Lettura 4 min. Pubblicato il 02.06.2018

Un bellissimo tappeto di alta qualità può cambiare l'interno oltre il riconoscimento. La pavimentazione soffice renderà la stanza accogliente e diventerà esattamente l'accento semantico che enfatizzerà con successo l'idea progettuale e il gusto dei proprietari della casa.

Ma con una cura impropria, anche il tappeto di altissima qualità e deliziosamente bello può sbiadire. E non è tutto, senza un'adeguata pulizia, questo dettaglio interno accumulerà polvere in sé e può causare malattie dell'apparato respiratorio.

Gli aspirapolvere per tappeti ti aiuteranno a mantenere la tua casa pulita e confortevole, questi utili aiutanti domestici renderanno la pulizia rapida ed efficiente. Naturalmente, se si prendono in considerazione tutte le sottigliezze.

Qual è l'aspirapolvere giusto per te?

Prendersi cura della pulizia cristallina della casa, della luminosità e della freschezza del soffice rivestimento del pavimento inizia con l'acquisto di un aspirapolvere di alta qualità. Esistono decine di modelli sul mercato degli elettrodomestici che si differenziano per configurazione, aspetto e, ovviamente, costo. Come scegliere il migliore? La cosa principale è che l'unità dovrebbe essere contrassegnata "per il lavaggio a secco".

Il principio di funzionamento di tutti gli aspirapolvere per il lavaggio a secco è lo stesso. L'unità aspira aria, e con essa la polvere che si è depositata sulla superficie di oggetti e accessori tessili. "Dirty cocktail" passa attraverso un sistema di filtri che intrappolano la polvere. E l'aria purificata viene restituita alla stanza.

Quando si sceglie un aspirapolvere, prima di tutto, è necessario concentrarsi sulla quantità di lavoro che l'unità dovrà affrontare. Per le case con un minimo di accessori tessili, è adatto un modello con sacco della spazzatura. Gli amanti dei tappeti a pelo lungo non possono farne a meno
.

Regole di pulizia da professionisti

Specialisti di imprese di pulizie e casalinghe esperte sono felici di condividere suggerimenti che ti aiuteranno a pulire in modo rapido ed efficiente. E ciò che è importante, ti permettono di salvare un tappeto caro o costoso da danni.

Quindi, come si aspira un tappeto in modo che mantenga il colore e la morbidezza il più a lungo possibile?

1. La pulizia dovrebbe essere effettuata almeno una volta alla settimana. Tappeti e moquette attirano la polvere come magneti, si intasa tra le fibre e sarà molto più difficile da rimuovere in seguito.
2. È necessario pulire i filtri dopo che sono pieni per 2/3. Non attendere il segnale di avviso dell'unità. Un filtro troppo pieno trattiene la polvere peggio e parte di essa tornerà a casa.
3. Ogni 2-3 pulizie, dovresti spostare i mobili e rimuovere la polvere sotto di essi. Tra queste pulizie globali, puoi ottenere usando un ugello con un ugello stretto.

Prima di pulire, vale la pena aprire le finestre e organizzare una bozza. L'aria purificata deve andare nella parte trattata della stanza. Altrimenti, il flusso d'aria solleverà un'intera nuvola di polvere.

Segreti di pulizia e cura dei tappeti

L'uso di un'unità potente non garantisce una pulizia di alta qualità. Per preservare la luminosità della pavimentazione e la struttura del palo, le tecniche ampiamente utilizzate dai professionisti aiuteranno:

1. Per pulire i tappeti realizzati con materiali naturali, utilizzare una spazzola a setole lunghe. È meglio pulire il tappeto con un ugello a setole corte. I tappeti a pelo lungo vengono puliti con ugelli lisci senza setole.
2. Prima di pulire un tappeto in fili sintetici, deve essere trattato con un agente antistatico. Questo faciliterà la raccolta dei rifiuti.

Non importa quanto sia buona la pulizia con un aspirapolvere, non è sufficiente. Due volte all'anno, questi morbidi dettagli interni dovrebbero essere eliminati all'aria aperta. In inverno - con tempo nevoso, nella stagione calda - con tempo asciutto. E 1 volta in 2-3 anni per dare il tappeto per la pulizia professionale nel lavaggio a secco. Gli specialisti con l'aiuto di composizioni adeguate aggiorneranno il colore del rivestimento ed eseguiranno la procedura di disinfezione.

Procedura

Quasi tutte le persone almeno una volta hanno tenuto in mano un aspirapolvere e hanno pulito il rivestimento del pavimento con esso. Ma non tutti hanno pensato a come aspirare correttamente il tappeto in modo che il risultato del lavoro sia immediatamente evidente e duri il più a lungo possibile.

Dopo che l'assistente domestico è stato preparato per il lavoro e gli è stato collegato l'ugello necessario, puoi procedere:

1. La stanza dovrebbe essere divisa in zone quadrate condizionali. Inizia dall'angolo più vicino a destra. I destrimani di solito sono più a loro agio a spostarsi da destra a sinistra.
2. Eliminando costantemente quadrato dopo quadrato, dovresti spostarti verso la porta.
3. Controllare costantemente che l'aria purificata entri nella parte trattata della stanza.
4. I movimenti dovrebbero essere uniformi, reciproci.
5. L'accessorio spazzola dovrebbe muoversi lungo la pila. Questa tecnica eviterà la deformazione del capo tessile.
6. Particolare attenzione dovrebbe essere prestata alle zone a maggior traffico: alla porta, all'ingresso del balcone e ai mobili imbottiti.
7. Dopo la pulizia, è possibile rimuovere la polvere dalle superfici e, se necessario, lavare il pavimento.

