Radarni aniqlashning asosiy sifat ko'rsatkichlari to'g'ri aniqlashning shartli ehtimoli D va noto'g'ri signal F. Bu ehtimolliklar quyidagicha bog'liq.

bu erda q - quvvat signalining shovqin nisbati.

Aniqlash jarayonida muhim talab doimiy noto'g'ri signal darajasini saqlab turishdir.

bu erda U 0 - aniqlash chegarasi;

– qabul qiluvchining chiziqli qismining chiqishidagi RMS shovqini.

Noto'g'ri signal deganda, aniqlash zonasining bir xil ruxsat etilgan hajmida shovqin emissiyasi (aralashuv) tomonidan aniqlash chegarasidan oshib ketganligi tushuniladi. So'rovning noto'g'ri signali ehtimoli - bu chegara taqqoslagichining kirishidagi shovqinning bir tadqiqot tsiklida kamida bir marta aniqlash chegarasidan oshib ketishi ehtimoli. Eshik moslamasining kirish qismida shovqinning m m o'lchash siklida kamida bir marta ko'tarilishi aniqlash chegarasidan oshib ketishi ehtimoli birlashtirilgan noto'g'ri signal ehtimoli deb ataladi.

To'g'ri aniqlash ehtimoli - bu aniqlash zonasining bir xil ruxsat etilgan hajmiga mos keladigan signal va shovqin aralashmasi emissiyasining aniqlash chegarasidan oshib ketishi ehtimoli.

Noto'g'ri signal ehtimolini ifodalashda U 0 /s w nisbati normallashtirilgan aniqlash chegarasi deb ataladi. Normallashtirilgan chegaraning kichik o'zgarishi noto'g'ri signal ehtimolida sezilarli o'zgarishlarga olib keladi. Uning 1 dB ga ortishi (1,12 marta) F ehtimolining 10 barobar kamayishiga olib keladi. Aniqlash chegarasidagi har qanday beqarorlik yoki qabul qiluvchining chiqishidagi shovqin darajasining o'zgarishi istalmagan.

Noto'g'ri signallar darajasini barqarorlashtirish uchun normallashtirilgan aniqlash chegarasi qiymatining doimiyligini ta'minlash kerak. Ushbu muammoni hal qilishning ikkita mumkin bo'lgan yondashuvi mavjud. Birinchi holda, shovqin darajasi taxmin qilinadi va aniqlash chegarasi darajasi mos ravishda o'zgartiriladi. Moslashuvchan aniqlash chegarasi shakllanadi. Ikkinchi holda, aniqlash chegarasi belgilanadi. Keyinchalik, noto'g'ri signallar darajasini barqarorlashtirish uchun qabul qiluvchining chiqishida doimiy shovqin darajasini saqlab turish kerak.

Moslashuvchan aniqlash chegarasining shakllanishi soddalashtirilgan blok diagrammasi 4.25-rasmda ko'rsatilgan qurilma yordamida tushuntiriladi.

Detektorga kelgan signal bir vaqtning o'zida noto'g'ri signal ehtimolini baholash uchun blokga beriladi. Olingan taxmin F * chegara darajasi F 0 bilan taqqoslanadi va shunday tartibga solish kuchlanishi hosil bo'ladi, bunda F * bahosi doimiy bo'lib qoladi. Har tomonlama radar vositalarida, radiatsiya naqshining yo'nalishiga va xotira blokidan chiqarilgan impulsga nisbatan vaqtni kechiktirishga qarab, noto'g'ri signalizatsiya ehtimolini barqarorlashtirish sxemasining tezligi va sifatini oshirish uchun hisob-kitoblar. Oldingi ko'rib chiqish davrida olingan F * berilishi mumkin.

Agar shovqinning intensivligi noma'lum bo'lsa, signalni aniqlashning belgilangan sifatini ta'minlaydigan chegara darajasini belgilash mumkin emas. Qayta ishlashni optimallashtirish usullaridan biri uni shovqin darajasini o'lchash va hisobga olish asosida tashkil etishdir. Interferentsiya darajasini baholash maksimal ehtimollik printsipiga muvofiq amalga oshirilishi mumkin. Agar shovqin namunasi tasniflangan bo'lsa, baholash osonlashadi - unga hech qanday signal qo'yilmaydi.

Shovqinning intensivligiga moslashish chiziqli aniqlash bilan "surma oynasida" amalga oshirilishi mumkin. Bunday holda, aniqlangan signaldan oldin bo'lgan va barcha ushbu namunalarning to'plangan tekislanishi bilan unga ergashadigan shovqin namunalari qo'llaniladi. Bunday qayta ishlashning blok diagrammasi 4.26-rasmda ko'rsatilgan.

Df chastota diapazonida qabul qilingan va aniqlangan tebranishlar kechikish chizig'idan 2t/Df vaqt oralig'ida 2t+1 tegish bilan o'tadi. O'rta krandan olingan signal kuchlanishi qo'shimcha ravishda t / Df bilan kechiktiriladi. Uning amplitudasi o'rtacha shovqin kuchlanish amplitudasiga bo'linadi. Signal maksimal vaqtida uning amplitudasi shovqin amplitudasiga qo'shilmaydi: faqat signal maksimaldan oldingi va keyingi shovqin amplitudalari tekislanadi.

"Deraza" 2m>25 da kümülatif tekislash o'lchov aniqligini va shuning uchun statsionar shovqinga moslashish sifatini yaxshilaydi. Ammo agar 2m £ 25 tekislash etarli bo'lmasa. Chegara darajasini aniqlashda xatolar ortadi. Boshqa tomondan, "oyna" ni uzaytirish ikki sababga ko'ra istalmagan. Bu, birinchi navbatda, shovqin statsionar bo'lmaganda moslashishni buzishi mumkin. Eshik darajasi, ikkinchidan, bir nechta nishondan aks ettirilgan signallar kengaytirilgan oynaga kirganda, asossiz ravishda oshadi.

