O'z kvadrokopteriga ega bo'lish istagi juda tushunarli, chunki bugungi kunda dunyo haqiqiy bumni boshdan kechirayotgan payt. Video yozish uchun yuqori aniqlikdagi kamera bilan jihozlangan "yaxshi" dronning narxi hamma uchun ham mos emas.

(MaqolaToC: yoqilgan=ha)

Ammo, chiqish yo'li bor - o'z qo'llaringiz bilan kvadrokopter. Bosqichma-bosqich yig'ish faqat birinchi qarashda murakkab ko'rinadi.

O'z qo'llaringiz bilan ishlab chiqarishning butun bosqichi quyidagilardan iborat:

• ramka yig'ish;
• zarur ehtiyot qismlarni sotib olish;
• yig'ilishlar;
• simlarni ulash.
• Ramka ishlab chiqarish

O'z qo'llaringiz bilan 150x150 mm o'lchamdagi kontrplak yoki 14x14 mm o'lchamdagi alyuminiy profildan tayyorlanishi mumkin. Nurlar uzunligi 300 mm bo'lgan vintlar bilan diagonal ravishda vidalanadi. Dvigatel teshiklari kvadrokopter yig'ilgandan keyin burg'ulash mumkin.

"Changi" qo'nish uchun yupqa alyuminiy lenta mos keladi. Batareya ushlagichini ishlab chiqarish uchun ham tanlanishi mumkin.

Kerakli ehtiyot qismlar

• dron batareyasi - 8 dona;
• uskunalar uchun batareya;
• zaryadlash - 1;
• pervaneler 10 dyuym;
• boshqaruv paneli (HK ko'p rotorli boshqaruv platasi 2.1);
• Turnigy 9x apparat.

Hammasi birgalikda sizga 120 dollarni qaytarib beradi. Biroq, Gonkongdan paketni kutish uchun taxminan 20 kun kerak bo'ladi. Bundan tashqari, importni olishingizga 5 kun qoldi. Belgilangan miqdorga etkazib berish uchun 3-15 dollar qo'shishingiz kerak.

Boshqaruv platasini platformaning markazida iloji boricha aniqroq joylashtirish kerak. Buning uchun teshiklar nurlar va kontrplak orqali burg'ulanadi. Kengash metall vintlar bilan nurlarga biriktirilgan.

Qabul qilgich yonidagi taxtaga dusk mega-elim yordamida yopishtirilgan. Shuningdek, ular antennani nurlarga yopishtirishlari mumkin. Agar u uchun kanallarning maqsadi va taxtasi bir xil bo'lsa, ular uch simli halqalar bilan ruxsat etiladi.

O'z qo'llaringiz bilan quadrokopterni yig'ishning keyingi bosqichi - bu motor uchun teshiklarni burg'ulash. "Ko'z bilan" olingan bir xil masofadagi nurlarga belgi qo'yish kerak. Dvigatel teshik markazi masofasi 19 mm va ichki M3 an'anaviy ip bilan mos keladi.

Dvigatel mili uchun siz teshik ochishingiz kerak. Stendning chetiga yopishib qolmaslik uchun uni kvadratning butun kengligi bo'ylab qilish tavsiya etiladi:

Dvigatellarni platformaga uzunligi 4 mm dan oshmaydigan M3 vintlar yordamida mahkamlaymiz, chunki bu o'lcham profilga ega. Ular buni o'rashni buzmaslik, simdagi lak shikastlanganda interturn zanjiriga hissa qo'shmaslik uchun qiladilar.

Simlarni ulash

Endi simlarni ulashga o'tish vaqti keldi. To'rtta tezlikni regulyatoridan siz simlarni to'g'ridan-to'g'ri adapterlarning rozetkalariga lehimlash orqali "o'rgimchak" ni lehimlashingiz kerak.

Ajraladigan ulanishlar bitta joyda - "o'rgimchak" ni batareyaga ulashda ishlatiladi. Boshqa barcha ulanishlar lehimlanadi va tebranish vaqtida simlar tushib ketmasligi uchun issiqlik bilan qisqaradigan shnurga mahkamlanadi.

Bortdagi motorlarning raqamlariga ko'ra, biz drayverlarning signal simlarini ulaymiz. Agar siz "ortiqcha" parvoz sxemasidan foydalansangiz, ularni M1-M4 pinlariga ulashingiz kerak (nazorat qilishni o'rganganingizda, proshivka o'zgarishi mumkin).

Ulanish diagrammasi quyida ko'rsatilgan:

Natijada bir kilogramm og'irlikdagi o'z-o'zidan yasalgan kvadrokopter paydo bo'ldi. Siz sinov parvozini amalga oshirishingiz mumkin.

Lekin, birinchi navbatda, siz batareyani zaryad qilishingiz, uni va transmitterni ulashingiz kerak. Endi gaz kelebeğini o'ngga va pastga surish vaqti keldi. Kengashdagi LED qizil rangga aylanishi kerak. Keyingi daqiqa - gaz kelebeği tayoqchasi oldinga siljiydi. Dvigatellar ishlay boshlashi kerak va kvadrokopter parvozga "ketishi" kerak.

Bu o'z-o'zidan bajariladigan oddiy kvadrokopter edi. Agar siz kvadrokopterni o'zingiz yig'ishingiz kerak bo'lsa va hatto yaxshi ishlashi va yaxshi parvoz sifati bilan ajralib turadigan kamera bilan ham, boshqa variant ham mavjud. Yig'ish o'ziga xos modelga, elektronikaning xususiyatlariga va strukturaviy elementlarning soniga bog'liq.

Kamerali dron uchun DIY qismlari

Bularga quyidagilar kiradi:

• D2822/14 dvigateli - 4 dona;
• aylanma regulyatori - xuddi shunday;
• aylanish rotorlari - chap va o'ng;
• quvvat ajratgich yoki tezlikni regulyatorlarini ulash uchun 3,5 mm ulagich.

USB - MultiWii ATmega32U4 orqali kompyuterga ulangan kvadrokopterni o'z qo'llaringiz bilan sozlash platasisiz qilolmaysiz. Ishga tushirish uchun Nano Tech 2200 30C batareyalari kerak - 4 dona, chunki bitta drayverdan foydalanganda parvoz vaqti qisqa bo'ladi.

