAM – 2 Kb (ATmega328)
EEPROM – 1 Kb (ATmega328)
Laikrodžio dažnis – 16 MHz
Tinka!
Dabar reikia pasirinkti gsm modulį, nes mūsų signalizacija turėtų informuoti automobilio savininką. Taigi, reikia "google"... Čia puikus jutiklis SIM800L, dydis tiesiog nuostabus.
Pagalvojau ir užsisakiau iš Kinijos. Tačiau viskas nebuvo taip rožinė. Jutiklis tiesiog atsisakė registruoti SIM kortelę tinkle. Išbandyta viskas, kas įmanoma – rezultatas nulis.
Buvo malonių žmonių, kurie man padovanojo šaunesnį daiktą – Sim900 Shield. Dabar tai rimti dalykai. „Shield“ turi ir mikrofono, ir ausinių lizdą, pilnavertį telefoną.
Pagrindinės Sim900 Shield savybės
4 veikimo dažnio standartai 850/900/1800/1900 MHz
GPRS kelių lizdų klasė 10/8
B klasės GPRS mobilioji stotis
Atitinka GSM fazę 2/2+
4 klasė (2 W @ 850 / 900 MHz)
1 klasė (1 W @ 1800/1900 MHz)
Valdymas per AT komandas (GSM 07.07, 07.05 ir SIMCOM išplėstinės AT komandos)
Mažas energijos suvartojimas: 1,5 mA (miego režimas)
Darbinės temperatūros diapazonas: -40°C iki +85°C
Tinka!
Gerai, bet norint pranešti savininkui, reikia paimti kai kurių jutiklių rodmenis. Staiga automobilis evakuojamas, tuomet akivaizdžiai pasikeis automobilio padėtis erdvėje. Paimkite akselerometrą ir giroskopą. Puikiai. Taksi, dabar ieškome jutiklio.
Manau, kad GY-521 MPU6050 tikrai tiks. Paaiškėjo, kad jis turi ir temperatūros jutiklį. Reiktų pasinaudoti, bus tokia „žudiko funkcija“. Tarkime, automobilio savininkas pakišo jį po namu ir išvažiavo. Temperatūra automobilio viduje keisis „tolygiai“. Kas atsitiks, jei įsibrovėlis bandys įlipti į automobilį? Pavyzdžiui, jis galės atidaryti duris. Temperatūra automobilyje pradės sparčiai keistis, nes oras salone ims maišytis su aplinkos oru. Manau, kad pavyks.
Pagrindinės GY-521 MPU6050 savybės
Modulis 3 ašių giroskopas + 3 ašių akselerometras GY-521 ant lusto MPU-6050. Leidžia nustatyti objekto padėtį ir judėjimą erdvėje, kampinį greitį sukimosi metu. Jame taip pat yra įmontuotas temperatūros jutiklis. Jis naudojamas įvairiuose kopteriuose ir lėktuvų modeliuose, o remiantis šiais jutikliais galima surinkti judesio fiksavimo sistemą.
Lustas - MPU-6050
Maitinimo įtampa - nuo 3,5V iki 6V (DC);
Giroskopo diapazonas - ± 250 500 1000 2000 ° / s
Akselerometro diapazonas - ± 2 ± 4 ± 8 ± 16g
Ryšio sąsaja – I2C
Dydis - 15x20 mm.
Svoris - 5 g
Tinka!
Taip pat naudingas vibracijos jutiklis. Staiga bandys atvaryti automobilį su „žiauria jėga“, na, o aikštelėje prie jūsų automobilio prisilies kitas automobilis. Paimkime vibracijos jutiklį SW-420 (reguliuojamas).
Pagrindinės SW-420 savybės
Maitinimo įtampa - 3,3 - 5V
Išvesties signalas – skaitmeninis aukštas/žemas (paprastai uždarytas)
Naudotas jutiklis - SW-420
Naudotas lygintuvas - LM393
Matmenys - 32x14 mm
Papildomai - Yra reguliavimo rezistorius.
Tinka!
Prisukite SD atminties kortelės modulį. Parašykime žurnalo failą.
Pagrindinės SD atminties kortelės modulio savybės
Modulis leidžia saugoti, nuskaityti ir įrašyti į SD kortelę duomenis, reikalingus įrenginio veikimui mikrovaldiklio pagrindu. Įrenginio naudojimas yra aktualus, kai saugomi failai nuo dešimčių megabaitų iki dviejų gigabaitų. Plokštėje yra SD kortelės talpykla, kortelės maitinimo stabilizatorius, sąsajos ir maitinimo linijų jungtis. Jei reikia dirbti su garso, vaizdo ar kitais tūriniais duomenimis, pavyzdžiui, registruoti įvykius, jutiklių duomenis ar saugoti žiniatinklio serverio informaciją, Arduino skirtas SD atminties kortelės modulis leis šiems tikslams naudoti SD kortelę. Naudodami modulį galite ištirti SD kortelės funkcijas.
Maitinimo įtampa - 5 arba 3,3 V
SD kortelės atminties talpa – iki 2 GB
Matmenys - 46 x 30 mm
Tinka!
Ir pridėkite servo pavarą, kai suveikia jutikliai, servo pavara su DVR pasisuks ir nufilmuos incidentą. Paimkite MG996R servo.
Pagrindinės MG996R servo savybės
Stabili ir patikima apsauga nuo pažeidimų
- Metalinė pavara
- Dviejų eilių rutulinis guolis
- Vielos ilgis 300 mm
- Matmenys 40x19x43mm
- Svoris 55 gr
- Sukimosi kampas: 120 laipsnių
- Veikimo greitis: 0,17 s / 60 laipsnių (4,8 V be apkrovos)
- Veikimo greitis: 0,13 sek./60 laipsnių (6 V be apkrovos)
- Pradinis sukimo momentas: 9,4 kg/cm esant 4,8 V maitinimo įtampai
- Pradinis sukimo momentas: 11kg/cm su 6V maitinimu
- Darbinė įtampa: 4,8 - 7,2V
- Visos pavaros dalys pagamintos iš metalo
Tinka!
