$("h1").addClass("shares_block"); $(hujjat).ready(function()( if($("a.rss").length) $("a.rss").after($(".share.top")); else $(" h1").oldin($(".share.top"); ))

Odamlarning kvadrokopterlarni yig'ishga qiziqishining asosiy sababi - original qurilma sotib olishda pulni tejash istagi. Biroq, bu yagona sabab emas. Ko'pchilik bu masalaga qiziqish bildirmoqda, chunki UAVni boshqarish hobbi ko'proq narsaga aylanadi, masalan, kvadrokopter poygalarida qatnashish va ularda faqat imkon qadar tez-tez mashq qilish va uchuvchi dron dizaynini yakunlash orqali g'alaba qozonish mumkin.

Tayyor to'plamni yig'ish

Ko'pincha kvadrokopterni o'z qo'llari bilan yig'ishni chindan ham xohlaydiganlardan. Ushbu vazifani oddiy yig'ilishga soddalashtirish uchun tegishli qismlar to'plamini olish kerak. Ularning narxi RTF tipidagi kvadrokopterlardan bir necha barobar past. Buning sababi shundaki, foydalanuvchi nafaqat strukturani yig'ish, balki proshivka, kalibrlash va qurilmani nozik sozlash uchun ham javobgardir. Bunday to'plamlarning asosiy afzalligi shundaki, motorlar, chiplar va korpusning og'irligi kuchini tanlashning hojati yo'q.

Bundan tashqari, qurilmaning havodagi xatti-harakatlariga bevosita ta'sir qiladigan dizaynning muvozanati haqida tashvishlanishning ma'nosi yo'q. Bunday holda, kvadrokopter barcha rejalashtirilgan xususiyatlarga ega bo'ladi, jumladan tezlik va parvoz vaqti. To'plamni tanlashda siz kvadrokopterning monolit yoki yig'iladigan bo'lishini tanlashingiz mumkin, ya'ni. modulli. Oxirgi variant etarlicha katta, ammo ayni paytda osongina portativ modelga ega bo'lishni xohlaydiganlar uchun ko'proq qiziqish uyg'otadi. Shuni ta'kidlash kerakki, bunday modellar ko'pincha juda agressiv va yoqimsiz dizaynga ega.

Buning sababi shundaki, to'plam tashqi korpusni o'z ichiga olmaydi, u ham himoya, ham dekorativ funktsiyalarni bajaradi. Bunday tuzilmalarni yig'ish ketma-ketligi ehtiyot qismlar to'plamlariga biriktirilgan ko'rsatmalarda ko'rsatilgan. Odatda, bunday kvadrokopterlarni yig'ish plastik, metall yoki ugleroddan tayyorlangan ekzoskeletga to'liq motorlarni o'rnatishdan boshlanadi. Ulardan keyin o'rnatilgan motorlar uchun quvvat regulyatori vazifasini bajaradigan PIN-kabellar o'rnatiladi. Bundan tashqari, signal qabul qiluvchi va asosiy tahlil markazi - boshqaruv moduli korpusga o'rnatiladi.

Yig'ish oxirida modelni boshqalardan ajratib turadigan batareya, qisqichlar, LEDlar va boshqa modullar o'rnatiladi. Bu erda bosqichma-bosqich yig'ish tugaydi va barcha qiziqarli narsalar boshlanadi, ya'ni qurilmani miltillash jarayoni, uni kalibrlash va nozik sozlash, komponentlar ishlab chiqaruvchisiga qarab, yarim soatdan uchgacha davom etishi mumkin. soat. Mikrodasturni yangilash vaqtida batareya to'liq zaryadlangan bo'lishi muhimdir. Aks holda, bu jarayon muvaffaqiyatsiz bo'lishi mumkin.

Improvizatsiya qilingan materiallardan yig'ish

Afsuski, ammo baribir to'liq kvadrokopterni improvizatsiya qilingan materiallardan yig'ish ishlamaydi. Qanday bo'lmasin, siz ehtiyot qismlar to'plamini sotib olishingiz kerak bo'ladi. Ammo siz ularni butun to'plam sifatida emas, balki faqat eng keraklilarini olishingiz mumkin. Bularga motorlar, vintlardek, qabul qilgichli boshqaruv platasi va batareya kiradi.

Bu kvadrokopterni oddiygina havoga ko'tarish va jihozlar yordamida uni boshqarish uchun zarur bo'lgan narsadir. Ushbu komponentlar to'plami havoda parchalanmasligi uchun ularni bardoshli, ammo engil tanaga mahkamlash kerak. Siz uni doğaçlama materiallardan qilishingiz mumkin. Muzqaymoq tayoqchalaridan tortib plastik qopqoq va butilkalargacha bo'lgan hamma narsani ishlatish mumkin.

Qo'shimcha xaridlarga kelsak, siz uskunani ham sotib olishingiz kerak bo'ladi, chunki ularsiz yig'ilgan qurilmani boshqarish juda qiyin bo'ladi. Tarmoqda siz kvadrokopter sxemasini topishingiz yoki o'zingiz bilan tanishishingiz mumkin. Korpusni yaratishda parvoz sifati, muvozanat, barqarorlik va qurilishning engilligi haqida eslash kerak.

Aks holda, qurilma UAVga aylanmasligi mumkin, lekin masofadan boshqarish pulti bilan ishlaydigan mini fanatga aylanishi mumkin. Yaratilgan dizaynni cheksiz muddatga takomillashtirish mumkin bo'ladi, shuning uchun birinchi yig'ilish paytida siz jarayonga qiziqishni yo'qotmaslik uchun juda ko'p harakat qilishingiz shart emas.

Texnik qism murakkab hisob-kitoblardan foydalanmasdan iloji boricha muvozanatli bo'lishi uchun siz ozgina hiyla ishlatishingiz mumkin. Siz ma'lum bir umumiy modelni tanlashingiz va uning uchun asosiy ro'yxatdagi aksessuarlarga buyurtma berishingiz mumkin. Buyurtma berishda tafsilotlarni to'g'ri ko'rsatish muhimdir. Shunday qilib, buyurtmalar ro'yxatida o'ng va chap aylanishning 2 ta motori bo'lishi kerak.

Ular tegishli vintlar bilan bog'langan bo'lishi kerak - o'ng va chap qo'l. Aks holda, qurilma ishlamaydi. Qismlarni yig'ish paytida nuqsonli blanklar paydo bo'lishi ehtimoli har doim mavjud, shuning uchun ba'zilari almashtirilgan taqdirda ikki nusxada buyurtma berish mumkin. Yuqorida tavsiflangan zavod to'plamlaridan farqli o'laroq, bunday qurilmani oddiy qismlardan yalang'och qo'llar va tornavida bilan yig'ish mumkin emas. Siz lehim temir, yopishtiruvchi qurol, elektr lenta va ikki tomonlama lenta bilan ishlashingiz kerak bo'ladi.

