21-asrda infraqizil datchiklar hammaga tanish – ular aeroport va do‘konlarda eshik oldiga kelganingizda eshiklarni ochadilar. Ular, shuningdek, harakatni aniqlaydi va o'g'ri signalida signal beradi. Hozirgi vaqtda passiv optik-elektron infraqizil (IR) detektorlari binolarni xavfsizlik ob'ektlariga ruxsatsiz kirishdan himoya qilishni tanlashda etakchi o'rinni egallaydi. Estetik ko'rinish, o'rnatish qulayligi, konfiguratsiya va texnik xizmat ko'rsatish ko'pincha ularni boshqa aniqlash vositalaridan ustun qo'yadi.

Passiv optik-elektron infraqizil (IQ) detektorlari (ular ko'pincha harakat sensori deb ataladi) odamning makonning himoyalangan (nazorat qilinadigan) qismiga kirishi faktini aniqlaydi, signal signalini yaratadi va ijro etuvchi o'rni (RCP) kontaktlarini ochish orqali. o'rni), ogohlantirish vositalariga "signal" signalini uzating. Ogohlantirish vositasi sifatida xabar uzatish tizimlarining (SPI) terminal qurilmalari (UO) yoki yong'in va xavfsizlik signalizatsiyasini boshqarish moslamasi (PPKOP) ishlatilishi mumkin. O'z navbatida, yuqorida ko'rsatilgan qurilmalar (UO yoki PPKOP) olingan signal xabarnomasini turli xil ma'lumotlarni uzatish kanallari orqali markaziy monitoring stantsiyasiga (CMS) yoki mahalliy xavfsizlik konsoliga uzatadi.

PIR harakat sensori qanday ishlaydi

Passiv optik-elektron infraqizil detektorlarning ishlash printsipi harorat fonining infraqizil nurlanish darajasining o'zgarishini idrok etishga asoslanadi, uning manbalari odam yoki mayda hayvonlarning tanasi, shuningdek, barcha turdagi ularning ko'rish sohasidagi ob'ektlar.

Passiv optik-elektron IR detektorlarida infraqizil termal nurlanish Fresnel linzalariga kiradi, shundan so'ng u linzaning optik o'qida joylashgan sezgir piroelementga qaratilgan (1-rasm).

Passiv IR detektorlari ob'ektlardan infraqizil energiya oqimlarini qabul qiladi va pyro qabul qiluvchi tomonidan kuchaytirgich va signalni qayta ishlash sxemasi orqali signal generatorining kirishiga beriladigan elektr signaliga aylanadi (1-rasm)1.

Buzg'unchini IR passiv sensori tomonidan aniqlash uchun quyidagi shartlar bajarilishi kerak:

Passiv infraqizil sensorlar uchta asosiy elementdan iborat:

Fresnel linzalarining dizayniga qarab, passiv optik-elektron IR detektorlari boshqariladigan maydonning turli geometrik o'lchamlariga ega va ular hajmli aniqlash zonasi yoki sirt yoki chiziqli bo'lishi mumkin. Bunday detektorlarning ta'sir doirasi 5 dan 20 m gacha bo'lgan oraliqda yotadi.Ushbu detektorlarning ko'rinishi rasmda ko'rsatilgan. 2.

Optik tizim

Zamonaviy infraqizil sensorlar turli xil nurlanish naqshlari bilan ajralib turadi. IQ datchiklarining sezgirlik zonasi - bu sensordan bir yoki bir nechta tekisliklarda radial yo'nalishda ajralib chiqadigan turli xil konfiguratsiyadagi nurlar to'plami. IQ detektorlari ikkita piro-qabul qiluvchilardan foydalanganligi sababli, gorizontal tekislikdagi har bir nur ikkiga bo'linadi:

Detektorning sezgirlik zonasi quyidagicha ko'rinishi mumkin:

Sezuvchanlik zonasi shakllarining xilma-xilligi va murakkab konfiguratsiyasi birinchi navbatda quyidagi omillarga bog'liq:

Bir xil sezuvchanlik talabi haqida batafsilroq to'xtalib o'tish maqsadga muvofiqdir. Piro-qabul qiluvchining chiqishidagi signal, qolgan barcha narsalar teng bo'lsa, qanchalik katta bo'lsa, detektorning sezgirlik zonasini buzuvchi tomonidan bir-biriga yopishish darajasi qanchalik katta bo'lsa va nurning kengligi va detektorgacha bo'lgan masofa qanchalik kichik bo'lsa. Bosqinchini katta (10...20 m) masofada aniqlash uchun vertikal tekislikdagi nur kengligi 5°...10° dan oshmasligi maqsadga muvofiqdir, bu holda odam nurni deyarli butunlay to‘sib qo‘yadi. bu maksimal sezgirlikni ta'minlaydi. Qisqa masofalarda bu nurda detektorning sezgirligi sezilarli darajada oshadi, bu esa, masalan, kichik hayvonlardan noto'g'ri signallarga olib kelishi mumkin. Noto'g'ri sezgirlikni kamaytirish uchun bir nechta eğimli nurlarni tashkil etuvchi optik tizimlar qo'llaniladi, IQ detektori esa inson balandligidan balandroq balandlikda o'rnatiladi. Shunday qilib, sezgirlik zonasining umumiy uzunligi bir nechta zonalarga bo'linadi va sezgirlikni kamaytirish uchun detektorga "eng yaqin" nurlar odatda kengroq qilinadi. Bu masofa bo'ylab deyarli doimiy sezgirlikni ta'minlaydi, bu bir tomondan noto'g'ri pozitivlarni kamaytirishga yordam beradi va boshqa tomondan detektor yaqinidagi o'lik zonalarni yo'q qilish orqali aniqlanishni oshiradi.

IQ sensorlarining optik tizimlarini qurishda quyidagilardan foydalanish mumkin:

Odatda, Fresnel linzalarining har bir segmenti o'ziga xos nurlanish naqshini hosil qiladi. Ob'ektiv ishlab chiqarishning zamonaviy texnologiyalaridan foydalanish har bir linza-segmentning parametrlarini tanlash va optimallashtirish orqali barcha nurlar uchun deyarli doimiy detektor sezgirligini ta'minlash imkonini beradi: segment maydoni, egilish burchagi va piroelektrik qabul qilgichgacha bo'lgan masofa, shaffoflik, aks ettirish, fokuslanish darajasi. . Yaqinda murakkab aniq geometriyaga ega Fresnel linzalarini ishlab chiqarish texnologiyasi o'zlashtirildi, bu standart linzalarga nisbatan to'plangan energiyani 30% ga oshiradi va shunga mos ravishda uzoq masofalardagi odamdan foydali signal darajasini oshiradi. Zamonaviy linzalar ishlab chiqarilgan material pyroelektrik qabul qilgichni oq nurdan himoya qiladi. Infraqizil datchikning qoniqarsiz ishlashi sensorning elektr qismlarini isitish natijasida yuzaga keladigan issiqlik oqimlari, sezgir piroelektrik qabul qiluvchilarda hasharotlar, detektorning ichki qismlaridan infraqizil nurlanishning mumkin bo'lgan aks etishi kabi ta'sirlardan kelib chiqishi mumkin. IQ datchiklarining so'nggi avlodida bu ta'sirlarni bartaraf etish uchun linzalar va pyro-qabul qiluvchilar (yopiq optika) o'rtasida, masalan, PYRONIX va C&K-ning yangi IR sensorlarida maxsus germetik kamera qo'llaniladi. Mutaxassislarning fikriga ko'ra, zamonaviy yuqori texnologiyali Fresnel linzalari optik xususiyatlariga ko'ra deyarli oyna optikasi kabi yaxshi.

Ko'zgu optikasi optik tizimning yagona elementi sifatida juda kam qo'llaniladi. Ko'zgu optikasi bo'lgan IR sensorlar, masalan, SENTROL va ARITECH-dan mavjud. Ko'zgu optikasining afzalliklari aniqroq fokuslash imkoniyati va buning natijasida sezgirlikning oshishi, bu uzoq masofalarda tajovuzkorni aniqlash imkonini beradi. Bir nechta maxsus shaklli ko'zgulardan, shu jumladan ko'p segmentlilardan foydalanish deyarli doimiy masofa sezuvchanligini ta'minlashga imkon beradi va uzoq masofalarda bu sezgirlik oddiy Fresnel linzalariga qaraganda taxminan 60% yuqori. Oyna optikasi yordamida to'g'ridan-to'g'ri sensorni o'rnatish joyi ostida joylashgan yaqin zonani himoya qilish osonroq bo'ladi (buzilishga qarshi zona deb ataladi). O'zgaruvchan Fresnel linzalariga o'xshab, oyna optikasi bo'lgan IR datchiklari almashtiriladigan olinadigan oyna maskalari bilan jihozlangan, ulardan foydalanish sezgirlik zonasining kerakli shaklini tanlashga imkon beradi va sensorni himoyalangan xonaning turli konfiguratsiyasiga moslashtirishga imkon beradi. .

Zamonaviy yuqori sifatli IR detektorlari Fresnel linzalari va oyna optikasi kombinatsiyasidan foydalanadi. Bunday holda, Fresnel linzalari o'rta masofalarda sezgirlik zonasini shakllantirish uchun ishlatiladi va oyna optikasi sensor ostida anti-sabotaj zonasini shakllantirish va juda katta aniqlash masofasini ta'minlash uchun ishlatiladi.