Ba'zi havo ob'ektidan kelgan signal yaqinidagi shovqin darajasini baholashda, kengaytirilgan "deraza" ga tushgan boshqa ob'ektlarning kuchli aks etishi impulsli shovqin rolini o'ynaydi. Reytingni qayta ishlash orqali ikkinchisining ta'siri zaiflashadi. Darajaga o'tish ba'zan faqat ko'p maqsadli vaziyatlarda shovqin shovqinining o'zgarishini baholash va analog ishlov berish yo'lida ushbu darajadan keyin chegarani o'rnatish uchun ishlatiladi.

Ko'pincha interferentsiya kuchi diapazon elementlari bo'yicha shovqin kuchini o'rtacha hisoblash yo'li bilan baholanadi, bu moslashish tizimining tezligi bo'yicha ma'lum afzalliklarni beradi. Bunday baholash va aniqlanganda noto'g'ri signal darajasini barqarorlashtirishning umumiy g'oyasi 4.27-rasmda ko'rsatilgan.

4.27-rasmda ko'rsatilgan tizim kvadratik detektor yordamida olingan kirishni amalga oshirish x 2 (kuch) kvadratining statistikasini o'rtacha shovqin kuchi w darajasiga normallashtiradi. Olingan signalning x 2 / w qiymati har doim normallashtiriladi va shovqin darajasiga bog'liq emas.

So'nggi paytlarda shovqinning Gauss bo'lmagan tabiatini, gidrometeorlar va sirtdan bir vaqtning o'zida aks ettirish mavjudligini hisobga olgan holda harakatlanuvchi nishon detektorlarining ko'plab ishlanmalari amalga oshirildi. Bunga misol qilib noto'g'ri signalizatsiya darajasini barqarorlashtirishga ega adaptiv tizimni keltirish mumkin, uning tuzilishi 4.28-rasmda ko'rsatilgan.

O'zgartirish registri PC1 diapazondagi hujayralardagi aks ettirilgan signallar va shovqinlar darajasini qayd etadi, so'ngra maqsadli hujayraga ulashgan hududdagi hujayralarning signal qiymatlarini o'rtachalashtiradi. T 1 chegarasi shovqin darajasining o'rtacha qiymatini K 2 va K 3 koeffitsientlari bilan ko'paytirish orqali hosil bo'ladi. K 2 qiymati ROMdan PC2 registridagi noto'g'ri signal hisoblagich signali asosida olinadi, u quyidagicha ishlaydi. K 1 koeffitsientiga ko'paytirish AK2 amplituda komparatori uchun T 2 chegarasini hosil qiladi. Komparatorning ikkinchi kirishiga PC1 yacheykasidan signal qabul qilinadi, bu aniq faqat interferentsiya signalini o'z ichiga oladi. Agar shovqin T 2 chegarasidan oshsa, birlik hosil bo'ladi, agar u oshmasa, nol hosil bo'ladi, u RS2 registriga yoziladi va keyin qo'shimcha qurilma tomonidan o'qiladi. K 3 qiymati shovqin fonida aniqlanganda noto'g'ri signal berish ehtimolini ta'minlash shartidan tanlanadi. T 1 chegarasi AK1 amplituda komparatoriga kiritiladi, bu erda maqsadli signal PC1 o'rta katakchasidan aniqlanadi.

Noto'g'ri signallar darajasini barqarorlashtirish (SULT) maxsus qurilmalar tomonidan amalga oshiriladi, ularning variantlaridan biri quyida keltirilgan.

SULT qurilmasidagi o'rtacha shovqin darajasini aniqlash uchun ish diapazonida har biri 8 DD dan ikki qismga bo'lingan 16 DD uzunlikdagi tahlil oynasi hosil bo'ladi (4.29-rasm).

Tahlil oynasi (diskret i±2 ga nisbatan nosimmetrik tarzda joylashgan, bu yerda i=10, 11, 12, ... D max / DD) butun ish diapazonida ketma-ket harakatlanadi. Tahlil oynasining har qanday joriy holati uchun ushbu oyna ichidagi shovqin qiymatlari yig'iladi va natija 16 ga bo'linadi.

Shu tarzda olingan qiymat moslashish chegarasi U PO ni aniqlash uchun qo'shimcha ishlatiladi.

Sürgülü oynani tashkil qilish har biri 8 ta sakkiz bitli so'zli ikkita operativ xotiradan foydalanish bilan ta'minlanadi.

RAM2-da to'plangan ma'lumotlarning RAM1-dagi ma'lumotlarga nisbatan, 4 DD ga to'g'ri keladigan vaqt uchun kechikishi registrning kechikish chizig'i bilan yaratiladi. Har bir saqlash qurilmasi tomonidan to'plangan ma'lumotlar eskisini yangisiga almashtirish orqali doimiy ravishda yangilanadi, bu esa tahlil oynasining harakatlanish effektini yaratadi. Har bir operativ xotirada saqlangan ma'lumotlar bir-biriga qo'shiladi va keyin to'rtta eng kam ahamiyatli bit bilan birlashtiriladi va o'chiriladi, bu 16 ga bo'lish bilan tengdir. Shu tarzda olingan qiymat tahlil oynasi 8 DD ga to'g'ri keladigan vaqt davomida harakat qilganda yangilanadi.