Ulardagi energiyani tiklash uchun zaryadlash kerak. Shuningdek, sizga DIY yig'ish uchun boshqaruvchi kerak bo'ladi, uning yordamida parvozni sozlash amalga oshiriladi. Masofadan boshqarish pulti uchun Turnigy 9x qurilmasi ishlaydi. U bilan 800-900 metr masofada signallarni qabul qilishingiz mumkin. Signal uzatgich masofadan boshqarish pulti bilan birga keladi.

Assambleya

Birinchi holatda bo'lgani kabi, siz plastik quvurlarni olishingiz mumkin bo'lgan ramka ishlab chiqarish bilan boshlanadi. Ularning vazni kichik bo'lgani uchun kvadrokopter harakatchan bo'ladi va uning rivojlanish tezligi yuqori bo'ladi. Bundan tashqari, bunday ramka "baxtsiz hodisa" sodir bo'lganda ta'mirlash oson.

Rotorlar to'rtburchaklar ramkaning burchaklariga biriktirilgan. Tuzilishi kamera biriktirilgan "oyoqlari" bilan jihozlangan bo'lishi kerak.

Silikon simlar motorlarni har bir pervanelga ulashga yordam beradi. Batareyani elektronika bilan ramkaning o'rtasiga o'rnatilgan platformaga o'rnatish yaxshidir. Elektron to'ldirishni o'rnatishni davom ettirishdan oldin siz forumlarda topish oson bo'lgan ulanish sxemasini yuklab olishingiz kerak. Agar kerak bo'lsa, masofadan boshqarish pultini so'nggi yangilanishlar bilan qayta yoqish mumkin. Xuddi shu joyda, forumlarda ular masofadan boshqarish pultini qanday qaytarish kerakligini aytadilar.

Kvadrokopterni o'z qo'llari bilan yig'ish hamma uchun emas, chunki bu muhandislik mahoratini talab qiladi. Ammo, agar ko'rsatma va diagramma mavjud bo'lsa, uchuvchi qurilmani yaratish jarayoni soddalashtirilgan.

Bosqichma-bosqich yig'ish

Kvadrokopterni o'z qo'llari bilan yig'moqchi bo'lgan odamlar pulni tejashga harakat qilmoqdalar, bu juda tushunarli. Ammo bu yagona sabab emas: ko'pchilik bu savolga qiziqish bildirmoqda, chunki ularning dron haydash sevimli mashg'ulotlari poygalarda qatnashish va iloji bo'lsa, ularda g'olib bo'lish istagiga aylangan. Va buning uchun dizaynni takomillashtirish kerak.

To'plamdan yig'ish

Tegishli to'plamni sotib olish orqali siz o'z qo'llaringiz bilan samolyotni yig'ish jarayonini sezilarli darajada soddalashtirishingiz mumkin.

Bu tayyor kvadrokopterdan bir necha baravar arzon, chunki foydalanuvchi yig'ish, proshivka, kalibrlash va nozik sozlashda ishtirok etadi. To'plamlarning asosiy afzalligi shundaki, chiplar, dvigatel quvvati yoki korpus og'irligini tanlashning hojati yo'q.

Kvadrokopterning parvozdagi xatti-harakatlariga ta'sir qiladigan muvozanat haqida ham tashvishlanishning hojati yo'q - u barcha kerakli parametrlarga, jumladan, rejalashtirilgan tezlik va parvozda sarflangan vaqtga ega bo'ladi.

To'plamlar o'z qo'llaringiz bilan yig'iladigan va monolitik dronlarni yig'ish imkonini beradi. U qanday dizaynga ega bo'lishini uchuvchi o'zi hal qiladi. Yig'iladiganlar umumiy modellarni afzal ko'rganlarni qiziqtiradi, lekin ayni paytda osongina ko'chma.

Ammo, eslatma uchun: bunday modellar jozibali dizaynga ega emas, chunki dekorativ va himoya funktsiyasini bajaradigan tashqi korpus yo'q.

Bunday tuzilmani o'z qo'llaringiz bilan qanday yig'ish kerakligi biriktirilgan ko'rsatmalarda batafsil tavsiflangan.

Qoida tariqasida, hamma narsa motorlarning plastik, uglerod yoki metall ekzoskeletiga o'rnatishdan boshlanadi. Keyin PIN kabellari motorlarning kuchini nazorat qilish uchun joylashtiriladi. Keyinchalik tanaga signal qabul qiluvchi va boshqaruv moduli, miya markazi biriktiriladi.

Yakuniy bosqichda LEDlar, qisqichlar, batareyalar o'rnatiladi.

Yig'ish shu erda tugaydi, lekin qiziqarli boshlanadi - proshivka, qurilmani kalibrlash va nozik sozlash, bu 30 daqiqadan 3 soatgacha davom etadi (to'plamga kiritilgan qismlarni ishlab chiqaruvchiga qarab). Bu vaqtga kelib, batareya to'liq zaryadlangan bo'lishi kerak.

Improvizatsiya qilingan materiallardan kvadrokopterni yig'ish

Bu dronlarda "uchishni" yaxshi ko'radiganlar orasida mashhur bo'lsa-da, tan olish kerakki, bu sizga to'liq kopter olishga imkon bermaydi. Siz, albatta, qismlarni sotib olishingiz kerak bo'ladi, shunchaki butun to'plamni emas, balki eng keraklilarini oling: vintlardek, motorlar, batareyalar, boshqaruv platasi va qabul qilgich, boshqaruv uskunalari, ularsiz qurilmani boshqarish mumkin emas.

Komponentlarning havoda parchalanishiga yo'l qo'ymaslik uchun ular engil, ammo bardoshli ramkaga o'rnatilishi kerak. Buning uchun har qanday narsadan foydalanish mumkin: muzqaymoq tayoqchalari, plastik butilkalar va qopqoqlar.

Korpusni yaratishda o'z-o'zidan yig'ilgan strukturaning barqarorligi, muvozanat, parvoz sifati va yengilligi haqida unutmaslik kerak.