Faqat shu tarzda kerakli kvadrokopterni olish mumkin bo'ladi. Ishlaydigan model olingandan so'ng, uni o'z xohishiga ko'ra yangilash mumkin. Uy kvadrokopteringizning funksionalligini oshiradigan antennalar, LEDlar, signallar (tvitlar) va boshqa tafsilotlarni qo'shing.

O'z qo'lingiz bilan kvadrokopterni bosqichma-bosqich yig'ish: asosiy maslahat

O'zingizning kvadrokopteringizni yig'ishga shoshilmasdan oldin, haqiqatdan uzoqqa qaramasdan, kuchli tomonlaringizni baholang. Nafaqat lehimli temir kabi xavfli vosita bilan ishlash qobiliyatini, balki moliyaviy imkoniyatlarni ham ko'rib chiqing, ya'ni shaxsiy byudjetingizga zarar etkazmasdan kvadrokopter komponentlariga qancha pul sarflashingiz mumkin. Va shundan keyingina faol faoliyatni boshlang.

Siz ajoyib kvadrokopterlarni sotib olishingiz mumkin - Rossiya va MDH bo'ylab bepul yetkazib berish, yaxshi narxlar!

O'z qo'lingiz bilan quadrokopterni qanday yig'ish bo'yicha foydali videolar

Bugungi kunda Xitoydan kvadrokopter uchun elektronika buyurtma qilish juda arzon. O'z qo'llaringiz bilan quadrokopter ramkasini doğaçlama materiallardan yig'ish unchalik qiyin emas. Parvoz simulyatorlari yordamida qanday qilib uchishni o'rganishingiz mumkin. Shunday qilib, asosiy narsa o'z qo'llaringiz bilan quadrokopter qilish istagi.

Kvadrokopter uchun tayyor elektronikani sotib olish yaxshidir.

O'z qo'llaringiz bilan radio boshqariladigan kvadrokopter yig'ilishi

Avval siz standart ramkadan foydalanasizmi yoki o'zingiz qilishingizga qaror qilishingiz kerak.

Sotib olingan ramka qulay, ammo buzilgan taqdirda siz ehtiyot qism kelguncha kutishingiz kerak bo'ladi. O'z qo'li bilan yig'ilgan kvadrokopter ramkasi buzilishni 20-30 daqiqada tuzatishga imkon beradi, ammo kvadrokopter ishlab chiqarishda qo'shimcha ishlarni talab qiladi.

Eng oddiy variant - simlarni ulash uchun plastik quvurlardan foydalanish. Ular engil va juda bardoshli. Bunga qo'shimcha ravishda, siz elektr motorlarini ramkaga o'rnatish uchun mos keladigan aylanadigan qismlar va devorga o'rnatish moslamalarini sotib olishingiz mumkin.

Natijada nafaqat kvadrokopterning elektronikasini, balki kvadrokopterdan video suratga olish uchun kamerani ham olib yurish imkonini beruvchi juda mustahkam dizayn paydo bo‘ldi.

Yangi boshlanuvchilar uchun muhim tafsilot - bu parvozlar uchun birinchi droningizni chiqaradigan joy. Shahar hududi darhol yo'q qilinadi, chunki uylar, daraxtlar va simlar sinov parvozlariga xalaqit beradi. Park ham ishlamaydi. Bitta noto'g'ri harakat - dam oluvchi va sizning yangi miyangiz azob chekishi mumkin. O'zingizning zavqingiz uchun ochiq maydonga chiqib, kvadratni boshqarish yaxshiroqdir.

Asosiy ehtiyot qismlar ro'yxati:

O ular uchun kontrollerli motorlar;

O kvadrokopter va masofadan boshqarish uchun batareya;

O parvoz boshqaruvchisi;

O signalni qabul qilish va uzatish bilan boshqaruv paneli;

O zaryadlovchi;

O birlashtiruvchi simlar, murvatlar va boshqalar;

Ey ish uchun asboblar.

Kelajakda dronni video va fotografiya bilan ishlash uchun o'zgartirish imkoniyatiga ega bo'lish uchun kopterning nurlari orasidagi poydevorni keyinchalik qolgan qurilmalarni joylashtirish uchun kengroq qilish kerak.

Kvadrokopter shaklini tanlash

Avvalo, siz kopterdagi nurlar va vintlar soni haqida qaror qabul qilishingiz kerak. Uchuvchi dronlarning modifikatsiyalari va tashqi ko'rinishi juda xilma-xil bo'lib, ramka markazidan chiqadigan nurlar soniga qarab, tri-, quadro-, hexa- va oktokopterlar mavjud.
Pervanellar soni nurlar sonidan ko'p bo'lishi mumkin. Ammo ism o'zgarmaydi. Misol uchun, kvadrokopterda har bir nurda pervanelli ikkita dvigatel mavjud - bu uni oktokopterga aylantirmaydi.

Kvadrokopterlar orasida eng ommabop model X-shaklidagi nurli joylashuvga ega kvatrokopterdir.Birinchidan, ikkita dvigatel butun konstruksiyani bir vaqtning o‘zida oldinga tortadi, ikkinchidan, biriktirilgan videokamera uning oldidagi parvonalarni ko‘rmaydi.

Barcha ehtiyot qismlarni tanlashda nimani e'tiborga olish kerak

Kamerali allaqachon FPV kvadrokopterining to'liq tuzilishining taxminiy og'irligiga asoslanib, siz kuchli motorli kopterni yig'ishingiz kerak. Bu bir vaqtning o'zida qo'shimcha batareyalarni sotib olishni yoki ko'proq sig'imli batareyalarni o'rnatishni nazarda tutadi.

Vizual montaj videosi:

YouTube video

Dizaynni engillashtirish uchun ramka mustaqil ravishda amalga oshirilishi mumkin. Variantlar mavjud: oddiy yog'och o'lchagichlardan alyuminiy profillar yoki quvurlargacha. Buning uchun pulni tejashingiz mumkin. Asosiysi, material bardoshli, chunki u tushganda, birinchi navbatda, kopter nurlari azoblanadi.

Albatta, tayyor ramkalar bor, lekin siz soxta narsalardan ehtiyot bo'lishingiz kerak, aks holda birinchi to'qnashuv testidan keyin kamida bitta "oyoq" uchib ketadi. Boshqaruv mahorati davomida doğaçlama materiallar ko'proq foydalidir.

Kvadrokopter uchun nurlar optimal parametrga ega - dvigateldan dvigatelgacha 30-60 sm uzunlikda.

