Il desiderio di avere il proprio quadrirotore è abbastanza comprensibile, perché oggi è un momento in cui il mondo sta vivendo un vero boom. Il costo di un drone “buono” dotato di telecamera ad alta risoluzione per la registrazione video non è alla portata di tutti.

(ArticoloToC: abilitato=sì)

Ma c'è una via d'uscita: un quadricottero con le tue mani. L'assemblaggio passo dopo passo sembra complicato solo a prima vista.

L'intera fase di produzione con le tue mani consiste in:

• assemblaggio del telaio;
• acquisto dei pezzi di ricambio necessari;
• assemblee;
• cablaggio.
• Produzione di telai

Può essere realizzato con le tue mani in compensato di dimensioni 150x150 mm o profilo in alluminio di dimensioni 14x14 mm. I raggi sono avvitati diagonalmente con viti, la cui lunghezza è di 300 mm. I fori del motore possono essere praticati dopo l'assemblaggio del quadrirotore.

Per l'atterraggio degli "sci" è adatto un sottile nastro di alluminio. Può anche essere selezionato per la produzione di un portabatteria.

Pezzi di ricambio necessari

• batteria per droni - 8 pezzi;
• batteria per apparecchiature;
• carica - 1;
• eliche da 10 pollici;
• scheda di controllo (scheda di controllo multirotore HK 2.1);
• Hardware Turnigy 9x.

Tutti insieme ti costeranno circa $ 120. Ma ci vorranno circa 20 giorni per aspettare un pacco da Hong Kong. Inoltre, 5 giorni prima che tu possa ottenere l'importazione. All'importo specificato, devi aggiungere 3-15 dollari per la consegna.

È necessario posizionare la scheda di controllo il più accuratamente possibile al centro della piattaforma. I fori per esso sono praticati attraverso travi e compensato. La scheda è fissata alle travi con viti metalliche.

Un ricevitore è incollato alla scheda accanto ad esso utilizzando la mega-colla crepuscolare. Possono anche incollare l'antenna ai raggi. Se lo scopo dei canali per esso e la scheda sono gli stessi, sono consentiti da loop a tre fili.

Il prossimo passo per assemblare un quadricottero con le tue mani è praticare i fori per il motore. È necessario mettere un segno sui raggi alla stessa distanza, presi "ad occhio". Il motore si adatta con un interasse del foro di 19 mm e una filettatura interna convenzionale M3.

Per l'albero motore, è necessario praticare un foro. Si consiglia di farlo attraverso e su tutta la larghezza del quadrato, in modo da non aggrapparsi ai bordi del supporto:

Fissiamo i motori alla piattaforma con i cavi, utilizzando viti M3 di lunghezza non superiore a 4 mm, poiché questa dimensione ha un profilo. Lo fanno per non rovinare l'avvolgimento, per non contribuire al circuito di interturn in caso di danni alla vernice sul filo.

Cablaggio

Ora è il momento di passare al cablaggio. Dei quattro regolatori di velocità, è necessario saldare il "ragno" saldando i fili direttamente nelle prese degli adattatori.

Le connessioni rimovibili vengono utilizzate in un unico posto, quando si collega il "ragno" alla batteria. Tutte le altre connessioni sono saldate e serrate in un cavo termorestringente in modo che i fili non cadano durante le vibrazioni.

In base ai numeri dei motori sulla scheda, colleghiamo i cavi di segnale dei driver. Se utilizzi uno schema di volo "più", devi collegarli ai pin M1-M4 (quando impari a controllare, il firmware può essere modificato).

Lo schema di collegamento è mostrato di seguito:

Il risultato è un quadricottero fai-da-te del peso di un chilogrammo. Puoi condurre un volo di prova.

Ma, prima, devi caricare la batteria, collegarla e il trasmettitore. Ora è il momento di spingere l'acceleratore a destra e in basso. Il LED sulla scheda dovrebbe diventare rosso. Il momento successivo: lo stick dell'acceleratore viene spostato in avanti. I motori dovrebbero iniziare a funzionare e il quadrirotore dovrebbe "andare" in volo.

Era un semplice quadrirotore fai-da-te. Se hai bisogno di assemblare un quadricottero da solo e anche con una fotocamera, che si distinguerebbe per buone prestazioni e buone qualità di volo, c'è un'altra opzione. L'assemblaggio dipende dal modello specifico, dalle caratteristiche dell'elettronica e dal numero di elementi strutturali.

Parti fai-da-te per un drone con fotocamera

Questi includono:

• motore D2822/14 - 4 pz.;
• regolatore del fatturato - lo stesso;
• rotori di rotazione - sinistra e destra;
• sdoppiatore di potenza o connettore da 3,5 mm per il collegamento di regolatori di velocità.