Se hai ancora dubbi sulla possibilità di aspirare il tappeto, puoi contattare il produttore per chiarimenti. La maggior parte dei rivestimenti per pavimenti in tessuto può e deve essere pulita con elettrodomestici. La cosa principale è farlo regolarmente e con attenzione.

Il materiale dell'articolo precedente parla delle conseguenze che possono derivare dalla pulizia di polvere e detriti da costruzione con un normale aspirapolvere domestico, anche di un marchio come Samsung.

Qui dovremmo concentrarci sul fatto che un rotore ruota all'interno di un alloggiamento con un avvolgimento statorico, montato su un asse dell'albero con due cuscinetti.

Su di esso si trovano:

• nucleo del circuito magnetico;
• avvolgimento collegato ad un gruppo collettore con piastre.

Un contatto elettrico per il passaggio della corrente attraverso l'avvolgimento dell'indotto è creato da spazzole premute contro le piastre dalla forza di una molla compressa.

La girante del ventilatore ruota sempre in una direzione. Pertanto, per il suo fissaggio viene utilizzato un dado filettato, che viene avvolto nel senso di rotazione opposto. Durante il funzionamento dell'aspirapolvere, viene inoltre fissato dalle forze di inerzia, ma non può essere svitato.

Lo stesso principio è utilizzato per i pedali delle biciclette: utilizzano due tipi di direzioni del filo diverse: avvolgimento destro e sinistro per il loro lato.

Sequenza di smontaggio

Per riparare il motore elettrico di un aspirapolvere, devi prima:

1. rimuovere le spazzole dall'alloggiamento;
2. svitare il dado di fissaggio con filettatura sinistrorsa in modo da non danneggiare gli avvolgimenti dello statore e del rotore e preservare il design del meccanismo del collettore, lasciarlo in buone condizioni;
3. rimuovere l'indotto e valutare lo stato di cuscinetti, conduttori e avvolgimenti.

Ho dovuto compiere tutte queste azioni per poter smontare il motore elettrico dell'aspirapolvere Samsung. Li mostro con le immagini.

Rimozione delle spazzole

Installiamo alternativamente un cacciavite sulla vite di fissaggio e lo svuotiamo.

Rimuovere con cautela il pennello con la mano e ispezionarlo.

Ad occhio nudo si notano tracce di fuliggine con formazione di strati di polvere di grafite.

La stessa immagine si osserva sul secondo pennello. Tracce di scintille sono chiaramente visibili sulla superficie finale.

Ciò consente di concludere che è necessaria un'ispezione esterna del collettore e un controllo elettrico delle condizioni degli avvolgimenti del rotore e dello statore.

È impossibile farlo con un cofano motore chiuso: deve essere smontato e rimosso l'ancora.

3 modi per svitare il dado di montaggio del rotore

Chiamiamoli condizionatamente in base alla tecnologia del lavoro:

1. fessure di taglio;
2. fissazione con un anello per un cappio;
3. fissaggio in morsa tramite adattatori.

Ciascuno di questi metodi ha i suoi vantaggi e svantaggi e può essere utilizzato a seconda della disponibilità di attrezzature e base di strumenti.

tacca sull'albero

Un po' di storia

Questa tecnologia di montaggio del rotore è stata utilizzata sul motore del collettore di qualsiasi aspirapolvere prodotto durante l'era sovietica. Per comodità dell'assemblaggio manuale e della successiva riparazione, in fabbrica è stata sempre creata una scanalatura per una lama di cacciavite all'estremità dell'albero.

Il suo sforzo ha fissato la posizione dell'albero del rotore e la coppia della chiave ha bloccato o allentato il dado. Ho un motore simile che è stato utilizzato in . Questo taglio è chiaramente visibile nella foto qui sotto.

Tecnologie moderne

Ora la produzione utilizza ampiamente i robot industriali e l'automazione di tutti i processi. Inoltre, la politica di marketing di noti produttori è finalizzata a:

• lunga durata delle apparecchiature prodotte all'interno della risorsa dichiarata;
• eseguire riparazioni mediante sostituzione in blocco dei dispositivi guasti senza smontarli.

Per questi motivi, un motore del collettore difettoso viene semplicemente sostituito da un produttore con uno nuovo senza smontarlo: è più veloce, più facile e più redditizio. Bene, al nostro padrone di casa piace aggiustare tutto con le proprie mani alla vecchia maniera.

Come fare un taglio

Il dado di montaggio del motore dell'aspirapolvere e l'albero del rotore sono realizzati in acciaio ordinario. Puoi tagliarli. Tuttavia, nel nostro caso, non è possibile eseguirlo nel solito modo approfondendo i fan case, in cui sono nascosti. Pertanto, dovrai utilizzare una sega ordinaria e circolare del diametro appropriato alla sua estremità.

Quindi mettiamo una chiave sul dado e un cacciavite sul taglio nell'albero del motore. Resta da applicare la forza per creare la coppia opposta e usarla per smontare il supporto.

Non ho utilizzato questa tecnologia: non avevo a portata di mano una piccola sega circolare per il taglio del metallo. Ho provato altri due metodi.

E puoi vedere la sua implementazione nel video di Alexander M "Come svitare il dado".

