Skaitymas 4 min. Paskelbta 2018-06-02

Gražus kokybiškas kilimas gali neatpažįstamai pakeisti interjerą. Pūkuotos grindys padarys kambarį jaukią ir taps būtent tuo semantiniu akcentu, kuris sėkmingai pabrėš namo šeimininkų dizaino idėją ir skonį.

Tačiau netinkamai prižiūrint, net aukščiausios kokybės ir žaviai gražus kilimas gali išblukti. Ir tai dar ne viskas, tinkamai neišvalius ši interjero detalė pati kaups dulkes ir gali sukelti kvėpavimo sistemos ligas.

Kilimų dulkių siurbliai padės išlaikyti jūsų namus švarius ir patogius, o šie naudingi pagalbininkai buityje padarys valymą greitą ir efektyvų. Žinoma, jei bus atsižvelgta į visas subtilybes.

Kuris dulkių siurblys jums tinka?

Rūpinimasis krištoline namų švara, purios grindų dangos ryškumas ir gaivumas prasideda nuo kokybiško dulkių siurblio įsigijimo. Buitinės technikos rinkoje yra dešimtys modelių, kurie skiriasi konfigūracija, išvaizda ir, žinoma, kaina. Kaip išsirinkti geriausią? Svarbiausia, kad įrenginys būtų pažymėtas „sausam valymui“.

Visų sausam valymui skirtų dulkių siurblių veikimo principas yra vienodas. Įrenginys įtraukia orą, o kartu ir dulkes, kurios nusėdo ant daiktų ir tekstilės aksesuarų paviršiaus. „Nešvarus kokteilis“ praeina per filtrų sistemą, kuri sulaiko dulkes. Ir išvalytas oras grąžinamas į kambarį.

Renkantis dulkių siurblį, visų pirma, reikėtų orientuotis į tai, su kiek darbo agregatas turės susidoroti. Namams, kuriuose yra mažiausiai tekstilės priedų, tinka modelis su šiukšlių maišu. Ilgą krūvą turinčių kilimų mėgėjai neapsieina
.

Valymo taisyklės iš profesionalų

Valymo įmonių specialistai ir patyrusios šeimininkės mielai dalijasi patarimais, kurie padės išvalyti greitai ir efektyviai. Ir kas svarbu, jie leidžia apsaugoti brangų ar brangų kilimą nuo pažeidimų.

Taigi, kaip išsiurbti kilimą, kad jis kuo ilgiau išlaikytų savo spalvą ir purumą?

1. Valymas turi būti atliekamas bent kartą per savaitę. Kilimai ir kilimėliai tarsi magnetai pritraukia dulkes, jos užsikemša tarp pluoštų ir vėliau bus daug sunkiau pašalinamos.
2. Būtina išvalyti filtrus, kai jie užpildomi 2/3. Nelaukite įrenginio įspėjimo signalo. Perpildytas filtras blogiau sulaiko dulkes, dalis jų grįš į namus.
3. Kas 2-3 valymus turėtumėte perkelti baldus ir pašalinti dulkes po jais. Tarp tokių visuotinių valymo būdų galite gauti naudodami antgalį su siauru antgaliu.

Prieš valant verta atidaryti langus ir organizuoti skersvėjų. Išvalytas oras turi patekti į apdorotą kambario dalį. Priešingu atveju oro srautas iškels visą dulkių debesį.

Kilimų valymo ir priežiūros paslaptys

Galingo įrenginio naudojimas negarantuoja aukštos kokybės valymo. Norint išsaugoti grindų dangos ryškumą ir krūvos struktūrą, profesionalų plačiai naudojami metodai padės:

1. Natūralių medžiagų kilimams valyti naudokite šepetį ilgais šereliais. Kilimą geriausia valyti antgaliu trumpais šereliais. Kilimai su ilga krūva valomi lygiais antgaliais be šerių.
2. Prieš valydami kilimą iš sintetinių siūlų, jį reikia apdoroti antistatine priemone. Tai palengvins šiukšlių surinkimą.

Kad ir koks geras būtų valymas dulkių siurbliu, to neužtenka. Du kartus per metus šias pūkuotas interjero detales reikėtų išjudinti gryname ore. Žiemą – snieguotu oru, šiltuoju metų laiku – sausu oru. Ir 1 kartą per 2-3 metus duoti kilimą profesionaliam cheminiam valymui. Specialistai, pasitelkę tinkamas kompozicijas, atnaujins dangos spalvą ir atliks dezinfekavimo procedūrą.

Procedūra

Beveik kiekvienas žmogus bent kartą rankose laikė dulkių siurblį ir juo valė grindų dangą. Tačiau ne visi galvojo, kaip tinkamai išsiurbti kilimą, kad darbo rezultatas būtų iškart pastebimas ir išliktų kuo ilgiau.

Kai namų ūkio padėjėjas yra paruoštas darbui ir prie jo pritvirtintas reikiamas antgalis, galite tęsti:

1. Kambarys turėtų būti padalintas į sąlygines kvadratines zonas. Pradėkite nuo artimiausio dešiniojo kampo. Dešiniarankiams paprastai patogiau judėti iš dešinės į kairę.
2. Nuosekliai valydami aikštę po kvadrato, turėtumėte pereiti prie durų.
3. Nuolat kontroliuokite, kad išvalytas oras patektų į apdorotą patalpos dalį.
4. Judesiai turi būti vienodi, abipusiai.
5. Šepečio priedas turi judėti išilgai krūvos. Ši technika padės išvengti tekstilės gaminio deformacijos.
6. Ypatingas dėmesys turėtų būti skiriamas didžiausio eismo zonose: prie durų, įėjimo į balkoną, minkštų baldų.
7. Po valymo galite nuvalyti dulkes nuo paviršių ir, jei reikia, išplauti grindis.