Agar bilim imkon bersa, siz o'zingizning sxemangizni o'ylab topishingiz mumkin, agar bo'lmasa, uni Internetda topishingiz mumkin.

Birinchi qurilish odatda faqat boshlanishi hisoblanadi. Kelajakda u ko'p marta yaxshilanadi.

Murakkab balanslash hisob-kitoblaridan qochishga yordam beradigan bitta hiyla bor - siz ma'lum bir modelni tanlashingiz va buning uchun asosiy ro'yxatdan komponentlarni buyurtma qilishingiz kerak.

Asosiysi, tafsilotlarni to'g'ri belgilash. Masalan, ro'yxatda chap va o'ngga aylanishning ikkita dvigateli va ularga mos keladigan pervanellar bo'lishi kerak. Aks holda, qurilma ishlamaydi.

Iloji bo'lsa, ko'proq qismlarga buyurtma berishga arziydi - nuqsonli qismlarni almashtirishda (bu sodir bo'ladi). Sotish uchun to'plamlardan farqli o'laroq, siz o'z qo'llaringiz bilan (yalang'och) kvadrokopterni yig'a olmaysiz.

Sizga kerak bo'ladi:

• yopishtiruvchi qurol;
• tornavida;
• lehim temir;
• Ikki tomonlama lenta;
• izolyatsion lenta.

Ishchi model tayyor bo'lgach, yangilash vaqti keladi, buning natijasida kvadrokopterda funksionallikni oshiradigan LEDlar, antenna, tvitlar (ohanglar) va boshqalar bo'lishi mumkin.

Video: DIY kvadrokopter

O'z qo'lingiz bilan quadrokopterni kamera bilan yig'ish uchun siz yig'ilishni ikki bosqichga bo'lishingiz kerak. Birinchi bosqich - kvadrokopterning o'zini yig'ish. Ikkinchisi - kamerani unga ulash.

Shunday qilib, birinchi bosqich.

O'z qo'lingiz bilan kvadrokopterni yig'ish retsepti

Kvadrokopterni qurish uchun bizga quyidagilar kerak bo'ladi:

• quadrokopter uchun to'rtta dvigatel;
• to'rtta tezlikni boshqaruvchi;
• to'rtta pervanel (pervanel), bu marj bilan mumkin;
• quvvat ajratgich 3,5 mm;
• kvadrokopterni boshqarish uchun usb orqali sozlanishi plata;
• parvozingizdan maksimal darajada foydalanish uchun to'rtta yoki undan ortiq batareya;
• batareya zaryadlovchi;
• kvadrokopter radio boshqaruv moslamasi (qabul qiluvchi va uzatuvchi bilan sotiladi);
• qabul qilgichni kvadrokopterning "miyalari" bilan ulash uchun qo'shimcha platalar;
• motorlar uchun silikon qobiqdagi simlar, qizil va qora ikkita bo'lak;

Hamma narsa mexanizmlar va boshqaruv haqida.

O'z qo'llaringiz bilan kvadrokopter ramkasi

Bizning kvadrokopterimiz parvozda o'zini ishonchli his qilishi uchun u barcha boshqaruv mexanizmlari o'rnatiladigan o'ziga xos skelet bilan jihozlangan bo'lishi kerak. Ushbu muammoni hal qilishda ikkita yondashuv mavjud:

• quadrokopter uchun tayyor ramka;
• qo'lda yig'ilgan ramka;

Siz uchun eng mos variantni tanlash uchun siz ba'zi nuanslarni tushunishingiz kerak. Agar siz tayyor ramka sotib olsangiz, qoida tariqasida, hamma narsa allaqachon vidalanishi mumkin va siz uni parvozga qo'yishingiz mumkin. Ammo, agar biron bir qism yiqilish yoki ehtiyotsizlik tufayli shikastlangan bo'lsa, bu qism sizning manzilingizga kuryerlik xizmatlari tomonidan yetkazilguncha kutish uchun biroz vaqt kerak bo'ladi.

O'z qo'llaringiz bilan doğaçlama vositalardan tayyorlangan ramkaga kelsak, bu holda siz hamma narsani teng ravishda kesish va biriktirish uchun tinker qilishingiz kerak bo'ladi. Har qanday voqea sodir bo'lgan taqdirda, singan qismni osongina almashtirish mumkin.

Improvizatsiya qilingan vositalardan ramka yasashning eng keng tarqalgan varianti - bu qurilishda simlarni ulash uchun ishlatiladigan plastik quvurlar. Ularning xususiyatlari barcha kerakli boshqaruv elementlarini, motorlarni o'rnatish uchun idealdir. Ularni (motorlarni) vidalash uchun siz simlarni ulashda quvurlarni devorlarga mahkamlash uchun ishlatiladigan mahkamlagichlardan foydalanishingiz mumkin.

Bunday quvurlar yordamida juda yaxshi dizayn olinadi, unga quadrokopter va kameraning barcha detallari ishonchli tarzda o'rnatilishi mumkin. Shunday qilib, bizda deyarli kamerali o'z-o'zidan ishlaydigan kvadrokopter bor, barchasini to'g'ri yig'ish va sinov parvozlariga borish kerak.

O'z-o'zidan kamerali kvadrokopter: yig'ish jarayonining videosi

Kvadrokopterni o'z qo'llaringiz bilan yig'ishning butun jarayoni ushbu videoda keltirilgan. Biz qaraymiz.

Quyida men Internetda topilgan fotosuratlar. Ular o'z qo'llari bilan improvizatsiya qilingan vositalardan yig'ilgan kamerali kvadrokopterlarni namoyish etadilar.

Butun kvadrokopterning elektronikasini qanday ulash mumkin

Men ruslashtirilgan ko'rsatmani topa olmadim, bu ko'rsatmani siz uchun ingliz tilidan rus tiliga tarjima qilgan do'stimga rahmat.