Ciclo continuo

Il metodo si basa sul tenere l'ancora dalle piastre del collettore con l'aiuto di un nodo. Ho dovuto controllare due opzioni per svitare il dado usando:

1. filo di rame morbido:
2. corda di plastica.

Fissaggio a filo

In linea di principio, l'isolamento in cloruro di polivinile del filo di montaggio comprime bene l'albero del rotore sulle piastre del collettore, mantenendo l'integrità della loro superficie, e consente di tenerlo per girare il dado.

Ho usato un filo di rame con un diametro di 2,5 mm quadrati. Tuttavia, il design dell'anello si è rivelato debolmente stretto e non ha fornito un cappio completo. Quando si lavora con una chiave, ho sentito che l'albero scorreva e non applicava molta forza.

Quando ha estratto il cavo dal motore, ha visto un isolamento sfilacciato su di esso. Con questo metodo, non ho più sperimentato. Tuttavia, suggerisco di guardare questa tecnologia nel video HamRadio "Come svitare il dado sul motore".

Attacco per cordino

Prese un pezzo di corda sottile e lo piegò a metà per il lungo. Nel mezzo ho passato un filo morbido che funge da ago.

Con il suo aiuto, si è rivelato conveniente mettere un cavo morbido in un anello su un cappio e passarlo attorno alle piastre del collettore.

Ho fatto un nodo di fissaggio attorno alla finestra della custodia.

Un tentativo di svitare il dado in questo modo non ha funzionato per me: la struttura del cavo si è rivelata debole - si è semplicemente rotta dalle forze di tensione applicate.

Se ripeti questo metodo, scegli una corda, una corda o una cintura più resistenti.

Bloccare in morsa

Per fissare l'ancora in questo modo, è stato necessario realizzare due adattatori sotto forma di blocchi rettangolari di legno.

La loro sezione trasversale dovrebbe entrare nell'apertura dell'alloggiamento per il fissaggio della spazzola e la lunghezza dovrebbe raggiungere le piastre del collettore e sporgere leggermente. Queste distanze sono le migliori pre o righello.

Inoltre, il lato adiacente al rotore deve essere ruotato con una lima rotonda a forma di segmento per un accoppiamento aderente all'albero del motore.

Con l'aiuto di questi adattatori è stato possibile fissare il rotore del motore in una morsa, premendolo con una forza media.

Resta da impostare la chiave a tubo su 12 mm e ruotarla in senso orario.

Il dado è svitato in modo sicuro. Sulla sua superficie interna si nota una cavità di fabbrica lavorata.

Ulteriore smontaggio

Rimozione del coperchio superiore del supporto motore

Viene semplicemente indossato sopra e arricciato attorno al perimetro in quattro punti.

Le ammaccature realizzate in fabbrica possono essere livellate accuratamente con una pinza.

Quindi il coperchio viene semplicemente retratto a mano e rimosso dall'alloggiamento del motore.

Ruota della pompa dell'aria

C'è un ventilatore sotto la copertina. Presenta lievi danni alla parte in plastica della custodia.

All'interno del coperchio sono ben visibili gli strati di polvere rimasti dopo aver soffiato il motore. Si possono vedere anche nella foto della ventola vicino alle pale di aspirazione.

Si è attaccata al disco e sotto di esso.

Tiriamo fuori le viti di fissaggio con un cacciavite.

Smontaggio dell'ancora

Il fissaggio viene effettuato:

• viti attraverso la linguetta superiore con vano per la gabbia portante superiore;
• sporgenze con scanalature nel coperchio;
• pista inferiore del cuscinetto.

Viti per il fissaggio del rotore nello statore del motore

Possiamo accedervi immediatamente dopo aver rimosso l'alloggiamento della ventola in plastica.

Li giriamo. Allo stesso tempo, prestiamo attenzione alla quantità di polvere da costruzione all'interno del case, che rimane anche dopo che è stata espulsa dall'esterno.

Sporgenza della piastra di montaggio inclusa nelle scanalature dell'alloggiamento dello statore

Si trovano accanto alle viti di montaggio e svolgono un ulteriore fissaggio del rotore.

Guidali delicatamente con un cacciavite piatto fino all'uscita dalle scanalature.

Quindi teniamo la piastra di montaggio con le dita attraverso i fori interni o la appendiamo a un supporto. Il rotore è ancora trattenuto collegando la pista esterna del cuscinetto inferiore. Per me, a proposito, si è rivelato essere ulteriormente incollato.

L'estremità sporgente dell'asse dell'albero filettato deve essere protetta dai danni da un pezzo di tavola di legno duro secco e colpita con un martello. Il rotore verrà espulso dallo statore.

Ispezione visuale

Sul rotore sono ben visibili tracce di fuliggine da polvere di grafite, formate a seguito della combustione di spazzole e colla sulla gabbia dei cuscinetti.

Ho cercato di rimuovere la contaminazione dei piatti nel modo tradizionale pulito: lavarlo con alcol o la sua soluzione con un batuffolo di cotone.

Nagar si è attaccato abbastanza saldamente al metallo, è stato sciolto molto male. Ho dovuto lavorare come corvo d'acciaio. La foto sotto mostra il risultato preliminare della pulizia, che richiede un'ulteriore lucidatura delle superfici.

Ma, per le misurazioni elettriche, questo è abbastanza. Poi viene la pulizia delle scanalature tra le piastre del collettore da detriti, polvere e fuliggine, in grado di deviare le catene di avvolgimento del rotore. Dapprima lavorò come corvo, poi come raschietto in legno non di conifere.