Non puoi fare a meno di una scheda di regolazione del quadricottero fai-da-te collegata a un computer tramite USB - MultiWii ATmega32U4. Affinché il lancio abbia luogo, sono necessarie batterie Nano Tech 2200 30C - 4 pezzi, poiché quando si utilizza un'unità, il tempo di volo sarà breve.

La ricarica è necessaria per ripristinare l'energia in essi. Avrai anche bisogno di un controller per l'assemblaggio fai-da-te, con l'aiuto del quale viene eseguita la regolazione del volo. Un dispositivo Turnigy 9x funzionerà per il telecomando. Puoi raccogliere segnali con esso a una distanza di 800-900 metri. Il trasmettitore di segnale è incluso con il telecomando.

Assemblea

Come nel primo caso, inizia con la fabbricazione di un telaio per il quale puoi prendere tubi di plastica. Poiché il loro peso è ridotto, il quadricottero sarà mobile e la velocità che svilupperà sarà elevata. Inoltre, un tale telaio è facile da riparare in caso di "incidente".

I rotori sono fissati agli angoli del telaio rettangolare. La struttura deve essere dotata di "gambe" a cui è fissata la telecamera.

I fili in silicone aiuteranno a collegare i motori a ciascuna elica. È una buona idea montare la batteria con l'elettronica su una piattaforma installata al centro del telaio. Prima di procedere con l'installazione del riempimento elettronico è opportuno scaricare lo schema di collegamento, facilmente reperibile sui forum. Se necessario, il telecomando può essere aggiornato con gli ultimi aggiornamenti. Nello stesso posto, sui forum, dicono come fare il reflash del telecomando.

Non è compito di tutti assemblare un quadricottero con le proprie mani, poiché richiede competenze ingegneristiche. Ma se c'è un'istruzione e un diagramma, il processo di creazione di un dispositivo volante è semplificato.

Montaggio passo dopo passo

Le persone che vogliono assemblare un quadricottero con le proprie mani stanno cercando di risparmiare denaro, il che è abbastanza comprensibile. Ma questo non è l'unico motivo: molte persone sono interessate alla domanda perché il loro hobby di guidare un drone è cresciuto nel desiderio di partecipare alle gare e, se possibile, diventarne un vincitore. E per questo è necessario affinare il design.

Assemblaggio da un kit

Acquistando il kit appropriato, puoi semplificare notevolmente il processo di assemblaggio di un aereo con le tue mani.

Costa parecchie volte meno di un quadricottero già pronto, poiché l'utente sarà coinvolto nell'assemblaggio, nel firmware, nella calibrazione e nella messa a punto. Il vantaggio principale dei kit è che non è necessario selezionare chip, potenza del motore o peso del case.

Non è nemmeno necessario preoccuparsi dell'equilibrio che influisce sul comportamento del quadrirotore in volo: avrà tutti i parametri necessari, inclusi la velocità pianificata e il tempo trascorso in volo.

I kit ti consentono di assemblare droni pieghevoli e monolitici con le tue mani. Spetta al pilota decidere cosa vuole avere un progetto. I pieghevoli sono interessati a coloro che prediligono modelli complessi, ma allo stesso tempo facilmente trasportabili.

Ma, per una nota: tali modelli non hanno un design accattivante, poiché non esiste una custodia esterna che svolga una funzione decorativa e protettiva.

Come assemblare una tale struttura con le tue mani è descritto in dettaglio nelle istruzioni allegate.

Di norma, tutto inizia con l'installazione su un esoscheletro di motori in plastica, carbonio o metallo. I cavi PIN vengono quindi posizionati per controllare la potenza dei motori. Successivamente, un ricevitore di segnale e un modulo di controllo, un think tank, sono attaccati al corpo.

Nella fase finale vengono installati LED, morsetti, batterie.

L'assemblaggio finisce qui, ma inizia il divertimento: firmware, calibrazione del dispositivo e messa a punto, che richiede da 30 minuti a 3 ore (a seconda del produttore delle parti incluse nel kit). A questo punto, la batteria dovrebbe essere completamente carica.

Assemblare un quadricottero da materiali improvvisati

Sebbene sia popolare tra coloro a cui piace "volare" sui droni, vale la pena ammettere che non ti consente di ottenere un elicottero a tutti gli effetti. Dovrai sicuramente acquistare parti, basta prendere non l'intero set, ma quelli più necessari: viti, motori, batteria, scheda di controllo e ricevitore, apparecchiature di controllo, senza le quali è impossibile controllare il dispositivo.

Per evitare che i componenti si sfaldino nell'aria, devono essere fissati su un telaio leggero ma resistente. Tutto può essere usato per fare questo: bastoncini di gelato, bottiglie di plastica e tappi.