Jei vis dar kyla abejonių, ar kilimą galima išsiurbti, galite kreiptis į gamintoją dėl paaiškinimo. Didžiąją dalį tekstilinių grindų dangų galima ir reikia valyti buitine technika. Svarbiausia tai daryti reguliariai ir atsargiai.

Ankstesnio straipsnio medžiagoje kalbama apie pasekmes, kurios gali kilti valant statybines dulkes ir šiukšles įprastu buitiniu dulkių siurbliu, net ir tokio prekės ženklo kaip Samsung.

Čia turėtume sutelkti dėmesį į tai, kad rotorius sukasi korpuso viduje su statoriaus apvija, sumontuota ant veleno ašies su dviem guoliais.

Ant jo yra:

• magnetinės grandinės šerdis;
• apvija, prijungta prie kolektoriaus mazgo plokštėmis.

Elektrinis kontaktas srovei praeiti per armatūros apviją sukuriamas šepečiais, prispaudžiamais prie plokščių suspaustos spyruoklės jėga.

Ventiliatoriaus sparnuotė visada sukasi viena kryptimi. Todėl jo tvirtinimui naudojama srieginė veržlė, kuri apvyniojama priešinga sukimosi kryptimi. Dulkių siurblio veikimo metu jis papildomai fiksuojamas inercijos jėgomis, bet negali būti atsukamas.

Dviračių pedalams naudojamas tas pats principas: naudojami dviejų tipų skirtingos sriegio kryptys: dešinės ir kairės pusės apvija.

Išmontavimo seka

Norėdami suremontuoti dulkių siurblio elektros variklį, pirmiausia turite:

1. nuimkite šepečius iš korpuso;
2. atsukite tvirtinimo veržlę kairiuoju sriegiu, kad nepažeistumėte statoriaus ir rotoriaus apvijų ir išsaugotumėte kolektoriaus mechanizmo konstrukciją, palikite jį geros būklės;
3. nuimti armatūrą ir įvertinti guolių, laidų ir apvijų būklę.

Visus šiuos veiksmus turėjau atlikti, kad galėčiau išardyti „Samsung“ dulkių siurblio elektrinį variklį. Rodau juos su nuotraukomis.

Šepečių pašalinimas

Ant tvirtinimo varžto pakaitomis montuojame atsuktuvą ir išsukame.

Atsargiai nuimkite šepetį ranka ir apžiūrėkite.

Plika akimi galima pamatyti suodžių pėdsakus, susidarančius grafito dulkių sluoksnius.

Tas pats vaizdas matomas ant antrojo šepetėlio. Galiniame paviršiuje aiškiai matomi kibirkšties pėdsakai.

Tai leidžia daryti išvadą, kad reikalinga išorinė kolektoriaus apžiūra ir elektrinis rotoriaus bei statoriaus apvijų būklės patikrinimas.

To padaryti per uždarą variklio dangtį neįmanoma: jį reikia išardyti ir nuimti inkarą.

3 būdai atsukti rotoriaus tvirtinimo veržlę

Vadinkime juos sąlyginai pagal darbo technologiją:

1. pjovimo plyšiai;
2. fiksavimas kilpa kilpai;
3. tvirtinimas veržlėmis per adapterius.

Kiekvienas iš šių metodų turi savo privalumų ir trūkumų, todėl gali būti naudojamas priklausomai nuo turimos įrangos ir įrankių bazės.

įpjova ant veleno

Truputis istorijos

Ši rotoriaus tvirtinimo technologija buvo panaudota ant bet kurio sovietmečiu gaminto dulkių siurblio kolektoriaus variklio. Rankinio surinkimo ir vėlesnio remonto patogumui gamykloje veleno gale visada buvo sukurtas griovelis atsuktuvo ašmenims.

Jos pastangomis buvo nustatyta rotoriaus veleno padėtis, o veržliarakčio sukimo momentas prispaudė arba atlaisvino veržlę. Turiu panašų variklį, kuris buvo naudojamas. Šis pjūvis aiškiai matomas toliau esančioje nuotraukoje.

Šiuolaikinės technologijos

Dabar gamyboje plačiai naudojami pramoniniai robotai ir visų procesų automatizavimas. Be to, žinomų gamintojų rinkodaros politika yra skirta:

• ilgas pagamintos įrangos eksploatavimo laikas pagal deklaruojamus išteklius;
• remonto atlikimas blokuojant sugedusių įrenginių keitimą jų neišardant.

Dėl šių priežasčių sugedusį kolektorinį variklį gamintojas tiesiog pakeičia nauju, jo neišardydamas: taip greičiau, lengviau ir pelningiau. Na, o mūsų namų šeimininkas mėgsta senamadiškai viską sutvarkyti savo rankomis.

Kaip padaryti pjūvį

Dulkių siurblio variklio tvirtinimo veržlė ir rotoriaus velenas pagaminti iš paprasto plieno. Galite į juos įpjauti. Tačiau mūsų atveju neįmanoma to atlikti įprastu būdu gilinant ventiliatoriaus korpusą, kuriame jie paslėpti. Todėl jo gale turėsite naudoti įprastą ir diskinį atitinkamo skersmens pjūklą.

Tada uždedame raktą ant veržlės, o atsuktuvą – ant pjūvio variklio velene. Belieka pritaikyti jėgą, kad būtų sukurtas priešingas sukimo momentas, ir ją panaudoti laikikliui išardyti.

Šios technologijos nenaudojau: po ranka neturėjau mažo diskinio pjūklo metalui pjauti. Išbandė du kitus metodus.

O jo įgyvendinimą galite pamatyti Aleksandro M vaizdo įraše „Kaip atsukti veržlę“.

Kilpa

Metodas pagrįstas inkaro laikymu už kolektoriaus plokščių mazgo pagalba. Turėjau patikrinti dvi galimybes, kaip atsukti veržlę naudojant:

1. minkšta varinė viela:
2. plastikinė virvė.

