KPL ir KNG modifikacijų plūduriuojantys kranai priklauso kategorijai „techninio laivyno upių laivai“ ir yra skirti eksploatuoti ne uosto akvatorijoje, kurių pagrindinė funkcija – pakrovimas ir iškrovimas, įprastų naudingųjų iškasenų (smėlio, žvyro ir kt.) gavyba. ), gilinimo ir dugno valymo darbai atokiomis nuo apgyvendintų vietovių ir kitų sunkiai pasiekiamų upių ir ežerų vietovių.

Kai kuriuose leidiniuose, taip pat kai kuriuose organizacijų vidiniuose dokumentuose plūduriuojančių kranų modifikacijose vietoj santrumpos KPL vartojama santrumpa KNG (Santrumpos KPL ir KNG yra lygiavertės ir gali būti nurodomos priklausomai nuo plūduriuojančio krano modifikacijos kranas). Skaičius po santrumpos nurodo plaukiojančio krano modifikaciją, kurios technines charakteristikas nustato konkretaus plūduriuojančio krano techninė dokumentacija.

Žemiau pateikiamos kai kurios (bet ne visos) plūduriuojančių kranų modifikacijos:

• KPL-1 yra pilnai besisukantis nesavaeigis plaukiojantis kranas, kurio keliamoji galia 5 tonos ir kablio kėlimo aukštis 16 m.
• KPL-2 yra pilnai besisukantis nesavaeigis plaukiojantis kranas, kurio keliamoji galia 16 tonų, o kablio kėlimo aukštis – 18,3 m.
• KPL-3 yra pilnai besisukantis nesavaeigis plūduriuojantis kranas, kurio keliamoji galia 5 tonos ir kablio kėlimo aukštis 24 m.
• KPL-5 yra pilnai besisukantis nesavaeigis plaukiojantis kranas, kurio keliamoji galia 5 tonos ir kablio kėlimo aukštis 18,3 m.
• KPL-5-30 yra pilnai besisukantis nesavaeigis plaukiojantis kranas, kurio keliamoji galia 5 tonos ir kablio kėlimo aukštis 18,3 m.
• KPL-16 yra pilnai besisukantis nesavaeigis plūduriuojantis kranas, kurio keliamoji galia 16 tonų ir kablio kėlimo aukštis 22 m.
• KPL-25 yra pilnai besisukantis nesavaeigis plūduriuojantis kranas, kurio keliamoji galia 25 tonos ir kablio kėlimo aukštis 16 m.
• KPL-351 yra savaeigis plaukiojantis kranas, kurio keliamoji galia 350 tonų ir kablio kėlimo aukštis 36 m.
• KNG-19, KNG-20, KNG-22, KNG-25 - pilnai besisukantis nesavaeigis plaukiojantis kranas, kurio keliamoji galia 5 tonos, kablio kėlimo aukštis 18,3 m.
• KNG-37, KNG-38 - pilnai besisukantis nesavaeigis plaukiojantis kranas, kurio keliamoji galia 5 tonos, kablio kėlimo aukštis 18,3 m.
• KNG-62 yra pilnai besisukantis nesavaeigis plūduriuojantis kranas, kurio keliamoji galia 16 tonų ir kablio kėlimo aukštis 25 m.
• KNG-65 yra pilnai besisukantis nesavaeigis plūduriuojantis kranas, kurio keliamoji galia 16 tonų, o kablio kėlimo aukštis – 25 m.
• KNG-81, KNG-82 - pilnai besisukantis nesavaeigis plūduriuojantis kranas, kurio keliamoji galia 25 tonos ir kablio kėlimo aukštis 25 m.

Automobiliai Automobiliai ant specialios važiuoklės Bokštas Stebimi Geležinkelis Trumpa bazinė linija Stiebas plaukiojantis Šliaužiantis Portalas Pneumatiniai ratai Ant bėgių tvirtinamos strėlės Save pakylantis Traktorius Šliuzas

Parašykite apžvalgą apie straipsnį "KPL (plaukiojantis kranas)"

Ištrauka, apibūdinanti KPL (plaukiojantį kraną)

Išsakęs viską, kas jam buvo įsakyta, Balaševas pasakė, kad imperatorius Aleksandras nori taikos, bet nepradės derybų, išskyrus su sąlyga, kad... Čia Balaševas dvejojo: prisiminė tuos žodžius, kurių imperatorius Aleksandras laiške neparašė, bet kuriuos jis tikrai įsakė Saltykovą įrašyti į reskriptą ir kurį Balaševas įsakė perduoti Napoleonui. Balaševas prisiminė šiuos žodžius: „kol Rusijos žemėje neliks nė vieno ginkluoto priešo“, bet kažkoks sudėtingas jausmas jį sulaikė. Šių žodžių jis negalėjo ištarti, nors to norėjo. Jis dvejojo ​​ir pasakė: su sąlyga, kad prancūzų kariuomenė pasitrauks už Nemuno.
Napoleonas pastebėjo Balaševo gėdą tardamas paskutinius žodžius; jo veidas drebėjo, kairysis blauzdas pradėjo ritmingai drebėti. Nepalikdamas savo vietos, jis ėmė kalbėti aukštesniu ir skubesniu balsu nei anksčiau. Vėlesnės kalbos metu Balaševas, ne kartą nuleidęs akis, netyčia pastebėjo blauzdos drebėjimą Napoleono kairėje kojoje, kuris stiprėjo, kuo labiau jis pakėlė balsą.
„Linkiu taikos ne mažiau nei imperatoriui Aleksandrui“, – pradėjo jis. „Ar ne aš jau aštuoniolika mėnesių viską darau, kad tai gaučiau? Aš aštuoniolika mėnesių laukiau paaiškinimo. Bet ko iš manęs reikalaujama, kad pradėčiau derybas? - pasakė jis, susiraukęs ir energingai klausdamas savo maža, balta ir putlia ranka.
„Karių traukimasis už Nemuno, pone“, – sakė Balaševas.
- Už Nemaną? – pakartojo Napoleonas. – Tai dabar nori, kad jie trauktųsi už Nemuno – tik už Nemuno? – pakartojo Napoleonas, žiūrėdamas tiesiai į Balaševą.
Balaševas pagarbiai nulenkė galvą.
Vietoj reikalavimo prieš keturis mėnesius trauktis iš Numeranijos, dabar jie reikalavo trauktis tik už Nemuno. Napoleonas greitai apsisuko ir pradėjo vaikščioti po kambarį.
– Sakote, kad jie reikalauja, kad aš pasitraukčiau už Nemuno, kad pradėčiau derybas; bet jie lygiai taip pat prieš du mėnesius iš manęs pareikalavo trauktis už Oderio ir Vyslos, ir, nepaisant to, jūs sutinkate derėtis.
Jis tyliai ėjo iš vieno kambario kampo į kitą ir vėl sustojo priešais Balaševą. Atrodė, kad jo veidas sukietėjo griežta išraiška, o kairė koja drebėjo dar greičiau nei anksčiau. Napoleonas žinojo, kaip dreba jo kairioji blauzda. „La vibration de mon mollet gauche est un grand signe chez moi“, – vėliau pasakė jis.
„Tokie pasiūlymai, kaip Oderio ir Vyslos išvalymas, gali būti pateikti Badeno princui, o ne man“, – visiškai netikėtai sušuko Napoleonas. – Jei būtumėte davęs man Sankt Peterburgą ir Maskvą, nebūčiau priėmęs šių sąlygų. Sakai, aš pradėjau karą? Kas pirmasis atėjo į kariuomenę? – Imperatorius Aleksandras, ne aš. O tu man siūlai derybas, kai išleidau milijonus, kol esi aljanse su Anglija ir kai tavo padėtis bloga - siūlai man derybas! Koks jūsų sąjungos su Anglija tikslas? Ką ji tau davė? - paskubomis pasakė jis, akivaizdžiai jau kreipdamas savo kalbą ne tam, kad išreikštų taikos sudarymo naudą ir aptartų jos galimybę, o tik tam, kad įrodytų ir savo teisumą, ir stiprybę, ir Aleksandro neteisybę bei klaidas.

Bet kuriame versle išsinuomoti vieną ar kitą transporto priemonę yra daug pelningiau nei turėti ją neapkraunant darbo. Įrangos priežiūra ir priežiūra visada yra gana brangi. Ir kuo konkretesnė įranga, tuo brangesnė jos priežiūra.

Remiantis šiais duomenimis, tai nėra išimtis. Vandens transporto išlaikymas yra neproporcingai brangus. O įsigyti savo reikmėms apsimoka tik tuo atveju, jei planuojate pilnai pakrauti. Kitaip tariant, reikia maksimaliai „apkrauti“ kraną darbu. Tik tokiu atveju bus galima apskaičiuoti gerą pelną, kurį atneš šis specialus laivas.

Plaukiojantis kranas KPL 5-30 – charakteristikos.

1. KPL 5-30 yra visiškai besisukantis nesavaeigis plūduriuojantis kranas. Pervežimui reikalingas vilkikas. Plaukiojančio krano keliamoji galia 5 tonos Maksimalus kablio kėlimo aukštis 18,5 m.
2. Planuodami gabenti laivą į objektą, patikrinkite jo bendras charakteristikas: numatomas ilgis 28,6 m, su strėle sukrauta (sukrauta) - 45 m; plotis 12,3 m.
3. Taip pat būtina atsižvelgti į upės vagos gylį, kanalą, kuriame jis bus eksploatuojamas kranas KPL 5 30. Laivo talpa – 333 tonos (su kroviniu), o vidutinė grimzlė – 1,1 m.
4. Vienas iš svarbiausių privalumų yra ilgalaikis autonominis veikimas – 20 dienų. Pagrindinio variklio degalų sąnaudos – 40 kg/val., pagalbinio – 10 kg dyzelino per valandą.

Plaukiojančio upinio krano statyba.

Pagrindinė visų plūduriuojančių kranų struktūra yra maždaug vienoda. Metalinis vandeniui atsparus korpusas užtikrina laivo plūdrumą. Jis padalintas į skyrius skersinėmis pertvaromis. Ant denio sumontuotas pilno sukimosi kranas, užtikrinantis plačią darbo zoną nejudinant laivo. Kranas yra tiesiogiai varomas elektros variklio. Dyzelinis generatorius gamina reikiamą elektros energiją. Plaukiojančiame krane sumontuotas atverčiamas kėlimo mechanizmas, užtikrinantis patikimą visų birių krovinių surinkimą. Svarbus skirtumas yra ta pati keliamoji galia visais strėlės spinduliais.

Iš ko apsimoka nuomotis? KPL 5-30 Astrachanėje.

Šiuo metu yra gana daug verslininkų ir įmonių, iš kurių galima skolintis plaukiojančio krano KPL 5-30 nuoma. Renkantis laivą reikėtų orientuotis ne tik į kainą, bet ir į įrangos būklę. Taip pat į nuomos kainą gali būti įskaičiuotos išlaidos kurui ir tepalams, komandos samdymas ir kt. Tačiau dažniausiai pradinis kaina 5-30 KPL nurodyta be „papildomų paslaugų“.

Kada gali praversti plūduriuojantis kranas?

Plaukiojantis kranas dažniausiai naudojamas autonominėmis sąlygomis atokiau nuo molų, uostų įvairių mineralų, pavyzdžiui, smėlio, skaldos, gavybai ir pakrovimui. KPL 5-30 taip pat naudojamas dugno valymui ir gilinimui. Kartais jis gali būti naudojamas upių statybai, pavyzdžiui, tiltų, uostų ir kitų paviršinių konstrukcijų remontui.

Kad ir kokios įvairios būtų šio modelio plūduriuojančio krano taikymo sritis, pagrindinis ir tiesioginis jo pritaikymas yra birių medžiagų ištraukimas, pakrovimas ir perkrovimas. Rekomenduojama jį eksploatuoti kartu su baržomis.