Shikastlanmaslik va yaqin atrofdagi daraxtlarning barglarini kesmaslik uchun, shuningdek, uyda kopterni sinab ko'rish uchun siz pervanellarga maxsus himoya qo'yishingiz mumkin.

Parvoz boshqaruvchisi va boshqa barcha gadjetlar nimaga ulanadi? Bu erda ham siz fantaziyani yoqishingiz mumkin. Albatta, karton bo'lagi ishlamaydi, lekin kontrplak kvadrati, CD qutisi ostidan plastik taglik optimaldir. Og'ir emas va mahkamlashingiz kerak bo'lgan hamma narsaga bardosh beradi.

Motorlar - ularga birdaniga to'rtta kerak. Pervaneler uchun ular asosan diametri va quvvatiga qarab tanlanadi. Diametri ramkaning parametrlaridan olinadi (agar u o'z-o'zidan yasalgan bo'lsa, u holda o'z xohishiga ko'ra).

Pichoqlarning aylanish tezligini boshqarish uchun motor boshqaruvchilari kerak. Dvigatellarning kuchi to'g'ridan-to'g'ri dron yig'ilishining og'irligiga bog'liq.

Dvigatellar uchun batareyalar turli quvvatlarga ega bo'lishi mumkin. Batareyalarni yuqori quvvatga almashtirish imkoniyatini berish va, albatta, birdan emas, balki bir nechtasini ishlatish yaxshiroqdir.

Vintlarning o'zi 9-12 sm olinishi mumkin.Bir juft oddiy va 2 teskari aylanish bilan. Ular bir vaqtning o'zida bir nechta turdagi motorlar uchun mahkamlagichlar bilan ta'minlanganligi ma'qul.

Kvatrokopterdagi eng muhim va eng qimmat narsa bu uning "miyalari", ya'ni parvoz boshqaruvchisi - siz uni tejashingiz mumkin emas. Bu erda dronning kelajakdagi imkoniyatlarini hisobga olish kerak. Dasturlashtiriladigan mikrokontrollerni olish yaxshiroqdir (masalan, Arduino Mega). Buning uchun sensorlar "hammasi bittada" All In One (giroskop, akselerometr, barometr, magnitometr) yoki hech bo'lmaganda - giroskop va akselerometrni olish mumkin.

Qo'shimcha funktsiyalar:

· GPS — parvoz marshrutini dasturlash;

· "yumshoq qo'nish" - xavfsiz ishlamay qolishi (agar masofadan boshqarish pulti bilan radio aloqasi uzilib qolsa, kopter muammosiz o'tiradi va erga qulab tushmaydi);

· FPV (birinchi shaxs tomonidan ko'rish) - birinchi shaxsdan ko'rish va planshetdan kuzatish.

Boshqaruv panelidagi transmitter sizning cho'ntagingizga qarab tanlanishi kerak. Asosiysi, kamida to'rtta kanal va 2,4 gigagertsli chastota bo'lishi kerak. Uni chap qo'l yoki o'ng qo'l odamlar uchun sotib olish mumkin.

Albatta, siz simlar bilan ishlov berishingiz kerak bo'ladi, ammo qobiliyatli qo'llarda bu vaqt tez o'tadi.

Qattiq sirtlarga tushish osonroq bo'lishi uchun kopterning oyoqlariga yoki ramkadagi nurlarning o'ziga maxsus yumshoq astar yopishtirish yaxshiroqdir.

Bu oson bo'lmaydi, lekin qiziqarli va qiziqarli bo'ladi!

Asosiy materiallarga qo'shimcha ravishda, sarf materiallari ham talab qilinadi - murvatlar, yong'oqlar, yuvish vositalari.

Ushbu bosqichda sizga kerak bo'ladigan asboblar - arra, matkap va fayl.

Barcha materiallar tayyor bo'lgach, biz jarayonga o'tamiz:

· Har qanday qulay usulda chizmani tekstolit blankasiga o'tkazing va kontur bo'ylab keraksiz materialni kesib oling.

Olingan barcha qismlarni ulang, ularni mahkamlang.

Vintlar uchun teshiklarni tayyorlang (ular chizmada qizil rangda) 3 mm matkap bilan.

· Nurlar ramkaga o'rnatilgandan so'ng, qurilishni engillashtirish uchun teshiklar qiling (bular chizmadagi oq doiralar).

· To'sinlarda dvigatelni o'rnatish uchun teshiklarni tayyorlang.

· Oxirgi bosqichda, tebranishlarni namlash uchun ramkani yog'dan tozalang va uni ikki tomonlama lenta bilan yopishtiring.

Keyingi bosqichlarda sizga quyidagi elementlar kerak bo'ladi: taxta, motor boshqaruvchilari, pervaneler, motorlar, batareya va uning uchun zaryadlovchi, uzatuvchi va qabul qiluvchi.

Kontrollerlarni adapter platasiga o'rnatish uchun izolyatsiyasiz mis simdan foydalanishga arziydi. Shundan so'ng, elektr simlari, avtobus simlari, quvvatni yoqish va o'chirish uchun o'tish tugmasi lehimlanadi.

Tekshirish moslamalarini taxtaga o'rnatayotganda, ularning barchasi mos keladigan motorlarga yo'naltirilishi kerakligini esga olish kerak.
Keyingi qadam - dvigatellarni o'rnatish. Bu simlarni izolyatsiyasining motor terminallariga lehimlash bilan boshlanadi. Keyin dvigatellarning o'zlari nurlarning uchlariga o'rnatiladi va "oyoq" ning pastki qismiga murvat bilan o'rnatiladi.

Shundan so'ng kvadrokopterning "miyasini" - adapter platasini mahkamlashning hal qiluvchi lahzasi keladi. Uni kichik kauchuk damperlarga o'rnatish yaxshiroqdir. Taxtani namlik va changdan himoya qilish muhim, shuning uchun uni darhol har qanday plastik qopqoq bilan yoping. Uning shakli va shaffofligi faqat sizning afzalliklaringizga bog'liq va taxtaning xavfsizligiga ta'sir qilmaydi.

Tayyorlangan bo'limga batareya biriktirilgan, u ham kauchuk qatlamga yaxshiroq o'rnatiladi.

Oxirgi bosqichda biz vintlarni dvigatellarga o'rnatamiz, transmitterni va LED yoritgichni ulaymiz.

Umumiydan xususiyga. Kvadratning ramkasi kuchli bo'lishi kerak. Uni ishlab chiqarish uchun kontrplakning bir qismi (150 x 150 mm) mos keladi, ramka sifatida kvadrat alyuminiy profildan (14 x 14 mm) foydalanish mumkin.