Pyro qabul qiluvchisi:

Optik tizim infraqizil nurlanishni pirodetektorga qaratadi, u infraqizil datchiklarda inson tanasining harorati va fon o'rtasidagi darajaning o'ndan bir necha o'ndan bir qismi farqini qayd eta oladigan o'ta sezgir yarimo'tkazgichli piroelektrik konvertor sifatida ishlatiladi. Haroratning o'zgarishi elektr signaliga aylanadi, bu tegishli ishlov berishdan so'ng signalni ishga tushiradi. IQ datchiklarida odatda dual (differensial, DUAL) piroelementlar qo'llaniladi. Buning sababi shundaki, bitta piroelement haroratning har qanday o'zgarishiga, inson tanasi tomonidan yoki, masalan, xonani isitishdan qat'i nazar, bir xil tarzda reaksiyaga kirishadi, bu esa yolg'on chastotasining oshishiga olib keladi. signallar. Differensial sxemada bitta pyroelektrik elementning signali boshqasidan chiqariladi, bu fon haroratining o'zgarishi bilan bog'liq shovqinlarni sezilarli darajada bostirishga, shuningdek yorug'lik va elektromagnit parazitlarning ta'sirini sezilarli darajada kamaytirishga imkon beradi. Harakatlanuvchi odamning signali ikki tomonlama pyroelektrik elementning chiqishida faqat odam sezgirlik zonasining nurini kesib o'tganda paydo bo'ladi va deyarli simmetrik bipolyar signal bo'lib, sinusoid davriga yaqin. Shu sababli, ikkita piroelement uchun nurning o'zi gorizontal tekislikda ikkiga bo'linadi. Infraqizil datchiklarning so'nggi modellarida noto'g'ri pozitivlarning chastotasini yanada kamaytirish uchun to'rtta piroelementlar (QUAD yoki DOUBLE DUAL) qo'llaniladi - bular bitta sensorda joylashgan ikkita dual pyro-qabul qiluvchilar (odatda bir-birining ustiga joylashtiriladi). Ushbu pyro-qabul qiluvchilarning kuzatuv radiuslari har xil qilingan va shuning uchun soxta signallarning mahalliy termal manbasi bir vaqtning o'zida ikkala piro qabul qiluvchida ham kuzatilmaydi. Shu bilan birga, piroelektrik qabul qiluvchilarning joylashuvi geometriyasi va ularni kiritish sxemasi shunday tanlanadiki, odamdan kelgan signallar qarama-qarshi qutbga ega bo'ladi va elektromagnit parazit bir xil qutbli ikkita kanalda signallarni keltirib chiqaradi. bu turdagi aralashuvni bostirishga olib keladi. To'rtta piroelementlar uchun har bir nur to'rtga bo'linadi (2-rasmga qarang) va shuning uchun bir xil optikadan foydalanganda maksimal aniqlash masofasi taxminan ikki baravar kamayadi, chunki ishonchli aniqlash uchun odam o'zining balandligi bilan ikkita piro-qabul qiluvchining ikkala nurini to'sib qo'yishi kerak. . To'rtta piroelementlarni aniqlash masofasini oshirish uchun torroq nurni tashkil etuvchi aniq optikadan foydalanish mumkin. Ushbu vaziyatni ma'lum darajada tuzatishning yana bir usuli - bu PARADOX tomonidan o'z datchiklarida qo'llaniladigan murakkab interlaced geometriyali piroelementlardan foydalanish.

Signalni qayta ishlash bloki

Piro qabul qilgichning signalni qayta ishlash bloki shovqin fonida harakatlanayotgan odamdan foydali signalni ishonchli tanib olishni ta'minlashi kerak. Infraqizil sensorlar uchun noto'g'ri signallarni keltirib chiqarishi mumkin bo'lgan shovqinlarning asosiy turlari va manbalari:

Interferensiya fonida foydali signalni qayta ishlash bloki tomonidan tanlash pyro-qabul qiluvchining chiqishidagi signal parametrlarini tahlil qilishga asoslanadi. Bu parametrlar signalning kattaligi, uning shakli va davomiyligi. IQ sensori sezgirlik zonasining nurini kesib o'tgan odamning signali deyarli nosimmetrik bipolyar signal bo'lib, uning davomiyligi tajovuzkorning tezligiga, sensorgacha bo'lgan masofaga, nurning kengligiga bog'liq va taxminan 0,02 bo'lishi mumkin. ... ,1…7 m/s. Interferentsiya signallari asosan assimetrik yoki foydali signallardan farqli davomiylikka ega (3-rasmga qarang). Rasmda ko'rsatilgan signallar juda taxminiy, aslida hamma narsa ancha murakkab.

Barcha sensorlar tomonidan tahlil qilinadigan asosiy parametr signalning kattaligidir. Eng oddiy sensorlarda bu qayd etilgan parametr yagona bo'lib, uning tahlili signalni ma'lum bir chegara bilan solishtirish orqali amalga oshiriladi, bu sensorning sezgirligini aniqlaydi va noto'g'ri signallarning chastotasiga ta'sir qiladi. Noto'g'ri signallarga qarshilikni oshirish uchun oddiy sensorlar impulsni hisoblash usulidan foydalanadi, u signal chegaradan necha marta oshib ketganini hisoblaydi (ya'ni, tajovuzkor nurni necha marta kesib o'tgan yoki qancha nurni kesib o'tgan) . Bunday holda, signal chegaradan birinchi marta oshib ketganda yaratilmaydi, lekin ma'lum vaqt ichida oshib ketishlar soni belgilangan qiymatdan (odatda 2 ... 4) kattaroq bo'lsa. Pulsni hisoblash usulining kamchiliklari sezgirlikning pasayishi bo'lib, bu ayniqsa sezgirlik zonasi bo'lgan sensorlar uchun, masalan, bitta parda va shunga o'xshashlar uchun seziladi, buzg'unchi faqat bitta nurni kesib o'tishi mumkin. Boshqa tomondan, impulslarni hisoblashda, takroriy shovqin (masalan, elektromagnit yoki tebranish) tufayli noto'g'ri signallar paydo bo'lishi mumkin.

Keyinchalik murakkab datchiklarda ishlov berish bloki differensial piro qabul qiluvchining chiqishidan to'lqin shaklining bipolyarligi va simmetriyasini tahlil qiladi. Bunday qayta ishlashning o'ziga xos amalga oshirilishi va unga murojaat qilish uchun ishlatiladigan terminologiya1 ishlab chiqaruvchidan ishlab chiqaruvchiga farq qilishi mumkin. Qayta ishlashning mohiyati signalni ikkita chegara (ijobiy va salbiy) bilan solishtirish va ba'zi hollarda turli xil qutbli signallarning kattaligi va davomiyligini solishtirishdir. Bundan tashqari, ushbu usulni ijobiy va salbiy chegaralarning ortiqchalarini alohida hisoblash bilan birlashtirish mumkin.

Signalning davomiyligini tahlil qilish signalning ma'lum bir chegaradan oshib ketgan vaqtini to'g'ridan-to'g'ri o'lchash usuli bilan ham, chastota domenida pyro-qabul qiluvchining chiqishidagi signalni filtrlash, shu jumladan "suzuvchi" chegara yordamida amalga oshirilishi mumkin. chastotani tahlil qilish diapazoniga bog'liq.

IQ sensorlarining ish faoliyatini yaxshilash uchun mo'ljallangan yana bir turdagi ishlov berish avtomatik termal kompensatsiya hisoblanadi. Atrof-muhit harorati 25 ° C ... 35 ° C oralig'ida, inson tanasi va fon o'rtasidagi termal kontrastning pasayishi tufayli piro qabul qiluvchining sezgirligi pasayadi, haroratning yanada oshishi bilan sezgirlik yana ortadi. , lekin "qarama-qarshi belgi bilan." "An'anaviy" deb ataladigan termal kompensatsiya davrlarida harorat o'lchanadi va u ko'tarilganda, daromad avtomatik ravishda oshiriladi. "Haqiqiy" yoki "ikki tomonlama" kompensatsiya bilan 25 ° C ... 35 ° S dan yuqori haroratlar uchun termal kontrastning oshishi hisobga olinadi. Avtomatik termal kompensatsiyadan foydalanish IR sensorining sezgirligi keng harorat oralig'ida deyarli doimiy bo'lishini ta'minlaydi.

Qayta ishlashning sanab o'tilgan turlari analog, raqamli yoki kombinatsiyalangan usullar bilan amalga oshirilishi mumkin. Zamonaviy infraqizil datchiklarda ADC va signal protsessorlari bilan ixtisoslashgan mikrokontrollerlar yordamida raqamli ishlov berish usullari tobora ko'proq foydalanilmoqda, bu esa signalning nozik tuzilishini shovqindan yaxshiroq ajratish uchun batafsil qayta ishlash imkonini beradi. So'nggi paytlarda analog elementlardan umuman foydalanmaydigan to'liq raqamli IR sensorlar ishlab chiqilishi haqida xabarlar paydo bo'ldi.
Ma'lumki, foydali va xalaqit beruvchi signallarning tasodifiy tabiati tufayli statistik qarorlar nazariyasiga asoslangan ishlov berish algoritmlari eng yaxshisidir.