Dvigatellarni ulashda siz simlarni uzaytirish orqali uzaytirishingiz kerak bo'ladi. Siz har qanday mos simlardan foydalanishingiz mumkin, lekin tercihen "silikon". Bu ularga past haroratlarda yorilib ketmaslikka imkon beradi, agar siz to'satdan qishda Yangi yil otashinlarini videoga olishni istasangiz.

Dasturiy ta'minot yordamida kvadrokopterni o'rnating va "o'rgating"

Shunday qilib, biz o'z qo'llarimiz bilan kamera bilan kvadrokopter yig'dik, bu bizning mashinamizni parvozda o'zini to'g'ri tutishga o'rgatish uchun qoladi. Buning uchun uni "o'rgatish" kerak. Bu qanday amalga oshirildi? Juda onson! Mikrodasturni usb orqali plataga yuklashingiz kerak. Siz ushbu proshivkani ixtisoslashgan forumda yoki bizning veb-saytimizda topishingiz mumkin. Mikrodastur bilan maqola chiqarilganda, bu yerda proshivkaga bosiladigan havola paydo bo'ladi.

Agar siz hali ham kvadrokopterda qanday uchishni bilmasangiz va o'rganishni istasangiz, men ushbu mavzu bo'yicha maqola yozaman, ayniqsa siz uchun. Havola shu yerda paydo bo'ladi. U erda men kvadrokopterni boshqarish xususiyatlari haqida gapiraman va qaysi biri professional kabi uchishni o'rganish uchun eng tezdir.

Ikkinchi bosqichga kelsak, unda hamma narsa faqat narx va sifat jihatidan o'zingiz uchun mos deb hisoblagan kamerani biriktirishi kerak. Video sharhlarida siz mos kamerani topasiz, agar bo'lmasa, pastki chap burchakda joylashgan chatga yozing, boshqa foydalanuvchilar sizga aytadilar.

Ushbu maqolaning oxirida men sizga o'z-o'zidan kamera bilan kvadrokopterni yig'ish bo'yicha boshqa videoni tomosha qilishni taklif qilaman.

Tayyor kvadrokopterni sotib olish to'rt rotorli uchuvchi modelning egasi bo'lishning eng oson variantidir. Oson yo'llarni qidirmaydigan va yig'ish jarayonidan zavq olishni xohlaydiganlar uchun eng yaxshi variant o'z qo'llaringiz bilan kvadrokopterni yig'ish bo'ladi.

Kvadrokopterni yig'ish jarayoni 6 bosqichdan iborat:

1. Talablarga va kerakli yakuniy natijaga muvofiq yig'ish uchun reja va byudjetni tuzish, maxsus kalkulyator yordamida uskunaning xususiyatlarini hisoblash yoki shunchaki forumimizda o'tirib, qismlarni tanlashda yordam beradigan tajribali modelerlar bilan suhbatlashish;
2. Narx-sifat nisbati bo'yicha eng yaxshi do'konlarni qidiring,
3. Kerakli komponentlarni tanlash va sotib olish;
4. Yig'ishdan oldin komponentlarni tayyorlash;
5. Kvadrokopterni yig'ish va sozlash va sinovdan o'tkazish.
6. Sinov parvozlari va agar kerak bo'lsa, tuzatish.

Minimal tajriba bilan qadamlar sonini ikkiga qisqartirish mumkin.

Menimcha, samolyotni boshqarish bo'yicha minimal ko'nikmalarga ega bo'lish zarurligi haqida gapirishning hojati yo'q. Agar yo'q bo'lsa, siz simulyatorda mashq qilishingiz yoki tajribasiz uchuvchining qo'lida tushishga chidamli va boshqalarga katta zarar etkaza olmaydigan arzon kvadrokopter sotib olishingiz kerak.

Ushbu maqolada biz faqat 2 nuqtani ko'rib chiqamiz.

Shunday qilib, o'z qo'llarimiz bilan kvadrokopterni yig'ish uchun bizga kerak bo'ladi:

• Kvadrokopter uchun ramka. Ularning asosiy mezonlari hajmi, ishlab chiqarish materiali va funksionalligi.
  Eng keng tarqalganlari uzun oyoqli 450 o'lchamdagi ramkalar (dvigateldan dvigatelgacha 450 mm), gimbal bilan tortishish uchun ko'proq ishlatiladi. 250 o'lchamdagi ixcham ramkalar bilan bir qatorda, ular ko'pincha FPV parvozlari va yuqori tezlikdagi poygalar uchun kvadrokopterlarni qurish uchun ishlatiladi.
  Ramka materiali - uglerod tolasi. Bu engil va bardoshli. Shu bilan birga, barcha mavjud materiallarning eng qimmati. Keyinchalik shisha tolali va plastmassa keladi. Ushbu materiallarning ikkalasi ham og'irligi va mustahkamligi jihatidan uglerod tolasidan past va ancha arzon.
  Ramkada mavjud bo'lishi mumkin bo'lgan funksionallik - bu umumiy LED yoritgichli o'rnatilgan quvvat platasi (PCB). Kamera o'rnatish platformasi. Katlanadigan nurlar. Yaqinda ular katlanadigan oyoqli ramkalar, tezlikni boshqarish moslamalari uchun bo'limlar, parvoz boshqaruvchisi uchun o'rnatish moslamalarini ishlab chiqarishni boshladilar.
• Cho'tkasiz kvadrokopter dvigatellari. Asosiy xususiyatlardan, dvigatellarning o'lchamiga qo'shimcha ravishda, aylanish tezligi va ko'tariladigan og'irlikni ajratish mumkin.
• Dvigatel tezligini boshqarish (ESC). Ular oqim kuchi (12, 20, 30 ... amper), proshivka turi (SimonK, bHeli) va kerakli uskunani quvvatlantirish uchun 5 volt kuchlanishli BEC chiqishi mavjudligi yoki yo'qligi bilan farqlanadi. Bundan tashqari, 2-4S ko'rsatkichi mavjud, bu esa ushbu regulyator mos keladigan batareya hujayralari sonini bildiradi.
• Kvadrokopter parvoz boshqaruvchisi. Optimal - OpenPilot CC3D. Naze 32 (Flip32) va APM ham e'tiborga loyiqdir. Funktsionallik va narx jihatidan bu kontrollerlar bir oz farq qiladi.
• Qabul qilgich bilan boshqaruv uskunasi. FlySky masofadan boshqarish pultlari byudjetga qulay va juda funktsionaldir. Ular taxminan 1 km masofani va barcha kerakli asosiy funktsiyalarni beradi. Qimmatroq va chiroyli - telemetriya bilan FrSky. Bundan tashqari, kamroq tarqalgan Futaba va RadioLink mavjud. Variantlari bo'lmagan yangi boshlovchi FlySky-ni olishi kerak, masalan, FlySky o'rtacha modeli i O'sish uchun FrSky-dan Taranisga o'xshash narsaga qarash yaxshidir.
• Kvadrokopter uchun Li-Po batareyasi. Ularning asosiy ko'rsatkichlari qutilar soniga qarab kuchlanish, batareya xujayralari (1 bank = 3,7V, 3 bank = 11,1 volt), tushirish oqimi (25C, 30C, 40C va boshqalar), sig'im (masalan, 2200 mA / soat). ) va, albatta, batareyaning og'irligi. Imkoniyat va tushirish oqimi qanchalik yuqori bo'lsa, og'irlik shunchalik yuqori bo'ladi. Vazifa bu ko'rsatkichlarning optimal nisbatini tanlashdir. Batareya ko'pincha kvadrokopterning eng og'ir qismidir. Va agar uning og'irligi ruxsat etilgan chegaradan oshsa, kvadrokopter shunchaki erdan chiqa olmaydi.
  Ushbu turdagi akkumulyatorlarni zaryad qilish uchun sizga IMAX B tipidagi professional balanslash moslamasi kerak bo'ladi. Dastlab, byudjetni tejash uchun siz oddiyroq variant, masalan, IMAXRC B3 bilan ishlashingiz mumkin.
• Kvadrokopter pervanellari (vintlar). Ular o'lchamlari (50 × 30, 60 × 30 va boshqalar), ishlab chiqarish materiali (plastmassa yoki uglerod tolasi) va mahkamlash turi (kollet, gayka yoki murvat yordamida) bilan farqlanadi. Birinchi parvozlar uchun, shuningdek, to'siqlar yaqinidagi parvozlar uchun oddiy plastik pervanellar mos keladi. Ularni marj bilan sotib olish yaxshiroqdir. Suratga olish va aerobatika uchun uglerod tolalari kerak. O'rnatishning o'lchami va turi ramkaning o'lchamiga va motorlarga o'rnatish turiga bog'liq.
• Shuningdek, kerak yig'ish asboblari va sarf materiallarining asosiy to'plami. Stokda sim bo'lagi, batareyani ulash uchun XT60 ulagichi, issiqlik qisqarishi, ikki tomonlama lenta, neylon bog'ichlar va Velcro lentalari bo'lishi tavsiya etiladi.

Ushbu to'plam uchishga tayyor kopterni qurish uchun etarli. Keyin, agar kerak bo'lsa, siz FPV uskunasini, GSP navigatsiyasini, umumiy LED yoritgichni, parvoz boshqaruvchisini quvvatlantirish uchun alohida BECni, quvvat taqsimlash taxtasini va hokazolarni o'rnatish orqali kvadrokopterni yangilashingiz mumkin. Sizning talablaringiz va byudjet imkoniyatlariga qarab.

O‘z-o‘zidan yig‘ilgan kamerali kvadrokopter parvoz vaqtida suratga olish va videoga olish imkonini beradi. Kamerani kopterga o'rnatish uchun sizga suspenziya yoki amortizator platformasi kerak bo'ladi. Barqaror tasvirni olish uchun eng yaxshi yechim cho'tkasiz gimbal bo'lib, u ham bort kamerasini o'rnatishning eng qimmat variantidir. Damper yostig'i tebranishlarning faqat bir qismini o'zlashtiradi. Rasm qabul qilinadi, lekin mukammal emas. Shu bilan birga, tebranishlarni to'xtatuvchi qurilmasiz video sifati ko'p narsani orzu qiladi. Kamera byudjet (Mobius, Xiaomi va boshqalar) va professional SLR sifatida ishlatilishi mumkin. Bularning barchasi dronning o'lchamiga va foydali yukiga bog'liq.

O'z qo'lingiz bilan quadrokopterni yig'ish.

Ushbu maqoladan ko'rinib turibdiki, o'z qo'llaringiz bilan kvadrokopterni yig'ish juda qiziqarli va hayajonli vazifadir. Bu nafaqat tajribali hobbi modeleriga, balki samolyot modellarini yig'ish sohasida yangi boshlanuvchilarga ham juda ko'p yoqimli taassurotlarni keltirishi mumkin.
Izohlarda savollaringizni bering.

Endi Internetda siz 250 kvadratga dronni qanday yig'ish bo'yicha bir nechta foydali qo'llanmalarni (maqolaning oxiridagi barcha havolalar) topishingiz mumkin. Ammo, ushbu maqolalar uchun birinchi kvadrikamni yig'ishda men hech qanday tarzda yoritilmagan muammolarga duch keldim. Ya'ni: Menga kerak bo'lgan qismlar va qo'shimcha jihozlarning to'liq ro'yxatini, to'liq yig'ish narxini, shuningdek, ba'zi amaliy va nazariy savollarni topa olmadim. Shuning uchun ushbu maqolani yaratishga qaror qilindi shaxsiy tajribam va boshqa odamlarning tajribasini umumlashtirish shaklida yangi boshlanuvchilarga (men kabi) o'zlarining birinchi dronlarini iloji boricha samarali yaratishga yordam berish.

1-qism kopterning barcha qismlarini, jihozlarini, yig'ish va ulashni tanlashga bag'ishlanadi. Dasturiy ta'minot tomoni 2 qismda muhokama qilinadi.