Profil nurlar ishlab chiqarish uchun ham kerak bo'ladi. Ularning har birining uzunligi strukturaning markazidan 300 mm bo'lishi kerak. Aytgancha, siz ko'pik yoki kauchuk bo'laklarini joylashtirishingiz mumkin, bu esa qo'nishni yumshatadi.

Keyinchalik, taxtani o'rnating. Uni sotib olish kerak. Barcha sensorlar - giroskop, akselerometr, barometr va magnitometr - AllInOne bilan jihozlangan taxtani sotib olish tavsiya etiladi. GPS qabul qiluvchisi bo'lgan platalar uchun variantlar mavjud. Datchiklar strukturaga qalin yopishqoq lenta yoki silikon bilan biriktirilishi mumkin - bu kuchli tebranishlardan qochishga yordam beradi.

U strukturaning o'rtasiga o'rnatilishi kerak. O'z-o'zidan tejamkor vintlardek taxtani nurlarning uchlariga ishonchli tarzda burab, kontrplakdan o'tishi kerak. Uning yonida qabul qiluvchi bo'lishi kerak. Uni superglue bilan yopishtirish mumkin.

Kvadrokopterning motorlari bir xil masofada joylashgan bo'lishi kerak. Shuning uchun, ularni joylashtirishdan oldin, siz nurlarga aniq belgilar qo'yishingiz kerak va shundan keyingina teshiklarni burishingiz kerak. Aytgancha, milning dumi uchun bo'sh joy uning chetlariga tegmasligi uchun butun kengligi bo'ylab amalga oshirilishi kerak.

Endi tezlikni regulyatorlarining quvvat simlari haqida bir oz. Ular adapterlar bilan parallel ravishda ulanadi. Batareya ularga ulangan joylarda ajraladigan ulanishni amalga oshirish kerak.

Endi faqat simlarni tegishli dvigatellarga ulash va "miyalarni" o'rnatish qoladi. Internetda doska (Arduino) uchun dasturiy ta'minotni topish qiyin emas. Avval yuklab olinadi, keyin sozlamalar. Dasturni o'rnatish vaqtida bosqichma-bosqich ko'rsatmalar paydo bo'ladi. Qurilmaning boshqaruvini disk raskadrovka qilish va uni kalibrlash uchun ularga aniq rioya qilish kerak.

Dastur menyusida AC2 Sensor bo'limi mavjud. Bu erda sensorlar va qabul qiluvchilarning ishlashi tekshiriladi. Barcha aylanishlar va darajalardagi o'zgarishlar o'q va LED ko'rsatkichlarining tebranishlarida maksimal aniqlik bilan aks ettirilishi kerak.

Ushbu nosozliklarni tuzatishdan so'ng siz pervanellarni o'rnatishingiz va parvozni sinab ko'rishingiz mumkin. Bunday holda, qurilmani sizdan uzoqroqqa joylashtirish yaxshiroqdir. Gaz silliq bo'lishi kerak. Agar dron havoda bo'lsa, ajoyib. Agar u silkita boshlasa, siz PID sozlamalariga o'tishingiz kerak. Dastur orqali nosozliklarni tuzatishning boshqa nuanslari ham mumkin.

Kvadrokopter uchun to'g'ri motorni qanday tanlash mumkin? Shubhasiz, bu qism samolyotning xususiyatlari va imkoniyatlaridan kelib chiqqan holda tanlanishi kerak. Dvigateldan foydalanish faqat katta kvadrokopterlarda kerak, aks holda uning mavjudligi asossiz bo'ladi va qurilma oddiygina ishlamaydi.

Asosiy qoida shundaki, siz kvadrokopterni yakuniy yig'ishdan keyin motorni tanlashingiz kerak. Videokamera yoki boshqa qurilmani uchuvchi qurilmaga ulashni rejalashtirayotganda, qo'shimcha og'irlikni hisobga olish kerak. Jihozni ortiqcha yuklamaslik uchun maxsus jadvallardan ko'rish mumkin bo'lgan tortishni hisoblash kerak. Misol uchun, agar qurilmaning og'irligi 1,5 kilogramm bo'lsa, unda surish 2 barobar ko'p bo'lishi kerak, ya'ni 3 kilogrammga teng.

To'g'ri kvadrokopter dvigatelini tanlash uchun siz uning barcha xarakterli xususiyatlarini diqqat bilan o'rganishingiz kerak. Qurilmaning vintlari ham bir xil darajada muhim rol o'ynaydi. Kvadrokopter turli yo‘nalishlarda aylanadigan bir necha juft rotor tufayli havoda osilib qoladi.

Faqat parvonalarning to'g'ri ishlashi uchun siz quadrokopteringizning parametrlariga asoslangan dvigatelni tanlashingiz kerak. Pervaneler juda ko'p vosita quvvatini iste'mol qiladi va vosita kuchi sotib olayotganda muhim ahamiyatga ega.

To'g'ri motorni tanlash uchun sizga kvadrokopterning yaxshi qismlari haqida batafsil ma'lumot beradigan turli xil videolar bilan tanishishingizni tavsiya qilamiz. Tajribali uchuvchilar beradigan maslahatlar tufayli siz kuchli dvigatelga ega noyob kvadrokopterni yig'ishingiz mumkin.

Nega sizga kuchli dvigatel kerak? Birinchidan, bu qurilmaga tezroq va uzoqroq parvoz qilish, muayyan manevrlarni bajarish imkonini beradi. Ikkinchidan, siz kvadrokopterga qo'shimcha yukni osib qo'yishingiz mumkin, masalan, balandlikda uchish paytida materiallarni suratga oladigan kamera. Shu tufayli siz yuqori sifatli suratga olishingiz mumkin.

Shuning uchun, qanday kvadrokopter qurmoqchi ekanligingizga qarab dvigatelni tanlash kerak. Dvigatel quvvatini to'g'ri tanlash kerak, aks holda qurilma uchib ketmasligi yoki butunlay boshqarib bo'lmaydigan bo'lishi mumkin. Bunga yo'l qo'ymaslik uchun siz mutaxassislarning tavsiyalarini tinglashingiz kerak, keyin esa kvadrokopterni yig'ish juda oson bo'ladi.

Kvadrokopterni o'z qo'llaringiz bilan uyda yig'ish uchun avvalo kvadrokopterning asosiy komponentlarini tushunishingiz kerak.

Kvadrokopterni yig'ish uchun qismlar

1. Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB kvadrokopter ramkasi to'plami 450 mm Bu boshqa barcha jihozlarni va elektron plombalarni o'rnatish uchun ishlatiladigan samolyot korpusi. Ular 4 ta nur va bosilgan elektron platadan iborat. Og'irligi 295 gramm.

   banggood.com

   Narxi 922 rubl.