1. Įvadas

2. Pradiniai duomenys projektavimui

3. Krano veikimas ir jo mechanizmų veikimo režimas

Kėlimo mechanizmas

Strėlės sistema ir pasiekiamumo keitimo mechanizmas

Pasukamasis žiedas ir pasukimo mechanizmas

Krano stabilumas

Krano mechanizmų valdymas

Išvada

Literatūros

1. ĮVADAS

Plaukiojantis kranas gali būti montuojamas ant pontono arba laive. Ant krano pontono sumontuota besisukanti dalis su siūbuojančia strėle. Išilginiu pjūviu pontonas yra stačiakampio formos su įpjovomis apatiniuose laivapriekio ir laivagalio galuose. 5 tonų keliamosios galios krano (prototipas KPL5-30) pontono galuose (vidurinėje plokštumoje) yra polių kaiščių montavimo laidai.

Metalinis pontono korpusas išilginėmis ir skersinėmis pertvaromis padalintas į vandeniui atsparius skyrius. Skyriuose yra mašinų skyrius, kuriame yra pagrindiniai ir pagalbiniai dyzeliniai generatoriai; drenažo, priešgaisrinės, sanitarinės ir kitos sistemos; tarnybinės ir gyvenamosios (įgulai) patalpos. Pontono denyje yra inkaro ir švartavimo mechanizmai, stelažas strėlės sudėjimui sukrautoje padėtyje.

Plaukiojantys perkrovimo kranai yra pilnai besisukantys, aprūpinti greiferiniais kėlimo mechanizmais ir gali veikti nepriklausomai nuo galimų energijos šaltinių krante perkrauti beveik visus sausus krovinius neįrengtose krantinėse. Keliamoji galia visais strėlės spinduliais dažniausiai yra pastovi, o tai sukuria galimybę, ypač dirbant greiferiniu režimu, nuolatiniam laivų krovimui.

Plaukiojančių kranų konstrukcijos, net ir turint tą pačią keliamąją galią ir didžiausią strėlės spindulį, gali skirtis pagal pasukamų guolių tipus. (ant kolonos arba atraminio apskritimo) ir strėlės sistema (šarnyrinė strėlė su lanksčiu arba standžiu guoliu, tiesi strėlė su išlyginamuoju skriemuliu). Plaukiojantiems kranams, kurių keliamoji galia iki 16 tonų, strėlė ant pontono statramsčio nuleidžiama naudojant iškėlimo mechanizmą, neatjungiant strėlės strypų, o tai sumažina darbo intensyvumą ir sutrumpina strėlės klojimo laiką. kelionės pozicijoje.

Elektra į besisukančių dalių mechanizmus tiekiama iš pontono mašinų skyriuje esančio dyzelinio generatoriaus per centrinės ašies vidinę angą ir prie jos pritvirtintą srovės rinktuvą. Taip pat galima prijungti kraną prie kranto elektros.

Prie prieplaukos ar laivo kranas tvirtinamas švartavimosi virvėmis, suvyniotomis ant švartavimo gervių būgnų arba svirties, arba dviem polių kaiščiais, nuleistais į žemę per svirties duris pontono gale. Poliai pakeliami nuo žemės naudojant švartavimo gerves ir skriemulių sistemą.

2. PRADINIAI PROJEKTAVIMO DUOMENYS

Parengti plūduriuojančio krano projektą pagal KPL-5-30 prototipą. Su techninėmis specifikacijomis, pateiktomis 1 lentelėje.

Suprojektuoto krano techninės charakteristikos

1 lentelė

Greičiai: kėlimo strėlės spindulio pokytis m/min m/min

Numatomas kėlimo aukštis: virš bėgio galvutės iki bėgio galvutės m m

. KRANO VEIKSMAI IR JO MECHANIZMŲ DARBO REŽIMAS

Krovinio perkrovimo technologija vagono-laivo eksploatavimo variantui schematiškai parodyta fig. 1.

Ryžiai. 1 Sandėlio-laivo krano veikimo varianto schema. AG - krovinio kėlimo aukštis, AG=7 m; hop - krovinio nuleidimo aukštis, šuolis=12 m; - krano sukimosi kampas = 180°; R1 - minimalus strėlės spindulys, R1=8 m; R2 - maksimalus strėlės spindulys, R2=27 m.

Produktyvumas yra ne kas kita, kaip per 1 darbo valandą perkraunamo krovinio masė.

kur yra krovinio masė;

Ciklų skaičius per valandą.

krovinio svoris:

Nustatykime ciklų skaičių per valandą:

kur yra koeficientas, atsižvelgiant į ciklo operacijų derinį, laikomas 0,8;

Krovinio tvirtinimo laikas:

Laikas pakelti krovinį į aukštį:

Su

Laikas kranui pasukti su kroviniu ir atgal;

Strėlės pratęsimo keitimo laikas;

Krovinio nuleidimo laikas:

Laikas atsikabinti nuo apkrovos:

Griebtuvo montavimo laikas:

Vidutinė krano mechanizmų aktyvavimo trukmė:

kėlimo mechanizmas

sukimosi mechanizmas

išvykimo mechanizmas

4. KĖLIMO MECHANIZMAS

Krovinio kėlimo mechanizmas skirtas kroviniams kelti, laikyti, reguliuoti, nuleisti, taip pat suaktyvinti griebtuvus

Kablio krano kėlimo mechanizmas susideda iš kablio, krovinių lynų, kreipiamųjų blokų ir identiškų vieno būgninių gervių. Kiekvienoje gervėje yra elektrinis variklis, sankaba, dvigubo bloko stabdys, pavarų dėžė, mova, skirta pavarų dėžei sujungti su būgneliu. Viena iš gervių vadinama uždaroma, kita – atramine. Virvės, suvyniotos ant šių gervių būgnų, atitinkamai pavadintos – uždarančios ir atraminės.

Kabliukas turi 2 kėlimo mechanizmus. Būtina kėlimo mechanizmo konstrukcijos sąlyga yra greičio reguliavimo įtaisas. Kėlimo mechanizme sumontuotas saugų veikimą užtikrinančių įrenginių komplektas, pavyzdžiui: apkrovos ribotuvas (LOL), eigos jungikliai kėlimo aukščiui ir nuleidimo gyliui.

Virvės skaičiavimas

Kėlimo mechanizmo skaičiavimas prasideda nuo krovininio lyno parinkimo.

Krovininės gervės plieninis lynas parenkamas pagal GOST, atsižvelgiant į trūkimo jėgą

kur didžiausia jėga lyno šakoje;

Virvės panaudojimo koeficientas;

Kranams su atverčiamu veikimu.

Nustatykime didžiausią jėgą lyno šakoje:

kur yra laisvojo kritimo pagreitis;

Virvių, išeinančių iš galinių blokų, skaičius;

Atsižvelgiant į rastą trūkimo jėgą, projektuojamam kranui tinka dvigubo klojimo plieninis lynas iš LK-R 6x19 tipo vielų su viena organine šerdimi, kurios skersmuo 24 mm, GOST 2688-80.

Blokų skaičiavimas

Blokai apskaičiuojami ir parenkami atsižvelgiant į pro juos einančius lynus.

Pagal GOST taisykles nustatomas bloko skersmuo:

Virvės bloką pavaizduokime pagal suprojektuoto krano skaičiavimus Fig. 2.

Ryžiai. 2 Virvės blokas

Būgno skaičiavimas

1. - pjovimo žingsnis;

Būgno griovelio gylis:

Griovelio spindulys:

Ryžiai. 3 Griovelio profilis lynai su vieno sluoksnio apvija

Būgno skersmuo:

Būgno sekcijos storis:

Būgno ilgis:

kur yra būgno pjovimo ilgis;

Nustatykite nenupjautos būgno dalies ilgį

A- nenupjautos būgno dalies ilgis.

Bendras sriegimo apsisukimų skaičius;

kur yra darbo posūkiai;

H1=23 m=23000 mm;

H2=15 m=15000 mm;

Atsarginės ritės;

Tvirtinimo siūlai;

Nustatykite būgno pjovimo ilgį

Nustatykite būgno ilgį

5 pav. Virvės tvirtinimas prie būgno su trinkelėmis

Kėlimo mechanizmo elektros variklio skaičiavimas

Nustatykime reikiamą krano galią:

kur yra bendras mechanizmo efektyvumas;

Kadangi suprojektuotas kranas turi kablio veikimo režimą, naudojami du elektros varikliai, kurių galia:

Vadovaudamiesi aukščiau pateiktais skaičiavimais, pasirenkame MTN 711-10 tipo variklį su galia N 80 kW, o sukimosi greitis 580 aps./min.

Pavarų dėžės skaičiavimas

Norėdami pasirinkti pavarų dėžę, turime žinoti perdavimo santykį:

kur yra būgno sukimosi dažnis;

Atsižvelgdami į rastą perdavimo skaičių, pasirenkame RM-850 pavarų dėžę, kurios veleno sukimosi greitis yra 600 aps./min., galia darbo ciklo metu = 40% - 69 kW, darbo ciklo metu = 100% - 27,9 kW.

Stabdžių skaičiavimas

Stabdžių apskaičiavimas ir parinkimas prasideda nuo stabdymo momento vertės nustatymo:

kur yra stabdymo koeficientas;

Sukimo momentas;

kur yra gervių skaičius;

Atsižvelgdami į stabdymo momentą, pasirenkame trinkelės stabdį, varomą elektrohidrauliniu stūmikliu TKG-400M, kurio stabdžių skriemulio skersmuo 400 mm ir stabdymo momentas 1500 Nm.

5 STRĖLĖS SISTEMA IR MECHANIZMAS STRĖLĖS APSIEKIMO PAKEITIMUI

Sijos spindulio keitimo su strėlės įtaisu mechanizmas skirtas keisti aptarnaujamos zonos spindulį. Esant kintamam pasiekiamumui, atstumas nuo krovinio iki krano sukimosi centro keičiasi ir kranas aptarnauja plotą tarp dviejų apskritimų, kurių spindulys lygus maksimaliam (Rmax=30m) ir minimaliam (Rmin=8m) strėlės siekiui.

Mūsų kuriamame krane naudojama šarnyrinė strėlės sistema, susidedanti iš strėlės, bagažinės ir vairo. Vaikinas lankstus, virvės formos. Strėlės, kamieno ir lyno geometriniai matmenys turi būti tokie, kad užtikrintų galimybę perkelti krovinį į nurodytą aukštį ir nustatytą maksimalų ir mažiausią strėlės pasiekiamumą. Lankstus vaikinas ant kamieno prikabinamas pastoviu pečiu, t.y. pastovus atstumas nuo šio vyrio iki strėlės sujungimo su bagažine taško. Kamienas, šarnyriškai prijungtas prie strėlės, gali judėti strėlės atžvilgiu savo plokštumoje. Siekiant sumažinti energijos sąnaudas pasiekiamumo keitimo mechanizmu, strėlės sistemos yra subalansuotos kilnojamu atsvaru su kintamu siekiu.

Strėlės išplėtimo keitimo mechanizmas suprojektuotame krane jis yra sektorinis alkūninis.

Sektorinio švaistiklio mechanizme pavaros sektorius varomas pavara. Sektorius, standžiai pritvirtintas prie atsvaros svirties, turi bendrą sukimosi ašį su svirties svirtimi, paremtą atramomis. Kai krumpliaratis sukasi, krumpliaračio sektorius kartu su svirtimi sukasi, o strėlės strypo jėga, pasukamai sujungta su svirties svirtimi ir strėle, verčia strėlę siūbuoti. Strėlės siekio keitimo mechanizmo kinematinė schema parodyta 5 pav.

Kinematinė diagrama pav.

6 SUKIMOSI ĮTAIS IR SUKIMO MECHANIZMAS

Pasukamasis guolis ir sukimosi mechanizmas naudojami visuose kėlimo kranuose, kurie numato dalies jų konstrukcijos sukimąsi aplink vertikalią ašį. Visi jie priklauso pilno ir dalinio rotoriniams kranams.

Yra du pagrindiniai viso sukimosi įrenginių tipai: ant platformos (mūsų kranui), ant kolonos.