Quando si crea lo scafo, non bisogna dimenticare la stabilità della struttura autoassemblata, l'equilibrio, le qualità di volo e la leggerezza.

Se la conoscenza lo consente, puoi inventare il tuo schema, in caso contrario, puoi trovarlo su Internet.

La prima build di solito è solo l'inizio. In futuro, sarà migliorato molte volte.

C'è un trucco che aiuta a evitare complessi calcoli di bilanciamento: è necessario scegliere un modello specifico e ordinare i componenti dall'elenco di base per esso.

La cosa principale è specificare correttamente i dettagli. Ad esempio, nell'elenco devono essere presenti due motori di rotazione sinistra e destra e le relative eliche. In caso contrario, il dispositivo non funzionerà.

Se possibile, vale la pena ordinare più parti - in caso di sostituzione di quelle difettose (questo accade). A differenza dei kit in vendita, non sarai in grado di assemblare un quadrirotore con le tue mani (nude).

Avrai bisogno:

• pistola a colla;
• Cacciavite;
• saldatore;
• Nastro biadesivo;
• nastro isolante.

Quando il modello funzionante sarà pronto, sarà il momento di aggiornare, per cui il quadricottero potrebbe avere LED, un'antenna, tweeter (beeper), ecc., che ne aumentano la funzionalità.

Video: quadricottero fai da te

Per assemblare un quadricottero con una telecamera con le proprie mani, è necessario dividere l'assemblaggio in due fasi. La prima fase è l'assemblaggio del quadrirotore stesso. Il secondo è collegare una fotocamera ad esso.

Quindi, la prima fase.

Ricetta di montaggio del quadricottero fai-da-te

Per costruire un quadrirotore, abbiamo bisogno di quanto segue:

• quattro motori per un quadricottero;
• quattro regolatori di velocità;
• quattro eliche (elica), è possibile con un margine;
• ripartitore di potenza 3,5 mm;
• scheda configurabile via usb per il controllo del quadrirotore;
• quattro o più batterie per ottenere il massimo dal tuo volo;
• caricabatterie;
• radiocomando quadricottero (venduto con ricevitore e trasmettitore);
• schede aggiuntive per il collegamento del ricevitore con il “cervello” del quadricottero;
• fili in una guaina di silicone per motori, due pezzi di rosso e nero;

Riguarda i meccanismi e la gestione.

Telaio per quadricottero fai-da-te

Affinché il nostro quadrirotore si senta sicuro in volo, deve essere dotato di una specie di scheletro su cui saranno tenuti tutti i meccanismi di controllo. Esistono due approcci per risolvere questo problema:

• telaio finito per quadricottero;
• telaio assemblato a mano;

Per scegliere l'opzione più adatta a te, devi capire alcune delle sfumature. Se acquisti un telaio già pronto, di norma, tutto può già essere avvitato su di esso e puoi lanciarlo in volo. Ma se una parte è danneggiata da una caduta o da un uso incauto, ci vorrà del tempo per attendere che questa parte venga consegnata dai servizi di corriere al tuo indirizzo.

Per quanto riguarda il telaio prefabbricato con le tue mani da mezzi improvvisati, in questo caso dovrai armeggiare per tagliare e attaccare tutto in modo uniforme. In caso di incidenti, la parte rotta può essere facilmente sostituita.

L'opzione più comune per realizzare un telaio con mezzi improvvisati sono i tubi di plastica, che vengono utilizzati nella costruzione per il cablaggio. Le loro proprietà sono ideali per il montaggio di tutti i controlli necessari, motori. Per avvitarli (motori), è possibile utilizzare elementi di fissaggio, quelli utilizzati per fissare i tubi alle pareti durante il cablaggio dei cavi.

Con l'aiuto di tali tubi, si ottiene un design piuttosto buono, sul quale tutti i dettagli del quadricottero e della telecamera possono essere fissati in modo sicuro. Quindi, abbiamo quasi un quadricottero fai-da-te con una fotocamera, resta da assemblare tutto correttamente e fare voli di prova.

Quadricottero fai-da-te con telecamera: video del processo di assemblaggio

L'intero processo di assemblaggio di un quadricottero con le tue mani è presentato in questo video. Noi guardiamo.

Di seguito sono riportate le foto che ho trovato su Internet. Mostrano quadricotteri con una telecamera, che sono stati assemblati con le proprie mani con mezzi improvvisati.

Come collegare l'elettronica dell'intero quadrirotore

Non sono riuscito a trovare un'istruzione russificata, grazie al mio amico che ha tradotto questa istruzione dall'inglese al russo per te.