Controlli elettrici dei circuiti dell'indotto

Ho preso il mio vecchio tester e. Si è scoperto che aveva una diffusione molto ampia da uno a 13 ohm in quattro aree adiacenti.

Questa è una chiara prova che si creano rotture dei cavi tra gli avvolgimenti e che i circuiti elettrici sono interrotti. Lo schema di collegamento di un rotore riparabile in forma semplificata è il seguente.

Le piastre del collettore sono isolate l'una dall'altra, ma collegate in serie in un cerchio esattamente alle stesse sezioni di avvolgimenti costituiti da fili di uguale lunghezza con una resistenza elettrica R1. Sono assemblati in un unico circuito elettrico e quindi, a motore funzionante, mostrano valori uguali. Tenendo conto degli errori di misurazione e della tecnologia di installazione, il loro valore può differire solo di una frazione di ohm e non di più.

Se le deviazioni sono maggiori, ciò indica un'interruzione nei singoli conduttori, creando una catena parallela attraverso un traferro con un'enorme resistenza elettrica. Che è quello che ho.

Inizio a cercare una pausa sull'avvolgimento: guardo l'ancora e noto punti di annerimento del filo e punte rotte.

Mostro queste sezioni più grandi con alcuni commenti.

La conclusione si suggerisce: un tale avvolgimento non può essere azionato. Deve essere sostituito con uno corretto.

Questo malfunzionamento è stato indirettamente indicato da:

1. superfici bruciate di spazzole per sfregamento;
2. polvere bruciata dalla grafite sulle piastre del collettore.

L'avvolgimento del rotore può essere riavvolto con le tue mani. Questo è un lavoro molto reale per un padrone di casa e ho dovuto farlo quando ho riparato l'ancora di un aspirapolvere sovietico del marchio Raketa.

• dovrai segnare le piastre del collettore con un pennarello indelebile;
• sulla base del markup creato, riproduci su carta l'intero schema di posa dei fili tra le scanalature del circuito magnetico. Per fare questo, dovrai sentirli letteralmente con le mani e guardare attentamente con gli occhi;
• rimuovere completamente con cura i vecchi fili senza danneggiare l'isolamento elettrico del nucleo;
• trovare un nuovo filo di rame della stessa sezione trasversale con uno strato isolante di vernice resistente alle alte temperature. Un conduttore sottile non resisterà ai carichi di corrente e le spire di uno più spesso semplicemente non si adatteranno alle scanalature del circuito magnetico;
• la posa in scanalature richiede una maggiore cura e una fissazione costante dei risultati dell'installazione su carta;
• ci saranno difficoltà con il collegamento elettrico dei fili posati nelle scanalature della piastra del collettore. Ordinario potrebbe non fornire il controllo della temperatura. È necessario utilizzare saldature rigide.

Per riavvolgere l'avvolgimento dell'indotto con le mie mani in un laboratorio elettrico ho impiegato poco più di due settimane. Lo facevo durante le pause pranzo e nelle vetrine tra lo svolgimento dei compiti principali. Quindi ho riparato il motore, ma non ti consiglio di fare questo lavoro da solo.

Il costo di un motore elettrico è circa la metà del prezzo di un aspirapolvere. Quindi pensa a cosa è più redditizio:

• sostituire il rotore o lo statore bruciati con quelli riavvolti;
• acquistare il motore intero e installarlo nel vecchio edificio;
• o semplicemente acquistare una nuova marca di aspirapolvere con un periodo di servizio in garanzia.

Consigli per il futuro: dopo aver riparato un appartamento, è più economico rimuovere la polvere da costruzione con un panno leggermente umido che con un aspirapolvere domestico non destinato a questo scopo.

Ci auguriamo che il video oleg pl "Come smontare il motore dell'aspirapolvere" ti aiuti.

Questo articolo parla di come assemblare il mio robot aspirapolvere. Ci sono molte foto e video qui per coloro che sono anche infuocati con un'idea del genere.

19 dicembre 2014. Ho iniziato ad interessarmi agli aspirapolvere robotici cinque anni fa nel 2009, probabilmente dopo aver conosciuto il Roboforum. In tutti questi anni ci sono stati tentativi di iniziare qualcosa, ma nulla è stato fatto. Un paio di mesi fa, ho letto attivamente articoli su un robot aspirapolvere e alla fine ho deciso che avrei acquistato un Karcher RC 4.000. Il tempo passava, mia moglie iniziava spesso a pulire la cucina e il corridoio, cominciava a darmi fastidio, il pensiero di un robot si faceva più forte. Ho passato di nuovo un paio di sere in foto e forum sugli aspirapolvere robot. Alla fine ho deciso che avrei fatto un robot da solo!

L'obiettivo è creare un robot aspirapolvere che non sia peggiore di uno prodotto industrialmente e sbarazzarsi di uno strato di polvere e piccoli detriti in casa. Durante lo studio della struttura dei robot, si è scoperto che sono molto rumorosi, circa 60 dB, mentre un aspirapolvere fisso per la casa produce circa 80 dB. Il mio robot fatto da sé dovrebbe funzionare il più silenziosamente possibile, le sue dimensioni non dovrebbero superare le dimensioni dei robot di fabbrica e dovrebbe pulire in modo rapido ed efficiente.