Pasukamajame krane besisukanti dalis remiasi ant ratų arba ritinėlių, kurie juda išilgai apskrito bėgio (bėgio žiedo), pritvirtinto prie atraminio būgno. Sukamojo stalo sukimosi mechanizmas susideda iš elektros variklio, elastinės movos su stabdžių skriemuliu, dvigubo bloko stabdžio ir greičių dėžės su vertikaliu velenu, kurios gale ant rakto sumontuota krumplinė pavara. Sukant ši pavara nustumiama nuo stacionarios pavaros (tvirtai pritvirtinta prie atraminio būgno) ir važiuoja aplink ją, suteikdama patefono sukimąsi aplink vertikalią ašį tam tikru dažniu.

Velenams ir krumpliaračiams apsaugoti nuo perkrovos pavarų dėžėje sumontuota frikcinė pavara, susidedanti iš varomųjų trinties diskų, varomų apatinių ir viršutinių trinties slėgio diskų bei spiralinės/slėginės spyruoklės.

Saugiam naudojimui besisukančioje atramoje ir sukimosi mechanizme naudojami šie įtaisai:

sukimosi mechanizmo stabdžio blokavimas;

įmontuota ribinio sukimo momento sankaba, kuri slysta staigiai įsijungiant ar staigiai stabdant sukimosi mechanizmą, taip pat užstrigus besisukančiai daliai.

Sukimosi mechanizmas turi įveikti pasipriešinimą:

trinties jėgos (pačiame mechanizme);

inercijos jėgos (greičio, stabdymo metu ir apskritai keičiant greitį);

vėjo apkrovos.

Apkrovos, veikiančios kamieno vairo laidą, apskaičiavimas.

7. KRANO STABILUMAS

Stabilumas- tai pontono su besisukančia dalimi gebėjimas sugrįžti į pradinę padėtį pasibaigus išorinėms jėgoms, sukeliančioms jo pasvirimą.

Dėl strėlės sistemos disbalanso, paimant krovinį ant kablio ar į griebtuvą, besisukančios dalies svorio centras beveik visada nesutampa su vertikalia ašimi, todėl atsiranda pasvirimo momentas, pasviręs pontoną tam tikras kampas. Veikiamas pasvirimo momentas, pontonas su besisukančia dalimi išeina iš pusiausvyros. Povandeninės pontono dalies forma jai pasvirus pasikeis, o į vandenį panardintos pontono dalies svorio centras pasislinks į kitą tašką, dėl to atsiras momentas, atsveriantis posvyrį. Šis momentas vadinamas atkuriamuoju. Pasibaigus pasvirimo momentui, pontonas su besisukančia dalimi turi grįžti į pradinę padėtį, veikiamas atstatomojo momento.

Kuriant ir eksploatuojant upių plūduriuojančius kranus, naudojama statinio stabilumo sąvoka. Statinio stabilumo matas yra atkūrimo momentas. Leistinas statinio pasvirimo kampo dydis pagal Upių registro taisykles neturi viršyti 3030//. Dinaminis kulno kampas, atsirandantis lūžus kroviniui arba pučiant stipriam vėjui, turi būti ne didesnis kaip 60.

8 KRANŲ MECHANIZMŲ VALDYMAS

Valdymo įtaisai suprojektuoti ir sumontuoti taip, kad valdymas būtų patogus ir neapsunkintų krovinio paėmimo elemento bei krovinio stebėjimo.

Rankenų ir svirčių kryptis atitinka mechanizmų judėjimo kryptį. Sukeltų judesių krypčių simboliai turi būti nurodyti ant prietaisų ir bus saugomi visą jų eksploatavimo laiką. Atskiros rankenų padėtys yra fiksuotos; suspaudimo jėga nulinėje padėtyje yra didesnė nei bet kurioje kitoje padėtyje.

Mygtukiniai įtaisai, skirti mechanizmo paleidimui atbuline eiga, turi elektrinį blokavimą, kuris neleidžia tiekti įtampos atbulinės eigos įtaisams, kai abu mygtukai paspaudžiami vienu metu.

Kranų valdymo kabinos atitinka Valstybines standartines taisykles ir kitus norminius dokumentus.

Valdymo kabina ir valdymo pultas išdėstyti taip, kad krano operatorius galėtų stebėti krovinio paėmimo įrenginį ir krovinį viso krano veikimo ciklo metu. Valdymo kabina išdėstyta taip, kad normaliai eksploatuojant kraną esant minimaliam strėlės siekiui, būtų pašalinta galimybė kroviniui ar krovinio paėmimo elementui atsitrenkti į kabiną.

Krano kabinoje yra: strėlės spindulio keitimo indikatorius, anemometras, signalizacijos įrenginiai ir suteikiamas nemokamas matomumas bei prieiga prie jų.

Kabinos stiklai suprojektuoti taip, kad būtų galima valyti stiklą tiek iš vidaus, tiek iš išorės. Apatiniai langai, ant kurių krano operatorius gali stovėti kojomis, yra apsaugoti grotelėmis, galinčiomis išlaikyti jo svorį. Kabinoje sumontuoti skydeliai nuo saulės.

Grindys salone yra iš nemetalinių medžiagų, kurios neleidžia slysti, padengtos dielektriniu kilimėliu.

Durys patekti į saloną yra stumdomos, o viduje yra užraktas. Teritorija priešais įėjimą į kajutę aptverta. Krane yra įtaisas, skirtas užrakinti duris iš išorės krano operatoriui paliekant kraną. Įeiti į kabiną per liuką neleidžiama.

Kabinoje įrengta stacionari krano operatoriaus sėdynė, įrengta taip, kad galėtumėte valdyti įrangą sėdėdami ir stebėti krovinį. Sėdynė reguliuojasi aukštyje ir horizontalioje plokštumoje, kad būtų lengviau valdyti ir prižiūrėti valdymo įtaisus.

Krano kabina suprojektuota ir įrengta taip, kad užtikrintų tinkamas temperatūros sąlygas ir oro mainus pagal norminius dokumentus.

9.IŠVADA

Kraną, kaip kėlimo ir transportavimo mašiną bei plūduriuojančią konstrukciją, konstrukcija turi užtikrinti: būtinus pontono korpuso plūdrumo, stabilumo, neskęstumo ir stiprumo rezervus; posūkio greičio mažinimas krano veikimo metu; didelio našumo patikimas veikimas perkraunant birius ir vienetinius krovinius; autonomiškumas tam tikrą laiką prie įvairių krantinių, neatsižvelgiant į kranto elektros, kuro, tepalų ir kt. tiekimo šaltinius; minimalios rankinio darbo sąnaudos; sauga atliekant techninės priežiūros, remonto ir perkrovimo darbus; agregatų surinkimo paprastumas gaminant, montuojant ir išmontuojant, atliekant minimalius reguliavimo darbus; patogus priėjimas prie kritinių komponentų tepimo ir tikrinimo vietų; besisukančių dalių mechanizmų, pagrindinių ir pagalbinių elektrinių ar jų automatikos nuotolinis valdymas; mažiausias pontono svoris su besisukančia dalimi (kad būtų galima pakelti kraną ant slydimo, kad būtų galima apžiūrėti ir remontuoti besisukančią korpuso dalį); galimybė vilkti po tiltais, elektros linijomis ir per šliuzus I ir III klasės vidaus vandenų keliuose; transporto priemonių ir krovinių sauga perkrovimo operacijų metu.

Taip pat turite atsiminti apie plūduriuojančio krano įgulos gyvenimo ir darbo sąlygas; Projektuojant plūduriuojantį kraną būtina atsižvelgti į tai, kad įgulos nariai ilgai dirbtų ir ilsėtųsi ant plūduriuojančio krano. Todėl gyvenimo sąlygos laive reikalauja geros vėdinimo sistemos, pagamintos naudojant naujausias technologijas; vandens tiekimo sistema; šildymo sistema; nakvynei - erdvios ir patogios kajutės; aktyviam poilsiui – įrengta sporto salė; įrengtos patalpos maisto ruošimui ir valgymui.

Šiuo metu didelis dėmesys skiriamas aplinkosaugos problemai; todėl manau, kad plūduriuojančiame krane turėtų būti įrengti konteineriai gruntiniam vandeniui, nuotekoms, buitinėms atliekoms surinkti; nes kranas ilgą laiką gali veikti autonomiškai atokiose upės baseino vietose.

Projektuojant kraną būtina jame įrengti priešgaisrinės saugos valdymo sistemas ir modernias gaisro gesinimo sistemas.

10. NAUDOJAMŲ NUORODŲ SĄRAŠAS

plūduriuojančio krano mechanizmo stabilumas

1. V.V. Avvakumov Transporto mazgai ir terminalai. Pamoka. - Omskas. NGAVT, 2001 - 90 p.

2. V.D. Burenok Gairės baigti kursinį projektą disciplinoje Uosto kėlimo ir transportavimo mašinos. - Novosibirskas. NIIVT, 1985 - 31 p.

V.D. Burenok Rekomendacijos atlikti bandomuosius darbus disciplinoje Uosto krovos įranga „Greiferinio konvejerio krautuvo skaičiavimas“. - Novosibirskas. NIIVT, 1992 - 32 p.

I.A. Ivanovas „Transporto terminalų ir krovos įrangos“ laboratorinių darbų atlikimo gairės. - Novosibirskas. NGAVT, 2001 - 22 p.

N.P. Garanin Port kėlimo ir transportavimo įranga. Vadovėlis vandens mokslo institutams. spąstai. - M.: Transportas, 1985 - 311 p.

Z.P.Sherle, G.G.Karakulin, A.P. Kazakovas, Yu.I. Vasin Upių uosto operatoriaus vadovas. - M.: Transportas, 1967 - 416 p.

Plaukiojančių kranų konstrukcijos ypatybės ir charakteristikos

1. Upių statybai skirti kranai

Uostams ir tiltams vidaus vandenų keliuose statyti universalūs plaukiojantys kranai, kurių keliamoji galia nuo 10 iki 60 tonų, sulankstomi kranai, kurių keliamoji galia 30-100 tonų, polių kalimo kranai, kurių keliamoji galia 25-30 tonų, ir naudojami kombinuoti sausumos kranai, sumontuoti ant plaukiojančių laivų.

Universalūs kranai

Vardo gamykloje buvo pagamintas Kirovets kranas KPL G/K 10-30, kurio keliamoji galia 10 tonų visais strėlės spinduliais. Kirovas Leningrade griebtuvo ir kablio versijose.

Kranas yra pilnai besisukantis, grotelių konstrukcijos strėlė su strėle yra pasukamai sujungta su kilnojamu atsvaru balansavimui. Pasikeitus pasiekiamumui, strėlė juda priešinga strėlės kryptimi (sumui pakilus nusileidžia), dėl to, pasikeitus pasiekiamumui, apkrova išlieka tame pačiame aukštyje.

Besisukanti krano dalis su ant jos pritvirtinta strėle ir visais kėlimo bei sukimosi mechanizmais yra ant ritinėlių, judančių išilgai apatinio ratlankio, esančio ant sijos narvelio 2,1 metro aukštyje nuo denio.

Kintamosios srovės kranų elektros varikliai, kurių įtampa 220-380 V, kurių bendra galia 267 kW. Elektros energija tiekiama iš dyzelinio generatoriaus, esančio pontono korpuse arba ant kranto. Krano valdymas yra elektromechaninis.

Kranas yra nesavaeigis ir juda naudojant švartavimo lynus ir gerves.

Norint pakelti kraną į transportavimo padėtį, strėlė nuleidžiama; išardžius strėlės spindulio keitimo mechanizmą, krano aukštis sumažinamas iki 10 m.

Kranas skirtas pakrovimo ir iškrovimo operacijoms, todėl turi didelį greitį visoms operacijoms. Kranas nerekomenduojamas montavimo darbams dėl nepakankamos keliamosios galios, tačiau gali būti naudojamas kaip pagalbinis kranas betono gamykloje užpildams ir cementui tiekti iš vandens, iškrauti medieną ir kitus krovinius. Dėl nedidelio sumontuotų elementų svorio kranas taip pat gali būti naudojamas statybos darbams.