Ko'paytirgichda hosil bo'lgan chegara U PO komparator 2 ga beriladi, bu erda raqamli signal registrning kechikish chizig'idan olinadi. Agar signal U PO dan oshsa, SULTni aniqlash uchun chiqish signali hosil bo'ladi.

Ruxsat etilgan aniqlash chegarasi shakllangan taqdirda, shovqin darajasini barqarorlashtirishni ta'minlaydigan ishlov berish yo'liga sxemalarni kiritish kerak. Bunday sxemalar qabul qiluvchilarning turli xil avtomatik daromad boshqaruvlari bo'lishi mumkin.

Vaqtinchalik daromadni boshqarish sxemasidan (TAG) foydalanish ob'ektgacha bo'lgan masofaga qarab faqat "mahalliy ob'ektlar" dan passiv shovqin va aks ettirishning o'rtacha qiymatlarini sozlash imkonini beradi. Ushbu aks ettirishlar va VAG kuchlanishining ta'siri (faqat kanaldagi shovqin) bo'lmasa, masofaning boshida "shovqin teshigi" hosil bo'ladi, uning ichida optimal aniqlash shartlari buziladi.

Inertial avtomatik daromadni boshqarish (IAGC) va shovqinni avtomatik oshirishni boshqarish (SHARU) tizimlari inertial bo'lib, shovqin fon darajasini faqat o'rtacha hisobda belgilaydi. Chiziqli bo'lmagan amplitudali xarakteristikaga ega bo'lgan kuchaytirgichlar sezilarli signal keskinliklarini bartaraf qiladi, noto'g'ri signallar darajasini ma'lum darajada barqarorlashtiradi, ammo bu muammoni to'liq hal qilmaydi. Shu bilan birga, aniqlashning belgilangan chegaralarida noto'g'ri signallar darajasini barqarorlashtirishni amalga oshirish mumkin. Bu 4.30-rasmda ko'rsatilgan blok-sxema bilan izohlanadi.

Bunday qurilma ko'p kanalli. Kirish signali bir vaqtning o'zida bir nechta pol qurilmalariga qo'llaniladi (PU 1 - PU n). Eshik kuchlanishlari U 01 - U 0 n kattaligi jihatidan farq qiladi. Yoqilgan kanalning chiqishida noto'g'ri signallar sonining ko'payishi adaptiv kanal tanlash pallasida o'rnatiladi, buning natijasida aniqlash chegarasi yuqori bo'lgan boshqa kanalga o'tish amalga oshiriladi.

Soxta signallar darajasini barqarorlashtirish komparator chegarasini avtomatik tartibga solish printsipiga muvofiq amalga oshirilishi mumkin. Stabilizatorning tuzilishi 4.31-rasmda ko'rsatilgan.

Havo ob'ektlaridan aks ettirilgan shovqin, shovqin va signallarning aralashmasi bo'lgan qabul qilgichning chiqish signali integratorning chiqish kuchlanishi bilan taqqoslagichda taqqoslanadi. Signallar komparatorning chegarasidan oshib ketganda, uning chiqishi aniqlash pulslari bo'lgan "LOG1" darajasiga ega bo'lgan impulslarni hosil qiladi. Tepalik detektori impuls poezdining konvertini chiqaradi, u tekislash va integratsiyalashgandan so'ng, mos yozuvlar kuchlanishi sifatida komparatorning ikkinchi kirishiga beriladi.

Shovqin darajasining oshishi yoki shovqin signallarining intensivligi bilan chegaradan oshib ketish soni ortadi. Bu, o'z navbatida, integratorning chiqishidagi kuchlanishning oshishiga va natijada, komparatordagi mos yozuvlar kuchlanishining oshishiga olib keladi (javob chegarasi ortadi). Bu shovqin yoki shovqin uchun komparatorning operatsiyalari sonining doimiyligini ta'minlaydi. Eshikning dastlabki o'rnatilishi maxsus kuchlanishni qo'llash orqali ta'minlanadi.

Noto'g'ri signallar darajasini barqarorlashtirishga doimiy aniqlash chegarasini shakllantirish orqali erishish mumkin. Bunday holda, shovqin darajasini barqarorlashtirishni (masalan, SHAP sxemasi yordamida) normallashtirilgan aniqlash chegarasi doimiy bo'lib qoladigan tarzda ta'minlash kerak. Noto'g'ri signallar darajasi uchun stabilizator sifatida SHARU dan foydalangan holda ishlov berish yo'li 4.32-rasmda ko'rsatilgan.

Shovqin mavjud bo'lganda signallarni qabul qilishning bir qator muammolarida signal-shovqin nisbati kabi umumiy mezon bilan cheklanib bo'lmaydi. Olingan ma'lumotlarning ishonchliligini miqdoriy baholash imkonini beradigan jarayonlarning yanada nozik statistik xususiyatlaridan foydalanishga ehtiyoj bor. (masalan, RNS signallari bo'yicha ob'ektning koordinatalari yoki radar ma'lumotlariga ko'ra nishonning koordinatalari haqida). Interferentsiyaning tasodifiy tabiati tufayli ularni to'liq bartaraf etishga erishish mutlaqo mumkin emas. Yuqorida muhokama qilingan "optimal" filtrlardan foydalanish tasodifiy jarayonning xususiyatlarini o'zgartiradi, lekin jarayon tasodifiy bo'lib qoladi. Qabul qiluvchi qurilmalarni takomillashtirish orqali xatolik ehtimolini faqat ma'lum darajaga kamaytirish mumkin. .