Il primo passo è stato risolvere il problema con la turbina di aspirazione. Avevo già esperienza nella costruzione di turbine, ma funzionavano tutte male. Per il garage, ho realizzato un aspirapolvere fatto in casa da una turbina di un vecchio aspirapolvere Rocket. Il robot ha bisogno di una piccola turbina, quindi ho ricominciato a cercare. Quasi per caso ho trovato messaggi dell'utente Vovan sul Roboforum, ha condiviso un disegno della sua turbina. Senza esitazione, ho ridisegnato il disegno e incollato la mia turbina.

Ho ritagliato la turbina e l'ho incollata da un cartone spesso con la super colla in 20 minuti. I primi test hanno avuto successo!

20 dicembre 2014. Oggi ho comprato il peeling per il corpo :) in generale, ho solo bisogno di un barattolo trasparente con tappo a vite, ho dato il contenuto a mia moglie. Ho comprato anche una spazzola per vestiti a setola dura, l'ho smontata, domani ne farò una spazzola per il mio robot.

In AutoCAD ho realizzato schizzi della posizione degli elementi nel corpo. Mi sono accontentato delle dimensioni del lavabo con un diametro di 25 cm e un'altezza di circa 9 cm, non è ancora chiaro se tutti gli elementi si adatteranno, c'è davvero poco spazio, ma non voglio fare il più caso. Ho impostato la mia cornice :)

Ieri su Internet ho scritto le dimensioni dei robot aspirapolvere di fabbrica:
diametro * altezza (cm)
36 * 9
32 * 8
32 * 10
30 * 5
22 * 8

Ho deciso di realizzare il mio aspirapolvere con un filtro a ciclone, quindi non puoi ridurre l'altezza, è determinata dal bidone della spazzatura, ma puoi vincere in diametro. Ovviamente, grazie a Dyson per il ciclone, ho esaminato a lungo le sue invenzioni e ho persino realizzato un aspirapolvere da garage secondo il principio del ciclone. Il mio filtro sarà semplice, senza coni e potenza di aspirazione pazzesca, per la prima volta lo farà.

21 dicembre 2014. Ho segato un manico rotondo di 15 cm da una spazzola per pavimenti in garage e ne ho ricavato una spazzola rotonda. Il diametro è risultato essere di circa 70 mm. La dimensione è irrealisticamente grande e le setole sono molto rigide, non so come si comporterà, ma probabilmente dovrò rifare o appesantire l'aspirapolvere, perché le setole lo vomiteranno. Le setole sono state semplicemente inserite nei fori senza colla, si è rivelato affidabile. Ho fissato l'intera struttura su un perno del diametro di 6 mm e due cuscinetti lungo i bordi.

Ho trovato due ruote in garage, non ci crederai, da un aspirapolvere! Lo stesso aspirapolvere portatile in cui non c'era nulla di elettrico, solo 4 ruote e due spazzole azionate da queste ruote. Le ruote aspettano dietro le quinte da circa 15 anni :)

Ora in AutoCAD farò un altro disegno per più parti, domani taglierò tutto dal compensato e proverò ad assemblare qualcosa già sulla base.

22 dicembre 2014. Voglio davvero realizzare un robot aspirapolvere con le mie mani e finirlo prima del nuovo anno 2015. Ieri sera ho visto di nuovo diversi video sugli aspirapolvere robot su YouTube, e in particolare due video su Dyson 360 Eye e soffice:

Dopo il primo video con il robot Dyson, mi sono reso conto che quando realizzavo il mio robot con un diametro di 25 cm e una spazzola lunga 15 cm, avrei lasciato dei punti sporchi lungo il plinto per una larghezza di 5 cm. Non so cosa farò dopo, i test lo dimostreranno.

Quindi, oggi ho comprato una nuova paletta e due spazzole con setole più morbide. Ho comprato lo scoop a causa dell'elastico che è incollato attorno al bordo, è perfetto per il mio design.

La geometria della cassa è stata leggermente modificata in base a nuovi pensieri e un nuovo pennello. La dimensione del robot è ancora di 25 cm, ma ora è mezzo cerchio e mezzo quadrato. La larghezza della spazzola è di 21 cm, il diametro è di circa 6 cm Ho segato la base da un compensato da 8 mm, ho attaccato le ruote e una spazzola, domani farò un cambio e proverò a spazzare qualcosa :)

23 dicembre 2014. Ho avvitato un ingranaggio alla spazzola e ho attaccato un cambio nelle vicinanze, ho usato un elastico per soldi come cintura, ho avvitato il motore con una vite per il test. Di seguito è riportato un test video a 6 e 9 volt.

Molto probabilmente rifarò di nuovo il pennello, il pelo è troppo corto e troppo duro. La pila deve essere senza spazi vuoti, perché ci sono strisce di sporco. In generale, si è rivelato spettacolare :)

Ho capito se ho abbastanza spazio per tre motori nella custodia. Due motori faranno girare due ruote e una spazzola. Inoltre, i cambi occupano molto spazio. L'idea è nata di sostituire i riduttori con un ingranaggio a vite senza fine, magari farò un paio di prove.

La turbina di aspirazione è stata rivestita due volte con uno strato di resina epossidica, è diventata come plastica. Il cartone non si piega più e se entra dell'acqua andrà tutto bene. Non ho dovuto centrarlo, gira perfettamente. Nel frattempo, sto preparando le basi per il bidone della spazzatura. Ho realizzato un filtro fine dal collo e dal tappo di una bottiglia di kefir. Come panno filtrante, ho preso un sacchetto usa e getta da un aspirapolvere. Mentre tutto è incollato, tra un paio di giorni lo avviterò alla base e proverò di nuovo il tutto.