Quando si collegano i motori, sarà necessario estendere i cavi per estensione. Puoi usare qualsiasi filo adatto, ma preferibilmente "silicone". Ciò consentirà loro di non rompersi alle basse temperature, se all'improvviso si desidera catturare in video i fuochi d'artificio di Capodanno in inverno.

Configurare e "addestrare" il quadrirotore utilizzando il software

Quindi abbiamo assemblato un quadricottero con una telecamera con le nostre mani, resta da addestrare la nostra auto a comportarsi correttamente in volo. Per fare questo, devi "allenarla". Come è fatto? Molto semplice! È necessario caricare il firmware sulla scheda tramite usb. Puoi trovare questo firmware su un forum specializzato o sul nostro sito web. Quando viene rilasciato un articolo con il firmware, qui apparirà un collegamento cliccabile al firmware.

Se ancora non sai come pilotare un quadrirotore e vuoi imparare, allora scriverò un articolo su questo argomento appositamente per te. Il collegamento apparirà qui. Lì parlerò delle caratteristiche del controllo di un quadricottero e di quale è il più veloce da imparare a volare come un professionista.

Per quanto riguarda la seconda fase, poi, basta collegare a tutto una fotocamera che ritieni adatta a te in termini di prezzo e qualità. Nelle recensioni video troverai una fotocamera adatta, in caso contrario scrivi alla chat, che si trova nell'angolo in basso a sinistra, te lo diranno altri utenti.

Alla fine di questo articolo, ti consiglio di guardare un altro video sull'assemblaggio di un quadricottero con una videocamera fai-da-te.

L'acquisto di un quadricottero già pronto è l'opzione più semplice per diventare il proprietario di un modello volante a quattro rotori. Per coloro che non sono alla ricerca di modi semplici e vogliono godersi il processo di assemblaggio, l'opzione migliore sarebbe quella di assemblare un quadrirotore con le proprie mani.

Il processo di assemblaggio del quadrirotore consiste in 6 fasi:

1. Elaborare un piano e un budget per l'assemblaggio in base alle esigenze e al risultato finale desiderato, calcolare le caratteristiche dell'attrezzatura utilizzando un apposito calcolatore, oppure semplicemente sedersi sul nostro forum e chattare con modellisti esperti che aiuteranno nella scelta delle parti;
2. Cerca i migliori negozi in termini di rapporto qualità-prezzo,
3. Selezione e acquisto dei componenti necessari;
4. Preparazione dei componenti prima del montaggio;
5. Assemblaggio, configurazione e collaudo del quadricottero.
6. Voli di prova e, se necessario, correzione.

Con un'esperienza minima, il numero di passaggi può essere ridotto a due.

Non credo sia necessario parlare della necessità di avere un minimo di capacità di controllo dell'elicottero. Se non ce ne sono, è necessario esercitarsi su un simulatore o acquistare un quadricottero economico che sia resistente alle cadute e non possa causare molti danni agli altri nelle mani di un pilota inesperto.

In questo articolo considereremo solo 2 punti.

Quindi, per assemblare un quadricottero con le nostre mani, abbiamo bisogno di:

• Telaio per quadricottero. I criteri principali di cui sono dimensioni, materiale di fabbricazione e funzionalità.
  I più comuni sono telai di dimensioni 450 (450 mm da motore a motore) con gambe lunghe, utilizzati più spesso per le riprese con gimbal. Oltre a telai compatti di dimensioni 250, vengono spesso utilizzati per la costruzione di quadricotteri per voli FPV e corse ad alta velocità.
  Il materiale del telaio è in fibra di carbonio. È leggero e resistente. Ma anche il più costoso di tutti i materiali disponibili. Poi arriva la fibra di vetro e la plastica. Entrambi questi materiali sono inferiori per peso e resistenza alla fibra di carbonio e sono molto più economici.
  La funzionalità che può essere presente sul telaio è una scheda di alimentazione integrata (PCB) con una retroilluminazione generale a LED. Piattaforma di montaggio della telecamera. Travi pieghevoli. Recentemente, hanno iniziato a produrre telai con gambe pieghevoli, scomparti per regolatori di velocità, supporti per un controllore di volo.
• Motori per quadricotteri brushless. Tra le caratteristiche principali, oltre alle dimensioni dei motori, si possono distinguere la velocità di rotazione e il peso da sollevare.
• Controlli del regime del motore (ESC). Si differenziano per l'intensità di corrente (12, 20, 30 ... ampere), il tipo di firmware (SimonK, bHeli) e la presenza o meno di un'uscita BEC con una tensione di 5 volt per alimentare l'attrezzatura necessaria. C'è anche un indicatore 2-4S, che indica il numero di celle della batteria con cui questo regolatore è compatibile.
• Controllore di volo quadricottero. L'ideale è OpenPilot CC3D. Vale la pena considerare anche Naze 32 (Flip32) e APM. In termini di funzionalità e costi, questi controller differiscono leggermente.
• Apparecchiatura di controllo con ricevitore. I telecomandi FlySky sono economici e abbastanza funzionali. Danno un'autonomia di circa 1 km e tutte le funzionalità di base necessarie. Più costoso e sofisticato: FrSky con telemetria. Ci sono anche Futaba e RadioLink meno comuni. Un principiante senza opzioni dovrebbe prendere FlySky, ad esempio, il modello medio FlySky i Per la crescita, è meglio guardare qualcosa come Taranis di FrSky.
• Batteria Li-Po per quadrirotore. I cui indicatori principali sono la tensione in base al numero di lattine, celle della batteria (1 banco = 3,7 V, 3 banchi = 11,1 volt), corrente di scarica (25°C, 30°C, 40°C, ecc.), capacità (ad esempio 2200 mAh ) e ovviamente il peso della batteria. Maggiore è la capacità e la corrente di scarica, maggiore è il peso. Il compito è scegliere il rapporto ottimale di questi indicatori. La batteria è spesso la parte più pesante di un quadrirotore. E se il suo peso è superiore al limite consentito, il quadrirotore semplicemente non sarà in grado di alzarsi da terra.
  Per caricare questo tipo di batterie, è necessario un caricabatterie professionale di bilanciamento tipo IMAX B. All'inizio, per risparmiare budget, puoi cavartela con un'opzione più semplice, ad esempio IMAXRC B3.
• Eliche quadrirotori (viti). Si differenziano per dimensioni (50 × 30, 60 × 30, ecc.), materiale di fabbricazione (plastica o fibra di carbonio) e tipo di fissaggio (utilizzando una pinza, un dado o un bullone). Per i primi voli, oltre ai voli vicino agli ostacoli, sono adatte le normali eliche di plastica. È meglio acquistarli con un margine. Per le riprese e le acrobazie aeree, sono necessari quelli in fibra di carbonio. Le dimensioni e il tipo di montaggio dipendono dalle dimensioni del telaio e dal tipo di montaggio sui motori.
• Necessario anche set di base di strumenti di assemblaggio e materiali di consumo. Si consiglia di avere a magazzino un pezzo di filo, un connettore XT60 per il collegamento della batteria, termorestringente, nastro biadesivo, fascette in nylon e nastri in velcro.

Questo kit è sufficiente per costruire un elicottero pronto al volo. Quindi, se necessario, puoi aggiornare il quadrirotore installando apparecchiature FPV, navigazione GSP, illuminazione generale a LED, un BEC separato per alimentare il controller di volo, una scheda di distribuzione dell'alimentazione e così via. A seconda delle vostre esigenze e possibilità di budget.

Un quadricottero autoassemblato con una fotocamera ti permetterà di scattare foto e registrare video durante il volo. Per installare la telecamera sull'elicottero, avrai bisogno di una sospensione o di una piattaforma ammortizzata. La soluzione migliore per ottenere un'immagine stabile è un gimbal brushless, che è anche l'opzione più costosa per il montaggio di una videocamera di bordo. L'ammortizzatore assorbe solo una parte delle vibrazioni. L'immagine è accettabile ma non perfetta. Allo stesso tempo, senza un dispositivo antivibrante, la qualità del video lascia molto a desiderare. La fotocamera può essere utilizzata come una reflex economica (Mobius, Xiaomi, ecc.) e una reflex professionale. Tutto dipende dalle dimensioni e dal carico utile del drone.

Assemblare un quadricottero con le tue mani.

Come possiamo vedere da questo articolo, assemblare un quadricottero con le tue mani è un compito piuttosto interessante ed eccitante. Il che può portare molte piacevoli impressioni non solo a un modellista amatoriale esperto, ma anche a un principiante nel campo dell'assemblaggio di modelli di aerei.
Poni le tue domande nei commenti.

Ora su Internet puoi trovare diversi tutorial utili (tutti i link a fine articolo) su come assemblare da soli un drone su un telaio 250. Ma, mentre raccoglievo la mia prima quadrica per questi articoli, mi sono imbattuto in problemi che non sono stati trattati in alcun modo. Vale a dire: non ho trovato un elenco completo di parti e attrezzature aggiuntive di cui ho bisogno, il prezzo di un assemblaggio completo, nonché alcune domande pratiche e teoriche. Ecco perché si è deciso di realizzare questo articolo sotto forma di una generalizzazione della mia esperienza personale e dell'esperienza di altre persone per aiutare i principianti (come me) a costruire il loro primo drone nel modo più produttivo possibile.