Ushbu qo'llanmada biz signallarni aniqlashning klassik muammosini taqdim etish bilan cheklanamiz. Qabul qiluvchi qurilmaning chiqishida ma'lum bir signal bo'lsin - tasodifiy jarayon:

U(t) = V(t) + z(t)(7.1)

Bu jarayon faqat shovqinni ifodalashi mumkin - z(t) . yoki deterministik signal V(t) va shovqin yig'indisi. V(t) signalining mavjudligi ham tasodifiy deb faraz qilamiz.

Belgilangan vaqtda signal mavjudligi masalasini hal qilish uchun biz quyidagi qoidani qabul qilishimiz mumkin: signal mavjud bo'lsa, U (t) > E, ya'ni. ma'lum darajadan, chegaradan oshib ketadi va aks holda signal yo'q. U(t)

Noto'g'ri javob ikkita mos kelmaydigan holatda berilishi mumkin: 1) signal yo'q bo'lganda, V(t) = 0, lekin shovqin kuchlanishi E. darajasidan oshib ketadi (hodisa). LEKIN= "noto'g'ri signal" .- L.T.) 2) Signal mavjud bo'lganda, V(t) 0, lekin signal va shovqin yig'indisi U(t) B darajasidan oshmaydi, "signal o'tish").

Noto'g'ri signal ehtimoli (hodisa LEKIN), ya'ni ikkita hodisaning birlashtirilishi - signalning yo'qligi va shovqin darajasining E dan oshib ketishi (signal yo'qligida) signalning yo'qligining apriori ehtimoli bilan ko'paytirilishiga tengdir. signal yo'qligi sharti bilan E darajasidan oshib ketishning posteriori ehtimoli. oldingi ehtimollik q Signalning yo'qligi haqida bizga berilgan va shovqinning E darajasidan oshib ketishining posteriori ehtimolini bir o'lchovli shovqin taqsimoti funktsiyasidan osongina olish mumkin. W(x).

Keyin (7.2)

Ikki hodisaning birlashtirilishi ehtimoli - signal mavjudligi va umumiy kuchlanish E darajasidan oshmaydi (hodisa ehtimoli B) signal mavjudligining a priori ehtimoliga teng, agar signal mavjud bo'lsa, E darajasidan oshmaydigan a posteriori ehtimoliga ko'paytiriladi. Signal mavjudligining apriori ehtimoli:

E darajasidan oshmagan a posteriori ehtimolini signal va shovqin yig'indisining bir o'lchovli taqsimlash funktsiyasi yordamida olish mumkin - .

, keyin (7.3),

Voqealardan beri LEKIN va B mos kelmaydigan bo'lsa, noto'g'ri javob ehtimoli R(LEKIN yoki B) ga teng:

P (A yoki B) = P (A) + P (B) =

Shunday qilib, to'g'ri javobning istalgan ehtimoli teng:

Savol tug'iladi: E chegara darajasini qanday tanlash mumkin? Ko'rinib turibdiki, agar daraja yuqori tanlansa, u holda P (A) - noto'g'ri signal ehtimoli kichik bo'ladi, lekin mavjud signalni yo'qotish ehtimoli yuqori bo'ladi. Aksincha, E ning past darajasida signalni o'tkazib yuborish ehtimoli kichik bo'ladi, lekin noto'g'ri signal P(A) ehtimoli sezilarli bo'ladi.Bu sifat mulohazalari aniq vazifaga qarab miqdoriy munosabatlarga kiyinishi mumkin.

Muammoni berilgan signal va shovqinni taqsimlash funktsiyalari uchun to'g'ri javob ehtimoli (7.5) maksimal bo'lgan E chegarasining optimal qiymatini topish masalasi qo'yilishi mumkin. (7.5) ifoda hosilasini E ga nisbatan hisoblab, uni nolga tenglashtirib, optimal darajani aniqlash uchun tenglamani olamiz:

Nima beradi (7.6).

Bir yoki bir nechta o'lchovlarda to'g'ri javobning maksimal ehtimolini ta'minlaydigan statistik mezon (7.6) mezon deb ataladi. ideal kuzatuvchi ».

(7.6) tenglamadan kelib chiqqan holda, aniqlangan daraja taqsimot funktsiyalarining shakliga bog'liq.

Keling, dispersiya bilan normal taqsimot qonuniga bo'ysunuvchi shovqin fonida ijobiy telegraf xabarini (V amplitudali ijobiy impuls) aniqlash misolidan foydalanib, ushbu tenglamaning echimini ko'rib chiqaylik. Signalning mavjudligi yoki yo'qligi faqat umumiy signalning o'rtacha qiymatiga ta'sir qiladi (7.1).

Shunga ko'ra, tarqatish zichligi quyidagicha ko'rinadi:

, (7.7).

Chegara tanlashning ma'nosi (7.6- tenglamaga qarang) 3.7-rasmda ko'rsatilgan.

Guruch. 36 37-rasm

Optimal daraja grafikning kesishish nuqtasi (1) - shovqinning grafik bilan taqsimlanishi (2) - signal va shovqinning birgalikda taqsimlanishi bilan belgilanadi.(Mashqulot omillari q, p hisobga olingan holda). 3.7-rasmdan ko'rinib turibdiki, kuchli signal bilan E darajasini yuqori tanlash kerak, zaif bilan esa bu daraja rms shovqin kuchlanishiga yaqinlashadi.

Agar signal paydo bo'lishining apriori ehtimoli noma'lum bo'lsa, ko'pincha signalning mavjudligi va yo'qligi apriori bir xil ehtimollik bilan p = 1/2 deb taxmin qilinadi. (esda tutingki, bu holda ham q=1/2). Keyin (7.7) taqsimotlar uchun chegara qiymati E= V/2 ga teng bo'ladi. (3.6-rasmga qarang).