Vielos tvirtinimas

Iš esmės tvirtinimo laido polivinilchlorido izoliacija gerai suspaudžia rotoriaus veleną virš kolektoriaus plokščių, išlaikant jų paviršiaus vientisumą ir leidžia jį laikyti veržlei sukti.

Naudojau 2,5 mm kvadratinio skersmens varinę vielą. Tačiau kilpos konstrukcija pasirodė silpnai priveržta ir neužtikrino visiškos kilpos. Dirbdamas su raktu pajutau, kad velenas slenka ir nenaudoja daug jėgos.

Kai jis ištraukė laidą iš variklio, pamatė ant jo nutrintą izoliaciją. Su šiuo metodu daugiau neeksperimentavau. Tačiau siūlau pažvelgti į šią technologiją HamRadio vaizdo įraše „Kaip atsukti variklio veržlę“.

Laido tvirtinimas

Jis paėmė plonos virvės gabalą ir perlenkė per pusę išilgai. Per vidurį praėjau minkštą vielą, kuri atlieka adatos vaidmenį.

Su jo pagalba pasirodė patogu uždėti minkštą laidą į kilpą ant kilpos ir pervesti aplink kolektoriaus plokštes.

Aplink korpuso langą surišau tvirtinimo mazgą.

Bandymas atsukti veržlę tokiu būdu man nepasiteisino: laido struktūra pasirodė silpna – jis tiesiog nutrūko nuo veikiančių tempimo jėgų.

Jei kartosite šį metodą, tuomet rinkitės tvirtesnę virvę, virvelę ar diržą.

Suspausti spaustukais

Norint tokiu būdu pritvirtinti inkarą, reikėjo iš medžio pagaminti du adapterius stačiakampių blokų pavidalu.

Jų skerspjūvis turi patekti į korpuso angą šepečiui tvirtinti, o ilgis siekti kolektoriaus plokštes ir šiek tiek išsikišti į išorę. Šie atstumai yra geriausi prieš arba liniuotę.

Be to, šoną, esantį greta rotoriaus, reikia pasukti apvalia dilde segmento pavidalu, kad jis būtų tvirtai prigludęs prie variklio veleno.

Šių adapterių pagalba buvo galima pritvirtinti variklio rotorių spaustukuose, spaudžiant jį vidutine jėga.

Belieka nustatyti veržliaraktį į 12 mm ir pasukti pagal laikrodžio rodyklę.

Veržlė saugiai atsukta. Vidiniame jo paviršiuje pastebima apdirbta gamyklinė ertmė.

Tolesnis išmontavimas

Nuimkite viršutinį variklio laikiklio dangtį

Jis tiesiog dėvimas ant viršaus ir keturiose vietose išlenktas aplink perimetrą.

Gamyklinius įlenkimus galima kruopščiai išlyginti replėmis.

Tada dangtelis tiesiog įtraukiamas ranka ir nuimamas iš variklio korpuso.

Oro siurblio ratas

Po dangteliu yra ventiliatorius. Matosi nežymūs plastikinės korpuso dalies pažeidimai.

Dangtelio viduje aiškiai matomi dulkių sluoksniai, likę po variklio pūtimo. Juos taip pat galima pamatyti ventiliatoriaus nuotraukoje prie įleidimo menčių.

Ji įstrigo ant ritulio ir po juo.

Atsuktuvu išsukame tvirtinimo varžtus.

Inkaro išmontavimas

Tvirtinimas atliekamas:

• varžtai per viršutinį skirtuką su skyriumi viršutinei guolio narvelei;
• iškyšos su grioveliais dangtelyje;
• apatinė guolio rasė.

Varžtai rotoriaus tvirtinimui variklio statoriuje

Prie jų pasiekiame iš karto nuėmę plastikinį ventiliatoriaus korpusą.

Sukame juos. Tuo pačiu atkreipiame dėmesį į korpuso viduje susikaupusių statybinių dulkių kiekį, kuris lieka net išpučiant iš išorės.

Montavimo plokščių iškyšos, įtrauktos į statoriaus korpuso griovelius

Jie yra šalia tvirtinimo varžtų ir atlieka papildomą rotoriaus tvirtinimą.

Švelniai nukreipkite juos plokščiu atsuktuvu iki išėjimo iš griovelių.

Tada tvirtinimo plokštę pirštais laikome per vidines skylutes arba pakabiname ant atramos. Rotorius vis dar laikomas pritvirtinus apatinio guolio išorinę kilpą. Man, beje, pasirodė papildomai priklijuota.

Srieginio veleno ašies išsikišęs galas turi būti apsaugotas nuo pažeidimų sausos kietmedžio lentos gabalėliu ir sumuštas plaktuku. Rotorius bus išmuštas iš statoriaus.

Apžiūra

Ant rotoriaus aiškiai matomi suodžių pėdsakai iš grafito dulkių, susidarančių degant šepečiams ir klijams ant guolio narvelio.

Lėkštelių užterštumą bandžiau pašalinti tradiciniu tvarkingu būdu: nuplaukite spiritu arba jo tirpalu vatos tamponu.

Nagar gana stipriai prilipo prie metalo, labai prastai tirpo. Teko dirbti plienine varna. Žemiau esančioje nuotraukoje parodytas preliminarus valymo rezultatas, reikalaujantis papildomo paviršių poliravimo.

Tačiau elektriniams matavimams to visiškai pakanka. Tada reikia išvalyti griovelius tarp kolektoriaus plokščių nuo šiukšlių, dulkių ir suodžių, galinčių manevruoti rotoriaus apvijų grandines. Iš pradžių jis dirbo varnu, o vėliau – grandikliu iš nespygliuočių medienos.