Men olgan narsam haqida darhol xabar bering:

Videoda uchish vaqtida uchuvchisiz samolyotning oyoqlari gʻoyib boʻlgani koʻrinadi, biroq bu haqda keyinroq

Tez-tez so'raladigan savollar ro'yxati:

DA: Tayyor kvadrikni sotib olib, uchish osonroq emasmi?
O: Osonroq, agar siz droningizni yaxshilashda va boshqalarni yaratishda davom etmasangiz. Ya'ni, siz shunchaki uchishni xohlaysiz va miyangizni chalg'itmaysiz va qimmatli vaqtni behuda sarflamaysiz. Do'kon dronini har qanday holatda ham o'rganish va boshqarish osonroq. Shu bilan bir qatorda men MJX Bugs 3 ni taklif qilishim mumkin. Buni ko'rib chiqing. Narxi dan ~120$.

DA Savol: Menga lehim kerakmi?
O: Ha kerak!

DA: Kvartirani o'zingiz yig'ish do'konda sotib olishdan ko'ra arzonroqmi?
O: Yo'q! Men buni aldanish deb hisoblayman. Agar siz yangi boshlovchi bo'lsangiz va ushbu maqolani o'qiyotganingiz uchun, ehtimol siz, kvadrokopter uchun qismlarga qo'shimcha ravishda sizga juda ko'p boshqa narsalar kerak bo'ladi. Men quyida ro'yxatni qo'shaman.

Sotib olish uchun ro'yxat:

Asosiy komponentlarni tanlash bilan bezovtalanmaslik uchun men tayyor to'plamni sotib olishda ajoyib alternativani ko'raman. Ehtiyot qismlarni tanlashga vaqt sarflamasdan, sizga kerak bo'lgan hamma narsani olasiz.

To'plamga kiradigan hamma narsa. Rasmda emas tekshirgichdan uzatuvchiga ulash simlari ko'rsatilgan

3) Kamida 2 ta qo'shimcha pervanellar to'plami (4 dona kiritilgan: 2 ta chap, 2 o'ng) ~ 0-100 rub.

Pervaneler haqiqatan ham birinchi parvozlar uchun sarflanadigan narsadir, shuning uchun uni marj bilan olish yaxshiroqdir. G'alati, lekin Xitoydan buyurtma berish qimmatroq va kutish uzoq davom etadi. Maksimal diametri 5 dyuym. Men Sotib oldim .

Aliexpress-dan batareyalar. Ikkalasi ham ishdan chiqqan. Ikkinchi idish chapga, uchinchisi o'ngga muvaffaqiyatsiz tugadi.

Chapda: JR ulagichli radio masofadan boshqarish pulti uchun batareya (qora bosh). O'ngda: kvadrokopter batareyasi

Men Xitoydan akkumulyator sotib olmaslikni qat'iy maslahat beraman: men tomonidan buyurtma qilingan ikkala batareya ham muvaffaqiyatsizlikka uchradi, ya'ni ular kerakli kuchlanishni ishlab chiqarishni to'xtatdilar (bir bank muvaffaqiyatsiz tugadi). Ha, ehtimol, bu tasodifiy masala edi, lekin boshqa batareyalar bilan bunday muammolar yo'q edi va 150 rubl tejash. tavakkal qilishga arzimaydi.

Turnigy 9X batareyali. Juda qattiq o'tiradi, qopqoq yopiladi

10) Lehimlash temirining o'zi.

Umumiy xarajat ~ 11878 - 13217 rubl.

Agar ro'yxat sizni hayratda qoldirsa, shuni ta'kidlash kerakki, siz sotib olgan barcha narsalar sizga bir necha marta xizmat qiladi.

Shuni ham ta'kidlashni istardimki, narxlar doimiy ravishda o'zgarib turadi, shuning uchun havolalar uchun minimal xarajatlarni kafolatlay olmayman. Ishonchim komilki, siz arzonroq narsani topishingiz mumkin. Men o'zimnikiga to'g'ri keladigan manbalarni birma-bir baham ko'rdim.

Assambleya

Ramka yig'ish

Ramkani yig'ish bo'yicha ko'rsatmalarsiz sizga qismlar to'plami kelishi ehtimoli bor. Men bilan ham shunday bo'ldi. Agar bu sodir bo'lsa, biz rasm yoki videoni yig'amiz. Ushbu bosqichda siz "jangovar rejimida" barcha vintlarni tortmasligingiz kerak, siz ramkani bir necha marta demontaj qilishingiz kerak bo'lishi mumkin. Ushbu bosqichda ustki qismini burama qilishning hojati yo'q, ularsiz kopterning ichki qismlari bilan ishlash qulayroqdir. Bundan tashqari, men yuqorida yozgan yuvish vositalarini unutmang.

Shaybalarni esdan chiqarmaylik. Albatta, sizda oq plastinka yo'q - bu 3D bosilgan oyoqlarning qoldiqlari

Dvigatelni o'rnatish

Juda oddiy operatsiya, agar siz motorlarning aylanish yo'nalishi haqida eslasangiz. Old tomoningiz qayerda bo'lishini hal qiling. Qora yong'oqli motorlar soat yo'nalishi bo'yicha aylanadi, biz old chap va orqa o'ng joylarga joylashtiramiz.

Dvigatellarning joylashishiga e'tibor bering

Dvigatel moslamasi

Lehimlash

Tarqatish panelini lehimlash

Shunday qilib, siz allaqachon sinab ko'rdingiz va hamma narsa siz uchun qanday o'rnatilishiga qaror qildingiz. Lehim vaqti. Kengashni lehimlashda Eng muhimi, qutblanishni kuzatishdir! Simlarni qaysi joylarga lehimlash muhim emas, barchasi taxtani qanday o'rnatishingizga bog'liq.

Regulyatorlarni va quvvat simlarini lehimlang. Biz qutblanishni kuzatamiz. (Mening versiyam)

Regulyatorlarni va quvvat simlarini lehimlang. Biz qutblanishni kuzatamiz. (Boshqa variant)

Dvigatellarga lehim regulyatorlari

Avvalo, biz regulyatorlardan standart qizil issiqlik qisqarishini olib tashlaymiz. Dvigatellar bizga kerak bo'lgan yo'nalishda aylanishi uchun motorlarning regulyatorlarini quyidagicha lehimlash kerak:

Regulyatorlarni motorlarga ulash

O'ylaymanki, sizda savol bor: regulyatorlarning uzun simlarini qaerga qo'yish kerak. Ular lehimli va butunlay olib tashlanishi yoki kerakli uzunlikka kesilishi mumkin. Ikkinchi usul yangi boshlanuvchilar uchun afzalroqdir, chunki lehim paytida regulyatorni haddan tashqari qizib ketish ehtimoli kamroq.