2. Dvigatel DYS D2822-14 1450KV cho'tkasiz vosita. 4 dona.

   Banggood.com onlayn-do'konida sotiladi

   Narxi 571 rubl / dona

   

3. DYS 30A 2-4S cho'tkasiz tezlikni boshqarish moslamasi ESC Simonk RPM va tezlikni boshqarish uchun proshivka. 4 dona.

   Banggood.com onlayn-do'konida sotiladi

   Narxi 438 rubl / dona

   

4. Parvonalar DYS E-Prop 8x6 8060 SF ABS RC samolyoti uchun sekin uchuvchi parvona pichog'i, 4 dona. Ikkita o'ng tomonga aylanadigan pervanel va ikkita chap aylanish parvona.

   Banggood.com onlayn-do'konida sotiladi

   Narxi 125 rubl / dona

   

5. Kvadrokopter boshqaruv moduli KK2.1.5 kk21evo. 1 ta kompyuter.

   Banggood.com onlayn-do'konida sotiladi

   Narxi 1680 rubl

   

6. Turnigy nano-tech 2200mah 4S ~ 90C Lipo Pack lityum-polimer tipidagi batareya, siz kamida ikkita bo'lak pishirishingiz kerak va to'rttasi yaxshiroq, chunki ular tezda o'tirishadi. 1 ta kompyuter.

   Parkflyer.ru onlayn-do'konida sotiladi

   Narxi 1268 rub / dona

   

7. Hobby King Variable6S 50W 5A batareya zaryadlovchi. 1 ta kompyuter.

   Hobbyco.ru onlayn-do'konida sotiladi

   Narxi 900 rub

   

8. Batareya ulagichi XT60 Erkak vilkasi 12AWG 10 sm sim bilan. 1 ta kompyuter.

   Banggood.com onlayn-do'konida sotiladi

   Narxi 144 rubl

   

9. Kvadrokopter korpusidagi simlarni mahkamlash uchun qisqichlar. 1000 dona 2.0x100mm qora/oq neylon simli bogʻichlar. 1 paket.

   Banggood.com onlayn-do'konida sotiladi

   Narxi 316 rubl

   

10. Ulagichlar 20 juft 3,5 mm o'q ulagichi RC batareyasi / motor uchun banan vilkasi. Regulyator simlari uchun. 1 paket.

    Banggood.com onlayn-do'konida sotiladi

    Narxi 256 rubl

    

11. Batareyani kvadrokopter korpusiga ulash uchun velkro lenta. 1 ta kompyuter.

    Banggood.com onlayn-do'konida sotiladi

    Narxi 79 rub

    

12. DJI F450 F550 HJ450 550 Quadcopter Multikopter uchun 50 dona Dvigatelni mahkamlash vintlari to'plami. 1 paket.

    Narxi 217 rubl

    

13. AR610 qabul qiluvchisi bilan masofadan boshqariladigan kvadrokopter Spektrum DX6 V2. Transmitter va qabul qiluvchi bitta to'plamga kiritilgan. 1 ta kompyuter.

    Narxi 9700 rub

    

Yig'ish uchun jihozlarning umumiy to'plami 20018 rublni tashkil qiladi.

Komponentlarni tanlashda xususiyatlar

Transmitterning asosiy xususiyatlari:

• Mode1 yoki Mode2 rejimlari. Birinchi rejimda gaz kelebeği o'ng tomonda, ikkinchi rejimda gaz kelebeği chap tomonda.
• Transmitter chastotasi 2,4 gigagertsli.
• Kanallar soni. Samolyotni boshqarish uchun zarur bo'lgan kanallarning minimal soni to'rtta. AR610 qabul qiluvchiga ega Spektrum DX6 V2 boshqaruv uskunasi 6 ta kanalni o'z ichiga oladi.

Kvadrokopterni yig'ish bo'yicha DIY bosqichma-bosqich ko'rsatmalar

1. Regulyatorlardagi simlarning uzunligini kamaytiring. Regulyatorni motorlarga ulashda simlarning uzunligi butun struktura biriktiriladigan nurning uzunligidan sezilarli darajada oshadi.

   

2. Kelajakda siz regulyatorni motorlarga ulashingiz uchun ulagichlarni regulyatordagi simlarning uchlariga lehimlaymiz.

   





3. Biz dvigatellarni o'rnatamiz - har bir nur uchun 1 dvigatelni vidalaymiz.

   

   

4. Biz ramkani yig'amiz. Biz nurlarni taxtaga burab qo'yamiz.

   

   



5. Regulyatorlarning simlarini dvigatellarga ulaymiz. Tekshirish moslamasi va motor kabellari tasodifiy ulanadi. Kelajakda dronning yakuniy konfiguratsiyasida ulanish tartibini o'zgartirish kerak bo'lishi mumkin. Har bir dvigatel uchun maxsus regulyatorlardan foydalanilganda, ijobiy va salbiy qutblar faqat bitta regulyatordan keladigan boshqaruvchiga ulanishi kerak.

   

6. Biz boshqaruv modulini korpusga ikki tomonlama lenta bilan mahkamlaymiz. U eng yaxshi platformaning markaziy qismiga joylashtirilgan.

   



7. Biz qabul qilgichni korpusga ikki tomonlama lenta bilan mahkamlaymiz va uni boshqaruv moduliga ulaymiz. Qabul qilgich modulga imkon qadar yaqin joylashgan bo'lishi kerak.

   

   Kanalni tayinlash qabul qiluvchi qo'llanmasida tasvirlangan. Odatda ularning ketma-ketligi quyidagicha:

   1. Ailerons - chapga va o'ngga burilish uchun mas'ul bo'lgan kanal;
   2. Lift - oldinga va orqaga yo'nalishni boshqaradigan kanal;
   3. Gaz - bu gazni boshqaradigan kanal. Uchish va qo'nish, shuningdek, balandlikning o'zgarishini nazorat qiladi;
   4. Yaw - kanal kvadrokopterni o'z o'qi atrofida aylantirish imkonini beradi.

   

8. Biz qurilmaga quvvat beramiz. Biz batareyani ulagichga ulaymiz.

   

Ushbu operatsiya kvadrokopterni yig'ish jarayonini yakunlaydi.

Moslashish

1. Biz dvigatellarni ishga tushiramiz. Dvigatellarni ishga tushirish motorlarni ishga tushirish jarayonini bajarishni talab qiladi - qurollanish. Foydalanuvchi qo'llanmasida bunga qanday erishish mumkinligi batafsil tavsiflangan. Dvigatellarni o'chirish o'chirish jarayonini talab qiladi.
2. Biz zaif gazni yoqamiz va motorlar aylanishiga ishonch hosil qilamiz. Aylanishning tabiati boshqaruvchi uchun qo'llanmadagi diagrammada ko'rsatilgandek bo'lishi kerak. Dvigatel noto'g'ri aylansa, siz faqat dvigateldan boshqaruvchiga o'tadigan simlarning qutblarini almashtirishingiz kerak.