Armatūros grandinių elektriniai patikrinimai

Paėmiau savo seną testerį ir. Paaiškėjo, kad keturiose gretimose srityse yra labai didelis sklidimas nuo vieno iki 13 omų.

Tai yra aiškus įrodymas, kad tarp apvijų susidaro laidų pertraukos ir nutrūksta elektros grandinės. Aptarnaujamo rotoriaus sujungimo schema supaprastinta forma yra tokia.

Kolektoriaus plokštės yra izoliuotos viena nuo kitos, bet nuosekliai ratu sujungtos su lygiai tokiomis pačiomis apvijų sekcijomis, pagamintomis iš vienodo ilgio vielos su viena elektrine varža R1. Jie yra surinkti į vieną elektros grandinę, todėl su veikiančiu varikliu rodo vienodas vertes. Atsižvelgiant į matavimo klaidas ir montavimo technologiją, jų vertė gali skirtis tik omo dalimi ir ne daugiau.

Jei nuokrypiai yra didesni, tai rodo atskirų laidininkų pertrauką, sukuriant lygiagrečią grandinę per oro tarpą, turintį didžiulę elektrinę varžą. Ką aš gavau.

Pradedu ieškoti lūžio ant apvijos: žiūriu į inkarą ir pastebiu vielos pajuodimo ir nulūžusių galų vietas.

Šias dalis rodau didesnes su keliais komentarais.

Išvada rodo savaime: tokia apvija negali būti naudojama. Jis turi būti pakeistas tinkamu.

Šį gedimą netiesiogiai nurodė:

1. apdegę trynimo šepečių paviršiai;
2. išdegusios grafito dulkės ant kolektoriaus plokščių.

Rotoriaus apviją galima pervynioti savo rankomis. Tai labai tikras namų meistro darbas, kurį man teko atlikti remontuojant Raketa markės tarybinio dulkių siurblio inkarą.

• kolektoriaus plokštes turėsite pažymėti nenutrinamu žymekliu;
• Remdamiesi sukurtu žymėjimu, ant popieriaus atkurkite visą laidų tiesimo tarp magnetinės grandinės griovelių schemą. Norėdami tai padaryti, tiesiogine prasme turėsite juos jausti rankomis ir atidžiai žiūrėti akimis;
• visiškai atsargiai nuimkite senus laidus, nepažeisdami šerdies elektros izoliacijos;
• susiraskite naują tokio pat skerspjūvio varinę laidą su izoliaciniu lako sluoksniu, atspariu aukštai temperatūrai. Plonas laidininkas neatlaikys srovės apkrovų, o storesnio posūkiai tiesiog netilps į magnetinės grandinės griovelius;
• klojimas grioveliuose reikalauja didesnės priežiūros ir nuolatinio montavimo rezultatų fiksavimo ant popieriaus;
• kils sunkumų prijungiant kolektoriaus plokštės grioveliuose nutiestus laidus. Įprastas gali nereguliuoti temperatūros. Turi būti naudojami kietieji lydmetaliai.

Armatūros apvijos pervyniojimas savo rankomis elektros laboratorijoje užtrukau kiek daugiau nei dvi savaites. Dariau tai per pietų pertraukas ir languose tarp pagrindinių užduočių atlikimo. Tada sutvarkiau variklį, bet patiems tokių darbų daryti nepatariu.

Elektros variklio kaina yra maždaug pusė dulkių siurblio kainos. Taigi pagalvokite, kas yra pelningiau:

• perdegusį rotorių ar statorių pakeiskite pervyniotais;
• nusipirkite visą variklį ir sumontuokite jį sename pastate;
• arba tiesiog įsigykite naujos markės dulkių siurblį su garantiniu aptarnavimo laikotarpiu.

Patarimas ateičiai: suremontavus butą, statybines dulkes pigiau nuvalyti šiek tiek drėgnu skudurėliu nei buitiniu ne tam skirtu dulkių siurbliu.

Tikimės, kad jums padės vaizdo įrašas oleg pl „Kaip išardyti dulkių siurblio variklį“.

Šis straipsnis yra apie tai, kaip aš surinkau savo robotą dulkių siurblį. Čia yra daug nuotraukų ir vaizdo įrašų tiems, kurie taip pat užsidegė tokia idėja.

2014 m. gruodžio 19 d. Dulkių siurbliais robotais pradėjau domėtis prieš penkerius metus 2009 m., tikriausiai po to, kai susipažinau su Roboforumu. Visus šiuos metus buvo bandoma kažką pradėti, bet nieko nepadaryta. Prieš porą mėnesių aktyviai skaičiau straipsnius apie robotą dulkių siurblį ir galiausiai nusprendžiau, kad pirksiu Karcher RC 4.000. Laikas bėgo, žmona dažnai ėmė tvarkyti virtuvę ir koridorių, mane tai pradėjo erzinti, mintis apie robotą stiprėjo. Porą vakarų vėl praleidau nuotraukose ir forumuose apie robotus dulkių siurblius. Pagaliau nusprendžiau, kad pats pasidarysiu robotą!

Tikslas – sukurti ne prastesnį nei pramoniniu būdu pagamintą dulkių siurblį robotą ir atsikratyti namuose esančio dulkių sluoksnio bei smulkių šiukšlių. Tiriant robotų sandarą paaiškėjo, kad jie yra labai triukšmingi, apie 60 dB, o stacionarus namų plovimo dulkių siurblys sukuria apie 80 dB. Mano paties pagamintas robotas turėtų dirbti kuo tyliau, jo išmatavimai neturėtų viršyti gamyklinių robotų matmenų, o valytis greitai ir efektyviai.

Pirmas žingsnis buvo išspręsti siurbimo turbinos problemą. Jau turėjau patirties statant turbinas, bet visos veikė prastai. Garažui iš seno Rocket dulkių siurblio iš turbinos pagaminau naminį dulkių siurblį. Robotui reikia mažos turbinos, todėl vėl pradėjau ieškoti. Visai atsitiktinai Roboforume radau vartotojo Vovan žinutes, jis pasidalino savo turbinos piešiniu. Nedvejodamas perpiešiau piešinį ir suklijavau savo turbiną.