IQ detektorlarining boshqa himoya elementlari

Professional foydalanish uchun mo'ljallangan IR sensorlar niqobga qarshi sxemalardan foydalanadi. Muammoning mohiyati shundan iboratki, an'anaviy IR datchiklari tajovuzkor tomonidan sensorning kirish oynasini oldindan (tizim qurollanmagan bo'lsa) yopishtirish yoki bo'yash orqali o'chirib qo'yilishi mumkin. IQ sensorlarini chetlab o'tishning ushbu usuli bilan kurashish uchun niqobga qarshi sxemalar qo'llaniladi. Usul sensordan qisqa masofada (3 dan 30 sm gacha) niqob yoki aks ettiruvchi to'siq paydo bo'lganda tetiklanadigan maxsus IR kanalidan foydalanishga asoslangan. Niqobga qarshi sxema tizim o'chirilgan paytda uzluksiz ishlaydi. Maskalanish fakti maxsus detektor tomonidan aniqlanganda, bu haqda signal sensordan boshqaruv paneliga yuboriladi, ammo tizimni qurollantirish vaqti kelguniga qadar signal signalini bermaydi. Ayni paytda operatorga niqoblash haqida ma'lumot beriladi. Bundan tashqari, agar bu maskalanish tasodifiy bo'lsa (katta hasharot, sensorning yonida bir muncha vaqt katta ob'ektning paydo bo'lishi va hokazo) va signal o'rnatilgan paytda u o'zini o'zi yo'q qilgan bo'lsa, signal yaratilmaydi.

Deyarli barcha zamonaviy IR detektorlari bilan jihozlangan yana bir himoya elementi buzg'unchi kontakt sensori bo'lib, u sensor korpusini ochish yoki buzishga urinish haqida signal beradi. Tamper va maskalash sensori o'rni alohida xavfsizlik halqasiga ulangan.

Kichik hayvonlarning IR sensori tetiklarini yo'q qilish uchun pol sathidan taxminan 1 m balandlikda o'lik zonasi (Pet Alley) bo'lgan maxsus linzalar yoki signalni qayta ishlashning maxsus usullari qo'llaniladi. Shuni yodda tutish kerakki, maxsus signalni qayta ishlash hayvonlarni e'tiborsiz qoldirishga imkon beradi, agar ularning umumiy og'irligi 7 ... 15 kg dan oshmasa va ular sensorga 2 m dan yaqinroq yaqinlasha olmasalar yordam beradi.

Elektromagnit va radio shovqinlardan himoya qilish uchun qattiq sirt o'rnatish va metall ekranlash qo'llaniladi.

Detektorlarni o'rnatish

Passiv optik-elektron IR detektorlari boshqa turdagi aniqlash qurilmalariga nisbatan bir ajoyib afzalliklarga ega. O'rnatish, sozlash va texnik xizmat ko'rsatish oson. Ushbu turdagi detektorlar ham yuk ko'taruvchi devorning tekis yuzasiga, ham xonaning burchagiga o'rnatilishi mumkin. Shiftga o'rnatilgan detektorlar mavjud.

Bunday detektorlarni to'g'ri tanlash va taktik jihatdan to'g'ri ishlatish qurilmaning va umuman butun xavfsizlik tizimining ishonchli ishlashining kalitidir!

Muayyan ob'ektni himoya qilishni ta'minlash uchun sensorlarning turlari va sonini tanlashda, buzg'unchining kirib kelishining mumkin bo'lgan usullari va vositalarini, aniqlashning ishonchlilik darajasini hisobga olish kerak; datchiklarni sotib olish, o'rnatish va ishlatish xarajatlari; ob'ektning xususiyatlari; sensorlarning ishlash xususiyatlari. IR-passiv datchiklarning o'ziga xos xususiyati ularning ko'p qirraliligidir - ulardan foydalanish bilan turli xil binolar, inshootlar va ob'ektlarning kirishini va kirib kelishini blokirovka qilish mumkin: derazalar, do'kon oynalari, peshtaxtalar, eshiklar, devorlar, shiftlar, bo'limlar, seyflar va individual ob'ektlar, koridorlar, xona hajmlari. Shu bilan birga, ba'zi hollarda har bir strukturani himoya qilish uchun ko'p sonli sensorlar talab qilinmaydi - sezgirlik zonasining kerakli konfiguratsiyasi bilan bir yoki bir nechta sensorlardan foydalanish etarli bo'lishi mumkin. Keling, IR sensorlaridan foydalanishning ba'zi xususiyatlarini ko'rib chiqaylik.

IQ datchiklaridan foydalanishning umumiy printsipi shundaki, sezgirlik zonasining nurlari tajovuzkorning mo'ljallangan harakati yo'nalishiga perpendikulyar bo'lishi kerak. Sensorning joylashuvi himoyalangan hududda nurlarni to'sib qo'yadigan katta narsalar (masalan, mebel, yopiq o'simliklar) mavjudligidan kelib chiqadigan o'lik zonalarni minimallashtiradigan tarzda tanlanishi kerak. Agar xonada eshiklar ichkariga ochilsa, ochiq eshiklar bilan tajovuzkorni maskalash imkoniyatini hisobga olish kerak. Agar o'lik zonalarni yo'q qilishning iloji bo'lmasa, bir nechta sensorlardan foydalanish kerak. Alohida ob'ektlarni blokirovka qilishda sensor yoki sensorlar sezgirlik zonasining nurlari himoyalangan ob'ektlarga barcha mumkin bo'lgan yondashuvlarni blokirovka qilish uchun o'rnatilishi kerak.

Hujjatlarda ko'rsatilgan ruxsat etilgan osma balandliklar diapazoni (minimal va maksimal balandliklar) kuzatilishi kerak. Bu, ayniqsa, eğimli nurlar bilan yo'naltirilgan naqshlarga taalluqlidir: agar suspenziyaning balandligi ruxsat etilgan maksimal qiymatdan oshsa, bu uzoq zonadan signalning pasayishiga va sensor oldidagi o'lik zonaning oshishiga olib keladi, agar ishlab chiqarish balandligi minimal ruxsat etilganidan kamroq, bu sensor ostidagi o'lik zonani kamaytirishda diapazonni aniqlashning pasayishiga olib keladi.

1. Ovozni aniqlash zonasi bo'lgan detektorlar (3-rasm, a, b), qoida tariqasida, xonaning burchagida 2,2-2,5 m balandlikda o'rnatiladi.Bu holda, ular ovoz balandligini teng ravishda qoplaydi. himoyalangan xona.

2. Shifti 2,4 dan 3,6 m gacha bo'lgan xonalarda detektorlarni shiftga joylashtirish afzalroqdir.Bu detektorlar zichroq aniqlash zonasiga ega (3-rasm, s), va mavjud mebel qismlari ularning ishlashiga kamroq ta'sir qiladi.

3. Sirtni aniqlash zonasi bo'lgan detektorlar (4-rasm) perimetrni himoya qilish uchun ishlatiladi, masalan, doimiy bo'lmagan devorlar, eshik yoki deraza teshiklari, shuningdek, har qanday qiymatlarga yaqinlashishni cheklash uchun ham foydalanish mumkin. Bunday qurilmalarni aniqlash zonasi, variant sifatida, teshiklari bo'lgan devor bo'ylab yo'naltirilishi kerak. Ba'zi detektorlar to'g'ridan-to'g'ri ochilishning ustiga o'rnatilishi mumkin.

4. Uzun va tor koridorlarni himoya qilish uchun chiziqli aniqlash zonasi (5-rasm) bo'lgan detektorlar qo'llaniladi.

IQ detektorini qanday aldash mumkin

Harakatni aniqlashning IR passiv usulining dastlabki kamchiliklari: odam atrofdagi narsalardan haroratda aniq farq qilishi kerak. Xona harorati 36,6º bo'lsa, hech qanday detektor odamni devor va mebeldan ajrata olmaydi. Bundan ham yomoni, xonadagi harorat 36,6º ga qanchalik yaqin bo'lsa, detektorning sezgirligi shunchalik yomon bo'ladi. Aksariyat zamonaviy qurilmalar bu ta'sirni 30º dan 45º gacha bo'lgan haroratda daromadni oshirish orqali qisman qoplaydi (ha, detektorlar teskari pasayish bilan ham muvaffaqiyatli ishlaydi - agar xona +60º bo'lsa, termoregulyatsiya tizimi tufayli detektor odamni osongina aniqlaydi. , inson tanasi haroratni 37º atrofida ushlab turadi). Shunday qilib, taxminan 36º dan tashqari haroratda (bu ko'pincha janubiy mamlakatlarda uchraydi) detektorlar eshiklarni juda yomon ochadi yoki aksincha, juda yuqori sezuvchanlik tufayli ular shamolning eng kichik nafasiga ta'sir qiladi.

Bundan tashqari, infraqizil detektorni xona haroratida har qanday ob'ekt (karton varag'i) bilan to'sib qo'yish yoki qo'llaringiz va yuzingiz chiqib ketmasligi uchun qalin palto va shlyapa kiyish oson, agar siz sekin yursangiz, IQ. detektor bunday kichik va sekin buzilishlarni sezmaydi.

Bundan tashqari, Internetda yanada ekzotik tavsiyalar mavjud, masalan, sekin yoqilsa (an'anaviy dimmer bilan) kuchli IR chiroq, IR detektorini o'lchovdan chiqarib yuboradi, shundan so'ng siz uning oldida hatto elektrsiz ham yurishingiz mumkin. mo'ynali palto. Biroq, shuni ta'kidlash kerakki, bu holda yaxshi IR detektorlari noto'g'ri ishlash signalini beradi.