La parte 1 sarà dedicata alla selezione di parti, attrezzature, assemblaggio e collegamento di tutti i componenti dell'elicottero. Il lato software sarà discusso in 2 parti.

Segnala subito cosa ho ottenuto:

Nel video si nota che le gambe del drone sono scomparse durante il volo, ma ne parleremo più avanti

Elenco delle domande frequenti:

IN: Non è più facile comprare una quadrica già pronta e volare?
DI: Più facile, solo se non hai intenzione di continuare a migliorare il tuo drone e costruirne altri. Cioè, vuoi solo volare e non scervellarti e perdere tempo prezioso. Un drone da negozio è in ogni caso più facile da imparare e più facile da usare. In alternativa, posso offrire MJX Bugs 3. Recensione su di esso. Prezzo da ~120$.

IN D: Devo saldare?
DI: Sì, bisogno!

IN: È più economico assemblare una quadrica da soli che acquistarla in un negozio?
DI: Non! Considero questo un delirio. Se sei un principiante e poiché stai leggendo questo articolo, molto probabilmente lo sei, oltre alle parti per un quadrirotore, avrai bisogno di molte altre cose. Allego una lista qui sotto.

Elenco da acquistare:

Per non preoccuparmi della selezione dei componenti principali, vedo un'ottima alternativa nell'acquisto di un kit già pronto. Senza perdere tempo nella selezione dei pezzi, otterrai tutto ciò di cui hai bisogno.

Tutto quello che trovi nel kit. Sull'immagine non vengono mostrati i cavi di collegamento dal controller al trasmettitore

3) Almeno 2 set aggiuntivi di eliche (4 pezzi inclusi: 2 a sinistra, 2 a destra) ~0-100 strofinare.

Le eliche sono davvero un materiale di consumo per i primi voli, quindi è meglio prenderlo con un margine. Stranamente, ma ordinare dalla Cina è più costoso e l'attesa è lunga. Diametro massimo 5 pollici. Ho comprato .

Batterie da Aliexpress. Entrambi sono fuori servizio. Il secondo barattolo ha fallito per quello di sinistra, il terzo barattolo per quello di destra.

A sinistra: batteria per radiocomando con connettore JR (testa nera). A destra: batteria del quadricottero

Sconsiglio vivamente l'acquisto di batterie dalla Cina: entrambe le batterie da me ordinate si sono guastate, ovvero hanno smesso di produrre la tensione richiesta (un banco si è guastato). Sì, forse è stata una questione di fortuna, ma non ci sono stati problemi del genere con altre batterie e un risparmio di 150 rubli. non vale il rischio.

Turnigy 9X con batteria. Sta molto stretto, il coperchio si chiude

10) Saldatore da solo.

Costo totale ~ 11878 - 13217 rubli.

Se sei sorpreso dall'elenco, vale la pena notare che la maggior parte di tutto ciò che acquisti ti servirà più di una volta.

Voglio anche notare che i prezzi cambiano costantemente, quindi non posso garantire il costo minimo per i collegamenti. Sono sicuro che puoi trovare a meno. Ho appena condiviso fonti uno a uno in coincidenza con la mia.

Assemblea

Assemblaggio del telaio

C'è la possibilità che un kit di parti venga da te senza istruzioni per il montaggio del telaio. Così è stato con me. Se ciò è accaduto, raccogliamo l'immagine o il video. A questo punto, non dovresti serrare tutte le viti nella "modalità combattimento", potresti dover smontare il telaio più di una volta. In questa fase, non vale affatto la pena avvitare la parte superiore, senza di essa è più conveniente lavorare con l'interno dell'elicottero. Inoltre, non dimenticare le rondelle, di cui ho scritto sopra.

Non dimentichiamo i dischi. Naturalmente, non hai un piatto bianco: questi sono i resti delle gambe stampate in 3D

Installazione motore

Un'operazione molto semplice, se si ricorda il senso di rotazione dei motori. Decidi dove avrai la parte anteriore. I motori con un dado nero, ruotando in senso orario, li mettiamo nei posti anteriore sinistro e posteriore destro.

Prestare attenzione alla posizione dei motori

Supporto motore

Saldatura

Saldatura della scheda di distribuzione

Quindi, hai già provato e deciso come verrà installato tutto per te. Tempo di saldatura. Quando si salda la scheda La cosa più importante è osservare la polarità! Non importa in quali punti saldare i fili, tutto dipende da come installerai la scheda.