   

3. Biz ikkinchi platformani quadrokopter korpusiga burab qo'yamiz.

   

4. Batareyani ulash uchun korpusga Velcro bilan lentani ulaymiz.

   

   Arduino-da kvadrokopterlarni o'z qo'llaringiz bilan yig'ish

   Xulosa

   Kvadrokopterni o'z-o'zidan yig'ish faqat murakkab muammolarni hal qilishni yaxshi ko'radiganlar tomonidan amalga oshirilishi mumkin. Bular turli xil hisob-kitoblar va qurilmani yig'ish jarayonidan zavqlanadigan odamlar bo'lishi kerak.

   O'z qo'llaringiz bilan ishlaydigan kopterning afzalligi shundaki, siz uni istalgan vaqtda yangi jihozlarni qo'shish orqali yangilashingiz mumkin.

Parvonalar - shunday va shunga o'xshash , ikkinchisi - o'ng aylanish, kopterga oldinga va teskari aylanishning bir juft parvona qo'yilgan.

Ulagich - 3,5 mm bu Multistar regulyatorlari uchun quvvat ajratgich (XT60 dan 4 X 3,5 mm gacha)

Kvadrokopter boshqaruv paneli - MultiWii NanoWii ATmega32U4 , usb orqali kompyuterga ulanadi, sozlamalar va konfiguratsiyalarni yuklash imkonini beradi.

Batareya - Nano-Tech 2200 30C , bir vaqtning o'zida er-xotinni olish yaxshiroqdir, chunki siz bitta batareyada uchish uchun tezda zerikasiz. Men sayohat qilganimda odatda kamida 4 ta batareya olaman.

Quvvatlash qurilmasi - HobbyKing o'zgaruvchan 6S 50W 5A , batareyani qayta zaryadlash uchun zaryadlovchi kerak.

Bundan tashqari, sizga kvadrokopter uchun radio boshqaruv uskunasi kerak bo'ladi. ustunlik beraman Turnigi 9x , bu pul uchun eng yaxshi qiymat. Radio boshqaruv diapazoni taxminan 800-900 metrni tashkil qiladi. Qabul qilgich transmitter bilan birga keladi.

Qabul qiluvchilarni boshqarish paneli konnektorlari Turnigi 9x , ular qabul qilgich va kvadrokopterning miyalarini ulashni osonlashtiradi.

Dvigatellarni quvvat bilan ta'minlash uchun "silikon" simlar - Qizil qora - ikkalasining bir nechta qismini oling.

O'z qo'llaringiz bilan radio boshqariladigan kvadrokopter yig'ilishi

Avval siz standart ramkadan foydalanasizmi yoki o'zingiz qilishingizga qaror qilishingiz kerak.

Sotib olingan ramka qulay, ammo buzilgan taqdirda siz ehtiyot qism kelguncha kutishingiz kerak bo'ladi. O'z qo'li bilan yig'ilgan kvadrokopter ramkasi buzilishni 20-30 daqiqada tuzatishga imkon beradi, ammo kvadrokopter ishlab chiqarishda qo'shimcha ishlarni talab qiladi.

Eng oddiy variant - simlarni ulash uchun plastik quvurlardan foydalanish. Ular engil va juda bardoshli. Bunga qo'shimcha ravishda, siz elektr motorlarini ramkaga o'rnatish uchun mos keladigan aylanadigan qismlar va devorga o'rnatish moslamalarini sotib olishingiz mumkin.

Natijada nafaqat kvadrokopterning elektronikasini, balki kvadrokopterdan video suratga olish uchun kamerani ham olib yurish imkonini beruvchi juda mustahkam dizayn paydo bo‘ldi.

Mana bunday quvurlardan kvadrokopterni yig'ish bo'yicha video.

Bundan tashqari, alyuminiy kvadrat quvurlardan ramka yasashingiz mumkin.

Bunday bino uchun siz mumkin Kvadrokopter chizmalarini yuklab oling . Aytgancha, ushbu dizayn kamera bilan uchish uchun mo'ljallangan, shuning uchun uning "oyoqlari" uzun.

Kvadrokopter elektronikasini ulash

Barcha elektronika quyidagi rasmda bo'lgani kabi yig'ilgan.

Dvigatellarni regulyatorlarga ulash uchun siz simlarni qurishingiz kerak bo'ladi. Buni har qanday mos sim bilan, yaxshisi silikon g'ilof bilan qilish mumkin - u sovuqda yorilib ketmaydi, siz buni qishda kvadrokopterda qilasiz, to'g'rimi?

Kvadrokopterni sozlash

Kvadrokopterni o'rnatish ko'rsatmalarni o'qishni talab qiladi, faqat ulanish va uchish ishlamaydi. Kvadrokopterning "miyasi" uchun dasturiy ta'minotni saytdan yuklab olishingiz, kvadrokopterning konfiguratsiyasini tanlashingiz, parametrlarni sozlashingiz va bularning barchasini USB orqali boshqaruv paneliga yuklashingiz kerak.

Bu erda professionallarga murojaat qilish yaxshidir, o'qing kvadrokopter forumi yoki allaqachon bunday sozlamalar bilan shug'ullangan kishidan uni o'rnatishni so'rang.

Gap shundaki, proshivka tez-tez chiqariladi va har bir proshivka oldingisidan juda farq qiladi. Shuning uchun hozirgisini qanday o'rnatishni aytish juda mantiqiy emas.

Kvadrokopterda uchishni qanday o'rganish kerak

Qo'lingizning kaftiga sig'adigan kichik to'rtburchakda uchishni boshlash yaxshidir. Og'irligi past bo'lgani uchun u tushganda buzilmaydi.

Turnigy 9x transmitteriga ulanishi mumkin bo'lgan bunday oddiy kvadrokopter - bu Q-Bot Mini, buning uchun yaxshi sharh mavjud. .

Albatta, kichik kvadrokopterni qo'shimcha xarid qilish biroz qimmatga tushadi, lekin bunda uchish orqali siz kamera bilan katta kvadrokopterni yiqilmasdan boshqarishni va uchishni o'rganasiz! Kichkina o'yinchoq har doim bolaga berilishi mumkin.

Va nihoyat, kameradan yozib olingan kvadrokopterdagi parvozning kichik videosi.

O'z kvadrokopteriga ega bo'lish istagi juda tushunarli, chunki bugungi kunda dunyo haqiqiy bumni boshdan kechirayotgan payt. Video yozish uchun yuqori aniqlikdagi kamera bilan jihozlangan "yaxshi" dronning narxi hamma uchun ham mos emas.