Nihoyat, IR detektorlari bilan bog'liq eng mashhur muammo bu maskalashdir. Tizim o'chirilgan bo'lsa, kunduzi ish vaqtida, siz tashrif buyuruvchi sifatida to'g'ri joyga (masalan, do'konga) kelasiz va hech kim qaramayotgan paytda, IR detektorini to'sib qo'ying. qog'oz parchasi, uni shaffof bo'lmagan o'z-o'zidan yopishqoq plyonka bilan yoping yoki uni buzadigan amallar bo'yoq bilan to'ldiring. Bu, ayniqsa, u erda ishlaydigan odam uchun qulaydir. Do'kondor kun davomida detektorni ehtiyotkorlik bilan to'sib qo'ydi, kechasi derazadan chiqdi, hamma narsani olib chiqdi, keyin hamma narsani olib tashladi va politsiyani chaqirdi - dahshat, ular o'g'irlashdi, lekin signal ishlamadi.

Bunday niqoblashdan himoya qilish uchun quyidagi usullar mavjud.

2. Ba'zi boshqaruv paneli qurilmalari, detektor o'chirilgandan so'ng, harakatni aniqlaganda, boshqaruv algoritmiga ega. Ya'ni, signalning yo'qligi, kimdir sensorning oldidan o'tib ketguncha va u oddiy "harakat bor" signalini bermaguncha, nosozlik deb hisoblanadi. Bu funksiya unchalik qulay emas, chunki barcha xonalar, hatto bugun hech kim kirmaydiganlar ham tez-tez qurolsizlantiriladi, ammo ma'lum bo'lishicha, kechqurun binolarni qo'riqlash uchun siz uyga kirishingiz kerak bo'ladi. kun davomida hech kim bo'lmagan barcha xonalar va sensorlar oldida qo'llaringizni silkiting - boshqaruv paneli datchiklar ishlayotganiga ishonch hosil qiladi va sizga mehribonlik bilan tizimni qurollantirishga imkon beradi.

3. Va nihoyat, bir vaqtlar milliy GOST talablariga kiritilgan va ko'pincha noto'g'ri "maskingga qarshi" deb ataladigan "yaqin zona" deb nomlangan funksiya mavjud. G'oyaning mohiyati: detektorda to'g'ridan-to'g'ri pastga qaraydigan qo'shimcha datchik, detektor ostida yoki alohida oyna yoki umuman olganda, o'lik zona bo'lmasligi uchun maxsus ayyor linza bo'lishi kerak. (Ko'pchilik detektorlar cheklangan ko'rish maydoniga ega va asosan oldinga va 60 gradus pastga qaraydi, shuning uchun to'g'ridan-to'g'ri detektor ostida, devordan bir metrga yaqin pol sathida kichik o'lik zona mavjud.) Ayyor dushman qandaydir tarzda o'zini tutadi, deb ishoniladi. bu o'lik zonaga kirish va u erdan IR sensori linzalarini blokirovka qilish (maskalash) va keyin xona bo'ylab beadablik bilan yurish mumkin. Aslida, detektor odatda shunday o'rnatiladiki, sensorning sezgir joylarini chetlab o'tib, bu o'lik zonaga kirishning imkoni yo'q. Xo'sh, ehtimol devor orqali, lekin jinoyatchilar devor orqali kirib borishiga qarshi, qo'shimcha linzalar yordam bermaydi.

Interferentsiya va noto'g'ri pozitivlar

Passiv optik-elektron infraqizil detektorlardan foydalanganda har xil turdagi shovqinlar tufayli yuzaga keladigan noto'g'ri signallar ehtimolini yodda tutish kerak.

Issiqlik, yorug'lik, elektromagnit, tebranish tabiatining aralashuvi IR sensorlarining noto'g'ri signallariga olib kelishi mumkin. Zamonaviy infraqizil sensorlar ushbu ta'sirlardan yuqori darajadagi himoyaga ega bo'lishiga qaramay, quyidagi tavsiyalarga amal qilish tavsiya etiladi:

Issiqlik aralashuvi - quyosh radiatsiyasiga ta'sir qilganda harorat fonining isishi tufayli, isitish tizimlarining radiatorlari, konditsionerlar, qoralamalarning ishlashidan konvektiv havo oqimlari.
Elektromagnit shovqin - detektorning elektron qismining alohida elementlariga elektr va radio emissiya manbalaridan pikaplar natijasida yuzaga keladi.
Chetdan shovqin - detektorning aniqlash zonasida kichik hayvonlarning (itlar, mushuklar, qushlar) harakati bilan bog'liq. Keling, passiv optik-elektron IR detektorlarining normal ishlashiga ta'sir qiluvchi barcha omillarni batafsil ko'rib chiqaylik.

Termal shovqin

Bu eng xavfli omil bo'lib, u atrof-muhitning harorat fonida o'zgarish bilan tavsiflanadi. Quyosh radiatsiyasining ta'siri xona devorlarining alohida bo'limlari haroratining mahalliy o'sishiga olib keladi.

Konvektiv shovqin harakatlanuvchi havo oqimlarining ta'siridan kelib chiqadi, masalan, ochiq derazali shashka, deraza teshiklaridagi yoriqlar, shuningdek, maishiy isitish moslamalari - radiatorlar va konditsionerlarning ishlashi paytida.

Elektromagnit shovqin

Ular har qanday elektr va radio emissiya manbalari, masalan, o'lchash va maishiy texnika, yoritish, elektr motorlar, radio uzatuvchi qurilmalar yoqilganda paydo bo'ladi. Kuchli interferensiya chaqmoq oqimlaridan ham yaratilishi mumkin.

Chetdan aralashuv

Kichik hasharotlar, masalan, tarakanlar, pashshalar, arilar passiv optik-elektron IR detektorlarida shovqinning o'ziga xos manbai bo'lishi mumkin. Agar ular to'g'ridan-to'g'ri Fresnel linzalari bo'ylab harakat qilsalar, bu turdagi detektorning noto'g'ri signali paydo bo'lishi mumkin. Xavf, shuningdek, detektor ichiga kirib, to'g'ridan-to'g'ri piroelement ustidan sudralishi mumkin bo'lgan uy chumolilari tomonidan ham ifodalanadi.

IQ datchiklarini takomillashtirish yo'llari

O'n yil davomida deyarli barcha xavfsizlik infraqizil detektorlari etarlicha kuchli mikroprotsessorga ega va shuning uchun tasodifiy shovqinlarga kamroq sezgir bo'lib qoldi. Detektorlar signalning takrorlanuvchanligi va xarakterli parametrlarini, fon signali darajasining uzoq muddatli barqarorligini tahlil qilishi mumkin, bu shovqinlarga qarshilikni sezilarli darajada oshirdi.

Infraqizil sensorlar, qoida tariqasida, shaffof bo'lmagan ekranlar ortidagi jinoyatchilarga qarshi himoyasizdir, ammo ular iqlim uskunasidan issiqlik oqimlari va tashqi yorug'lik (deraza orqali) ta'siriga duchor bo'ladilar. Mikroto'lqinli (radio) harakat sensorlari, aksincha, himoyalangan binolardan tashqarida radio-shaffof devorlar orqasida harakatni aniqlaydigan noto'g'ri signallarni yaratishga qodir. Bundan tashqari, ular radio shovqinlariga ko'proq moyil. Kombinatsiyalangan IR + mikroto'lqinli detektorlari "VA" sxemasi bo'yicha ham ishlatilishi mumkin, bu noto'g'ri signallar ehtimolini sezilarli darajada kamaytiradi va ayniqsa muhim binolar uchun "OR" sxemasiga ko'ra ularni bartaraf etish imkoniyatini amalda yo'q qiladi.

IQ datchiklari kichik odam va katta itni ajrata olmaydi. 4-maydonli sensorlar va maxsus linzalardan foydalanish tufayli kichik ob'ektlarning harakatlariga nisbatan sezgirlik sezilarli darajada pasaygan bir qator sensorlar mavjud. Bu holda baland bo'yli odamdan va past itdan kelgan signalni qandaydir ehtimollik bilan ajratish mumkin. Shuni yaxshi tushunish kerakki, cho'kkalab o'tirgan o'spirinni orqa oyoqlarida turgan Rottweilerdan butunlay ajratib bo'lmaydi. Shunga qaramay, noto'g'ri signallar ehtimoli sezilarli darajada kamayishi mumkin.

Bir necha yil oldin, yanada murakkab datchiklar paydo bo'ldi - 64 ta sezgir sohaga ega. Aslida, bu 8 x 8 elementli matritsaga ega oddiy termal tasvir. Kuchli protsessor bilan jihozlangan bunday IR datchiklari harakatlanuvchi issiq nishongacha bo'lgan o'lcham va masofani, uning harakat tezligi va yo'nalishini aniqlashga qodir - 10 yil oldin bunday sensorlar raketalarni nishonga olish texnologiyasining balandligi hisoblanardi, endi esa ular oddiy o'g'rilardan himoya qilish uchun ishlatiladi.

O'rnatish xatolari

Passiv optoelektronik IR detektorlarining noto'g'ri yoki noto'g'ri ishlashida alohida o'rin ushbu turdagi qurilmalarni o'rnatish vaqtida o'rnatish xatolaridan iborat. Amalda buni oldini olish uchun IR detektorlarini noto'g'ri joylashtirishning yorqin misollariga e'tibor qarataylik.

Shaklda. 6 a; 7 a va 8 a detektorlarning to'g'ri, to'g'ri o'rnatilishini ko'rsatadi. Siz ularni faqat shu tarzda o'rnatishingiz kerak va boshqa hech narsa yo'q!