Agar E darajasi tanlangan bo'lsa, ko'rib chiqilayotgan misol uchun shovqin va shovqinli signalning tarqalish zichligi (7.7) iboralar bilan belgilanadi, noto'g'ri signal va signalni o'tkazib yuborish ehtimoli uchun (7.2) va ( 7.3), quyidagi iboralar olinadi:

Krump funktsiyasidir.

Amalda, odam odatda signalni yo'qotish ehtimoli bilan emas, balki D ni to'g'ri aniqlash ehtimoli bilan qiziqadi (agar E darajasidan oshib ketgan bo'lsa):

(p=1/2 uchun)..(7,9).

Yana bir misol keltiraylik. Aniqlanishi kerak bo'lgan signal umumiy yuqori chastotali tebranishning konvertidir, bu shovqin va foydali yuqori chastotali signal (radio impuls) tufayli yuzaga keladi.

Bitta shovqin ta'sirida yuqori chastotali tebranish r konvertining taqsimlanish zichligi Rayleigh funktsiyasi bilan tavsiflanadi:

uchun, va r uchun

shovqin dispersiyasi.

Shovqin va yuqori chastotali signalning birgalikdagi ta'siri ostida konvert

Rayleigh-Rays qonuniga bo'ysunadigan taqsimot zichligiga ega:

, r >0 uchun (7.11).

va , r uchun o'zgartirilgan Bessel funktsiyasi.

(7.10) va (7.11) funksiyalarning grafiklari rasmda ko'rsatilgan. 38.

Agar bu misolda yana p=q olsak, u holda optimal daraja yana shovqin taqsimoti egri chizig'ining signal va shovqinning birgalikda taqsimlanishi egri chizig'i bilan kesishish nuqtasi bilan aniqlanadi. Rasmdan ko'rinib turibdiki, kuchli signal bilan E darajasini yuqori tanlash kerak, zaif signal bilan esa bu daraja rms shovqin kuchlanishiga yaqinlashadi. p q da (7.10) va (7.11) funksiyalar grafiklarining masshtablari mos ravishda o'zgaradi, lekin optimal daraja baribir (7.6) tenglama, ya'ni mos keladigan grafiklarning kesishish nuqtasi bilan aniqlanadi.

Ideal kuzatuvchining ko'rib chiqilgan mezoni, agar noto'g'ri aniqlash va signalni yo'qotish bir xil darajada istalmagan bo'lsa, radioaloqa tizimlari uchun eng xosdir.

Radarni aniqlash tizimlari deb nomlangan boshqa mezondan foydalanadi Neyman-Pirson mezoni. Boshqa mezondan foydalanish maqsadni noto'g'ri aniqlash juda istalmagan oqibatlarga olib kelishi mumkinligi bilan izohlanadi. Shuning uchun, noto'g'ri signal ehtimoli juda kichik bo'lishi kerak, odatda buyurtma uning qiymati bilan berilgan -. Ko'pincha uning qiymatini oshirish mumkin emas, hatto bu signalni aniqlash ehtimolini kamaytiradi. Shunday qilib, Neyman-Pirson testidan foydalanganda, dastlab noto'g'ri signal berish ehtimoli aniqlanadi. Noto'g'ri signal ehtimoli funktsional ravishda nisbiy chegara bilan bog'liq bo'lganligi sababli, ikkinchisi ham berilgan bo'lib chiqadi.

Amalda ular bir vaqtning o'zida ikkita qarama-qarshi talabni qondirishga harakat qilishadi: 1) signalni yo'qotish ehtimoli P (B) ma'lum bir qiymatdan oshmaydi [P (B)

Chap grafik funktsiyani va o'ngni tasvirlaydi.

Nisbiy chegaraning (E / s) mos keladigan qiymati nuqtasidan rekonstruksiya qilingan vertikal chiziq grafiklar bilan birgalikda P (A) va P (B) ehtimolliklariga mos keladigan maydonlarni cheklaydi.Ular turli xil soyalar bilan belgilanadi. . Shunday qilib, signal / shovqin nisbati ( a / s) ortishi bilan funktsiya grafigi o'ngga siljiydi (38-rasmga qarang). Shuning uchun, P (B) - signalni yo'qotish ehtimolining ruxsat etilgan qiymatini saqlab qolish uchun E/s nisbiy chegarasini oshirish mumkin bo'ladi. Bunday holda, P (A) maydoni - noto'g'ri signal ehtimoli kamayadi! Buning teskarisi ham to'g'ri.

Shu sababli, maqsadni to'g'ri aniqlash ehtimolini oshirishning yagona yo'li chegara moslamasining kirishida, ya'ni qabul qiluvchi qurilmaning chiziqli yo'lining chiqishida signal-shovqin nisbatini oshirishdir. Bu masalalar oldingi bo'limlarda muhokama qilingan. Muayyan radiotexnika qurilmalarini hisoblash usullari va shovqin mavjud bo'lganda haqiqiy o'zgaruvchan signallarni qabul qilishning ehtimollik xususiyatlarini miqdoriy baholashlari juda murakkab va maxsus adabiyotlarda tasvirlangan.