Ryžiai. 1. Universalaus plaukiojančio krano KPL G/K 10-30 schema: 1 jungo ir strėlės atsvaras; 2 strypas, skirtas keisti strėlės spindulį; 3- mašinų skyrius su valdymo kabina; 4 - sukamasis mechanizmas

1958 metais pagamintas Valmet (Suomija) kranas, kurio keliamoji galia 10 tonų (2 pav.), yra pilnai besisukantis, su kabliu ir greiferiu.

Krano grotelių strėlė yra 28 m ilgio su stelažu ir krumpliaračiu, skirtu pakeisti pasiekiamumą. Šios įmonės kranai taip pat gaminami su strėle, kurios gale yra strėlė.

Besisukanti krano platforma su kėlimo mechanizmais, valdymo kabina ir ant jos esanti strėlė sumontuota ant balansuojančių vežimėlių, judančių išilgai bėgio ratlankio, padėto ant sijos pjedestalo pontono denio. Judanti krano dalis pritvirtinama prie fiksuoto pagrindo naudojant tuščiavidurį ašinį kakliuką su guoliais.

Elektriniai krano varikliai AC (380 V), nepriklausomi kiekvienam judesiui. Krano valdymas yra elektromechaninis. Jėgainę sudaro du dyzeliniai varikliai, kurių kiekvieno galia yra 180 AG. Su. su 150 kVA kintamosios srovės generatoriais.

Krano pontone yra gyvenamosios patalpos, o denyje – valgomasis, laivo virtuvė, dušo kambarys, sandėliukas ir kitos pagalbinės patalpos. Kranų komandą sudaro 11 žmonių. dviejų pamainų darbo metu. Kranas yra nesavaeigis ir eksploatacijos metu juda švartavimosi galais.

Krano strėlės nuleidimas ant pontono transportavimo padėčiai nenumatytas, todėl jo aukštis nuo vandens neišardytas yra 25 m, todėl kranas negali pravažiuoti po tiltais. Išmontuojant strėlę krano aukštis sumažinamas iki 16 m, o išmontuojant strėlės atsvaro svirties įtaisą - iki 12 m. Šioje padėtyje kranas tampa transportuojamas vidaus vandenų keliais.

Ryžiai. 2. Įmonės Valmet universalaus plūduriuojančio krano schema: 1 - svirties įtaisas su strėlės atsvara; 2 stelažų mechanizmas strėlės siekiui keisti; 3- valdymo kabina; 4 – dyzelinis generatorius; 5 – mašinų skyrius

Kranas daugiausia skirtas pakrovimo ir iškrovimo operacijoms. Statant uosto ir tilto konstrukcijas, kranas gali būti naudojamas kaip pagalbinis kranas birių krovinių perkrovimui bei krantinių statybai iš medinių ir metalinių lakštinių polių bei lengvųjų gelžbetoninių lakštinių polių ir polių.

Kpl 15-30 tipo kranas (3 pav.) gaminamas Teplochodo gamykloje (SSRS).

Kranas yra pilnai besisukantis su vienu kabliu, kurio keliamoji galia 15 tonų visame pasiekiame. Kabliuką galima pakeisti greiferiu. Krano strėlė yra pasukamai sujungta su kilnojamu atsvaru, todėl daug lengviau pakeisti pasiekiamumą.

Besisukanti krano dalis su visais kėlimo mechanizmais ir strėle remiasi ant ritinėlių, besisukančių išilgai ventiliacijos angos, sumontuotos ant sijos narvelio pontono denio viršuje.

Krano trifaziai 220/380 V elektros varikliai varomi 375 kVA dyzeliniu generatoriumi, esančiu laivo korpuse (84-23/30 tipo dyzelinis, MS 375-750 generatorius). Krano valdymas yra pneumatinis. Komandą sudaro 10 žmonių. dviejų pamainų darbo metu.

Ryžiai. 3. Universalaus plaukiojančio krano KPL 15-30 schema: 1 - valdymo kabina; 2 - svirties įtaisas su hidrauline pavara, skirtas keisti strėlės spindulį; 3 - strėlės atsvaras; 4 - mašinų skyrius; 5 - stovas strėlės pastatymui į transportavimo padėtį

Kranas nėra savaeigis, o eksploatacijos metu juda naudojant elektrinius kaiščius, velkamas dideliais atstumais. Transportavimo padėtyje strėlė klojama išilgai pontono ant stovo.

Kranas skirtas plaukioti upėmis ir skirtas biriems ir biriems kroviniams apdoroti. Tačiau pagal savo savybes jis gali būti sėkmingai naudojamas upių krantinių statybai iš prizminių ir T formos gelžbetonio lakštinių polių. Dėl savo ilgo pasiekiamumo jis gali įkalti inkarinius polius, sumontuoti inkaro plokštes ir inkarinius strypus. Didelis kablio aukštis leidžia krauti iki 20 m ilgio polius.Kranas gali būti naudojamas kartu su didelės keliamosios galios (50-100 tonų), bet mažesnio pasiekiamumo ir kėlimo aukščio kranu (pvz. , gelžbetoninių korpusų ištuštinimo vibratoriaus montavimui).

betonines sienas su kampiniu profiliu statant jas „į vandenį“. Jūros molų įrengimui ir tilto darbams kranas gali būti naudojamas tik kaip pagalbinis kranas, jei yra didesnės keliamosios galios kranas.

Valmet kranų ir Kpl G/K 10-30 tipo kranų galima įsigyti nedideliais kiekiais, todėl jie naudojami tik namų uostuose. Kranai "Bleichert" ir tipas Kpl 15-30 surado platesnį pritaikymą ir yra rekomenduojami upių hidrauliniams darbams.

Be aprašytų kranų, upių hidrotechnikoje naudojami keli universalūs plūduriuojantys kranai, kurių keliamoji galia 30–60 tonų, daugiausia skirti statybai jūroje ir aptariami toliau.

Sulankstomi kranai

PRK-30/40 tipo kranas, pagamintas pagal Lengiprotransmost projektą, yra nesisukantis, sumontuotas ant 12 pontonų valties. Krano keliamoji galia su įprastu 32,5 m strėlės ilgiu ir 2 m atstumu nuo balno galo (skerso) yra 40 t, kai ištiesta nulinė - 45 t Montuojant sutrumpintą 26,3 m ilgio strėlę, keliamoji galia esant nuliui ištiesta padidėja iki 47,5 t Pagalbinio kablio keliamoji galia yra 10 tonų visuose diapazonuose.

Visos krano konstrukcijos suvirintos; didžiausias elemento svoris – 4 tonos.. Krano strėlė susideda iš dviejų apačioje esančių šakų, kurios vėliau sujungiamos į vieną. Krano strėlė svirties lynais sujungta su siūbuojančiu A formos vamzdiniu statramsčiu 3. Pasiekimas keičiamas skriemuliu 0,85 m/min greičiu. Iki 12 tonų sveriantiems poliams sukalti 8 plaktuku prie sijos viršaus galima pritvirtinti polių kalimo kreiptuvą su teleskopiniu tarpikliu.Polius galima sukalti tiek vertikaliai, tiek pasvirusiu 4:1 nuolydžiu iš abiejų pusių. vertikalioji, t.y. po pontonu ir nuo pontono. Kranas montuojamas ant rėmo, susidedančio iš I formos sijų ir kanalų su varžtinėmis jungtimis, klojamas ant pontonų ir pritvirtinamas prie jų.

Krano mechanizmai susideda iš pavaros strėlės ir krovininės gervės 1 tipo UL-5, kurios keliamoji galia yra 5 tonos, ir jėgainės tipo ZhES-60. Visų mechanizmų valdymas sutelktas kabinoje. Kranas turi automatinius krovinio ir strėlės eigos jungiklius. Inkaravimo ir švartavimo darbams sumontuotos keturios UL-3 tipo pavaros gervės, kurių keliamoji galia 3 tonos, rankiniai volai inkarams kelti pontono kampuose, stulpeliai ir rulonų juostos. Pontoną juosia sparnas ir turėklai. Kranui atskirti į laivagalio pontonus pilama 40 tonų vandens (balasto). Kraną judina du motoriniai pontonai, kurie yra pontono dalis. Nuolatinę krano komandą sudaro 5 žmonės. per pamainą.

Ryžiai. 4. PRK-30/40 tipo plūduriuojančio krano schema: 1 strėlė; 2 buom vaikinas; 3- siūbuojantis statramstis; 4 - strėlės skriemulys; 5 - strėlės gervė; 6 - elektrinė ZhES-60; 7 - krovininės gervės; 8 - krano sijos narvas (rėmas); 9- inkaro podiumai; 10 - vandens balastas; 11- polių kalimo strėlės teleskopinis tarpiklis; 12 - pakabinamas polių kalimo strėlė; 13 - švartavimo gervės; 14 - valdymo kabina

Kranas skirtas upių sąlygoms su laivybos zona „R“ (didelės upės). Antvandeninio borto aukštis eksploatacijos metu yra 0,19 m.

Krano aukštis su nuleista strėle yra apie 14 m, o nuleidus strėlės statramstį – apie 6 m.

Krano montavimas ir išmontavimas atliekamas naudojant K-52 ir K-104 tipų autokranus. Kranui transportuoti reikia 12 MAZ-200 ir keturių ZIL-150 transporto priemonių.

Kraną PRK-30/40 lengva gaminti ir surinkti, jis daugiausia skirtas laikiniems tiltams statyti (įskaitant tarpatramių įrengimą). Jis taip pat gali būti naudojamas statant nuolatinių tiltų ir upių hidrotechninių konstrukcijų atramas.

Pagrindiniai krano trūkumai yra strėlės sukimosi stoka ir nedidelis krovinio ir strėlės kėlimo greitis, o tai smarkiai sumažina jo našumą lyginant su universaliais pilnai besisukančiais plūduriuojančiais kranais.

PRK-100 tipo kranas gaminamas Susisiekimo statybos ministerijos gamyklose pagal Lengiprotransmost projektą. Kranas montuojamas ant pontono iš 24 KS-3 tipo pontonų (pagrindinis mazgas). Pagrindinio kablio keliamoji galia 100 t.. Esant tokiai keliamajai galiai, kranas veikia kaip stacionarus kranas. Ant pagalbinio kablio, kurio keliamoji galia 30 tonų, kranas veikia sukant 90° į abi puses nuo išilginės ašies. Kranas taip pat gali būti montuojamas ant 16 pontonų (lengvas komplektas); tuo pačiu metu jis veikia kaip fiksuotai besisukantis, kurio maksimali keliamoji galia yra 70 tonų.

Krano strėlė yra dviejų kojų suvirinta strėlė, susidedanti iš keturių 8-11,5 m ilgio elementų, surinktų varžtais. Strėlė sumontuota ant sukamojo stalo vyrio ir yra laikoma jungties, kuri atsvaru perduoda jėgą statramsčiui 9 ir ištemptam stovui. Siekimo keitimas atliekamas naudojant strėlės skriemulį.

Viršutinį besisukantį rėmą sudaro I formos sijos, sujungtos varžtais. Ant rėmo sumontuoti visi kroviniai, strėlės ir rotacinės gervės, elektrinė ir valdymo pultas. Besisukantis rėmas juda keturiais balansuojančiais vežimėliais iš dviejų ritinėlių išilgai 12 m skersmens bėgio žiedo, sumontuoto ant paskirstymo rėmo. Besisukanti dalis yra pritvirtinta prie apatinio paskirstymo rėmo centrine ašimi su guoliais.

Kranas turi apkrovos ir posūkio ribotuvus bei apkrovos, strėlės ir posūkio eigos jungiklius. Ant skirstomojo rėmo sumontuoti pleištiniai įtaisai, užtikrinantys sukimosi išjungimą kranui dirbant su didesniu nei 30 tonų apkrova ir „lengvo surinkimo“ metu. Krano mechanizmai susideda iš UL-8A traukos gervių pagrindiniams ir pagalbiniams kabliams. Posūkį atlieka gervė, kurios traukos jėga 20 tonų.Dyzelinio generatoriaus komplektą reprezentuoja dyzelinis variklis 1-D-150AD, kurio galia 150 AG. Su. ir generatorius PS-93-4, kurio galia 75 kW kintamosios srovės ir 230 V įtampa.