(MaqolaToC: yoqilgan=ha)

Ammo, chiqish yo'li bor - o'z qo'llaringiz bilan kvadrokopter. Bosqichma-bosqich yig'ish faqat birinchi qarashda murakkab ko'rinadi.

O'z qo'llaringiz bilan ishlab chiqarishning butun bosqichi quyidagilardan iborat:

• ramka yig'ish;
• zarur ehtiyot qismlarni sotib olish;
• yig'ilishlar;
• simlarni ulash.
• Ramka ishlab chiqarish

O'z qo'llaringiz bilan 150x150 mm o'lchamdagi kontrplak yoki 14x14 mm o'lchamdagi alyuminiy profildan tayyorlanishi mumkin. Nurlar uzunligi 300 mm bo'lgan vintlar bilan diagonal ravishda vidalanadi. Dvigatel teshiklari kvadrokopter yig'ilgandan keyin burg'ulash mumkin.

"Changi" qo'nish uchun yupqa alyuminiy lenta mos keladi. Batareya ushlagichini ishlab chiqarish uchun ham tanlanishi mumkin.

Kerakli ehtiyot qismlar

• dron batareyasi - 8 dona;
• uskunalar uchun batareya;
• zaryadlash - 1;
• pervaneler 10 dyuym;
• boshqaruv paneli (HK ko'p rotorli boshqaruv platasi 2.1);
• Turnigy 9x apparat.

Hammasi birgalikda sizga 120 dollarni qaytarib beradi. Biroq, Gonkongdan paketni kutish uchun taxminan 20 kun kerak bo'ladi. Bundan tashqari, importni olishingizga 5 kun qoldi. Belgilangan miqdorga etkazib berish uchun 3-15 dollar qo'shishingiz kerak.

Boshqaruv platasini platformaning markazida iloji boricha aniqroq joylashtirish kerak. Buning uchun teshiklar nurlar va kontrplak orqali burg'ulanadi. Kengash metall vintlar bilan nurlarga biriktirilgan.

Qabul qilgich yonidagi taxtaga dusk mega-elim yordamida yopishtirilgan. Shuningdek, ular antennani nurlarga yopishtirishlari mumkin. Agar u uchun kanallarning maqsadi va taxtasi bir xil bo'lsa, ular uch simli halqalar bilan ruxsat etiladi.

O'z qo'llaringiz bilan quadrokopterni yig'ishning keyingi bosqichi - bu motor uchun teshiklarni burg'ulash. "Ko'z bilan" olingan bir xil masofadagi nurlarga belgi qo'yish kerak. Dvigatel teshik markazi masofasi 19 mm va ichki M3 an'anaviy ip bilan mos keladi.

Dvigatel mili uchun siz teshik ochishingiz kerak. Stendning chetiga yopishib qolmaslik uchun uni kvadratning butun kengligi bo'ylab qilish tavsiya etiladi:

Dvigatellarni platformaga uzunligi 4 mm dan oshmaydigan M3 vintlar yordamida mahkamlaymiz, chunki bu o'lcham profilga ega. Ular buni o'rashni buzmaslik, simdagi lak shikastlanganda interturn zanjiriga hissa qo'shmaslik uchun qiladilar.

Simlarni ulash

Endi simlarni ulashga o'tish vaqti keldi. To'rtta tezlikni regulyatoridan siz simlarni to'g'ridan-to'g'ri adapterlarning rozetkalariga lehimlash orqali "o'rgimchak" ni lehimlashingiz kerak.

Ajraladigan ulanishlar bitta joyda - "o'rgimchak" ni batareyaga ulashda ishlatiladi. Boshqa barcha ulanishlar lehimlanadi va tebranish vaqtida simlar tushib ketmasligi uchun issiqlik bilan qisqaradigan shnurga mahkamlanadi.

Bortdagi motorlarning raqamlariga ko'ra, biz drayverlarning signal simlarini ulaymiz. Agar siz "ortiqcha" parvoz sxemasidan foydalansangiz, ularni M1-M4 pinlariga ulashingiz kerak (nazorat qilishni o'rganganingizda, proshivka o'zgarishi mumkin).

Ulanish diagrammasi quyida ko'rsatilgan:

Natijada bir kilogramm og'irlikdagi o'z-o'zidan yasalgan kvadrokopter paydo bo'ldi. Siz sinov parvozini amalga oshirishingiz mumkin.

Lekin, birinchi navbatda, siz batareyani zaryad qilishingiz, uni va transmitterni ulashingiz kerak. Endi gaz kelebeğini o'ngga va pastga surish vaqti keldi. Kengashdagi LED qizil rangga aylanishi kerak. Keyingi daqiqa - gaz kelebeği oldinga siljiydi. Dvigatellar ishlay boshlashi kerak va kvadrokopter parvozga "ketishi" kerak.

Bu o'z-o'zidan bajariladigan oddiy kvadrokopter edi. Agar siz kvadrokopterni o'zingiz yig'ishingiz kerak bo'lsa va hatto yaxshi ishlashi va yaxshi parvoz sifati bilan ajralib turadigan kamera bilan ham, boshqa variant ham mavjud. Yig'ish o'ziga xos modelga, elektronikaning xususiyatlariga va strukturaviy elementlarning soniga bog'liq.

Kamerali dron uchun DIY qismlari

Bularga quyidagilar kiradi:

• D2822/14 dvigateli - 4 dona;
• aylanma regulyatori - xuddi shunday;
• aylanish rotorlari - chap va o'ng;
• quvvat ajratgich yoki tezlikni regulyatorlarini ulash uchun 3,5 mm ulagich.

USB - MultiWii ATmega32U4 orqali kompyuterga ulangan kvadrokopterni o'z qo'llaringiz bilan sozlash platasisiz qilolmaysiz. Ishga tushirish uchun Nano Tech 2200 30C batareyalari kerak - 4 dona, chunki bitta drayverdan foydalanganda parvoz vaqti qisqa bo'ladi.

Ulardagi energiyani tiklash uchun zaryadlash kerak. Shuningdek, sizga DIY yig'ish uchun boshqaruvchi kerak bo'ladi, uning yordamida parvozni sozlash amalga oshiriladi. Masofadan boshqarish pulti uchun Turnigy 9x qurilmasi ishlaydi. U bilan 800-900 metr masofada signallarni qabul qilishingiz mumkin. Signal uzatgich masofadan boshqarish pulti bilan birga keladi.

Assambleya

Birinchi holatda bo'lgani kabi, siz plastik quvurlarni olishingiz mumkin bo'lgan ramka ishlab chiqarish bilan boshlanadi. Ularning vazni kichik bo'lgani uchun kvadrokopter harakatchan bo'ladi va uning rivojlanish tezligi yuqori bo'ladi. Bundan tashqari, bunday ramka "baxtsiz hodisa" sodir bo'lganda ta'mirlash oson.