Noto'g'ri signal berish ehtimoli navigatsiya zonasidagi vaziyatga va signalning "narxi" ga qarab, yolg'on signallarning ruxsat etilgan oqimini hisobga olgan holda aniqlanadi. Shaklga murojaat qilib. 3.1, biz quyidagilarni aytishimiz mumkin: noto'g'ri signallar ehtimolini oshirib (qaror chegarasini o'ngga siljitish) biz nishonni o'tkazib yuborish ehtimolini kamaytiramiz, lekin radar operatori uchun ma'lum bir kuchlanishni yaratamiz, xodimlarni chalg'itish bilan bog'liq muammolarni hal qilish uchun chalg'itamiz. soxta maqsadlarning paydo bo'lishi. Operator yoki umuman radar ishlaydigan tizim uchun maqbul bo'lgan noto'g'ri signallar oqimini aniqlash uchun noto'g'ri signallar davri tushunchasi kiritiladi. T lt, kamida bitta noto'g'ri signal ehtimoli 0,5 ga teng bo'ladigan vaqt oralig'i sifatida. Keyin noto'g'ri signallarning chastotasi nisbatdan aniqlanadi. Tanlangan qaror chegarasida aniqlash moslamasining chiqishida o'rtacha vaqt birligi uchun qancha noto'g'ri signallarni aniqlaydi.

Oddiy radar uchun ruxsat elementlarining soni munosabatlardan aniqlanadi:

impulsning takrorlanish davrining shovqin chegara moslamasining kirishiga keladigan qismi qayerda;

- pulsning davomiyligi.

Shovqinlarni statistik jihatdan mustaqil deb hisoblasak, u holda: mustaqil shovqin namunalari soni; F n– posilkalarni takrorlash chastotasi; mustaqil guruhlarning namunalari soni; – namunalar soni: ; – tanlangan darajadagi gorizontal tekislikda antenna nurlarining kengligi; antennaning aylanish (skanerlash) tezligi (rpm; maslahatlar / s).

Agar shovqin namunalarining yig'indisi chegaradan oshib ketish ehtimoli bo'lsa, u holda

Agar, keyin, keyin

Ishning oxiri -

Ushbu mavzu quyidagilarga tegishli:

Radar tizimlari

PS Naximov nomidagi dengiz kuchlari akademiyasi .. A V Gonchar radar tizimlari bo'yicha o'quv qo'llanma Sevastopol G UDC o'quv qo'llanmasi.. muvofiq tuzilgan.

Agar sizga ushbu mavzu bo'yicha qo'shimcha material kerak bo'lsa yoki siz qidirayotgan narsangizni topa olmasangiz, bizning ishlar ma'lumotlar bazasida qidiruvdan foydalanishni tavsiya etamiz:

Qabul qilingan material bilan nima qilamiz:

Agar ushbu material siz uchun foydali bo'lib chiqsa, uni ijtimoiy tarmoqlardagi sahifangizga saqlashingiz mumkin:

tvit

Ushbu bo'limdagi barcha mavzular:

Puls ichidagi modulyatsiyasiz
6.2.1. Yagona radio impulslari Kosmosni o'rganish usullari

Chastotali modulyatsiyalangan radio impulslarni qayta ishlash
Biz zamonaviy R-da keng qo'llaniladigan chiziqli chastotali modulyatsiyalangan radio impulslarni (chirplarni) qayta ishlash misolida chastotali modulyatsiyalangan (FM) signallarni qayta ishlash xususiyatlarini ko'rib chiqamiz.

Fazali siljishli kalitli radio impulslarini qayta ishlash
Guruch. 6.11. FM uchun ko'p kanalli filtrni qayta ishlash qurilmasi - noma'lum Doppler chastotali radio impulsga muvofiq ko'rib chiqing

Radar diapazoni
Radar stantsiyasini ishlab chiqish va loyihalashda, shuningdek, muayyan iste'molchi muammolarini hal qilish uchun eng mos RLSni tanlashda asosiy vazifalardan biri uning maksimal "ha"sini aniqlashdir.

Haqiqiy radarlarda signal-shovqin nisbatining yo'qolishi
Antennadagi yo'qotishlar maydonning antenna yuzasi (diafragma) bo'ylab taqsimlanishi bilan belgilanadi:. , bu erda notekis taqsimotni hisobga olgan holda koeffitsient

Ko'rish zonasi. Yo'llar
Guruch. 7.2. Radarni skanerlash maydonining ko'rish zonasi va ularning radar diapazoniga ta'siri

Antennaning yo'nalishi
Keling, (7.5) formulaga yana bir bor murojaat qilaylik. Bu erda va - antenna yo'nalishi koeffitsientlari - antenna yoki radar uchun shaklda ko'rsatilgan, antennaning asosiy xarakteristikasi hisoblanadi. U

Antenna naqshining shakli va makonni ko'rish usulini hisobga olish
(7.5) ifodada omil antenna naqshining shaklini tavsiflaydi. Umuman olganda, har qanday ixtiyoriy antennaning radiatsiya naqshining ifodasini olish muammodir.

Kosmosni ko'rish usullari
Radarni loyihalash jarayonida eng murakkab va muhim masalalardan biri bu fazoni skanerlash usulini asoslash va tanlashdir. Vazifa ko'rinish zonasining ko'rinishini ta'minlashga qisqartiriladi (2-rasm).

Portlashda impulslar sonini hisoblash
Kosmosni skanerlashning har bir aniq tanlangan usuli uchun portlashda nurlar sonini bilish juda muhim, chunki ko'pgina zamonaviy radarlarda u ko'p tarmoqli sifatida qo'llaniladi.

Atmosfera gazlari tomonidan radioto'lqinlarning yutilishi
7.7-rasm. Havodagi radioto'lqinlarning zaiflashuv koeffitsientining t = 200 S da to'lqin uzunligiga bog'liqligi.