Pagalbinio kėlimo ir siūbavimo arba strėlės kėlimo, strėlės kėlimo ir siūbavimo, švartavimo ir strėlės siūbavimo ar kėlimo arba pagalbinio kėlimo ciklai gali būti derinami vienu metu.

Ryžiai. 5. PRK-100 tipo plūduriuojančio krano schema (pagrindinis mazgas): 1- strėlė; 2 jungčių strėlės vairas; 3 strėlių grandinės keltuvas; 4 - stovas; 5 - atsvaras; 6 – inkaras; 7 - paskirstymo rėmas; 8 – viršutinis besisukantis rėmas; 9 - statramstis; 10 – valdymo pultas; 11 - elektrinė; 12 – 15 - atitinkamai krovininės, rotacinės, strėlės ir švartavimo gervės; 16 - balastiniai pontonai

Valtyje sumontuotos keturios UL-5 tipo švartavimo gervės, kurių traukos jėga – 5 tonos, o troso greitis – 5 m/min. Valties kampuose yra ritinėlių ir stulpų pavidalo kreipiamieji įtaisai, ritinėliai inkarams pakelti, du 400 ir 300 kg sveriantys „Hall“ inkarai, pakeliami vėjeliu, sparno sija ir turėklai. Du pontono 16 pontonai pripildyti vandens, kad atskirtų kraną. Ant krano nėra gyvenamųjų ar buitinių patalpų.

Judant su kroviniu, kranas tempiamas laivu, kurio galia ne mažesnė kaip 600 AG. Su. Kranas gali veikti ne didesnėmis kaip 1 balo bangomis, nes denis virš vandens pakyla tik 0,3 m Atsižvelgiant į tai, kad krano aukštis net ir horizontaliai nuleidus strėlę yra 16 m, jis turi būti iš dalies arba visiškai išmontuotas transportavimo metu.

KranasPRK-100 skirtas panardinti korpusus, montuoti surenkamas atramas ir pakabinti gelžbetoninius tarpatramius, taip pat upių uosto konstrukcijų statybai. Krano trūkumai – sumažėjusi keliamoji galia iki 30 tonų sukant ir mažas visų judesių greitis (du kartus lėtesnis nei universalių plaukiojančių kranų). Gelžbetoninių konstrukcijų, sveriančių virš 30 tonų, montavimas, reikalaujantis didelio nukreipimo tikslumo, nesant sukimosi, turi būti atliekamas švartavimo gervėmis, o tai yra labai sunku. Todėl šio krano naudojimas turėtų būti laikomas laikinu, kol bus sukurti universalūs plaukiojantys kranai, kurių keliamoji galia 50 - 100 tonų upės sąlygoms.

2. Kranai statybai atviroje jūroje

Prieplaukų, krantinių statybai ir jūros krantų stiprinimui SSRS daugiausia naudojami universalūs plaukiojantys kranai, kurių keliamoji galia nuo 30 iki 100 tonų Kai kuriais atvejais (pvz., statant pamatus naftos platformoms Kaspijos jūroje) , naudojamas 250 tonų plaukiojantis kranas. Užsienyje, statant masyvius molus, naudojami plaukiojantys kranai, kurių keliamoji galia siekia 200-400 tonų.

Ryžiai. 6. PRK-Yu0 krano keliamosios galios kreivės: 1 - pagrindinis kablys; 2- pagalbinis kabliukas; 3 pagrindinių kablys lengvam surinkimui

Universalūs kranai, kurių keliamoji galia 30-60 t

Kranas iš Tournay (JAV), pagamintas 1940-1945 m. pilnai besisukantis su dviem kabliukais 30 ir 8 t (7 pav.). Mažą kabliuką galima pakeisti greiferiu. Grotelių strėlė; Strėlės pasiekiamumas keičiamas naudojant skriemulį. Mašinų skyrius su krovininėmis gervėmis, strėle, varikliu ir valdymo kabina sukasi ant ritinėlių išilgai žiedo, sumontuoto ant sijos narvelio pontono denio viršuje.

Ryžiai. 7. Plaukiojančio 30 m schema. kranas "Turnyras": 1 - mašinų ir dyzelino patalpos; 2- strėlė stacionariam strėlės skriemulio blokui tvirtinti; 3 - valdymo kabina; 4 - sukamasis ritininis įtaisas; 5 – stovas, skirtas strėlės padėties padėtyje

Kranas yra nesavaeigis ir jo judėjimas eksploatacijos metu atliekamas švartavimo galuose elektriniais kaiščiais. Instaliacijos pagrindinio dyzelinio variklio galia – 150 AG. e., pagalbinis - 80 l. Su.

Krano pontone yra gyvenamosios ir tarnybinės patalpos bei kuro bakas. Kraną aptarnauja 19 žmonių komanda. trijų pamainų darbo metu.

Uosto statyboje kranas dėl santykinai mažos keliamosios galios ir savo varomosios jėgos nebuvimo naudojamas kaip pagalbinis kranas kartu su didesnės keliamosios galios kranu ir nuo bangų uždarytoje akvatorijoje. Taip pat tinka upių uosto konstrukcijų statybos darbams - jiems patogu krauti T formos ir stačiakampio formos gelžbetonio lakštinius polius ir kevalus, kurių skersmuo 1,6 m ir ilgis iki 16 m. Su pagalba tokio krano ir plūduriuojančio laidininko, pylimų (iš T formos lakštinių polių), kurių ilgis viršija 1 km Ust-Donecko uoste.

Be to, kranas gali būti naudojamas tiltų konstrukcijoje sviediniams pakrauti, staktų ir atramų montavimui neviršijant apkrovos charakteristikų.

Krano trūkumas yra didelis aukštis transportavimo padėtyje – 18 m nuo vandens horizonto. Tačiau jį galima sumažinti iki 12 m, išardant fiksuotų strėlės blokų tvirtinimo konstrukciją.

Savaeigis 50 tonų kranas „Bleichert“ (VDR) buvo plačiai naudojamas SSRS jūrų uostuose pakrovimo, iškrovimo ir statybos darbams.

Kranas yra pilnai besisukantis, jame yra trys nepriklausomi kėlimo kabliukai: pagrindinis, kurio keliamoji galia 50 tonų, pagalbinis, kurio keliamoji galia 10 tonų, kurį galima pakeisti greiferiu, ir antrasis pagalbinis kablys su 5 tonų talpa, vežimėliu perkelta išilgai strėlės dugno („katė“).

Įvairios keliamosios galios kabliukai suteikia kranui universalumo ir efektyvumo, nes nedideli kroviniai pakeliami mažos keliamosios galios kabliais, neeikvojant nereikalingos galios dirbant tuščiąja eiga pagrindinėms krovininėms gervėms.

Krano strėlė turi grotelių konstrukciją su skriemulio sistema, skirta keisti pasiekiamumą. Mašinų skyrius su kėlimo mechanizmais, valdymo pultu, strėle ir nuolatine atsvara yra ant besisukančios platformos, kuri sukasi aplink ašinę sukamą ašį ant ritinėlių, sujungtų narve. Volai rieda išilgai karūnos, sumontuotos ant sijos narvelio pontono denio viršuje.

Bendra elektros variklių, skirtų krovinių gabenimui ir posūkiui, galia – 300 kW; Nuolatinė įtampa 220 V. Laivo korpuse sumontuoti trys dyzeliniai varikliai (vienas – rezervinis), kurių kiekvieno galia po 150 AG. Su. Kiekvienas iš jų veikia nuolatinės srovės generatoriais ir sraigto velenais.

Eksploatuoti su kranu leidžiama ne žemesnėje kaip -25° temperatūroje. Komandą sudaro 22 žmonės. dviejų pamainų darbo metu.

Pagal savo charakteristikas kranas gali būti naudojamas statant jūros ir upių krantines iš surenkamų standartizuotų gelžbetonio elementų. Tilto statyboje kranas tinkamas darbams panardinant korpusus, montuoti blokų atramas ir montuoti surenkamų gelžbetoninių tarpatramių elementus.

Per didelis krano stambumas (svoris 543 tonos, pontono plotis 20 m, krano aukštis transportavimo padėtyje 15 m) riboja jo praplaukimą tik 1 klasės vidaus vandenų keliais, o vėliau tik esant žemam vandeniui.

Ryžiai. 8. Savaeigio plaukiojančio 50 tonų krano „Bleichert“ schema: 1 - greiferis (arba kablys); 2 - „katė“; 3 - strėlės skriemulys; 4 - minimalaus iškyšos ribotuvo sustabdymas; 5 - valdymas; c - montavimo kranas; 7- mašinų skyrius; 8 - atsvaras; 9 - sukamasis ritininis įtaisas; 10 - stovas strėlės klojimui

Šalies gamybos visiškai besisukantis plaukiojantis 50 tonų kranas, kaip ir aukščiau aprašytas Bleichert kranas, turi tris nepriklausomus kėlimo kablius: pagrindinį, kurio keliamoji galia 50 tonų, ir pagalbinį Yuti kablį ant „katės“ - 5 tonų.

Krano mašinų skyrius su strėle, atsvarais ir valdymo pultu yra ant ritininio sukamojo stalo, pastatyto ant stovo 5,4 m aukštyje nuo pontoninio denio. Taip susidarė didelis tarpas tarp strėlės, būtinas krovinių ir laivų statybos darbams, tam ir buvo sukurtas kranas.

Ypatinga krano savybė – labai racionali strėlės konstrukcija ir krano metalinės konstrukcijos. Trikampės sutvirtintos santvaros formos strėlę laiko strėlės skriemulys ir 40 judančių dvigubo veikimo atsvara, kuri

Skrydžio metu jis sukuria strėlę priešingą apkrovos momentui jėgą ir taip palengvina strėlės gervės apkrovą. Esant nedideliems pasiekiamumo atstumams, atsvaros jėga atitinka apkrovos momentą, dėl to strėlė nevirsta link atsvaro, o tai ypač svarbu, kai jūra nerami ir ant kabliukų nėra apkrovos. Metalinės krano konstrukcijos gaminamos iš atskirų didelių sekcijų, atsižvelgiant į greito montavimo ir išmontavimo reikalavimus.

Ryžiai. 9. Pilnai besisukančio plaukiojančio 50 tonų krano schema: 1 troso skriemulys strėlės spinduliui keisti; 2 - valdymo pultas; 3- atsvaras; 4-stovas; 5 - stovas strėlės klojimui

Transportavimo padėtyje krano strėlė nuleista išilgai pontono ant stovo, tačiau dėl aukštai esančios mašinų skyriaus vietos ir strėlės fiksuotų blokų tvirtinimo krano aukštis nuo vandens horizonto yra apie 26 m. . Išmontuojant strėlės siekio keitimo mechanizmą, aukštis sumažinamas iki 17 m.

Savaeigis dviejų sraigtų kranas. Jėgainę sudaro du dyzeliniai ZD-6 varikliai ir nuolatinės srovės generatoriai, kurių kiekvieno galia po 100 kVA. Be jų, yra atsarginis variklis. Visiems judesiams ir sraigtams sumontuoti nepriklausomi elektros varikliai. Jėgainė yra pontoniniame korpuse, kur taip pat yra patalpos įgulai, buities ir aptarnavimo reikmėms. Kranas aprūpintas automatiniais pasiekiamumo ir keliamosios galios indikatoriais. Krano svoris 422 t.

Viso sukimosi kranas gali būti sėkmingai naudojamas statant hidrotechninius statinius jūroje.

Plaukiojantis 60 tonų kranas iš Dravo (JAV), pagamintas 1941 - 1945 m. pilnai besisukantis nesavaeigis su strėle erdvinės santvaros su trikampe grotele forma. Sijos spindulys keičiamas naudojant skriemulio sistemą. Strėlėje sumontuoti du kabliukai, kurių keliamoji galia 60 ir 15 tonų Pastarieji gali būti pakeisti greiferiu.