Regulyatorning to'liq lehimli standart simlari. Men sizga buni qilishni maslahat bermayman, shunchaki simlarni qisqartirgan ma'qul (simlarning joylashishiga e'tibor bermang, rasm boshqa narsani ko'rsatish uchun olingan. To'g'ri diagramma tepada)

T-ulagichni lehimlang. Polarlik muhim!

Biz quvvat blokini, tezlikni regulyatorlarini tuzatamiz

O'rnatish vaqti. To'rtburchakning ramkasi o'tkazuvchan ekanligini unutmang, shuning uchun taxta undan izolyatsiya qilinishi kerak. Men uni ikki qatlamli ikki tomonlama lenta ustiga qo'ydim, uni bir uchidan qisqich bilan tortib oldim va keyin uni elastik tasma bilan mahkamladim.

To'lovni tuzatamiz. Ikki qatlamli ikki tomonlama lenta + qisqich + elastik tasma

Men tezlikni regulyatorlarini issiqlik qisqarishiga yashirdim, ularni ikki tomonlama lentaga qo'ydim, ularni qisqichlar bilan mahkamladim va ishonch hosil qilish uchun ularni elastik tasma bilan mahkamladim. Xavfsizdan ko'ra ko'proq

Biz regulyatorlarni tuzatamiz. Issiqlik qisqarishi + ikki tomonlama lenta + qisqichlar + elastik tasma

Biz parvoz boshqaruvchisini, qabul qilgichni tuzatamiz

Ikki tomonlama lenta va kauchuk bantlar yana o'ynaydi. Shunga qaramay, siz qanchalik qattiq mahkamlasangiz, shuncha yaxshi bo'ladi.

Men buni shunday qildim:

Parvoz boshqaruvchisini mahkamlang (1). O‘t halokatdan keyin qoldi

Parvoz boshqaruvchisini ulash (2)

Qabul qilgichni tuzating. Butt u ham ikki tomonlama lenta ustida o'tiradi

Biz hamma narsani simlar bilan bog'laymiz

Parvoz boshqaruvchisi boshqaruvi

Regulyatorlarning har biridan bizda 3 ta sim bor. Siz quyidagilarni qilishingiz kerak: to'rtta regulyatordan uchtasida qizil simni ulagichdan tortib olishingiz kerak. Simlarni tekshirgichga ma'lum bir tartibda ulashingiz kerak, bu keyingi qismda muhokama qilinadi.

To'rtta regulyatorning uchtasida qizil simni ulagichdan tortib olishingiz kerak

Qabul qiluvchidan parvoz boshqaruvchisiga

Va bu erda har bir kanalga simlarni ulash tartibi muhim emas. Siz shunchaki elektr simini to'g'ri ulashingiz kerak - oq sim stiker bilan yon tomonga yaqinroq.

Qabul qilgichni parvoz boshqaruvchisiga ulang. Elektr simi stiker bilan yon tomonga oq rangda yaqinroq joylashishi kerak

Biz ramkaning yuqori qismini mahkamlaymiz, nima bo'lganiga qarang

Men "kamera o'rnatish" ni ham qo'shdim.

"Kamera o'rnatish"

Jami:

Yiqilish va paketni kutish paytida nima qilish kerakligi haqida

Avval yiqilishlarga tayyor bo'ling. Va bu: mening ishimda singan pervaneler, oyoqlar va kamera.

singan oyoqlar

Buzilgan kamera. Aytgancha, men sizga ulagichni yopishqoq lenta bilan flesh-disk bilan qo'shimcha ravishda yopishtirishni maslahat beraman, agar u tushib qolsa, yo'qotish ehtimoli bor.

Mana mening birinchi parvozimdan video.

$("h1").addClass("shares_block"); $(hujjat).ready(function()( if($("a.rss").length) $("a.rss").after($(".share.top")); else $(" h1").oldin($(".share.top"); ))

Odamlarning kvadrokopterlarni yig'ishga qiziqishining asosiy sababi - original qurilma sotib olishda pulni tejash istagi. Biroq, bu yagona sabab emas. Ko'pchilik bu masalaga qiziqish bildirmoqda, chunki UAVni boshqarish hobbi ko'proq narsaga aylanadi, masalan, kvadrokopter poygalarida qatnashish va ularda faqat imkon qadar tez-tez mashq qilish va uchuvchi dron dizaynini yakunlash orqali g'alaba qozonish mumkin.

Tayyor to'plamni yig'ish

Ko'pincha kvadrokopterni o'z qo'llari bilan yig'ishni xohlaydiganlardan. Ushbu vazifani oddiy yig'ilishga soddalashtirish uchun tegishli qismlar to'plamini olish kerak. Ularning narxi RTF tipidagi kvadrokopterlardan bir necha baravar past. Buning sababi shundaki, foydalanuvchi nafaqat strukturani yig'ish, balki proshivka, kalibrlash va qurilmani nozik sozlash uchun ham javobgardir. Bunday to'plamlarning asosiy afzalligi shundaki, motorlar, chiplar va korpusning og'irligi kuchini tanlashning hojati yo'q.

Bundan tashqari, qurilmaning havodagi xatti-harakatlariga bevosita ta'sir qiladigan dizaynning muvozanati haqida tashvishlanishning ma'nosi yo'q. Bunday holda, kvadrokopter barcha rejalashtirilgan xususiyatlarga ega bo'ladi, jumladan tezlik va parvoz vaqti. To'plamni tanlashda siz kvadrokopterning monolit yoki yig'iladigan bo'lishini tanlashingiz mumkin, ya'ni. modulli. Oxirgi variant etarlicha katta, ammo ayni paytda osongina portativ modelga ega bo'lishni xohlaydiganlar uchun ko'proq qiziqish uyg'otadi. Shuni ta'kidlash kerakki, bunday modellar ko'pincha juda agressiv va yoqimsiz dizaynga ega.