Mentre si lavora sul robot, viene costantemente in mente l'idea di ottenere una stampante 3D. Con una stampante 3D, sarebbe molto più facile creare i dettagli di cui ho bisogno e con un'elevata precisione. Quando si perfora il compensato con un trapano, il trapano può portare via o la pendenza non è esattamente di 90 gradi, qui si può solo sognare un'elevata precisione. Inoltre, le parti in compensato sono molto ingombranti, tutto sarebbe pulito su una stampante 3D.

24 dicembre 2014. Al mattino ho testato la turbina e il bidone della spazzatura, il pomeriggio ho ripetuto l'esperimento con una tensione più alta. I risultati non sono impressionanti. Il filtro fine ha dovuto essere svitato per il momento, perché la potenza scende bruscamente attraverso di esso. In banca la spazzatura gira in modo molto efficace, ma in realtà non c'è abbastanza potenza di aspirazione.

Prova turbina ad alta tensione.

In questi momenti c'era il desiderio di segnare tutto, perché l'ho preso affatto. Ora è molto facile abbandonare tutto e dimenticare: è il modo più semplice.

La sera, ho preso un motore brushless e ho iniziato a incollare una nuova turbina secondo gli stessi disegni.

25 dicembre 2014. Ho incollato la seconda turbina per un motore brushless, volevo provarlo, si è scoperto che il motore ruota nella direzione sbagliata. Domani andrò in garage a saldare i fili, ma per ora metto tutto da parte.

26 dicembre 2014. Saldare i fili tra il controller e il motore, ottenere la rotazione nella giusta direzione. La turbina ha iniziato a funzionare, ma un paio di prove al ginocchio si sono rivelate di nuovo tristi. Magari riprogetta anche la turbina, aggiungendo un po' di conicità, ma ne parleremo più avanti.

Negli ultimi due giorni ho dedicato pochissimo tempo allo sviluppo, cercherò di allocare 4-5 ore domani.

27 dicembre 2014. Ho deciso di provare ad assemblare un ingranaggio a vite senza fine per il sottocarro di un robot aspirapolvere. Nelle immagini precedenti, ho mostrato che puoi creare un verme da un chiodo e un pezzo di filo di rame. Il problema si è rivelato essere nel processo di saldatura del filo al chiodo. Il mio saldatore non è molto potente, quindi ho anche riscaldato il chiodo su un bruciatore a gas. Tuttavia, non ha funzionato saldare il filo con un'alta qualità, quindi ho preso un pezzo di legno rotondo e ho avvolto il filo attorno ad esso, ho versato i giri con la super colla. Il verme si è rivelato abbastanza tollerabile. Ignorando l'ovalità della base in legno e, in generale, l'intero blocco di compensato, il meccanismo funzionava normalmente, ma la frittella era molto lenta.

Sarebbe bello avere ingranaggi a vite senza fine in plastica già pronti, ma per ora lo metteremo da parte.

Per quanto riguarda il futuro consumo energetico del mio robot. Ora c'è un intoppo con la turbina, qualcosa che non vuole aspirare come dovrebbe, anche con il filtro sottile rimosso. Se si utilizza un motore a collettore convenzionale per la turbina e lo si alimenta con una tensione di 12 volt, consumerà circa 0,6 ampere. Se usi un motore brushless, consumerà circa un ampere. Inoltre, verranno utilizzati due motori di raccolta per spostare il robot e un altro per la spazzola, ciascuno consumerà circa 0,3 ampere. Anche l'elettronica consumerà qualcosa. In totale, il robot "mangerà" da circa 1,6 a 2 ampere, con picchi probabilmente fino a 2,5 ampere. Non so se sia molto o meno, sembra che i robot industriali consumino tre o più ampere.

Ancora una volta ho rivisto un sacco di video e foto sulla richiesta "il principio di funzionamento di un robot aspirapolvere". Ho trovato una bella foto di una turbina da un normale aspirapolvere domestico. Ho letto su qualche forum che più lunghe sono le pale della turbina, maggiore è il vuoto che può creare per forza centrifuga.

28 dicembre 2014. Oggi ho incollato altre due turbine, differiscono solo per lo spessore. Lame fatte il più a lungo possibile. Nella foto sotto, la prima turbina sottile (altezza pala 5mm), è molto silenziosa nel funzionamento, ma non aspira :)

La seconda turbina è più spessa (altezza della lama di 15 mm).

Ancora una volta in garage ho provato a trascinare la spazzola sul pavimento, spesso il motore si spegne per il carico, le setole si sono rivelate comunque molto rigide, e ridurre il diametro della spazzola non guastava. Domani, con qualsiasi tempo, comprerò una spazzola con le setole più morbide, andrò anche al negozio di giocattoli e cercherò auto con ingranaggio a vite senza fine per il telaio del robot.

In garage ho testato una nuova turbina con una tensione di 12 volt, pensavo che 9 pale potessero non bastare. A casa ho incollato la terza turbina in un giorno con pale lunghe e una quantità di 15 pezzi, allego una foto:

Un altro giorno è finito. Prima del nuovo anno, non avrò il tempo di fare un aspirapolvere come previsto, ma voglio credere che andrà tutto bene :)

29 dicembre 2014 Oggi sono andato al negozio di giocattoli alla ricerca di un ingranaggio a vite senza fine. Lungo la strada, mi sono ricordato del giocattolo di mia figlia: un cavallo. A mia figlia non è piaciuto molto questo cavallo e, in generale, non mi piace nemmeno molto :) Ma d'altra parte ha due vermi interi e 4 + 4 ingranaggi all'interno.