Radioto'lqinlarning tarqalishiga gidrometeorlarning ta'siri
7.4.1. Tuman va yomg'ir xarakteristikalari 7.2-jadval Tuman va yomg'ir xarakteristikalari Vi

Yuzaki taqsimlangan maqsadlar
Dengiz sharoitlari ko'p jihatdan radarni aniqlashga ta'sir qiladi. Butun xilma-xillikdan uchta asosiy hodisani ajratib ko'rsatish mumkin: - nishonlar tomonidan aks ettirilgan signallar o'zgarishi mumkin;

Qo'pol dengiz yuzasidan aks ettirish xususiyatlari
Dengiz yuzasidan aks ettirilgan tovush signali sezilarli radar shovqinlarini keltirib chiqaradi va nishonlarni aniqlashni qiyinlashtiradi. Shaklda. 7.11 markazdan Okean radarining dumaloq ko'rinishi indikatorining fotosuratlarini ko'rsatadi

Dengiz sathining xususiyatlari
Shamol dengiz to'lqinlari radar signalining o'zgaruvchan xalaqit aks ettirishining asosiy sababidir. To'lqinlar atmosfera ta'siri ostida paydo bo'ladi. Reaktsiya mo

radar qabul qiluvchisi
Ko'rsatilgan signallar antenna naqshining asosiy, yon va orqa qismlarida bo'lishi mumkin. 7.12-rasmda antennaning asosiy lobi tomonidan yoritilgan maydonni aniqlash tartibi ko'rsatilgan.

Yer yuzasining ta'sirini hisobga olish
Atmosferaning ma'lum normasi sifatida quyidagi parametrlarga ega normal atmosfera qabul qilingan: bosim R=1013 mbar; harorat t = 130 S; nisbiy namlik s

Aktiv radar shovqinlarining asosiy turlari
Har qanday radiotexnika tizimida bo'lgani kabi, turli xil shovqinlarning ta'siri radarga sezilarli ta'sir ko'rsatishi mumkin. Faol radarda interferensiyaning roli bundan ham katta bo'lishi mumkin, h

Ulardan himoya qilish
Tabiiy maskalanuvchi faol shovqin manbalarining ikkita asosiy turi mavjud: diskret va taqsimlangan. Diskret shovqin manbalariga Quyosh, Oy va radio yulduzlar kiradi. K r

Va yaratish usullari
Guruch. 8.1. Signal uzatishga zaif (1) va kuchli (2, 3) shovqinlarning ta'siri Sun'iy niqob sifatida

Niqoblangan statsionar faol shovqinga duchor bo'lganda
Qabul qilgichning etarlicha dinamik diapazoni bilan, oq shovqin kabi statsionar faol shovqinlarni maskalashda nishonni aniqlash sharti, Epr.

Passiv niqoblash aralashuvi va ularni yaratish usullari
Yuqorida aytib o'tilganidek, tabiiy passiv shovqin tabiiy reflektorlar (mahalliy ob'ektlar, suv yuzasi, gidrometeorlar, shimoliy ob'ektlar) tomonidan yaratilgan radio shovqinlarni o'z ichiga oladi.

Radarni maskelovchi faol shovqinlardan himoya qilishning asosiy yo'nalishlari
Antiradar tenglamasining tahlili shuni ko'rsatadiki, radarni faol shovqinlardan himoya qilishning asosiy yo'nalishlari amplituda, qutblanish, chastota va

Kogerent bo'lmagan va izchil shovqinlarni qoplash usullari
Alohida yo'nalishlardan keladigan shovqinlar fonida signalning fazoviy tanlovini yaxshilash uchun yuqorida sanab o'tilgan chora-tadbirlarga qo'shimcha ravishda ham foydalanish mumkin.

Avtokompensatorlarning amaliy sxemalari
Kvadratli avtokompensator Bunday avtokompensatorda video chastotasida og'irlik (boshqariladigan) kuchlanish hosil bo'ladi. Shu munosabat bilan biz to'plamni taqdim etamiz

Maqsadli signallar va passiv maskalash aralashuvi o'rtasidagi asosiy farqlar
Maqsadlardan aks ettirilgan signallar va passiv niqoblash aralashuvi odatda turli statistik xususiyatlarga ega. Oddiy qonunga muvofiq taqsimlangan signallar va shovqinlar uchun

Passiv shovqinlarga qarshi optimal signalni aniqlash
statsionar oq bo'lmagan shovqin ko'rinishida Oq bo'lmagan shovqin quvvat spektral zichligi notekis taqsimlanishi bilan tavsiflanadi.

Bostirish filtrlari
Guruch. 8.22. Yagona davrlararo ayirish sxemasi Opni qurish tamoyillari

Maqsadli harakat modellari
Kuzatiladigan radar nishonlari: yerdagi transport vositalari, kemalar, samolyotlar, kosmik kemalar va boshqa ob'ektlar - qoida tariqasida, tasodifiy yo'nalishga ega bo'lgan turli xil traektoriyalar bo'ylab harakatlanishi mumkin.

Traektoriya parametrlarini ekstrapolyatsiya qilish
VO ning umumiy strukturaviy diagrammasiga muvofiq maqsadli harakatning traektoriya parametrlarini baholash O blokida (9.2-rasm) tanlov operatsiyasi davomida tanlangan va tegishli namunalar bo'yicha amalga oshiriladi.