Buning sababi shundaki, to'plam tashqi korpusni o'z ichiga olmaydi, u ham himoya, ham dekorativ funktsiyalarni bajaradi. Bunday tuzilmalarni yig'ish ketma-ketligi ehtiyot qismlar to'plamlariga biriktirilgan ko'rsatmalarda ko'rsatilgan. Odatda, bunday kvadrokopterlarni yig'ish plastik, metall yoki ugleroddan tayyorlangan ekzoskeletga to'liq motorlarni o'rnatishdan boshlanadi. Ulardan keyin o'rnatilgan motorlar uchun quvvat regulyatori vazifasini bajaradigan PIN-kabellar o'rnatiladi. Bundan tashqari, signal qabul qiluvchi va asosiy tahlil markazi - boshqaruv moduli korpusga o'rnatiladi.

Yig'ish oxirida modelni boshqalardan ajratib turadigan batareya, qisqichlar, LEDlar va boshqa modullar o'rnatiladi. Bu erda bosqichma-bosqich yig'ish tugaydi va barcha qiziqarli narsalar boshlanadi, ya'ni qurilmani miltillash jarayoni, uni kalibrlash va nozik sozlash, komponentlar ishlab chiqaruvchisiga qarab, yarim soatdan uchgacha davom etishi mumkin. soat. Mikrodasturni yangilash vaqtida batareya to'liq zaryadlangan bo'lishi muhimdir. Aks holda, bu jarayon muvaffaqiyatsiz bo'lishi mumkin.

Improvizatsiya qilingan materiallardan yig'ish

Afsuski, ammo baribir to'liq kvadrokopterni improvizatsiya qilingan materiallardan yig'ish ishlamaydi. Qanday bo'lmasin, siz ehtiyot qismlar to'plamini sotib olishingiz kerak bo'ladi. Ammo siz ularni butun to'plam sifatida emas, balki faqat eng keraklilarini olishingiz mumkin. Bularga motorlar, vintlardek, qabul qilgichli boshqaruv platasi va batareya kiradi.

Bu kvadrokopterni havoga ko'tarish va uni jihozlar yordamida boshqarish uchun zarur bo'lgan narsadir. Ushbu komponentlar to'plami havoda parchalanmasligi uchun ularni bardoshli, ammo engil tanaga mahkamlash kerak. Siz uni doğaçlama materiallardan qilishingiz mumkin. Muzqaymoq tayoqchalaridan tortib plastik qopqoq va butilkalargacha bo'lgan hamma narsani ishlatish mumkin.

Qo'shimcha xaridlarga kelsak, siz uskunani ham sotib olishingiz kerak bo'ladi, chunki ularsiz yig'ilgan qurilmani boshqarish juda qiyin bo'ladi. Tarmoqda siz kvadrokopter sxemasini topishingiz yoki o'zingiz bilan tanishishingiz mumkin. Korpusni yaratishda parvoz sifati, muvozanat, barqarorlik va qurilishning engilligi haqida eslash kerak.

Aks holda, qurilma UAVga aylanmasligi mumkin, lekin masofadan boshqarish pulti bilan ishlaydigan mini fanatga aylanishi mumkin. Yaratilgan dizaynni cheksiz muddatga takomillashtirish mumkin bo'ladi, shuning uchun birinchi yig'ilish paytida siz jarayonga qiziqishni yo'qotmaslik uchun juda ko'p harakat qilishingiz shart emas.

Texnik qism murakkab hisob-kitoblardan foydalanmasdan iloji boricha muvozanatli bo'lishi uchun siz ozgina hiyla ishlatishingiz mumkin. Siz ma'lum bir umumiy modelni tanlashingiz va uning uchun asosiy ro'yxatdagi aksessuarlarga buyurtma berishingiz mumkin. Buyurtma berishda tafsilotlarni to'g'ri ko'rsatish muhimdir. Shunday qilib, buyurtmalar ro'yxatida o'ng va chap aylanishning 2 ta motori bo'lishi kerak.

Ular tegishli vintlar bilan bog'langan bo'lishi kerak - o'ng va chap qo'l. Aks holda, qurilma ishlamaydi. Qismlarni yig'ish paytida nuqsonli blanklar paydo bo'lishi ehtimoli har doim mavjud, shuning uchun ba'zilari almashtirilgan taqdirda ikki nusxada buyurtma berish mumkin. Yuqorida tavsiflangan zavod to'plamlaridan farqli o'laroq, bunday qurilmani oddiy qismlardan yalang'och qo'llar va tornavida bilan yig'ish mumkin emas. Siz lehim temir, yopishtiruvchi qurol, elektr lenta va ikki tomonlama lenta bilan ishlashingiz kerak bo'ladi.

Faqat shu tarzda kerakli kvadrokopterni olish mumkin bo'ladi. Ishlaydigan model olingandan so'ng, uni o'z xohishiga ko'ra yangilash mumkin. Uy kvadrokopteringizning funksionalligini oshiradigan antennalar, LEDlar, signallar (tvitlar) va boshqa tafsilotlarni qo'shing.

O'z qo'lingiz bilan kvadrokopterni bosqichma-bosqich yig'ish: asosiy maslahat

O'zingizning kvadrokopteringizni yig'ishga shoshilmasdan oldin, haqiqatdan uzoqqa qaramasdan, kuchli tomonlaringizni baholang. Nafaqat lehimli temir kabi xavfli vosita bilan ishlash qobiliyatini, balki moliyaviy imkoniyatlarni ham ko'rib chiqing, ya'ni shaxsiy byudjetingizga zarar etkazmasdan kvadrokopter komponentlariga qancha pul sarflashingiz mumkin. Va shundan keyingina faol faoliyatni boshlang.

Siz ajoyib kvadrokopterlarni sotib olishingiz mumkin - Rossiya va MDH bo'ylab bepul yetkazib berish, yaxshi narxlar!

O'z qo'lingiz bilan quadrokopterni qanday yig'ish bo'yicha foydali videolar