Ho ancora guardato nel negozio di giocattoli, poi nel secondo e lì ho comprato un cambio. Ho comprato l'auto non tanto per il meccanismo quanto per le ruote, si arrampicano su qualsiasi superficie. Non c'era ingranaggio a vite senza fine all'interno della macchina. È del tutto possibile che io usi le ruote per un robot fatto in casa, ma per ora ho dato la macchina a mia figlia - è felicissima :)

Nel pomeriggio è venuta in mente l'idea di realizzare una scopa robot-elettrica, ad es. il design è lo stesso di adesso, solo che non c'è la turbina, la spazzatura viene semplicemente raccolta nel vano. Quando stavo cercando un nuovo pennello con una setola più morbida in negozio (non l'ho mai comprato), ho visto per caso questo:

Ho subito acquistato questa cover. Questo è un corpo già pronto del robot, moderno trasparente e anche senza elementi inutili. Ma in realtà questa è una "Copertura per forno a microonde" (diametro 24,5 cm), non so con cosa coprirla e perché, ma il robot dovrebbe risultare bellissimo :) Ma ne parleremo in un altro articolo.

La sera ho rotto la conica, ho tirato fuori gli ingranaggi e l'ho avvitato al mio robot, è venuto benissimo! Il meccanismo occupa uno spazio minimo ed è abbastanza forte da spostare la piattaforma. Sebbene non sia stato raccolto tutto, quindi le immagini saranno successive. Nel frattempo mi sto alimentando l'idea di come fare una nuova spazzola, ridurne il diametro a 3-4 cm e sostituire il cambio con ingranaggi con vite senza fine.

A proposito, nota che il verme può essere rimosso da altri giocattoli. Quindi avevamo un elefante rotto in giro, ma in linea di principio non importa, la cosa principale è il meccanismo, che è lo stesso in molti giocattoli (macchine, carri armati e altri), guarda le foto:

Eh si, mi sono dimenticato di scrivere della nuova turbina, si è rivelata notevolmente più produttiva di tutte le altre. Per un migliore flusso d'aria, ho anche aggiunto un cono al centro della turbina.

05 gennaio 2015. Nonostante le vacanze di Capodanno, tutti i giorni precedenti ho cercato in qualche modo di andare avanti nel mio lavoro. Ho riletto molte informazioni sulle stampanti 3D, se ci fosse stata una stampante del genere nel mio arsenale, avrei stampato la maggior parte dei dettagli molto tempo fa. Mentre nella mia testa sto facendo progetti per il futuro su come assemblare una stampante 3D con le mie mani.

Oggi ho realizzato un nuovo pennello. Ho preso un bastoncino di legno con un diametro di 10 mm e ho praticato dei fori a spirale. Ho inserito delle setole nei fori e le ho saldate sul retro con un bruciatore a legna.

Ho assemblato il telaio, fino a quando non l'ho provato, la colla si asciuga. Ho anche messo un nuovo pennello a posto, si sono trovati molti stipiti, senza di loro non c'è modo, dopotutto questo è il mio primo robot. A proposito, ho abbandonato il retro rettangolare e ho creato una base per una custodia rotonda. La mia decisione è legata al ripensamento del movimento del robot, se immaginiamo che il robot si muova lungo il muro e si appoggi a qualcosa, allora per girare dovrà fare una manovra con movimento all'indietro, perché il quadrato il culo scivolerà sul muro.

Ho passato molto tempo alla ricerca di una soluzione per la "visione" del robot. Il paraurti meccanico non mi va molto bene, rovina quello esterno, sebbene sia lo schema di rilevamento ostacoli più semplice. Ho optato per un sensore a infrarossi. Non è ancora possibile montare il sensore per mancanza di fototransistor a infrarossi.

7 gennaio 2015. Ieri, fino all'una di notte, ho assemblato un robot per almeno in qualche modo testarlo, giocare :) Come "cervello" uso la scheda Arduino Pro Mini + scudo motore su chip L293E con reggiatura (ho usato questo board nel mio primo progetto di controllo motorio online su Internet). Controllato dal telecomando della TV. Breve video:

Il design sembra liquido, infatti lo è, quasi tutti i meccanismi respirano a malapena. Oggi mi sono reso conto di quanto sia così difficile realizzare un robot apparentemente semplice. Al momento ho problemi in quasi tutti i nodi, è necessaria una rielaborazione globale di quasi tutto.

La trazione sull'ingranaggio a vite senza fine si è rivelata ciò di cui avevamo bisogno in termini di velocità, ma la sua esecuzione lascia molto a desiderare. Parte dell'unità è collocata in un compartimento dove ci sarà movimento d'aria con detriti, questo non funzionerà per molto tempo. Sulle ruote volevo praticare dei fori che servissero da sensore di movimento aggiuntivo. Da un lato della ruota ci sarà un LED IR, dall'altro un fototransistor IR. Questo circuito pulsa quando il robot si muove, se non ci sono impulsi, allora il robot si è appoggiato contro qualcosa e non si muove.