Turbiną iškirpau ir super klijais iš storo kartono suklijavau per 20 min. Pirmieji bandymai buvo sėkmingi!

2014 12 20. Šiandien nusipirkau kūno pilingą :) apskritai man reikia tik permatomo indelio su užsukamu dangteliu, turinį atidaviau žmonai. Aš irgi nusipirkau šepetėlį drabužiams kietais šereliais, išardžiau, rytoj darysiu iš jo šepetėlį savo robotukui.

Programoje AutoCAD dariau eskizus apie elementų vietą kūne. Apsistojau ties 25 cm skersmens ir apie 9 cm aukščio baseino matmenimis.Kol kas neaišku ar tilps visi elementai, vietos tikrai mažai, bet nenoriu daryti nebėra byla. Pats susidėliojau kadrą :)

Vakar internete parašiau gamyklinių robotų dulkių siurblių matmenis:
skersmuo * aukštis (cm)
36 * 9
32 * 8
32 * 10
30 * 5
22 * 8

Nusprendžiau savo dulkių siurblį pasigaminti su ciklono filtru, tad aukščio mažinti negali, tai lemia šiukšliadėžė, bet skersmenį galima laimėti. Žinoma, ačiū Dysonui už cikloną, aš jau seniai peržiūrėjau jo išradimus ir net pagaminau garažo dulkių siurblį ciklono principu. Mano filtras bus paprastas, be jokių kūgių ir beprotiškos siurbimo galios, pirmą kartą tiks.

2014 12 21. Garaže nuo grindų šepečio nupjoviau 15 cm apvalią rankenėlę ir iš jos padariau apvalų šepetį. Skersmuo pasirodė apie 70 mm. Dydis nerealiai didelis, o šereliai labai kieti, nežinau kaip elgsis, bet tikriausiai teks arba perdaryti arba padaryti siurblį sunkesnį, nes šereliai jį išmes. Šereliai buvo tiesiog įkišti į skylutes be klijų, tai pasirodė patikimai. Visą konstrukciją pritvirtinau ant 6 mm skersmens kaiščio ir dviejų guolių išilgai kraštų.

Garaže radau du ratus, nepatikėsite, iš dulkių siurblio! Tas pats rankinis dulkių siurblys, kuriame nebuvo nieko elektrinio, tik 4 ratai ir du šepečiai varomi šiais ratais. Ratai laukė sparnuose apie 15 metų :)

Dabar AutoCAD darysiu dar brėžinį kelioms dalims, rytoj viską išpjausiu iš faneros ir bandysiu ką nors surinkti jau ant pagrindo.

2014 m. gruodžio 22 d. Labai noriu savo rankomis pasigaminti dulkių siurblį robotą ir jį pabaigti iki naujųjų 2015 metų. Vakar vakare vėl YouTube peržiūrėjau kelis vaizdo įrašus apie robotus dulkių siurblius, o ypač du vaizdo įrašus apie Dyson 360 Eye ir pūkuotas:

Po pirmojo vaizdo įrašo su Dyson robotu supratau, kad darydamas savo robotą, kurio skersmuo 25 cm ir šepetį 15 cm ilgio, paliksiu nešvarias vietas išilgai cokolio iki 5 cm pločio. Nežinau, ką darysiu toliau, parodys testai.

Taigi, šiandien nusipirkau naują šiukšliadėžę ir du šepetėlius minkštesniais šereliais. Kastuvą pirkau dėl guminės juostelės, kuri klijuojama aplink kraštą, puikiai tinka mano dizainui.

Korpuso geometrija buvo šiek tiek pakeista atsižvelgiant į naujas mintis ir naują šepetį. Roboto dydis vis dar yra 25 cm, bet dabar jis yra pusė apskritimo ir pusė kvadrato. Šepečio plotis 21cm skersmuo apie 6cm.Pagrindą išpjoviau iš 8mm faneros,prikabinau ratus ir šepetį,ryt darysiu greičių dėžę ir bandysiu ką nors šluoti :)

2014 12 23. Prie šepetėlio prisukau krumpliaratį ir šalia pritvirtinau greičių dėžę, kaip diržą panaudojau tamprią juostą už pinigus, variklį bandymui prisukau varžtu. Žemiau yra vaizdo bandymas esant 6 ir 9 voltams.

Greičiausiai dar kartą perdarysiu šepetėlį, krūva per trumpa ir per kieta. Krūva turi būti be tarpų, nes yra purvo dryžių. Apskritai gavosi įspūdingai :)

Supratau, ar korpuse turiu pakankamai vietos trims varikliams. Du varikliai suks du ratus ir vieną šepetį. Be to, pavarų dėžės užima daug vietos. Kilo mintis pavarų reduktorius pakeisti sliekine, gal dar porą bandymų.

Siurbimo turbina buvo du kartus padengta epoksidinės dervos sluoksniu, tapo kaip plastikas. Kartonas nebesilenkia ir jei pateks vandens, viskas bus gerai. Nereikėjo centruoti, puikiai sukasi. Tuo tarpu ruošiu pagrindą šiukšliadėžei. Iš kefyro buteliuko kaklelio ir kamštelio padariau smulkų filtrą. Kaip filtro audinį paėmiau vienkartinį maišelį iš dulkių siurblio. Kol viskas suklijuota, po poros dienų prisuksiu ant pagrindo ir vėl viską išbandysiu.