Saldare i regolatori e i cavi di alimentazione. Osserviamo la polarità. (La mia versione)

Saldare i regolatori e i cavi di alimentazione. Osserviamo la polarità. (Un'altra variante)

Regolatori di saldatura ai motori

Prima di tutto, rimuoviamo il termoretraibile rosso standard dai regolatori. Affinché i motori ruotino nella direzione di cui abbiamo bisogno, i regolatori ai motori devono essere saldati in questo modo:

Collegamento dei regolatori ai motori

Penso che tu abbia una domanda: dove mettere i fili lunghi dai regolatori. Possono essere saldati e rimossi completamente, oppure possono essere tagliati alla lunghezza desiderata. Il secondo metodo è preferibile per i principianti, poiché ci sono meno possibilità di surriscaldare il regolatore durante la saldatura.

Fili standard del regolatore completamente saldati. Non ti consiglio di farlo, è meglio semplicemente accorciare i fili (non prestare attenzione alla posizione dei fili, la foto è stata scattata per mostrare qualcos'altro. Il diagramma corretto è in alto)

Saldare il connettore a T. La polarità conta!

Ripariamo la scheda di potenza, i regolatori di velocità

È ora di allacciarsi. Ricorda che il telaio del quad è conduttivo, quindi la scheda deve essere isolata da esso. L'ho messo su due strati di nastro biadesivo, l'ho tirato da un'estremità con un morsetto e poi l'ho fissato con un elastico.

Fissiamo la tariffa. Due strati di nastro biadesivo + morsetto + elastico

Ho nascosto i regolatori di velocità nel termorestringente, li ho messi su del nastro biadesivo, li ho stretti con delle fascette e li ho stretti con un elastico per essere sicuro. Sembra più che sicuro

Ripariamo i regolatori. Termoretraibile + nastro biadesivo + morsetti + elastico

Ripariamo il controllore di volo, il ricevitore

Il nastro biadesivo e gli elastici tornano in gioco. Ancora una volta, più stringi forte, meglio è.

io l'ho fatto così:

Fissare il controller di volo (1). L'erba è rimasta dopo l'incidente

Fissaggio del controller di volo (2)

Riparare il ricevitore. Butt si siede anche su nastro biadesivo

Colleghiamo tutto con i fili

Controlli del controllore di volo

Da ciascuno dei regolatori abbiamo 3 fili. Devi fare quanto segue: su tre dei quattro regolatori, devi estrarre il filo rosso dal connettore. È necessario collegare i cavi al controller in un certo ordine, questo sarà discusso nella parte successiva.

Su tre dei quattro regolatori, è necessario estrarre il filo rosso dal connettore

Ricevitore al controllore di volo

E qui l'ordine di collegamento dei fili a ciascun canale non è importante. Devi solo collegare correttamente il cavo di alimentazione: il cavo bianco è più vicino al lato con l'adesivo.

Collega il ricevitore al controller di volo. Il cavo di alimentazione dovrebbe essere bianco più vicino al lato con l'adesivo

Fissiamo la parte superiore del telaio, guarda cosa è successo

Ho anche aggiunto un "supporto per fotocamera".

"Supporto per fotocamera"

Totale:

A proposito di cadute e cosa fare in attesa del pacco

Preparati prima ad alcune cadute. E questo: eliche, gambe e fotocamera rotte nel mio caso.

gambe rotte

Fotocamera rotta. A proposito, ti consiglio di sigillare ulteriormente il connettore con un'unità flash con nastro adesivo, c'è la possibilità di perderlo se cade

Ecco un video del mio primo volo.

$("h1").addClass("shares_block"); $(document).ready(function()( if($("a.rss").length) $("a.rss").after($(".share.top")); else $(" h1").before($(".share.top")); ))

Il motivo principale per cui le persone sono interessate all'assemblaggio di quadricotteri è il desiderio di risparmiare sull'acquisto di un dispositivo originale. Tuttavia, questo non è l'unico motivo. Molti sono interessati a questo problema, dal momento che l'hobby del controllo UAV si trasforma in qualcosa di più, ad esempio la partecipazione a gare di quadrirotori, ed è possibile vincerle solo esercitandosi il più spesso possibile e finalizzando il design del proprio drone volante.

Assemblaggio del kit finito

Molto probabilmente assemblare un quadricottero con le proprie mani da coloro che lo vogliono davvero. Per semplificare questo compito a un assemblaggio elementare, è necessario acquisire un insieme appropriato di parti. Il loro costo è molte volte inferiore a quello dei quadricotteri in stile RTF. Il motivo è che l'utente è responsabile non solo dell'assemblaggio della struttura, ma anche del firmware, della calibrazione e della messa a punto del dispositivo. Il vantaggio principale di tali kit è che non è necessario selezionare la potenza di motori, chip e peso del case.