Rotorlar to'rtburchaklar ramkaning burchaklariga biriktirilgan. Tuzilishi kamera biriktirilgan "oyoqlari" bilan jihozlangan bo'lishi kerak.

Silikon simlar motorlarni har bir pervanelga ulashga yordam beradi. Batareyani elektronika bilan ramkaning o'rtasiga o'rnatilgan platformaga o'rnatish yaxshidir. Elektron to'ldirishni o'rnatishni davom ettirishdan oldin, forumlarda topish oson bo'lgan ulanish sxemasini yuklab olishingiz kerak. Agar kerak bo'lsa, masofadan boshqarish pultini so'nggi yangilanishlar bilan qayta yoqish mumkin. Xuddi shu joyda, forumlarda ular masofadan boshqarish pultini qanday qaytarish kerakligini aytadilar.

Kvadrokopterni o'z qo'llari bilan yig'ish hamma uchun emas, chunki bu muhandislik mahoratini talab qiladi. Ammo, agar ko'rsatma va diagramma mavjud bo'lsa, uchuvchi qurilmani yaratish jarayoni soddalashtirilgan.

Bosqichma-bosqich yig'ish

Kvadrokopterni o'z qo'llari bilan yig'moqchi bo'lgan odamlar pulni tejashga harakat qilmoqdalar, bu juda tushunarli. Ammo bu yagona sabab emas: ko'pchilik bu savolga qiziqish bildirmoqda, chunki ularning dron haydash sevimli mashg'ulotlari poygalarda qatnashish va iloji bo'lsa, ularda g'olib bo'lish istagiga aylangan. Va buning uchun dizaynni takomillashtirish kerak.

To'plamdan yig'ish

Tegishli to'plamni sotib olish orqali siz o'z qo'llaringiz bilan samolyotni yig'ish jarayonini sezilarli darajada soddalashtirishingiz mumkin.

Bu tayyor kvadrokopterdan bir necha baravar arzon, chunki foydalanuvchi yig'ish, proshivka, kalibrlash va nozik sozlash bilan shug'ullanadi. To'plamlarning asosiy afzalligi shundaki, chiplar, dvigatel quvvati yoki korpus og'irligini tanlashning hojati yo'q.

Kvadrokopterning parvozdagi xatti-harakatlariga ta'sir qiladigan muvozanat haqida ham tashvishlanishning hojati yo'q - u barcha kerakli parametrlarga, jumladan, rejalashtirilgan tezlik va parvozda sarflangan vaqtga ega bo'ladi.

To'plamlar o'z qo'llaringiz bilan yig'iladigan va monolitik dronlarni yig'ish imkonini beradi. U qanday dizaynga ega bo'lishini uchuvchi o'zi hal qiladi. Yig'iladiganlar umumiy modellarni afzal ko'rganlarni qiziqtiradi, lekin ayni paytda osongina ko'chma.

Ammo, eslatma uchun: bunday modellar jozibali dizaynga ega emas, chunki dekorativ va himoya funktsiyasini bajaradigan tashqi korpus yo'q.

Bunday tuzilmani o'z qo'llaringiz bilan qanday yig'ish kerakligi biriktirilgan ko'rsatmalarda batafsil tavsiflangan.

Qoida tariqasida, hamma narsa motorlarning plastik, uglerod yoki metall ekzoskeletiga o'rnatishdan boshlanadi. Keyin PIN kabellari motorlarning kuchini nazorat qilish uchun joylashtiriladi. Keyinchalik tanaga signal qabul qiluvchi va boshqaruv moduli, tahlil markazi biriktiriladi.

Yakuniy bosqichda LEDlar, qisqichlar, batareyalar o'rnatiladi.

Yig'ish shu erda tugaydi, lekin qiziqarli boshlanadi - proshivka, qurilmani kalibrlash va nozik sozlash, bu 30 daqiqadan 3 soatgacha davom etadi (to'plamga kiritilgan qismlarni ishlab chiqaruvchiga qarab). Bu vaqtga kelib, batareya to'liq zaryadlangan bo'lishi kerak.

Improvizatsiya qilingan materiallardan kvadrokopterni yig'ish

Bu dronlarda "uchishni" yaxshi ko'radiganlar orasida mashhur bo'lsa-da, tan olish kerakki, bu sizga to'liq kopter olishga imkon bermaydi. Siz, albatta, qismlarni sotib olishingiz kerak bo'ladi, shunchaki butun to'plamni emas, balki eng keraklilarini oling: vintlardek, motorlar, batareyalar, boshqaruv platasi va qabul qilgich, boshqaruv uskunalari, ularsiz qurilmani boshqarish mumkin emas.

Komponentlarning havoda parchalanishiga yo'l qo'ymaslik uchun ular engil, ammo bardoshli ramkaga o'rnatilishi kerak. Buning uchun har qanday narsadan foydalanish mumkin: muzqaymoq tayoqchalari, plastik butilkalar va qopqoqlar.

Korpusni yaratishda o'z-o'zidan yig'ilgan strukturaning barqarorligi, muvozanat, parvoz sifati va yengilligi haqida unutmaslik kerak.

Agar bilim imkon bersa, siz o'zingizning sxemangizni o'ylab topishingiz mumkin, agar bo'lmasa, uni Internetda topishingiz mumkin.

Birinchi qurilish odatda faqat boshlanishi hisoblanadi. Kelajakda u ko'p marta yaxshilanadi.

Murakkab balanslash hisob-kitoblaridan qochishga yordam beradigan bitta hiyla bor - siz ma'lum bir modelni tanlashingiz va buning uchun asosiy ro'yxatdan komponentlarni buyurtma qilishingiz kerak.

Asosiysi, tafsilotlarni to'g'ri belgilash. Masalan, ro'yxatda chap va o'ng aylanishning ikkita dvigateli va ularga mos keladigan pervanellar bo'lishi kerak. Aks holda, qurilma ishlamaydi.

Iloji bo'lsa, ko'proq qismlarga buyurtma berishga arziydi - nuqsonli qismlar almashtirilganda (bu sodir bo'ladi). Sotish uchun to'plamlardan farqli o'laroq, siz o'z qo'llaringiz bilan (yalang'och) kvadrokopterni yig'a olmaysiz.

Sizga kerak bo'ladi:

• yopishtiruvchi qurol;
• tornavida;
• lehim temir;
• Ikki tomonlama lenta;
• izolyatsion lenta.

Ishchi model tayyor bo'lgach, yangilash vaqti keladi, buning natijasida kvadrokopterda funksionallikni oshiradigan LEDlar, antenna, tvitlar (ohanglar) va boshqalar bo'lishi mumkin.

Video: DIY kvadrokopter