Dirbant su robotu, nuolat kyla mintis įsigyti 3D spausdintuvą. Su 3D spausdintuvu būtų daug paprasčiau sukurti tokias detales, kokių man reikia ir labai tiksliai. Gręžiant fanerą grąžtu, grąžtas gali nuvesti arba nuolydis ne visai 90 laipsnių, čia apie didelį tikslumą galima tik pasvajoti. Be to, faneros detalės labai stambios, 3D spausdintuve viskas būtų tvarkinga.

2014 12 24. Iš ryto išbandžiau turbiną ir šiukšliadėžę, po pietų pakartojau eksperimentą su didesne įtampa. Rezultatai nėra įspūdingi. Smulkią filtrą kol kas teko atsukti, nes per jį stipriai krenta galia. Banke šiukšlės sukasi labai efektyviai, tačiau realiai siurbimo galios neužtenka.

Aukštos įtampos turbinos bandymas.

Šiomis akimirkomis kilo noras viską įmušti, kodėl išvis ėmiau. Dabar labai lengva viską mesti ir pamiršti – tai lengviausias būdas.

Vakare pasiėmiau bešepetį variklį ir pradėjau klijuoti jam naują turbiną pagal tuos pačius brėžinius.

2014 12 25. Antrą turbiną klijavau bešepetėliui, norėjau išbandyti, pasirodė variklis sukasi ne į tą pusę. Rytoj eisiu į garažą laidų lituoti, bet kol kas viską atidėjau į šalį.

2014 12 26. Prilitavo laidus tarp valdiklio ir variklio, gavosi sukimasis teisinga kryptimi. Turbina pradėjo veikti, bet pora bandymų ant kelio vėl pasirodė liūdni. Galbūt net pertvarkyti turbiną, pridedant šiek tiek smailės, bet apie tai vėliau.

Paskutines dvi dienas labai mažai laiko skyriau tobulėjimui, rytoj bandysiu skirti 4-5 valandas.

2014 12 27 Nusprendžiau pabandyti surinkti sliekinę pavarą roboto dulkių siurblio važiuoklei. Ankstesnėse nuotraukose parodžiau, kad iš vinies ir varinės vielos gabalo galima padaryti slieką. Paaiškėjo, kad problema yra lydant laidą prie nagų. Mano lituoklis nėra labai galingas, todėl vinį papildomai pakaitinau ant dujinio degiklio. Tačiau kokybiškai sulituoti vielos nepavyko, todėl paėmiau apvalią medžio gabalą ir apvyniojau vielą, apipyliau posūkius superklijais. Kirminas pasirodė visai pakenčiamas. Nekreipiant dėmesio į medinio pagrindo ir apskritai viso faneros bloko ovalumą, mechanizmas veikė normaliai, tačiau blynas buvo labai lėtas.

Būtų malonu gauti jau paruoštus plastikinius sliekinius, bet kol kas tai atidėsime į šalį.

Dėl mano roboto būsimo energijos suvartojimo. Dabar yra kliūtis su turbina, ko ji nenori siurbti taip, kaip turėtų, net ir pašalinus smulkų filtrą. Jei turbinai naudosite įprastą kolektoriaus variklį ir maitinate jį 12 voltų įtampa, tada jis sunaudos apie 0,6 ampero. Jei naudosite bešepetį variklį, jis sunaudos apie vieną amperą. Be to, du kolektoriaus varikliai bus naudojami robotui perkelti ir dar vienas šepečiui, kurių kiekvienas sunaudos apie 0,3 ampero. Elektronika irgi kažką sunaudos. Iš viso robotas „suvalgys“ nuo maždaug 1,6 iki 2 amperų, ​​o smailėmis tikriausiai iki 2,5 amperų. Nežinau, ar tai daug, ar ne, atrodo, kad pramoniniai robotai sunaudoja tris ar daugiau amperų.

Vėl peržiūrėjau daugybę vaizdo įrašų ir nuotraukų pagal užklausą „roboto dulkių siurblio veikimo principas“. Radau šaunią turbinos nuotrauką iš paprasto buitinio dulkių siurblio. Kažkokiame forume skaičiau, kad kuo ilgesnės turbinos mentės, tuo didesnį vakuumą ji gali sukurti dėl išcentrinės jėgos.

2014 12 28. Šiandien priklijavau dar dvi turbinas, skiriasi tik storiu. Ašmenys pagaminti kuo ilgiau. Žemiau esančioje nuotraukoje pirma plonytė (5mm menčių aukštis) turbina, veikia labai tyliai, bet nesiurbia :)

Antroji turbina yra storesnė (menčių aukštis 15 mm).

Dar kartą garaže bandžiau tempti šepetį per grindis, variklis dažnai užsidaro nuo apkrovos, šereliai vis tiek pasirodė labai kieti, o ir šepetėlio skersmenį nepakenktų. Rytoj bet kokiu oru nusipirksiu šepetėlį su švelniausiais šereliais, taip pat eisiu į žaislų parduotuvę ir ieškosiu mašinėlių su sliekine pavara roboto važiuoklei.

Garaže išbandžiau naują turbiną su 12 voltų įtampa, pagalvojau, kad gali neužtekti 9 menčių. Namuose per dieną suklijavau trečią turbiną ilgomis mentėmis ir kiekis 15 vnt, pridedu foto:

Baigėsi dar viena diena. Prieš naujus metus neturėsiu laiko pasigaminti dulkių siurblio kaip planavau, bet norisi tikėti, kad viskas bus gerai :)

2014 m. gruodžio 29 d. Šiandien nuėjau į žaislų parduotuvę ir ieškojau sliekinės pavaros. Pakeliui prisiminiau dukros žaislą – arkliuką. Mano dukrai šis arklys nelabai patiko, o apskritai man irgi nelabai patinka :) Bet kita vertus, jis turi du ištisus kirminus ir 4+4 pavaras.