Per i sensori di prossimità, ho acquistato LED IR e fototransistor IR, ma dopo aver testato un tale paraurti IR, è diventato chiaro che l'idea non era buona. Il sensore reagisce alla luce solare, ma non vede affatto oggetti neri. Il design ha diritto alla vita, ma in prodotti fatti in casa più semplici. Chi è interessato allo schema che condivido:

Se avvicini la mano al sensore, il LED sulla breadboard si accende.

Ho provato anche il sensore ad ultrasuoni. Misura perfettamente la distanza, ma solo con il metodo "frontale", se il piano dell'oggetto è inclinato, le letture sono distorte. In generale, anche con un tale sensore, il paraurti del robot non funzionerà normalmente.

Per controllare dal telecomando, ho usato il ricevitore IR TSOP, non so quale marcatura, in linea di principio, puoi usarne uno qualsiasi che incontri. Puoi controllarlo da qualsiasi telecomando, anche da cellulare, ma prima devi conoscere i codici dei pulsanti da premere sul telecomando. Lo schizzo ha un semplice circuito che invia il codice del pulsante al monitor della porta quando viene premuto il telecomando. Esempio di collegamento e schizzo di seguito:

Per quanto riguarda il pennello, è risultato fantastico, largo quasi 21 cm, con un corpo di 25 cm Ci sono sfumature: i villi non si riprendono se vengono schiacciati. Il meccanismo di azionamento non si chiude da nulla, avvolge i capelli in 3 minuti di funzionamento e si ferma. La spazzola non è rimovibile. Il motore è molto debole, ma il numero di giri è molto adatto, spazza molto efficacemente sul tavolo.

Ora questo robot aspirapolvere verrà smontato e ripensato. Molto probabilmente, il diametro del corpo aumenterà di 3 cm Inizialmente, ho pensato di realizzare le ruote su una sospensione indipendente, in modo che si nascondessero se all'improvviso qualcuno avesse calpestato il robot. Tuttavia, farò la trazione integrale su ingranaggi, invece di un verme. Il pelo per il pennello va ricercato per un altro, più elastico e per mantenere la sua forma. Probabilmente il paraurti dovrà essere fatto meccanicamente. Molte domande sulla turbina di aspirazione.

Nonostante tutte le carenze, alla moglie è piaciuto il robot e la figlia è generalmente felice :)

Continua. Molto spesso non scriverò più del robot, ma cercherò di pubblicare reportage di foto e video almeno una volta al mese.

Marzo 2015. Ho comprato una scopa elettrica.

Il robot aspirapolvere è ancora nel progetto!

Molto probabilmente il tuo aspirapolvere è già stato venduto con uno o più accessori aggiuntivi. È possibile che ci fosse anche un'istruzione con una descrizione dettagliata, ma il problema è che la stragrande maggioranza degli acquirenti non legge le istruzioni. Lo capiamo perfettamente e abbiamo deciso di dirti come utilizzare correttamente gli ugelli più comuni. A proposito, se ti piace qualcosa di speciale, puoi sempre acquistare un ugello aggiuntivo. Venduti, sia speciali, per alcuni modelli, che universali, adatti a quasi tutti. Il costo, a seconda del tipo di ugello, varia da 800-1700 rubli.

Per oggetti alti e soffitti

Questo è un tubo di prolunga per il tubo e il suo scopo è abbastanza chiaro. Può essere utilizzato in combinazione con un ugello aggiuntivo fissato all'estremità del tubo. Necessario per raggiungere luoghi alti e difficili da raggiungere. Ad esempio, fino ai plinti del soffitto, alla superficie superiore del frigorifero o ai mobili della cucina e, con l'aiuto di un tubo aggiuntivo, è conveniente rimuovere la polvere dietro i mobili. Puoi scegliere un tubo più lungo e più corto a seconda dell'altezza dei tuoi soffitti.

Per imbottiti, materassi e cuscini

Affinché la polvere non rovini i mobili, non li renda noiosi e grigi, non dimenticare l'ugello per pulire i mobili imbottiti. Non guardare al fatto che è così piccola e poco appariscente. È ottimo per estrarre la polvere dai cuscini del divano, dalle tende a pacchetto e persino dai materassi.

Per pavimenti piani

Questa spazzola piatta e larga è la migliore per pavimenti piatti. Le sue setole corte catturano perfettamente sporco, briciole e capelli, che vengono poi aspirati nell'aspirapolvere. Di norma, tali spazzole sono dotate di ruote o di una testina rotante, che le rendono manovrabili e facili da usare.

Per paralumi, libri ed elettrodomestici

La testina è solitamente di forma rotonda o triangolare con setole lunghe e morbide che non graffiano le superfici. Può rimuovere la polvere dai mobili, pulire paralumi, persiane, cornici, elettrodomestici e libri.

Per crepe e angoli

Questo è uno dei più familiari: una bocchetta a fessura stretta per luoghi difficili da raggiungere che non possono essere raggiunti con una normale spazzola. È conveniente aspirare lungo il battiscopa e tra i fori di ventilazione, nonché in altri angoli stretti. Ad esempio, lo strumento per fessure è utile per divani e poltrone per rimuovere la polvere tra i cuscini.

Per rimuovere i peli

I proprietari di animali domestici apprezzeranno questo ugello. Una spazzola con setole in gomma, creando una carica statica, solleva i peli della lana e ne facilita l'assorbimento. Pertanto, la pulizia è più veloce e migliore.

Per tappeti e moquette

La Turbo Brush è l'ideale quando hai bisogno di una spinta in più. Con questo ugello, puoi pettinare a fondo il tappeto e rimuovere efficacemente lo sporco dal pelo.