Inoltre, non ha senso preoccuparsi dell'equilibrio del design, che influisce direttamente sul comportamento del dispositivo nell'aria. In questo caso, il quadrirotore avrà tutte le caratteristiche previste, inclusi velocità e tempo di volo. Quando scegli un kit, puoi scegliere se il quadrirotore sarà monolitico o pieghevole, ad es. modulare. Quest'ultima opzione sarà più interessante per chi vuole avere un modello sufficientemente grande, ma allo stesso tempo facilmente trasportabile. Va notato che tali modelli hanno spesso un design molto aggressivo e poco attraente.

Questo perché il kit non include una custodia esterna, che svolge sia funzioni protettive che decorative. La sequenza di montaggio di tali strutture è indicata nelle istruzioni allegate ai kit di parti. Di solito, l'assemblaggio di tali quadricotteri inizia con l'installazione di motori completi su un esoscheletro di plastica, metallo o carbonio. A seguire vengono installati i cavi PIN che fungono da regolatori di potenza per i motori installati. Inoltre, il ricevitore del segnale e il think tank principale - il modulo di controllo - sono fissati sulla custodia.

Al termine del montaggio vengono installati una batteria, morsetti, led e altri moduli che contraddistinguono il modello dagli altri. È qui che finisce l'assemblaggio passo dopo passo e inizia tutto il divertimento, ovvero il processo di flashing del dispositivo, la sua calibrazione e messa a punto, che, a seconda del produttore dei componenti, può richiedere da mezz'ora a tre ore. È importante che la batteria sia completamente carica al momento dell'aggiornamento del firmware. In caso contrario, questo processo potrebbe non riuscire.

Assemblaggio da materiali improvvisati

Purtroppo, ma ancora non funzionerà per assemblare un quadricottero a tutti gli effetti completamente con materiali improvvisati. In ogni caso, dovrai acquistare un kit di parti. Ma puoi acquistarli non come un set intero, ma per prendere solo quelli più necessari. Questi includono motori, viti, una scheda di controllo con un ricevitore e una batteria.

Questo è tutto ciò che serve per sollevare semplicemente il quadrirotore in aria e controllarlo con l'aiuto dell'attrezzatura. Affinché questo set di componenti non si sfaldi nell'aria, è necessario fissarli su un corpo resistente ma leggero. Puoi farlo con materiali improvvisati. Tutto può essere utilizzato, dai bastoncini di gelato ai tappi di plastica e alle bottiglie.

Per quanto riguarda gli acquisti aggiuntivi, dovrai acquistare anche l'attrezzatura, poiché senza di essa sarà estremamente difficile gestire il dispositivo assemblato. Puoi trovare uno schema di quadricotteri in rete o inventarne uno tuo. Quando si crea uno scafo, vale la pena ricordare le qualità di volo, l'equilibrio, la stabilità e la leggerezza di costruzione.

In caso contrario, il dispositivo potrebbe non trasformarsi in un UAV, ma in un mini ventilatore strisciante con telecomando. Sarà possibile rifinire il design creato all'infinito, quindi, durante il primo assemblaggio, non devi sforzarti troppo per non perdere interesse nel processo.

Affinché la parte tecnica sia il più equilibrata possibile senza l'uso di calcoli complessi, puoi usare un piccolo trucco. È possibile scegliere un modello comune specifico e ordinare gli accessori dall'elenco di base. Al momento dell'ordine, è importante specificare correttamente i dettagli. Quindi, nell'elenco degli ordini dovrebbero esserci 2 motori di rotazione destra e rotazione sinistra.

Devono essere accoppiati con viti appropriate - destrorse e mancine. In caso contrario, il dispositivo non funzionerà. C'è sempre la possibilità che durante l'assemblaggio dei pezzi si verifichino dei pezzi grezzi difettosi, quindi alcuni possono anche essere ordinati in duplicato in caso di sostituzione. A differenza dei kit di fabbrica sopra descritti, è impossibile assemblare un tale dispositivo da parti ordinarie a mani nude e un cacciavite. Dovrai lavorare con un saldatore, una pistola per colla, del nastro isolante e del nastro biadesivo.

Solo in questo modo sarà possibile ottenere il quadricottero desiderato. Una volta ottenuto un modello funzionante, può essere aggiornato a piacimento. Aggiungi antenne, LED, segnali acustici (tweeter) e altri dettagli che aumentano la funzionalità del tuo quadrirotore domestico.

Assemblaggio fai-da-te passo passo di un quadricottero: il consiglio principale

Prima di lanciarti a capofitto nell'assemblare il tuo quadricottero, valuta i tuoi punti di forza senza alzare lo sguardo dalla realtà. Considera non solo la capacità di lavorare con uno strumento così pericoloso come un saldatore, ma anche le capacità finanziarie, ovvero quanto puoi spendere per i componenti di un quadricottero senza danneggiare il tuo budget personale. E solo dopo inizia l'attività attiva.

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Video utili su come assemblare un quadricottero con le tue mani