Vis tiek pažiūrėjau į žaislų parduotuvę, paskui į antrąją ir ten nusipirkau pavarų perjungimo mašiną. Automobilį pirkau ne tiek dėl mechanizmo, kiek dėl ratų, jie lipa į bet kokį paviršių. Mašinos viduje nebuvo sliekinės pavaros. Visai gali būti, kad ratus naudoju naminiam robotui, bet kol kas mašiną atidaviau dukrytei - ji džiaugiasi :)

Po pietų šovė mintis pasigaminti robotą-elektrinę šluotą, t.y. dizainas toks pat kaip ir dabar, tik turbinos nera, šiukšles tiesiog surenka į kupė. Kai parduotuvėje ieškojau naujo šepetėlio minkštesniais šereliais (niekada nepirkau), netyčia pamačiau štai ką:

Iš karto nusipirkau šį viršelį. Tai jau paruoštas roboto korpusas, modernus skaidrus ir net be nereikalingų elementų. Bet iš tikrųjų tai yra "Dangtis mikrobangų krosnelei" (skersmuo 24,5 cm), nežinau kuo uždengti ir kodėl, bet robotas turėtų pasirodyti gražus :) Bet apie tai kitame straipsnyje.

Vakare nulaužiau kūgį, išėmiau krumpliaračius ir prisukau prie savo roboto, gavosi puikiai! Mechanizmas užima minimaliai vietos ir yra pakankamai tvirtas, kad judėtų platforma. Kol surinkta ne viskas, tad nuotraukos bus vėliau. Tuo tarpu aš puoselėju idėją, kaip pasidaryti naują šepetį, sumažinti jo skersmenį iki 3-4 cm ir pakeisti pavarų dėžę į krumpliaračius su sliekine pavara.

Beje, atkreipkite dėmesį, kad slieką galima pašalinti iš kitų žaislų. Taigi pas mus gulėjo sulūžęs dramblys, bet iš principo tai nesvarbu, svarbiausia mechanizmas, kuris daugelyje žaislų (automobiliuose, cisternos ir kt.) yra vienodas, žiūrėkite paveikslėlius:

O taip, pamiršau parašyti apie naują turbiną, ji pasirodė pastebimai produktyvesnė už visas kitas. Kad oro srautas būtų geresnis, prie turbinos vidurio taip pat įdėjau kūgį.

2015 m. sausio 05 d. Nepaisant Naujųjų metų švenčių, visas ankstesnes dienas stengiausi kažkaip judėti pirmyn savo darbuose. Perskaičiau daug informacijos apie 3D spausdintuvus, jei mano arsenale būtų toks spausdintuvas, seniai daugumą detalių būčiau atspausdinęs. Kol galvoju, kuriu ateities planus, kaip savo rankomis surinkti 3D spausdintuvą.

Šiandien pasidariau naują šepetėlį. Paėmiau 10 mm skersmens medinį pagaliuką ir spirale išgręžiau skylutes. Į skylutes įkišau šerius ir išvirkščiau juos mediniu degikliu.

Aš surinkau važiuoklę, kol neišbandžiau, klijai džiūsta. Taip pat įdėjau naują šepetėlį į vietą, pasirodė daug staktų, be jų niekaip, juk tai mano pirmas robotas. Beje, atsisakiau stačiakampės nugarėlės ir pasidariau pagrindą apvaliam dėklui. Mano sprendimas susijęs su roboto judėjimo permąstymu, jei įsivaizduosime, kad robotas juda palei sieną ir atsiremia į ką nors, tai norint pasukti teks atlikti manevrą judesiu atgal, nes kvadratas asilas nuslys ant sienos.

Daug laiko praleidau ieškodamas sprendimo dėl roboto „vizijos“. Man nelabai tinka mechaninis buferis, gadina išorinį, nors tai paprasčiausia kliūčių aptikimo schema. Apsistojau prie infraraudonųjų spindulių jutiklio. Kol kas jutiklio surinkti negalima, nes trūksta infraraudonųjų spindulių fototranzistorių.

2015 01 07. Vakar iki 1 val. surinkau robotą, kad bent kažkaip išbandyčiau, pažaisčiau :) Kaip "smegenis" naudoju Arduino Pro Mini plokštę + variklio skydą ant L293E lustų su aprišimu (naudojau šitą mano pirmajame variklio valdymo projekte internete). Valdomas televizoriaus nuotolinio valdymo pulteliu. Trumpas vaizdo įrašas:

Konstrukcija atrodo skysta, iš tikrųjų taip ir yra, beveik visi mechanizmai vos kvėpuoja. Šiandien supratau, kaip labai sunku pagaminti iš pažiūros paprastą robotą. Šiuo metu turiu problemų beveik visuose mazguose, reikalingas globalus beveik visko perdirbimas.

Sliekinės pavaros ratų pavara pasirodė tokia, kokios mums reikia greičio atžvilgiu, tačiau jos vykdymas palieka daug norimų rezultatų. Dalis pavaros dedama į skyrių, kuriame bus oro judėjimas su šiukšlėmis, tai ilgai neveiks. Ant ratų norėjau išgręžti skylutes, kurios tarnautų kaip papildomas judesio jutiklis. Vienoje rato pusėje bus IR šviesos diodas, kitoje – IR fototranzistorius. Ši grandinė pulsuos robotui judant, jei impulsų nėra, vadinasi, robotas atsirėmęs į kažką ir nejuda.

Artumo jutikliams nusipirkau IR LED ir IR fototranzistorius, bet išbandžius tokį IR buferį paaiškėjo, kad idėja bloga. Jutiklis reaguoja į saulės šviesą, bet visiškai nemato juodų objektų. Dizainas turi teisę į gyvybę, bet paprastesniuose naminiuose gaminiuose. Kas domisi schema, kuria dalinuosi:

Jei priartinsite ranką prie jutiklio, duonos lentoje užsidegs šviesos diodas.