6 b, c rasmlarda; 7 b, c va 8 b, c passiv optoelektronik IR detektorlarini noto'g'ri o'rnatish variantlarini ko'rsatadi. Ushbu sozlama yordamida "Signal" signalini bermasdan himoyalangan binolarga haqiqiy hujumlarni o'tkazib yuborish mumkin.

Passiv optik-elektron detektorlarni quyosh nurlarining to'g'ridan-to'g'ri yoki aks ettiruvchi nurlari, shuningdek, o'tayotgan transport vositalarining faralariga ta'sir qiladigan tarzda o'rnatmang.
Detektorning aniqlash zonasini xonaning isitish va konditsioner tizimlarining isitish elementlariga, qoralamalardan o'zgarishi mumkin bo'lgan pardalar va pardalarga qaratmang.
Passiv optik-elektron detektorlarni elektromagnit nurlanish manbalari yaqiniga qo'ymang.
Passiv optik-elektron infraqizil detektorning barcha teshiklarini mahsulot to'plamidagi plomba bilan yoping.
Himoyalangan hududda mavjud bo'lgan hasharotlarni yo'q qiling.

Hozirgi vaqtda ishlash printsipi, ko'lami, dizayni va ishlashida farq qiluvchi juda ko'p turli xil aniqlash vositalari mavjud.

Passiv optik-elektron infraqizil detektorni to'g'ri tanlash va uni o'rnatish joyi o'g'ri signalizatsiya tizimining ishonchli ishlashining kalitidir.

Yuklab oling:
1. PIR detektorlari - Ushbu tarkibga kirish uchun yoki iltimos
2. Aniqlashning optik vositalari - Iltimos yoki

Faol va passiv infraqizil sensorlar o'rtasidagi farq

Infraqizil sensorlar har kuni tobora ommalashib bormoqda. Siz buni tushunasizmi yoki yo'qmi, ehtimol siz hayotingizda bir necha marta infraqizil (IR) sensordan foydalangansiz. Ko'pchiligimiz televizor kanallarini IR nurini chiqaradigan masofadan boshqarish pulti bilan almashtiramiz va ko'pchiligimiz infraqizil orqali harakatni aniqlaydigan xavfsizlik sensorlaridan o'tamiz.

Ishlab chiqaruvchilar IR sensorlaridan keng foydalanishadi va siz ularni avtomatlashtirilgan garaj eshiklarida ishlayotganida ko'rgansiz. Bugungi kunga kelib, infraqizil sensorlarning ikki turi mavjud - faol va passiv. Ushbu maqolada biz faol va passiv IR datchiklari va ularni qo'llash sohalari o'rtasidagi farqlar haqida gapiramiz.

IQ sensorining ishlash printsipi oddiy. Standart IR sensorida emitent ma'lum masofadagi qabul qiluvchiga ko'rinmas yorug'lik yuboradi. Agar qabul qiluvchi signalni qabul qilmasa, sensor ular orasida ob'ekt borligini bildiradi. Lekin passiv va faol sensorlar o'rtasidagi farq nima?

Passiv infraqizil sensorlar faol hamkasblariga qaraganda kamroq murakkab deb o'ylashingiz mumkin, lekin siz noto'g'risiz. PIR funksiyasini tushunish qiyin bo'lishi mumkin. Birinchidan, har bir kishi (odamlar, hayvonlar, hatto jonsiz narsalar) ma'lum miqdorda IQ nurlanishini chiqaradi. Ular chiqaradigan IR nurlanishi tananing yoki ob'ektning issiqlik va moddiy tarkibi bilan bog'liq. Odamlar IQni ko'ra olmaydi, lekin odamlar bu ko'rinmas signallarni qayd qilish uchun elektron aniqlash qurilmalarini ishlab chiqdilar.

Passiv infraqizil (PIR) sensorlar atrof-muhitdagi issiqlik energiyasini aniqlash uchun bir juft piroelektrik datchiklardan foydalanadi. Ushbu ikkita sensor bir-birining yonida o'rnatiladi va ular orasidagi signal farqi o'zgarganda (masalan, odam xonaga kirsa) sensori yoqiladi. IQ nurlanishi sensor korpusi sifatida ishlab chiqilgan bir qator linzalardan foydalangan holda ikkita pyroelektrik sensorning har biriga qaratilgan. Ushbu linzalar qurilmani idrok etish sohasini kengaytiradi.

Ob'ektivni o'rnatish va sensorli elektronika murakkab texnologiya bo'lsa-da, bu qurilmalardan amaliy dasturlarda foydalanish oson. Mikrokontroller foydalanishi uchun etarlicha kuchli bo'lgan diskret chiqishni ishlab chiqarish uchun sizga faqat quvvat manbai va tuproq liniyasi kerak. Odatiy sozlashlar sezgirlikni sozlash uchun potansiyometrlarni qo'shish va PIR ishga tushirilgandan keyin qancha vaqt yonishini belgilashni o'z ichiga oladi.

Siz odatda o'g'ri signallari va avtomatik yoritish tizimlarida PIR sensorlarini ko'rasiz. Ushbu ilovalar sensordan ob'ektning ma'lum bir joyini aniqlashni talab qilmaydi, u shunchaki harakatlanuvchi ob'ektlarni yoki ma'lum bir hududdagi odamlarni aniqlaydi.

Agar siz umuman harakatni aniqlamoqchi bo'lsangiz, PIR sensorlari nima qilishlari uchun juda yaxshi bo'lsa-da, ular sizga ob'ekt haqida ko'proq ma'lumot bermaydi. Qo'shimcha ma'lumot olish uchun sizga faol IR sensori kerak bo'ladi. Faol IR sensorini o'rnatish uchun ham emitent, ham qabul qiluvchi kerak bo'ladi, ammo bu o'lchash usuli passiv hamkasbiga qaraganda oddiyroq. Bu erda faol IR asosiy darajada qanday ishlaydi. IQ emitter o'rnatilgan qabul qilgichga qaragan yorug'lik nurini chiqaradi. Hech narsa xalaqit bermasa, qabul qiluvchi signalni ko'radi. Agar qabul qiluvchi IR nurini ko'rmasa, u emitent va qabul qiluvchi o'rtasida ob'ekt borligini va shuning uchun kuzatilayotgan hududda mavjudligini aniqlaydi.

Standart faol IR sensorining bir versiyasi bir xil yo'nalishga qaragan emitent va qabul qilgichdan foydalanadi. Ikkalasi ham bir-biriga juda yaqin o'rnatilgan bo'lib, qabul qiluvchi ob'ektdan radiatsiyaning aks etishini aniqlay oladi, chunki u hududga kiradi. Ruxsat etilgan reflektor signalni qaytarib yuboradi. Ushbu usul alohida emitent va qabul qiluvchi bloklarni o'rnatishni takrorlaydi, lekin uzoqdan elektr komponentini o'rnatishga hojat yo'q. Sensor aniqlaydigan materialga va boshqa o'ziga xos holatlarga asoslangan har bir usul o'zining afzalliklari va kamchiliklariga ega.

Faol IR sensorlar sanoat muhitida juda keng tarqalgan. Ushbu ilovalarda bir juft emitent va qabul qiluvchi ob'ekt, masalan, konveyerda ma'lum bir holatda ekanligini aniq ko'rsatishi mumkin. Bundan tashqari, garaj eshiklari xavfsizlik tizimlarida eshik yo'lidagi to'siqlar tufayli shikastlanish yoki mexanik buzilishlarning oldini oladigan faol infraqizil sensorlarni topishingiz mumkin. Ilovangiz nima bo'lishidan qat'iy nazar, ehtiyojlaringizga mos keladigan passiv va faol konfiguratsiyalarda ko'plab infraqizil sensorlar mavjud.

1.3.1. Passiv optoelektronik infraqizil (IR) harakat sensorlari

Tizimni yaratish uchun men tizimni yaratish va perimetrni kuzatish uchun mos bo'lgan modullarni tanlashga qaror qildim.

Men quyidagi komponentlarni tanladim:

passiv infraqizil harakat sensori;
GSM moduli;
sirena.

Keling, ularni batafsil ko'rib chiqaylik.

21-asrda hammaga tanish IR sensorlar- eshikka kelganingizda aeroportlar va do'konlarda eshiklarni ochadilar. Ular, shuningdek, harakatni aniqlaydi va o'g'ri signalida signal beradi.

Hozirgi vaqtda passiv optik-elektron infraqizil (IR) detektorlari binolarni xavfsizlik ob'ektlariga ruxsatsiz kirishdan himoya qilishni tanlashda etakchi o'rinni egallaydi. Estetik ko'rinish, o'rnatish qulayligi, konfiguratsiya va texnik xizmat ko'rsatish ko'pincha ularni boshqa aniqlash vositalaridan ustun qo'yadi.

Passiv optik-elektron infraqizil (IR) detektorlari(ularni tez-tez chaqirishadi harakat sensorlari yoki PIR sensorlari) insonning makonning himoyalangan (nazorat qilinadigan) qismiga kirib borishi faktini aniqlash, signal signalini yaratish va ijro etuvchi rele (kuzatuv stantsiyasi relesi) kontaktlarini ochish orqali signalni uzatish " tashvish» ogohlantirishlarda.

Ogohlantirish vositasi sifatida xabar uzatish tizimlarining (SPI) terminal qurilmalari (UO) yoki yong'in va xavfsizlik signalizatsiyasini boshqarish moslamasi (PPKOP) ishlatilishi mumkin. O'z navbatida, yuqorida ko'rsatilgan qurilmalar (UO yoki PPKOP) olingan signal xabarnomasini turli xil ma'lumotlarni uzatish kanallari orqali markaziy monitoring stantsiyasiga (CMS) yoki mahalliy xavfsizlik konsoliga uzatadi.