Krano mašinų skyrius su viršuje sumontuota strėle, valdymo kabina ir atsvara sukasi ant ritininio sukamojo stalo, besiremiančio ant pontoninio denio. Kaip pagrindinis variklis naudojamas Atlas dyzelinis variklis, kurio galia 275 AG. Su. Daugelyje kranų šie dyzeliniai varikliai pakeičiami buitiniais. Krano valdymas yra pneumatinis. Krano judėjimas eksploatacijos metu atliekamas elektriniais kaiščiais, sumontuotais pontono kampuose. Suvirintas korpusas yra padalintas vandeniui nelaidžių pertvarų tinklu. Pontono viduje yra pagalbinės, gyvenamosios ir aptarnavimo patalpos.

Ryžiai. 10. Plaukiojančio 60 tonų krano „Dravo“ schema: 1 - strėlės skriemulys; 2 - krano operatoriaus kabina; 3 pasukamas ritininis žiedas; 4 - stovas strėlės klojimui

Sukrautoje padėtyje krano strėlė išilgai pontono nuleidžiama ant stovo. Tačiau dėl aukštos stacionarių sijos blokų montavimo padėties krano transportavimo aukštis nuo vandens siekia apie 22 m. Išmontavus dalinį krano aukštį galima sumažinti iki 16 m.

Šio tipo kranai yra labai paprastos konstrukcijos, lengvai valdomi ir gali būti sėkmingai naudojami statybose atviroje jūroje nuo bangų apsaugotose vandens zonose.

Krano trūkumai yra didelis transportavimo aukštis ir didelis pontono plotis (18,8 m), o tai riboja jo naudojimą upių statyboje (praplaukimas vidaus vandens keliais yra tik 1 klasė, o tada tik iš dalies išardant viršutinę konstrukciją).

Plaukiojantis pilnai besisukantis 60 tonų kranas (buitinis projektas) turi du kabliukus: pagrindinį kablį, kurio keliamoji galia 50-60 tonų, ir pagalbinį kablį, kurio keliamoji galia 15 tonų, kurį galima pakeisti greiferiu.

Trikampės piramidės formos krano strėlė (11 pav.) susideda iš trijų tvirtos sekcijos diržų, sujungtų raiščiais. 110 strėlės spindulys keičiamas naudojant troso skriemulį. Strėlė turi judantį atsvarą. Apatinė strėlės pasukama jungtis yra 14 m aukštyje nuo vandens lygio, o tai užtikrina didelį tarpą tarp strėlės, reikalingą kroviniams pakrauti į aukšto borto laivus. Krano mašinų skyrius su kėlimo mechanizmais, kilnojamais ir fiksuotais atsvarais, strėle ir valdymo pultu yra laivo laivagalyje ir sukasi ant kolonos (ant vertikalių ir horizontalių guolių). Kaip energijos šaltinis, laivo korpuse sumontuoti du dyzeliniai generatoriai DGR-300/500, kurių kiekvieno galia 300 kW ir kintamoji srovė 380 V.

Ryžiai. 11. Visiškai besisukančio plaukiojančio 60 tonų krano schema (buitinis projektas): 1 - strėlės skriemulys; 2 – centrinės kolonos atraminis guolis; 3- krano valdymo pultas; 4 krypčių laivo kajutė; 5 - strėlės stovas; 6 - sparnuoti varikliai; 7 - kranų mašinų skyrius; 8 - kilnojamas strėlės atsvaras

Kranas skirtas eksploatuoti atviroje jūroje esant bangoms iki 2-3 balų ir vėjui iki 6 balų. Kraninis laivas turi laivo kontūrus ir juda iki 11 km/h greičiu, pasižymintis dideliu manevringumu.

Transportavimo padėtyje krano strėlė nuleidžiama ant stovo ir pastatoma išilgai denio. Šioje padėtyje krano aukštis nuo vandens horizonto yra apie 21 m. Dalinai išardžius fiksuotų strėlės blokų tvirtinimo konstrukciją ir nuleidus pačią strėlę transportavimo aukštis gali būti sumažintas iki 14,5 m. Jūros kirtimo metu kranas gali judėti savo galia, kai bangos neviršija 3 balų ir vėjo iki 5 balų. Kranas gali būti tempiamas be išmontavimo esant ne didesniam kaip 5 balų jūros sąlygoms ir 6 balų vėjui.

Krano darbinis tūris transportavimo padėtyje – 1080 tonų, krano komandą sudaro 14 žmonių. dviejų pamainų darbui. Įgulos patalpose, esančiose laivo korpuse, sumontuota oro kondicionavimo sistema ir apdaila iš plastiko. Kraninis laivas aprūpintas švartavimo ir inkaro įrenginiais, gaisro gesinimo ir gelbėjimo įranga pagal SSRS jūrų registro standartus.

Pagal savo charakteristikas jūrų uosto statybos praktikoje plačiai naudojami universalūs plaukiojantys kranai, kurių keliamoji galia 30-60 tonų.

Universalūs kranai, kurių keliamoji galia 90 - 100 t

Dravo (JAV) plaukiojantis kranas, kurio keliamoji galia 90 tonų (12 pav.) ant pagrindinio kablio ir 20 tonų ant pagalbinio kablio. Dyzelinis-elektrinis kranas yra nesavaeigis ir savo konstrukcija panašus į aukščiau aprašytą tos pačios įmonės 60 tonų sveriantį kraną, tačiau yra šiek tiek didesnių gabaritų. Jėgainę reprezentuoja du dyzeliniai generatoriai po 125 kW.

Ryžiai. 12. Plaukiojantis 100-asis Dravo kuopos kranas: 1 - pontoninis; 2-valdymo pultas; 3- rodyklė; 4 - pagrindinis 90 tonų kablys; 5 - pagalbinis kablys; b - stovas strėlės klojimui; 7 - strėlė fiksuotų strėlės blokų tvirtinimui

Krano aukštis transportavimo padėtyje yra apie 22 m, o tai apsunkina jo naudojimą vidaus vandenų keliuose ir riboja jo naudojimą tik jūrinių hidrotechnikos statinių statybai.

Plaukiojantis kranas „Hans“, pastatytas 1949 m. (Georgiou-Dežo vardo gamykla, Vengrija), kurio keliamoji galia ant pagrindinio kablio 100 tonų ant pagalbinio 35 tonų kablio visais strėlės spinduliais.

35 m ilgio krano strėlė turi kiaurymę ir yra pritvirtinta! vyriai 13 m aukštyje nuo pontoninio denio. Išvykimo pakeitimas! Strėlės pagamintos naudojant du varžtus, varomus elektros varikliais. Griebtuvo naudojimas nenumatytas.

Ryžiai. 13. Plaukiojančio 100 tonų krano „Hans“ 1949 m. statybos schema: 1 - strėlė; 2 - valdymo kabina; 3- atraminis ritininis guolis; 4 - centrinė kolona; 5 - atsvaras; 6 - varžtai strėlės spinduliui keisti

Besisukanti krano dalis yra kupolo pavidalu ant 8,5 m aukščio nuo denio piramidės kolonos, ant kurios uždedama visa besisukanti krano dalis. Kolonos apačioje denio lygyje yra besisukantis apskritimas, o ant besisukančios krano dalies – krumpliaračių sukimosi krumpliaračiai.

Krano mašinų skyrius, atsvara, strėlė ir valdymo pultas yra ant besisukančios krano dalies.

Visiškai suvirintas laivo korpusas (pontonas) aprūpintas dviem 100 litrų dyzeliniais varikliais. Su. su nuolatinės srovės generatoriais ir 24 AG pagalbiniu dyzelinu. Su. su generatoriumi darbui aikštelėje. Pontone yra įgulos gyvenamosios ir gyvenamosios patalpos, taip pat kuro, gėlo vandens ir kt. bakai. Kranas yra savaeigis ir turi du varžtus. Švartavimo operacijoms pontono kampuose sumontuoti keturi elektriniai kabliukai. Krano strėlė nenusileidžia ant pontono ir transportavimo padėtyje yra pasvirusi 25° kampu į horizontą.

Pagrindinė krano paskirtis – laivų komplektavimas ir sunkių krovinių pakrovimas, todėl užtikrinamas aukštas strėlės prošvaisa. Dėl mažo veikimo greičio kranas yra neefektyvus montuojant surenkamas konstrukcijas ir gali būti sėkmingiau naudojamas gamyklose ir sąvartynuose kraunant gelžbetonio elementus ir mases ant plūduriuojančių laivų. Taip pat kraną patartina naudoti tais atvejais, kai tenka susidurti su ypač ilgomis, bet gana lengvomis konstrukcijomis, nes 35 kablio kėlimo aukštis virš vandens yra 40 m. Dėl savo stambumo krano naudoti negalima upių statybos tikslams, taip pat tiltų statybos srityje.

Plaukiojantis kranas Hans, pagamintas 1956 metais iš tos pačios gamyklos, kaip ir ankstesnis kranas, turi 100 tonų keliamąją galią ant pagrindinio kablio ir 25 tonas ant pagalbinio kablio. Krano strėlė yra šarnyrinio tipo su grotelių konstrukcija ir turi strėlę, judančią priešinga strėlės kryptimi, dėl kurios apkrovos kabliai yra beveik viename aukštyje visuose išėjimuose. Sijos spindulį keičia sraigtinė sistema su daliniu balansavimu judančiu atsvaru.

Ryžiai. 14. 1956 m. pagaminto 100 tonų plaukiojančio krano „Hans“ schema: 1 - sraigtinis strėlės spindulio keitimo mechanizmas; 2 – kilnojamoji atsvara 124 t; 3- mašinų skyrius; 4 - atraminė kolona; 5 - valdymo skydelis

Besisukanti krano dalis suprojektuota panašiai kaip aukščiau aprašytas 1949 m. tipo kranas. Visiškai suvirintas krano pontonas yra padalintas į 15 skyrių vandeniui atspariomis pertvaromis, kurios užtikrina, kad kranas bus nenuskandinamas net ir tada, kai du skyriai yra užpildyti vandeniu. Energijos šaltiniu tarnauja du pontono viduje sumontuoti 160 AG dyzeliniai varikliai. Su. su nuolatinės srovės generatoriais ir dviem pagalbiniais dyzeliniais generatoriais po 24 litrus. Su. kas. Kranas turi du varžtus, varomus elektros varikliais, kurių kiekvieno galia 100 kW. Judėjimas nedideliais atstumais atliekamas naudojant elektrinius kaiščius.

Transportavimo padėtyje krano strėlė netelpa, todėl krano vėjo ir paviršiaus matmenys yra labai dideli.

Pagal savo charakteristikas 100 t kranas „Hans“ (1956 m.), palyginti su kitais aprašytais 100 t kranais, yra pagrindinis jūros krantinių, molų ir kranto apsaugos konstrukcijų statybai, nors pagal savo konstrukciją yra labiau tinka laivų statybai ir pakrovimo bei iškrovimo operacijoms .

Tuo pačiu metu Hanso krano pagrindinio ir pagalbinio kablio kėlimo aukštis yra nepakankamas, o tai darbiniais išėjimais, atsižvelgiant į riedėjimą, yra apie 25 m, o to neužtenka 24 m ilgio korpusams įkišti į kreipiklius, kurie yra plačiai naudojamas hidrotechnikos praktikoje. Dėl palyginti mažos variklių galios ir didelio krano vėjo jo judėjimui net uždaruose uosto akvatorijose reikia naudoti 400-500 AG galios vilkikus. Tai reiškia, kad tai smarkiai padidina mašinų pamainų išlaidas kranui valdyti. Negebėjimas transportuoti krano vidaus vandenų keliais iš vieno jūros baseino į kitą ir eksploatuoti upėse bei rezervuaruose taip pat yra vienas iš jo trūkumų. Griebtuvo nebuvimas neleidžia kranui atlikti povandeninio grunto gilinimo, kuris būtinas statant kranto apsaugos konstrukcijas atvirose vandens zonose ir daugeliu kitų atvejų.