Bandžiau ir ultragarsinį jutiklį. Puikiai išmatuoja atstumą, bet tik „head-on“ metodu, jei objekto plokštuma yra kampuota, tada rodmenys iškraipomi. Apskritai, net ir su tokiu jutikliu, roboto buferis normaliai neveiks.

Valdymui iš nuotolinio valdymo pulto naudojau TSOP IR imtuvą, nežinau kokį žymėjimą iš principo galima naudoti bet kokį pasitaikantį. Jį galite valdyti iš bet kurio nuotolinio valdymo pulto, kad ir iš mobiliojo telefono, tačiau prieš tai reikia žinoti pultelio spaudžiamų mygtukų kodus. Eskizas turi paprastą grandinę, kuri siunčia mygtuko kodą į prievado monitorių, kai paspaudžiamas nuotolinio valdymo pultas. Sujungimo pavyzdys ir eskizas žemiau:

Kalbant apie šlavimo šepetį, jis gavosi puikus, beveik 21 cm pločio, korpusas 25 cm. Yra niuansų: gaureliai neatsistato, jei juos sutraiško. Pavaros mechanizmas niekuo neuždaromas, per 3 minutes veikimo susuka plaukus ir sustoja. Šepetys nenuimamas. Variklis labai silpnas, bet apsisukimų skaičius labai tinkamas, labai efektyviai šluoja ant stalo.

Dabar šis robotas dulkių siurblys bus išardytas ir pergalvotas. Greičiausiai kėbulo skersmuo padidės 3 cm.Iš pradžių galvojau padaryti ratus ant nepriklausomos pakabos, kad jie pasislėptų, jei staiga kas nors užliptų ant roboto. Vis tiek aš varysiu pavaras, o ne slieką. Šepetėlio krūvelei reikia ieškoti kitos, elastingesnės ir išlaikyti formą. Tikriausiai bamperį teks daryti mechaniškai. Daug klausimų apie siurbimo turbiną.

Nepaisant visų trūkumų, žmonai robotas patiko, o dukra apskritai džiaugiasi :)

Tęsinys. Taip dažnai jau neberašysiu apie robotą, bet stengsiuosi bent kartą per mėnesį publikuoti foto ir video reportažus.

2015 kovo mėn.. Nusipirkau elektrinę šluotą.

Dulkių siurblys robotas vis dar projekte!

Greičiausiai jūsų dulkių siurblys jau buvo parduotas su vienu ar daugiau papildomų priedų. Gali būti, kad buvo ir instrukcija su detaliu aprašymu, bet bėda ta, kad didžioji dauguma pirkėjų instrukcijos neskaito. Mes tai puikiai suprantame ir nusprendėme papasakoti, kaip teisingai naudoti dažniausiai naudojamus purkštukus. Beje, jei jums patinka koks nors ypatingas, visada galite įsigyti papildomą antgalį. Parduodami ir specialūs, tam tikriems modeliams, ir universalūs, kurie tinka beveik kiekvienam. Kaina, priklausomai nuo purkštuko tipo, yra 800-1700 rublių.

Aukštiems objektams ir luboms

Tai žarnos prailginimo vamzdis, kurio paskirtis yra gana aiški. Jis gali būti naudojamas kartu su papildomu antgaliu, kuris yra pritvirtintas prie vamzdžio galo. Reikalingas norint patekti į sunkiai pasiekiamas aukštas vietas. Pavyzdžiui, iki lubų cokolių, šaldytuvo ar virtuvės spintelių viršutinio paviršiaus, o papildomo vamzdžio pagalba patogu nuvalyti dulkes už baldų. Galite pasirinkti ilgesnį ir trumpesnį vamzdį, priklausomai nuo jūsų lubų aukščio.

Minkštiems baldams, čiužiniams ir pagalvėms

Kad dulkės nesugadintų baldų, nepadarytų jų nuobodu ir pilku, nepamirškite apie minkštų baldų valymo antgalį. Nežiūrėk į tai, kad ji tokia maža ir nepastebima. Puikiai tinka nuvalyti dulkes iš sofos pagalvėlių, romanetinių užuolaidų ir net čiužinių.

Lygioms grindims

Šis plokščias platus šepetys geriausiai tinka plokščioms grindims. Jo trumpi šereliai puikiai sulaiko nešvarumus, trupinius ir plaukus, kurie vėliau įsiurbiami į dulkių siurblį. Paprastai tokie šepečiai yra su ratukais arba besisukančia galvute, todėl yra manevringi ir lengvai naudojami.

Skirta šviestuvams, knygoms ir buitinei technikai

Šepečio galvutė dažniausiai yra apvalios arba trikampės formos su ilgais minkštais šereliais, kurie nebraižo paviršių. Ji gali pašalinti dulkes nuo baldų, nuvalyti šviestuvus, žaliuzes, karnizus, buitinę techniką ir knygas.

Dėl įtrūkimų ir kampų

Tai vienas iš labiausiai žinomų – ​​siauras plyšio antgalis, skirtas sunkiai pasiekiamoms vietoms, kurių negalima pasiekti įprastu šepečiu. Siurbti patogu palei grindjuostę ir tarp ventiliacijos angų, taip pat kituose siauruose kampuose. Pavyzdžiui, plyšių įrankis yra naudingas sofoms ir foteliams, kad pašalintų dulkes tarp pagalvių.

Norėdami pašalinti plaukus

Naminių gyvūnėlių savininkai įvertins šį antgalį. Šepetys su guminiais šereliais, sukuriantis statinį krūvį, pakelia vilnos plaukelius ir taip palengvina jų įsiurbimą. Todėl valymas yra greitesnis ir geresnis.

Kilimams ir kilimėliams

Turbo šepetys idealiai tinka, kai reikia padidinti galią. Su šiuo antgaliu galite kruopščiai iššukuoti kilimą ir efektyviai pašalinti nešvarumus nuo krūvos.