Passiv optik-elektron infraqizil detektorlarning ishlash printsipi manbalari inson yoki mayda hayvonlarning tanasi, shuningdek ularning ko'rish sohasidagi barcha turdagi ob'ektlar bo'lgan harorat fonining infraqizil nurlanish darajasining o'zgarishini idrok etishga asoslanadi.

Sensor, 5-15 mkm oralig'ida infraqizil nurlanishga sezgir bo'lib, inson tanasidan termal nurlanishni aniqlaydi. Aynan shu diapazonda jismlardan 20-40 daraja Selsiy haroratda maksimal nurlanish tushadi.

Ob'ekt qanchalik issiq bo'lsa, u shunchalik ko'p nurlanadi.
videokameralarni orqa yoritish uchun infraqizil yorug'lik chiroqlari, nurli (ikki pozitsiyali) detektorlar nurni kesib o'tish” va televizorning masofadan boshqarish pultlari to'lqin uzunligi 1 mikrondan qisqaroq diapazonda ishlaydi, spektrning odamga ko'rinadigan hududi 0,45-0,65 mikron mintaqasida.

Passiv sensorlar bu turdagilar deyiladi, chunki ular o'zlari hech narsa chiqarmaydilar, ular faqat inson tanasidan termal nurlanishni sezadilar.

Muammo shundaki, hatto 0º C haroratda bo'lgan har qanday ob'ekt infraqizil diapazonda juda ko'p chiqaradi. Bundan ham yomoni, detektorning o'zi - uning tanasi va hatto sezgir elementning materialini chiqaradi.

Shunday qilib, birinchi bunday detektorlar, agar detektorning o'zi, masalan, suyuq azotga (-196º C) sovutilsa, ishlagan. Bunday detektorlar kundalik hayotda juda amaliy emas.

Ya'ni, odamdan radiatsiya faqat saytlardan biriga yo'naltirilganligi va bundan tashqari, u o'zgarishi muhimdir.

Detektor eng ishonchli ishlaydi, agar odamning tasviri birinchi bo'lib bitta hududga tushsa, undan signal ikkinchisiga qaraganda kattaroq bo'ladi va keyin odam harakat qiladi, shunda uning tasviri endi ikkinchi maydonga tushadi va ikkinchidan signal tushadi. ortadi, birinchisi esa tushadi.

Signal farqidagi bunday juda tez o'zgarishlarni atrofdagi barcha boshqa ob'ektlar (va ayniqsa quyosh nuri) ta'siridan kelib chiqqan ulkan va beqaror signal fonida ham aniqlash mumkin.

Guruch. bitta.

IN passiv optik-elektron IR detektorlari infraqizil termal nurlanish Fresnel linzalariga kiradi, shundan so'ng u linzaning optik o'qida joylashgan sezgir piroelektrik elementga qaratilgan.

Passiv IR detektorlari ob'ektlardan infraqizil energiya oqimlarini qabul qiladi va pyro-qabul qiluvchi tomonidan kuchaytirgich va signalni qayta ishlash pallasida signal generatorining kirishiga yuboriladigan elektr signaliga aylantiriladi ( guruch. bitta).

Buzg'unchini IR passiv sensori tomonidan aniqlash uchun quyidagi shartlar bajarilishi kerak:

buzg'unchi ko'ndalang yo'nalishda sensorning sezgirlik zonasining nurini kesib o'tishi kerak;
tajovuzkorning harakati ma'lum bir tezlik oralig'ida sodir bo'lishi kerak;
sensorning sezgirligi tajovuzkor tanasining yuzasi (uning kiyimining ta'sirini hisobga olgan holda) va fon (devorlar, zamin) o'rtasidagi harorat farqini qayd etish uchun etarli bo'lishi kerak.

sensorning radiatsiya naqshini tashkil etuvchi va fazoviy sezgirlik zonasining shakli va turini aniqlaydigan optik tizim;
odamning termal nurlanishini qayd etuvchi piro qabul qiluvchi;
tabiiy va sun'iy kelib chiqish shovqinlari fonida harakatlanayotgan odam tomonidan kelib chiqadigan signallarni ajratuvchi piro-qabul qiluvchining signalni qayta ishlash bloki.

Guruch. 2.

Ishlash darajasiga qarab frenel linzalari passiv optik-elektron IR detektorlari boshqariladigan maydonning turli geometrik o'lchamlariga ega va ular ham volumetrik aniqlash zonasi, ham sirt yoki chiziqli bo'lishi mumkin.

Bunday detektorlarning diapazoni 5 dan 20 m gacha bo'lgan diapazonda joylashgan.Ushbu detektorlarning ko'rinishi quyidagi sahifada ko'rsatilgan. guruch. 2.

IQ detektorini qanday aldash mumkin
Harakatni aniqlashning IR passiv usulining dastlabki kamchiliklari: odam atrofdagi narsalardan haroratda aniq farq qilishi kerak. Xona harorati 36,6º bo'lsa, hech qanday detektor odamni devor va mebeldan ajrata olmaydi. Bundan ham yomoni, xonadagi harorat 36,6º ga qanchalik yaqin bo'lsa, detektorning sezgirligi shunchalik yomon bo'ladi. Aksariyat zamonaviy qurilmalar bu ta'sirni 30º dan 45º gacha bo'lgan haroratda daromadni oshirish orqali qisman qoplaydi (ha, detektorlar teskari pasayish bilan ham muvaffaqiyatli ishlaydi - agar xona +60º bo'lsa, termoregulyatsiya tizimi tufayli detektor odamni osongina aniqlaydi. , inson tanasi haroratni 37º atrofida ushlab turadi). Shunday qilib, taxminan 36º dan tashqari haroratda (bu ko'pincha janubiy mamlakatlarda uchraydi) detektorlar eshiklarni juda yomon ochadi yoki aksincha, juda yuqori sezuvchanlik tufayli ular shamolning eng kichik nafasiga ta'sir qiladi.
Bundan tashqari, infraqizil detektorni xona haroratida har qanday ob'ekt (karton varag'i) bilan to'sib qo'yish yoki qo'llaringiz va yuzingiz chiqib ketmasligi uchun qalin palto va shlyapa kiyish oson, agar siz sekin yursangiz, IQ. detektor bunday kichik va sekin buzilishlarni sezmaydi.
Bundan tashqari, Internetda yanada ekzotik tavsiyalar mavjud, masalan, sekin yoqilsa (an'anaviy dimmer bilan) kuchli IR chiroq, IR detektorini o'lchovdan chiqarib yuboradi, shundan so'ng siz uning oldida hatto elektrsiz ham yurishingiz mumkin. mo'ynali palto. Biroq, shuni ta'kidlash kerakki, bu holda yaxshi IR detektorlari noto'g'ri ishlash signalini beradi.
Nihoyat, IR detektorlari bilan bog'liq eng mashhur muammo bu maskalashdir. Tizim o'chirilgan bo'lsa, kunduzi ish vaqtida, siz tashrif buyuruvchi sifatida to'g'ri joyga (masalan, do'konga) kelasiz va hech kim qaramayotgan paytda, IR detektorini to'sib qo'ying. qog'oz parchasi, uni shaffof bo'lmagan o'z-o'zidan yopishqoq plyonka bilan yoping yoki uni buzadigan amallar bo'yoq bilan to'ldiring. Bu, ayniqsa, u erda ishlaydigan odam uchun qulaydir. Do'kondor kun davomida detektorni ehtiyotkorlik bilan to'sib qo'ydi, kechasi derazadan chiqdi, hamma narsani olib chiqdi, keyin hamma narsani olib tashladi va politsiyani chaqirdi - dahshat, ular o'g'irlashdi, lekin signal ishlamadi.
Bunday niqoblashdan himoya qilish uchun quyidagi usullar mavjud.
1. Birlashtirilgan (IR + mikroto'lqinli) datchiklarda, agar mikroto'lqinli sensor katta aks ettirilgan radio signalni aniqlasa (kimdir juda yaqin kelgan yoki qo'lini to'g'ridan-to'g'ri detektorga uzatsa) va IR sensori chiqarishni to'xtatgan bo'lsa, nosozlik signalini berish mumkin. signallari. Aksariyat hollarda, haqiqiy hayotda bu jinoyatchining yomon niyatini anglatmaydi, lekin xodimlarning beparvoligi - masalan, yuqori qutilar to'plami detektorni to'sib qo'ygan. Biroq, zararli niyatdan qat'i nazar, agar detektor bloklangan bo'lsa, bu tartibsizlikdir va bunday "noto'g'ri ishlash" signali juda mos keladi.
2. Ba'zi boshqaruv paneli qurilmalari, detektor o'chirilgandan so'ng, harakatni aniqlaganda, boshqaruv algoritmiga ega. Ya'ni, signalning yo'qligi, kimdir sensorning oldidan o'tib ketguncha va u oddiy "harakat bor" signalini bermaguncha, nosozlik deb hisoblanadi. Bu funksiya unchalik qulay emas, chunki barcha xonalar, hatto bugun hech kim kirmaydiganlar ham tez-tez qurolsizlantiriladi, ammo ma'lum bo'lishicha, kechqurun binolarni qo'riqlash uchun siz uyga kirishingiz kerak bo'ladi. kun davomida hech kim bo'lmagan barcha xonalar va sensorlar oldida qo'llaringizni silkiting - boshqaruv paneli datchiklar ishlayotganiga ishonch hosil qiladi va sizga mehribonlik bilan tizimni qurollantirishga imkon beradi.
3. Va nihoyat, bir vaqtlar milliy GOST talablariga kiritilgan va ko'pincha noto'g'ri "maskingga qarshi" deb ataladigan "yaqin zona" deb nomlangan funksiya mavjud. G'oyaning mohiyati: detektorda to'g'ridan-to'g'ri pastga qaraydigan qo'shimcha datchik, detektor ostida yoki alohida oyna yoki umuman olganda, o'lik zona bo'lmasligi uchun maxsus ayyor linza bo'lishi kerak. (Ko'pchilik detektorlar cheklangan ko'rish maydoniga ega va asosan oldinga va 60 gradus pastga qaraydi, shuning uchun to'g'ridan-to'g'ri detektor ostida, devordan bir metrga yaqin pol sathida kichik o'lik zona mavjud.) Ayyor dushman qandaydir tarzda o'zini tutadi, deb ishoniladi. bu o'lik zonaga kirish va u erdan IR sensori linzalarini blokirovka qilish (maskalash) va keyin xona bo'ylab beadablik bilan yurish mumkin. Aslida, detektor odatda shunday o'rnatiladiki, sensorning sezgir joylarini chetlab o'tib, bu o'lik zonaga kirishning imkoni yo'q. Xo'sh, ehtimol devor orqali, lekin jinoyatchilar devor orqali kirib borishiga qarshi, qo'shimcha linzalar yordam bermaydi.