Kraną aptarnauja (dėl nuotolinio valdymo pulto trūkumo) 22 žmonių komanda. dviejų pamainų darbo metu.

Unikalūs plaukiojantys kranai

Unikalūs – universalūs kranai, pasižymintys didele keliamoji galia, siekiančia 250 – 350 tonų. Tokie, pavyzdžiui, yra Krasnoje Sormovo gamyklos ir bendrovės Demag kranai.

Pagrindinio kablio keliamoji galia – 250 tonų, pagalbinio – 140 t.. Be to, palei krano strėlę juda „katė“ su kabliu, kurio keliamoji galia 10 tonų.

Kranas sukasi pilnai esant visoms apkrovoms. 72 m ilgio krano strėlė susideda iš trijų galingų stygų su trikampe grotele ir kryžminiais atramos išilgai apatinės stygos. Sijos spindulys keičiamas dviem 16 sriegių skriemuliais. Strėlė turi judantį atsvarą, kuris neleidžia jai svyruoti svyruojant. Strėlė fiksuojama 24,5 m aukštyje nuo denio, o tai užtikrina didelį tarpą po strėle ir didelį kabliukų kėlimo aukštį.

Viršutinė krano konstrukcija su mašinų skyriumi, atsvara, strėle ir valdymo pultu gali būti sukama ant laivo korpuse sumontuotos kolonos.

Abu krano laivai yra sujungti katamarano tipo tiltu, kad būtų didesnis stabilumas, nes kranas skirtas dirbti atviroje jūroje, o jo svoris siekia 2080 tonų.

Kranas yra kairiajame laive; Dešiniajame laive yra du 4400 kW/l galios dyzeliniai-elektriniai jėgos agregatai, aptarnaujantys laivo judėjimo mechanizmus, ir vienas 1500 kW kranų mechanizmams. Taip pat yra krovinių triumai, vandens ir kuro atsargos. Dviejų laivų sistema leidžia įrengti didelį krovinių denio plotą, reikalingą naftos platformų erdvinėms konstrukcijoms transportuoti ir kt., taip pat užtikrina aukštą tinkamumą plaukioti, lyginant su pavieniais plūduriuojančių kranų pontonais. Dėl didelio stabilumo, darbas su kranu leidžiamas banguojant iki 4-5 balų (bangos aukštis iki 3 m) ir vėjo jėga 6 balai, o judėjimas - bangomis iki 6 balų (bangos aukštis iki 6 m). ) ir vėjo jėga iki 8 balų.

Ryžiai. 15. Plaukiojančio savaeigio 250 tonų krano ant dvigubų laivų diagrama: a - darbinės padėtys; b - transportavimo padėtis; 1 - strėlės skriemulys; 2 - kilnojamas strėlės atsvaras; 3 - kranų mašinų skyrius; 4-centrinė kolona; 5 - pilotų namelis; 6 - krano valdymo pultas; 7 - atraminis guolis; 8 - strėlės stovas

Kiekvieno laivo laivagalyje ir laivagalyje esantys sraigtai suteikia kranui didelį manevringumą, reikalingą tiksliam padėties nustatymui darbo vietose. Perėjimų metu kranas valdomas iš pilotų namo, esančio 13 m aukštyje nuo denio. Sukrautoje padėtyje krano strėlė nuleidžiama ir pastatoma kampu laivo išilginei ašiai, pritvirtinant ją prie stovo dešiniojo borto laivapriekio pusėje. Pritvirtinimui laivai atskiriami ir prišvartuojami nepriklausomai vienas nuo kito. Krane įrengta įspėjamoji signalizacija ir apsauginiai įtaisai nuo perkrovų, viršijančių skaičiuojamas. Kranui valdyti naudojamos nuotolinės ir automatinės sistemos.

Laivo korpuse esančiose įgulos kajutėse ir aptarnavimo zonose yra oro kondicionierius, karštas ir šaltas vanduo bei kiti patogumai.

Plaukiojantis savaeigis kranas 350 iš Demag buvo pagamintas Vokietijoje 1938-1940 metais. Pagal keliamąją galią, matmenis ir variklio galią šis kranas taip pat yra vienas didžiausių plūduriuojančių kranų pasaulyje.

Kėlimo sistemą sudaro du 175 tonų sveriantys pagrindiniai kėlimo kabliai, sujungti traversu, du pagalbiniai 30 tonų kėlimo kabliai, perkeliami vežimėlyje išilgai strėlės sijos (strėlės), ir 10 tonų kablys, judantis išilgai strėlės. bumas.

Kranas sukasi pilnai esant visoms apkrovoms. Apie 80 m ilgio krano strėlė šarnyrinės konstrukcijos, turi dvi juosiančias svirties svirtis ir 200 tonų sveriančią kilnojamąją atsvarą.Sijos spindulys keičiamas sraigtiniu mechanizmu. Besisukanti krano dalis varpo pavidalu sumontuota ant pontono korpuse pritvirtintos piramidinės kolonos. Atraminis ritininis guolis kolonos galvutėje, ant kurio vyksta sukimasis, yra 2,5 m skersmens ir gali atlaikyti 2100 tonų apkrovą.

Krano mašinų skyrius yra trijų aukštų su nuolatine 400 tonų atsvara, strėle ir valdymo skydeliu, esančiu ant besisukančios krano dalies. Laivo korpusas – pontonas – vandeniui atspariomis pertvaromis padalintas į 35 skyrius. Ant denio yra 20x26 m išmatavimų platforma kroviniams.Krano judėjimui ir manevringumui įrengti trys Voith-Schneider sistemos vandens sraigtai - du laivagalyje ir vienas laivo priekyje. Švartavimo darbams atlikti pontono kampuose yra įrengti elektriniai smailės.

Ryžiai. 16. Plaukiojantis savaeigis 350 tonų kranas iš Demag: 1 - strėlės antgalis; 2 – strėlės svirties; ir kilnojamą 200 ga atsvarą; 4 - sraigtinis mechanizmas, skirtas keisti strėlės spindulį; 5 - trijų aukštų mašinų skyrius su 400 atsvaru; 6 - sukamasis mechanizmas; 7 piramidinė atraminė kolona; 8 - valdymo pultas

Pontono viduje esančią centrinę elektrinę sudaro trys dyzeliniai generatoriai, kurių kiekvieno galia 800 kW, ir pagalbinis dyzelinis 225 kW kintamosios srovės generatorius. Taip pat yra 23 vietų namelių. brigados, sandėliavimo ir aptarnavimo patalpos bei dirbtuvės.

Bendras krano svoris 5000 t, aukštis nuo vandens horizonto su pakelta strėle apie 115 m, apkrovos momentas 10 500 tm.

Pagrindinė krano paskirtis – laivų statyba ir laivų kėlimas. Jis taip pat gali būti naudojamas statybos tikslams.

Iš viso buvo pastatyti keli tokio tipo kranai, vienas jų veikia SSRS prie Baltijos jūros.

Plaukiojantys kranai užsienyje

Užsienio praktikoje pastaraisiais metais buvo pastatyta nemažai labai pažangių plaukiojančių kranų, skirtų tiek hidrotechnikos jūroje statybai, tiek transporto darbams atlikti.

1962 metais buvo pastatytas plaukiojantis Hokodate Doc (Japonija) kranas, kurio keliamoji galia 50 tonų, uostų statybai.

Plokščio tipo krano strėlė susideda iš dviejų šakų, sujungtų jungtimis. Be pagrindinio kablio, strėlė turi antrą kablį su mažesne keliamoji galia. Rodyklės pasiekiamumo keitimas atliekamas naudojant poli-spastiką. Transportavimo padėtyje strėlė padėta išilgai pontono ant stovo, esančio laivagalyje.

Ryžiai. 16. Įmonės Hokodate Dock plaukiojančio krano, kurio keliamoji galia 50 tonų, schema: 1 stovas strėlės klojimui; 2 - patalpa dyzeliniams generatoriams; 3 - švartavimo gervės; 4 - patalpa kėlimo mechanizmams; 5 - valdymo skydelis

Mašinų skyrius su kėlimo gervėmis, valdymo pultu, atsvarais ir strėlė sukasi ant suporuotų balansavimo ritinėlių, judančių išilgai ant pontono denio sumontuoto žiedo.

Savaeigis dyzelinis-elektrinis kranas su dviem dyzeliniais varikliais po 180 litrų. Su. kiekvienas yra denio antstatuose. Taip pat yra įgulos patalpos, virtuvė ir dušo kambarys. Pontono korpuse sumontuotos elektrinės gervės ir švartavimo priemonės, skirtos kranui perkelti trumpais atstumais.

Ta pati įmonė sukonstravo panašaus dizaino nesavaeigį plaukiojantį kraną, tačiau kiek mažesnio dydžio ir 30 tonų keliamosios galios.

Plaukiojantį manevringą kraną „Samson“, kurio keliamoji galia 60 tonų, pastatė „Covano Sheldon and Co.“ Karlailyje (Anglija).

Dyzelinis-elektrinis pilnai besisukantis kranas su sraigtiniu mechanizmu ir judančiu atsvaru strėlės siekiui keisti, su atskirais kiekvieno mechanizmo varikliais.

Krano korpusas yra suvirintas laivo kontūrais, padalintas į devynis vandeniui atsparius skyrius. Laivagalyje denis yra sustiprintas, kad tilptų kroviniai, kurių bendras svoris yra 200 tonų.

Krane yra sumontuota greitaeigė pagalbinė gervė ir antrasis kablys, kurio keliamoji galia yra atitinkamai 20 tonų, kurių veikimo spindulys yra didesnis nei pagrindinio kėlimo kablio. Elektrinis valdymas, atliekamas pagal Ward-Leonard sistemą, leidžia padidinti krano pagrindinio kėlimo greitį apdorojant krovinius žemiau maksimalaus svorio.

Ryžiai. 17. Plaukiojantis manevringas kranas "Samsonas", kurio keliamoji galia 60 tonų: 1 - pagalbinis 20 tonų keltuvas; 2- pagrindinis 60 metrų įkopimas; 3 - varžtai strėlės siekiui pakeisti; 4 strėlės kilnojamas 81 – t atsvaras; 5 - mašinų skyrius su fiksuotu 128 t atsvaru; 5 – valdymo pultas

Ypatinga Samson konstrukcijos savybė – manevringas laivapriekio įtaisas, susidedantis iš didelio išcentrinio siurblio, kuris siurbia vandenį iš po korpuso ir išmeta jį į bet kurią pusę, priklausomai nuo sukimosi krypties. Kartu su dviem laivagalio sraigtais, išdėstytais lygiagrečiai 10,4 m atstumu vienas nuo kito, ir dviem supaprastintais vairai, šis įrenginys užtikrina maksimalų manevringumą kranui net važiuojant nedideliu greičiu ir leidžia tiksliai sustoti prie krantinių ir judėti be vilkiko.

Viršutinė krano konstrukcija sumontuota ant besisukančio rėmo, ant kurio taip pat yra strėlės atraminiai elementai, kėlimo mechanizmai bei 128 tonų atsvara. Strėlė pakeliama dviem sinchroniškai veikiančiais sraigtais su juostiniais sriegiais. Kėlimo varžtai yra visiškai padengti plieniniais slankiojančiais dangčiais, kad apsaugotų juos nuo lietaus ir purvo. Strėlė nenusileidžia iki denio, todėl minimalus krano transportavimo aukštis yra 40 m.

Pagrindinis ir varomasis variklis susideda iš dviejų 900 AG dyzelinių variklių. Su. kiekvienas prijungtas prie pagrindinio ir papildomo nuolatinės srovės generatoriaus. Papildomų generatorių galia skirta užtikrinti viso krano darbą net ir turint tam tikrą rezervą.

Dėl didelio plaukiojimo kranas tinkamas darbui atvirose vandens zonose tiesiant lieptas, molus ir kranto apsaugos konstrukcijas.

Ryžiai. 18. Ornstein Koppel 100 tonų sveriančio plūduriuojančio krano schema: 1 - strėlė; 2 – valdymo pultas; 3 - vairinė; 4 - sukamasis mechanizmas; 5 - mašinų skyrius su fiksuotu atsvaru; 6 - mobilus atsvaras; 7 - atraminis guolis

Plaukiojantis 100-/I kranas iš Ornstein Koppel (Vokietija) turi du pagrindinius kablius, kurių kiekvieno keliamoji galia po 50 tonų (62 pav.). Abu kabliukus vienija bendra traversa. Kablio kėlimo mechanizmai veikia sinchroniškai. Be pagrindinių, yra ir pagalbinis kablys su nepriklausoma kėlimo gerve.

Krano strėlė yra grotelių konstrukcijos, 42 m ilgio Strėlės siekį keičia du varžtai, varomi elektros variklio. Strėlės svorį gerokai subalansuoja 40 tonų sveriantis kilnojamas atsvaras, pritvirtintas prie jo. Pusę apvertimo momento nuo darbinės apkrovos atsveria 164 tonų atsvara, esanti už mašinų skyriaus.

Viršutinė besisukanti kupolo formos krano dalis yra paremta ritininiu guoliu ant atraminės kolonos, pritvirtintos laivo korpuse. Prie kolonos apačios pritvirtintas besisukantis apskritimas su dantyta krumpliaračiu, kuris leidžia krano viršūnei pasisukti 360°.

Visiškai suvirintame laivo korpuse yra du dyzeliniai varikliai, kurių kiekvieno galia po 200 AG. Su. esant 750 aps./min. Dyzeliniai velenai vienu galu prijungti prie trifazių 130 kW galios srovės generatorių, sinchroniškai veikiančių kėlimo mechanizmus, o kitame gale - prie sraigtų velenų. Eksploatacijai automobilių stovėjimo aikštelėje yra papildomas 90 kW dyzelinio generatoriaus komplektas. Krane yra įtaisai, rodantys krovinio svorį, krovinio kablio pasiekiamumą ir aukštį.

Transportavimo padėtyje strėlė nuleidžiama į horizontalią padėtį ir pritvirtinama prie atraminio stovo, o krano vėjas ir aukštis smarkiai sumažėja, todėl jį galima gabenti neišardant vilkti jūroje net ir stiprioje jūroje, Tai pasitvirtino, kai kranas pajudėjo į paskirties vietą – iš Hamburgo į Irako Basros uostą.

Pagal savo charakteristikas kranas yra labai patogus aptarnauti hidrotechniką jūroje.

Plaukiojantis kranas iš Krupp (Vokietija), kurio keliamoji galia 150 tonų ant pagrindinio kablio ir 30 tonų ant pagalbinio kablio.

Šarnyrinė krano strėlė pagaminta iš metalinės konstrukcijos su tvirtomis sienelėmis, kurios suteikia kranui šiuolaikišką išvaizdą.

Pasukama konstrukcija [ir apkrovos balansavimo sistema yra tokia pati kaip pirmiau minėto 100 jardų krano iš Ornstein Koppel. Norint judėti dideliais atstumais, krano strėlė nuleidžiama į horizontalią padėtį naudojant specialų sraigtinį įtaisą. Laivo korpusas (pontonas) yra suvirintas. Jėgainė susideda iš dviejų pagrindinių 500 litrų. Su. ir du pagalbiniai dyzeliniai varikliai po 156 litrus. e., susietas su srovės generatoriais. Kraninis laivas yra varomas dviem įstrižai išdėstytais Voith-Schneider sistemos sraigtais. Pontoninis denis suteikia galimybę pakrauti krovinius, kurių bendras svoris siekia iki 300 tonų.

Kranas daugiausia skirtas pakrovimo ir iškrovimo operacijoms uostuose bei laivų statybos reikmėms. Jis gali būti naudojamas atviroje jūroje esančiose hidrotechnikos statybose, tačiau tik uostuose uždarose vandens zonose, nes didelis krano aukštis transportavimo padėtyje (apie 30 m) sukuria didelį vėją ir apsunkina manevravimą kranu esant vėjui ir bangos.

Ryžiai. 19. Plaukiojantis 150 tonų kranas iš Krupp

Plaukiojantis 250 tonų kranas iš Ornstein Koppel (Vokietija) buvo pastatytas Buenos Airių (Brazilija) uostui 1956–1958 m.

Kranas turi du pagrindinius kablius, kurių kiekvieno keliamoji galia po 125 tonas, kuriuos vienija traversas, skirtas kelti krovinius, kurių bendras svoris iki 250 tonų, ir du pagalbiniai kabliai, kurių keliamoji galia 40 ir 10 tonų. Pastarasis juda kartu. „katės“ bumas.

Ryžiai. 20. Plaukiojantis 250 tonų kranas iš Ornstein Koppel

Kranas veikia kaip pilnai besisukantis kranas, kurio apkrova iki 150 tonų, kartu su kroviniu leidžiama keisti strėlės spindulį. Esant 150–250 tonų apkrovai, kraną galima pasukti tik 22°30’ į abi puses nuo išilginės ašies, nekeičiant strėlės spindulio su kroviniu. Maksimalus krano apkrovos momentas – 5125 m.

Viršutinė krano konstrukcija su strėle, mašinų skyrius su kėlimo gervėmis, atsvarais ir valdymo pultu sukasi ant galingo ašinio ritininio guolio, veikiančio alyvos vonioje. Guolis sumontuotas ant piramidinės kolonos, pritvirtintos pontone. Horizontalios jėgos iš krano viršutinės konstrukcijos perduodamos į horizontalų guolį, susidedantį iš 5,7 m skersmens žiedo ir aštuonių poromis sujungtų ritinėlių. Šis įrenginys labai palengvina posūkį, tačiau padidina krano gabaritus ir, kaip taisyklė, naudojamas kranuose Vokietijoje, kurių keliamoji galia viršija 100 tonų.

Krano strėlė turi grotelių struktūrą ir yra kniedyta. Sijos spindulys keičiamas dviem skriemuliais. Strėlė iš dalies subalansuota atsvara.

Kranas yra nesavaeigis, jį varo keturi pavaros velenai, kurių jėga – 6 tonos, o lyno ištraukimo greitis – 12 m/min. Dėl savo galios stokos krano jėgainę sudaro tik du dyzeliniai varikliai, kurių galia yra 185 ir 260 AG. Su. ir trys nuolatinės srovės generatoriai 2×110 + 60 kW, kurių įtampa 230 V. Mūsų pačių reikmėms aikštelėje įrengtas pagalbinis dyzelinis generatorius, kurio talpa 22,5 l. Su. Visi devyni kranų elektros varikliai yra to paties tipo, kurių kiekvieno galia yra 44 kW esant 750 aps./min.

Kranas valdomas iš centrinės konsolės, esančios 14 m aukštyje nuo denio. Yra automatiniai įtaisai, neleidžiantys kranui perkrauti, ir elektrinis užraktas, jei krano operatorius atlieka neteisingus veiksmus.

Krano pontonas yra suvirintas ir vandeniui atspariomis pertvaromis padalintas į 18 skyrių. Pontono denyje įrengta 9,5×9,5 dydžio platforma iki 10 t/m2 kroviniams priimti. Pontono viduje yra dyzeliniai generatoriai ir 12 vietų gyvenamosios kajutės. įgula, buities ir sandėliavimo patalpos bei dirbtuvės.

Transportavimo padėtyje krano strėlė savo skriemuliais nuleidžiama į denį ir tvirtinama, o viršutinė konstrukcija pleištuota hidrauliniais kėlikliais, kurie atleidžia ašinį guolį. Tokios formos kranas gali būti tempiamas jūra 5-7 mazgų (iki 13 km/h) greičiu. Krano aukštis transportavimo padėtyje yra apie 32 m nuo vandens horizonto.

Šis kranas skirtas transportavimo darbams, tačiau gali būti sėkmingai naudojamas molų, krantinių ir prieplaukų statybai iš didelių gabaritų elementų ir sunkių masių.

3. Plaukiojantys kranai

Kaip hidrotechnikos ir tiltų statybos kranai gali būti naudojami plaukiojantys galvos rėmai su pasvirusiomis strėlėmis, kurių pasiekiamumas per pontono šoną gali būti nuo 3 iki 9 m, o atitinkama 30 ir 10 tonų keliamoji galia. galvos rėmo strėlė laive daugeliu atvejų neleidžiama, todėl polių kalimo kranai dažniausiai yra nesisukantys.

Šioje srityje labiausiai paplitę polių kaltuvai su siūbuojamomis svirtimis, pavyzdžiui, CCSM-680 tipo polių verstuvas iš Nillens ir kt.

SSSM-680 tipo polių kaltuvas, sumontuotas ant pontono, gali būti naudojamas kaip plūduriuojantis kranas, kai strėlė yra išilgai pontono iki 9 m spinduliu nuo pontono galo. Polių kaltuvas nėra savaeigis. Energijos šaltinis yra garo katilas, kurio šildymo paviršius yra 50 m2, esant 6-8 kg/cm2 garo slėgiui. Krovinio kėlimo mechanizmai – garinės gervės.

Švartavimo operacijos atliekamos naudojant rankines gerves. Pontono viduje yra gyvenamosios ir ūkinės patalpos 10 žmonių. kopros komandos.

Transportavimo padėtyje strėlė pasukama ir pastatoma išilgai pontono ant stovo.

Plaukiojantis polių kaltuvas iš Nillens (Belgija) yra nesavaeigis. Strėlė yra pontono priekyje ant platformos, kuri sukasi 180° kampu. Eksploatuoti kranu ir kalti polius leidžiama tik tada, kai strėlė yra išilgai pontono. Šiuo atveju didžiausias strėlės siekis nuo galo bus 6,5 m.

Ryžiai. 21. Įmonės Nillens poliakalnio montavimo schema: a - darbui su polių kaltuvu; b-darbui su kranu; 1-santvara su strėle; 2-jų būgnų gervė; 3- garo katilas; 4 - pontonas; 5 - garo plaktukas; 6 - stovas strėlės klojimui; 7 balastinio vandens rezervuarai

Visi polių kalimo mechanizmai yra garai ir tiekiami garais iš katilo, kurio slėgis 8 kg!cm2. Katilas yra ant besisukančios platformos ir taip pat yra atsvara strėlės ir plaktukui. Kad poliakalnis būtų pastatytas į sukrautą padėtį, besisukanti platforma su strėle ir katilu pasukama 180°, o strėlė specialiu stiebu ir skriemuliu nuleidžiama ant stovo, esančio pontono laivagalyje. Pontone yra balasto skyriai, gėlo vandens rezervuarai ir sandėliavimo vietos. Įgulos kajutės yra denyje. Eksploatacijos metu polių kaltuvas juda švartavimosi galuose naudodamas gerves ir stulpelius.

Ubigau gamyklos (VDR) plūduriuojanti polių katė yra moderniausia. Sukiojamoji poliakio strėlė kartu su garo katilu (kaitinimo paviršius 34 l2 ir slėgis iki 10 kPcm) yra ant 360° besisukančio sukamojo stalo (pontono priekyje). Polių kalimo strėlė gali pakreipti į priekį 1/10, kai ji yra skersai pontono, ir 1/3 išilgai pontono.

Garai maitina plaktuką tik sukalant polius, likusieji mechanizmai yra varomi elektra 57 kW galios dyzelinio generatoriaus. Be to, savo reikmėms parkuojant yra papildomas 12 kW dyzelinis generatorius.

Polių kaltuvas nėra savaeigis. Transportavimo padėtyje strėlė pasukama 180° ir specialiu stiebu palei pontoną nuleidžiama ant stovo.

Galvos rėmo pontone yra gėlo vandens talpyklos, balasto skyriai, kuro bunkeris ir sandėliavimo zonos. Pontone įrengti švartavimosi įrenginiai ir įgulos apgyvendinimas.

KAM Kategorija: - Tiltų statybos kranai