Radio shovqinlari va boshqa shovqinlar
Aytganimdek, IR sensori sezgirlik chegarasiga yaqin ishlaydi, ayniqsa xona harorati 35º C ga yaqinlashganda. Albatta, u shovqinlarga juda moyil. Ko'pgina IR detektorlari, agar siz ularning yoniga uyali telefonni qo'yib, unga qo'ng'iroq qilsangiz, noto'g'ri signal berishi mumkin. Ulanishni o'rnatish bosqichida telefon 1 Gts ga yaqin davrga ega kuchli davriy signallarni ishlab chiqaradi (bu IR sensori oldida yurgan odamning odatiy signallari yotadigan diapazondir). Bir necha vatt radio emissiyasi inson issiqlik nurlanishining mikrovattlari bilan taqqoslanadi.
Radio emissiyasiga qo'shimcha ravishda, optik shovqin bo'lishi mumkin, garchi IQ sensori linzalari odatda ko'rinadigan diapazonda noaniq bo'lsa-da, lekin qo'shni spektr diapazonidagi kuchli lampalar yoki 100 Vt avtomobil faralari yana mikrovattlarga o'xshash signal berishi mumkin. kerakli diapazondagi odam. Asosiy umid shundaki, tashqi optik shovqin, qoida tariqasida, yomon yo'naltirilgan va shuning uchun IR sensorining ikkala sezgir elementiga teng darajada ta'sir qiladi, shuning uchun detektor shovqinni aniqlay oladi va noto'g'ri signal bermaydi.

IQ datchiklarini takomillashtirish yo'llari
O'n yil davomida deyarli barcha xavfsizlik infraqizil detektorlari etarlicha kuchli mikroprotsessorga ega va shuning uchun tasodifiy shovqinlarga kamroq sezgir bo'lib qoldi. Detektorlar signalning takrorlanuvchanligi va xarakterli parametrlarini, fon signali darajasining uzoq muddatli barqarorligini tahlil qilishi mumkin, bu shovqinlarga qarshilikni sezilarli darajada oshirdi.
Infraqizil sensorlar, qoida tariqasida, shaffof bo'lmagan ekranlar ortidagi jinoyatchilarga qarshi himoyasizdir, ammo ular iqlim uskunasidan issiqlik oqimlari va tashqi yorug'lik (deraza orqali) ta'siriga duchor bo'ladilar. Mikroto'lqinli (radio) harakat sensorlari, aksincha, himoyalangan binolardan tashqarida radio-shaffof devorlar orqasida harakatni aniqlaydigan noto'g'ri signallarni yaratishga qodir. Bundan tashqari, ular radio shovqinlariga ko'proq moyil. Kombinatsiyalangan IR + mikroto'lqinli detektorlari "VA" sxemasi bo'yicha ham ishlatilishi mumkin, bu noto'g'ri signallar ehtimolini sezilarli darajada kamaytiradi va ayniqsa muhim binolar uchun "OR" sxemasiga ko'ra ularni bartaraf etish imkoniyatini amalda yo'q qiladi.
IQ datchiklari kichik odam va katta itni ajrata olmaydi. 4-maydonli sensorlar va maxsus linzalardan foydalanish tufayli kichik ob'ektlarning harakatlariga nisbatan sezgirlik sezilarli darajada pasaygan bir qator sensorlar mavjud. Bu holda baland bo'yli odamdan va past itdan kelgan signalni qandaydir ehtimollik bilan ajratish mumkin. Shuni yaxshi tushunish kerakki, cho'kkalab o'tirgan o'spirinni orqa oyoqlarida turgan Rottweilerdan butunlay ajratib bo'lmaydi. Shunga qaramay, noto'g'ri signallar ehtimoli sezilarli darajada kamayishi mumkin.
Bir necha yil oldin, yanada murakkab datchiklar paydo bo'ldi - 64 ta sezgir sohaga ega. Aslida, bu 8 x 8 elementli matritsaga ega oddiy termal tasvir. Kuchli protsessor bilan jihozlangan bunday datchiklar (ularni umuman “detektor” deb atash mumkin emas) harakatlanuvchi issiq nishongacha bo‘lgan o‘lcham va masofani, uning harakat tezligi va yo‘nalishini aniqlashga qodir – bundan 10 yil avval bunday datchiklar Raketalarni nishonga olish texnologiyasining balandligi hisoblangan va endi ular oddiy o'g'rilardan himoya qilish uchun ishlatiladi. Ko'rinib turibdiki, tez orada biz IR sensorini kichik robotlar deb atashga odatlanib qolamiz, ular sizni tunda quyidagi so'zlar bilan uyg'otadi: "Kechirasiz, ser, lekin o'g'rilar, ser, ular choy ichishmoqchi. Ularga hozir choy berishim kerakmi yoki yuvinib, revolverni olishingcha kutishlarini so‘rashim kerakmi?

Infraqizil detektorlar o'g'irlik signalizatsiya tizimlarida eng keng tarqalganlardan biridir. Bu ularni qo'llashning juda keng doirasi bilan izohlanadi.

Ular qo'llaniladi:

binolarning ichki hajmini nazorat qilish;
perimetrni muhofaza qilishni tashkil etish;
turli qurilish tuzilmalarini "yo'lda" to'sib qo'yish.

Iqlim versiyasiga qo'shimcha ravishda (tashqi va ichki o'rnatish), ular ham ishlash printsipiga ko'ra bo'linadi. Ikkita katta guruh mavjud: faol va passiv. Bundan tashqari, infraqizil detektorlar aniqlash zonasi turiga ko'ra ajratiladi, xususan:

hajmli;
chiziqli;
yuzaki.

Keling, ularning bir yoki boshqa turlari qanday maqsadlarda ishlatilishini ko'rib chiqaylik.

Passiv infraqizil detektorlar.

Ushbu sensorlar boshqariladigan maydonni alohida sektorlarga "kesuvchi" linzalarni o'z ichiga oladi (1-rasm). Bu zonalar orasidagi harorat farqlari aniqlanganda detektor ishga tushadi. Shunday qilib, bunday xavfsizlik sensori faqat issiqlikka ta'sir qiladi degan fikr noto'g'ri.

Agar aniqlash zonasidagi odam harakatsiz tursa, detektor ishlamaydi. Bundan tashqari, ob'ektning fon haroratiga yaqin bo'lgan harorati ham uning sezgirligini pastga ta'sir qiladi.

Xuddi shu narsa ob'ektning harakat tezligi normalangan qiymatdan past yoki yuqori bo'lgan holatlarga ham tegishli. Qoida tariqasida, bu qiymat 0,3-3 metr / sekund oralig'ida. Bu tajovuzkorni ishonchli aniqlash uchun etarli.

Faol infraqizil detektorlar.

Ushbu turdagi qurilmalar emitent va qabul qiluvchidan iborat. Ular alohida bloklarda tayyorlanishi yoki bir tanada birlashtirilishi mumkin. Ikkinchi holda, bunday xavfsizlik moslamasini o'rnatishda qo'shimcha ravishda IQ nurlarini aks ettiruvchi element ishlatiladi.

Faol ish printsipi infraqizil nurni kesib o'tganda ishga tushiriladigan chiziqli sensorlar uchun xosdir. Quyida IR detektorlarining asosiy turlaridan foydalanishning ishlash tamoyillari va xususiyatlari keltirilgan.

OVVUZI INFRAQIZIL detektorlari

Ushbu qurilmalar passiv (nima ekanligini yuqoriga qarang) va asosan binolarning ichki hajmini nazorat qilish uchun ishlatiladi. Volumetrik sensorning nurlanish sxemasi quyidagilar bilan tavsiflanadi:

vertikal va gorizontal tekisliklarda ochilish burchagi;
detektor diapazoni.

E'tibor bering - diapazon diagrammaning markaziy qismi bilan ko'rsatilgan, yon tomonlar uchun u kamroq bo'ladi.

Har qanday infraqizil sensorga, shu jumladan volumetrik sensorga xos bo'lgan narsa shundaki, har qanday to'siq uning uchun shaffof emas va shunga mos ravishda o'lik zonalarni yaratadi. Bir tomondan, bu kamchilik, boshqa tomondan, afzallik, chunki himoyalangan binolardan tashqarida harakatlanuvchi ob'ektlarga hech qanday reaktsiya yo'q.

Bundan tashqari, kamchiliklar qatoriga quyidagi omillardan noto'g'ri ijobiy ta'sir ko'rsatish imkoniyati kiradi:

konveksiya issiqlik oqimlari, masalan, turli xil ish printsiplarining isitish tizimlaridan;
harakatlanuvchi yorug'lik manbalaridan alangalanish - ko'pincha derazadan avtomobil faralari.

Shunday qilib, volumetrik detektorni o'rnatishda bu nuqtalarni e'tiborsiz qoldirib bo'lmaydi. O'rnatish usuliga ko'ra, "volumizerlar" ning ikkita versiyasi mavjud.

Devorga o'rnatilgan IR detektorlari.

Ofislar, kvartiralar, xususiy uylar uchun ideal. Bunday xonalarda mebel va boshqa ichki buyumlar odatda devorlar bo'ylab joylashgan, shuning uchun ko'r joylar yo'q. Agar bunday sensorlarning gorizontal ko'rish burchagi taxminan 90 daraja ekanligini hisobga olsak, uni xonaning burchagiga o'rnatib, bitta qurilma kichik xonani deyarli butunlay to'sib qo'yishi mumkin.

Shift balandligi detektorlari.

Do'konlar yoki omborlar kabi ob'ektlar uchun xarakterli xususiyat - bu binolarning butun maydoni bo'ylab javonlar yoki vitrinalar o'rnatilishi. Bunday hollarda ship sensorini o'rnatish yanada samarali bo'ladi, albatta, agar bu elementlar shift ostidagi balandlikka ega bo'lsa.

Aks holda, har bir shakllangan bo'linmani blokirovka qilishingiz kerak bo'ladi. Adolat uchun shuni ta'kidlash kerakki, bunday ehtiyoj har doim ham paydo bo'lmaydi, lekin bu har bir aniq ob'ekt uchun uning barcha individual xususiyatlarini hisobga olgan holda signalizatsiya dizaynining nozik jihatlari.

Chiziqli infraqizil detektorlar

Ularning ishlash printsipiga ko'ra, ular faol va bir yoki bir nechta nurlarni hosil qiladi, ularning kesishishini mumkin bo'lgan buzg'unchi tomonidan kuzatib boradi. Volumetrik sensorlardan farqli o'laroq, chiziqli sensorlar har xil turdagi havo oqimlariga chidamli bo'lib, ko'p hollarda to'g'ridan-to'g'ri yoritish ularga zarar etkazmaydi.

Chiziqli bir nurli infraqizil emitentning ishlash printsipi 2-rasmda ko'rsatilgan.

Faol chiziqli qurilmalar diapazoni o'nlab metrdan yuzlab metrgacha. Ulardan foydalanishning eng tipik variantlari:

koridorni blokirovka qilish;
hududning ochiq va o'ralgan perimetrlarini himoya qilish.

Perimetrni himoya qilish uchun bir nechta nurli detektorlar qo'llaniladi (agar ulardan kamida uchtasi bo'lsa yaxshi bo'ladi). Bu juda aniq, chunki u nazorat zonasidan pastga yoki yuqoriga kirish imkoniyatini kamaytiradi.

Infraqizil chiziqli detektorlarni o'rnatish va sozlashda ikki blokli qurilmalar yoki reflektor va estrodiol birlik (bitta birlik uchun) uchun qabul qiluvchi va uzatuvchining aniq hizalanishi talab qilinadi. Gap shundaki, infraqizil nurning kesimi (diametri) nisbatan kichikdir, shuning uchun uzatuvchi yoki qabul qiluvchining kichik burchakli siljishi ham qabul qilish nuqtasida uning sezilarli chiziqli og'ishiga olib keladi.

Aytilganlardan kelib chiqadiki, bunday detektorlarning barcha elementlari mumkin bo'lgan tebranishlarni butunlay istisno qiladigan qattiq chiziqli tuzilmalarga o'rnatilishi kerak.

Aytishim kerakki, yaxshi "chiziqli" - bu juda qimmat zavq. Agar qisqa diapazonga ega bo'lgan bitta nurli qurilmalarning narxi hali ham bir necha ming rubl ichida bo'lsa, nazorat qilinadigan diapazon va IQ nurlari sonining ko'payishi bilan narx o'n minglabgacha ko'tariladi.

Bu ushbu turdagi xavfsizlik detektorlari elektronikaga qo'shimcha ravishda yuqori aniqlikdagi optik qurilmalarni o'z ichiga olgan juda murakkab elektromexanik qurilmalar ekanligi bilan izohlanadi.

Aytgancha, passiv chiziqli detektorlar ham mavjud, ammo maksimal diapazon bo'yicha ular chiziqli hamkasblaridan sezilarli darajada past.

OShQI INFRAQIZIL DETEKTORLAR

Ko'rinib turibdiki, tashqi o'g'irlik signalizatsiyasi detektori tegishli iqlimiy dizaynga ega bo'lishi kerak. Bu birinchi navbatda quyidagilarga taalluqlidir:

ish harorati oralig'i;
chang va namlikdan himoyalanish darajasi.

Umumiy qabul qilingan mavjud tasnifga ko'ra, ko'cha detektorining himoya klassi kamida IP66 bo'lishi kerak. Umuman olganda, ko'pchilik iste'molchilar uchun bu muhim emas - qurilmaning texnik parametrlarini tavsiflashda "ko'cha" ni ko'rsatish kifoya. Harorat oralig'iga e'tibor berishga arziydi.

Bunday qurilmalardan foydalanish xususiyatlari va himoyaning ishonchliligiga ta'sir qiluvchi omillar ko'proq qiziqish uyg'otadi.

Aniqlash zonasining tabiatiga ko'ra, ochiq havoda o'rnatish uchun mo'ljallangan infraqizil xavfsizlik detektorlari har qanday turdagi bo'lishi mumkin (mashhurlikning kamayishi tartibida):

chiziqli;
hajmli;
yuzaki.

Yuqorida aytib o'tilganidek, ko'cha chiziqli detektorlari ochiq maydonlarning perimetrini himoya qilish uchun ishlatiladi. Xuddi shu maqsadlar uchun sirt sensorlari ham ishlatilishi mumkin.

Volumetrik qurilmalar har xil turdagi hududlarni boshqarish uchun ishlatiladi. Darhol ta'kidlash kerakki, diapazon bo'yicha ular chiziqli sensorlardan pastroq. Ochiq detektorlarning narxi ichki o'rnatish uchun mo'ljallangan qurilmalarga qaraganda ancha yuqori bo'lishi tabiiydir.

Endi infraqizil tashqi detektorlarning o'g'ri signalizatsiya tizimlarida ishlashning amaliy tomoniga kelsak. Ko'chada o'rnatilgan xavfsizlik sensorlarining noto'g'ri signallarini keltirib chiqaradigan asosiy omillar:

qo'riqlanadigan hududda turli xil o'simliklar mavjudligi;
hayvonlar va qushlarning harakati;
yomg'ir, qor, tuman va boshqalar ko'rinishidagi tabiat hodisalari.

Birinchi nuqta printsipial bo'lib tuyulishi mumkin, chunki birinchi qarashda u statik va dizayn bosqichida hisobga olinishi mumkin. Biroq, daraxtlar, o'tlar va butalar o'sib borishini va vaqt o'tishi bilan xavfsizlik uskunalarining normal ishlashiga xalaqit berishi mumkinligini unutmang.

Ishlab chiqaruvchilar tegishli signalni qayta ishlash algoritmlarini qo'llash orqali ikkinchi omilni qoplashga harakat qilishadi va buning ta'siri bor. To'g'ri, nima deyishdan qat'i nazar, agar kichik chiziqli o'lchamlarga ega bo'lgan ob'ekt detektorga yaqin joyda harakatlansa, u bosqinchi sifatida aniqlanadi.

Oxirgi nuqtaga kelsak. Bu erda hamma narsa muhitning optik zichligi o'zgarishiga bog'liq. Oddiy qilib aytganda, kuchli yomg'ir, kuchli qor yoki qalin tuman infraqizil detektorni butunlay ishlamay qolishi mumkin.

Shunday qilib, signalizatsiya tizimida ko'cha xavfsizligi detektorlaridan foydalanish to'g'risida qaror qabul qilayotganda, aytilganlarning hammasini hisobga oling. Shunday qilib, tashqi xavfsizlik tizimini ishlatishda o'zingizni ko'plab noxush kutilmagan hodisalardan qutqarishingiz mumkin.

* * *

Sayt materiallari faqat ma'lumot uchun mo'ljallangan va ko'rsatmalar yoki rasmiy hujjatlar sifatida foydalanish mumkin emas.

Infraqizil harakat sensori ishlash printsipi va maqsadi. Passiv IR harakat sensorlari: hozirgi holat, muammolar va rivojlanish istiqbollari

Faol va passiv infraqizil sensorlar o'rtasidagi farq

1.3.1. Passiv optoelektronik infraqizil (IR) harakat sensorlari

OVVUZI INFRAQIZIL detektorlari

Chiziqli infraqizil detektorlar

OShQI INFRAQIZIL DETEKTORLAR

Iqtisodiyot asoslari: bu nima - postindustrial jamiyat

Arvohlar - Boboning sirini hal qiling