Strob markazidan minimal og'ish bo'yicha namunalarni tanlash algoritmi
Strob markazidan minimal og'ish bo'yicha namunalarni tanlash algoritmi odatda ikki bosqichli strob protsedurasida qo'llaniladi. Bu darvoza paydo bo'lgan hollarda ishlash uchun mo'ljallangan

Namunalarni traektoriyalarga moslashtirish va ulash algoritmlari
ko'p maqsadli vaziyatda rasm. 9.8. Ko'p maqsadli vaziyatning varianti Bu eng qiyinlaridan biridir

Umumiy holat
Zamonaviy radar tizimlarida talab qilinadigan ehtimollik va aniqlik tavsiflari faqat AE bosqichidan keyin taqdim etiladi. Shu bilan birga, birlamchi ishlov berishdan farqli o'laroq

Soxta traektoriyani aniqlash ehtimoli
Eng oddiy algoritm galstuk tuzilishi - aniqlash - qayta o'rnatish "m dan 2" + "n dan l" - "s" yo'naltirilgan grafik shaklida ko'rsatilgan. 9.9. Yoʻnalishli gr

Traektoriyani to'g'ri aniqlash ehtimoli
Detektorning kirish qismi biron bir maqsaddan olingan namunalarni qabul qilganda, algoritm mantig'i noto'g'ri ko'rsatkichlar bilan bir xil bo'lib qoladi. Maqsadli traektoriya bajarilayotganda aniqlanadi

Tizim
Ushbu o'quv qo'llanmaning birinchi qismida radar tizimlarini qurish nazariyasining asosiy masalalari ko'rib chiqildi. Unda taqdim etilgan material tushunish uchun etarli ko'rinadi

Zamonaviy faol radarlar
Element bazasini rivojlantirishdagi sezilarli muvaffaqiyatlar, ilgari mavjud bo'lganlarning kengayishi va radarni qo'llashning yangi sohalarining paydo bo'lishi ikkala qurilish tamoyillarini tubdan qayta ko'rib chiqishga olib keldi.

Va zamonaviy kema radarlarini yaratish imkoniyati
Radar tizimlarini yaratish usullarini tanlashda radar tizimlarining rivojlanish tendentsiyalarini tahlil qilish natijalarini va ulardan foydalanish tufayli quyidagi xususiyatlarni hisobga olish kerak.

Radarning taktik xususiyatlari
Radarning taktik xususiyatlariga maqsad, sektor yoki faoliyat sohasi, ushbu sektorni o'rganish vaqti, ob'ektni aniqlashning sifat ko'rsatkichlari, o'lchangan koordinatalar soni va

Ob'ektning o'lchangan koordinatalari va harakat parametrlari soni va bu o'lchovlarning aniqligi
Havo mudofaasi va ayniqsa, raketalarga qarshi mudofaa radarlarida samolyotning uchta koordinatasini, shuningdek ularning birinchi va ba'zan ikkinchi hosilalarini o'lchash talab qilinadi. Kuzatuv radarida

Kogerent uzluksiz to'lqinli doppler radarlari
2-bobga, xususan, 2.8-rasmga qaytsak, yana bir bor aytishimiz mumkinki, umuman olganda, murakkab shakldagi ob'ektdan, izchil komponentdan aks ettirilgan signal muhim bo'lishi mumkin.

Kogerent impulsli radar
Yuqorida muhokama qilingan CW radarlari ma'lum ma'noda sof Doppler yoki kogerent radarlardir. Kogerent to'plash muammosi biroz boshqacha hal qilinadi.

Tashqi muvofiqlik bilan radar
Yuqorida ta'kidlab o'tilganidek, quvvat manbai kuchlanishining barqarorligi va generatorlarning chastotasi bo'yicha ichki muvofiqlikka ega radarga qattiq talablar qo'yiladi. Shuning uchun ular ko'pincha tashqi bilan ishlash rejimidan foydalanadilar

Vaqtinchalik kogerent signalni qayta ishlash
Qabul qilgichning chiziqli qismining chiqishidagi signal kuchlanishining kompleks amplitudasi (fazoviy shovqin bo'lmasa) quyidagicha yoziladi: (11.2) bu erda.

Taxminlar
Qabul qilishning umumiy nazariyasiga muvofiq, statsionar oq shovqin fonida qabul qilingan u(t) signalining optimal vaqtinchalik ishlovi korrelyatsiyani hisoblashgacha kamayadi.

Vaqt domenida
Qabul qilingan radar signallari namuna olishdan oldin ikkita kvadratik komponentga aylantirilganligi sababli, DSFni amalga oshirish ikkita kvadrat kanalda amalga oshirilishi kerak.

Chastota domenida
Keling, chastota zonasida mos keladigan filtrlash turining diskret konvolyutsiyasi xususiyatlarini ko'rib chiqaylik. Uzluksiz funktsiyalarni diskret tasvirlash nazariyasiga muvofiq, u cheklangan

Umumiy holat
SDC ostida harakatlanuvchi nishonlardan signallarni ularning shovqin va radar qabul qiluvchisi tomonidan qabul qilingan shovqin aralashmasidan tanlash tushuniladi. SDC ning tipik vazifalari quyidagilardir: havo kemalarini fonida aniqlash

O'zaro bog'liq shovqin
Ma'lumki, oq shovqin fonida radio impulslarining izchil portlashining optimal detektori ketma-ket ulangan filtr, detektor va

Va unga ta'sir qiluvchi omillar
SDC tizimlarining sifatini baholash uchun odatda quyidagi xususiyatlardan foydalaniladi. 1. Teshik filtri va Doppler chastotasini tanlash kanalining chastotali javobi.

Burchak koordinatalari bo'yicha avtotrackingning bir kanalli usullari
Bir qator radar tizimlarida burchak koordinatalari bo'yicha avtomatik kuzatish tizimlari asosiy hisoblanadi. Bu kosmik joylashuvda, qurolni boshqarish tizimlarida va hokazo. Avtomatik

Burchak koordinatalari
Keng qo'llaniladigan bir kanalli yo'nalishni aniqlash usullari nisbatan sodda, har doim ham etarli o'lchov aniqligini ta'minlamaydi. Asosiy sabab - buzilish

Monopuls tizimlarida
Turli kanallar tomonidan qabul qilingan tebranishlarni yig'indisi farqli qayta ishlash monopuls tizimlarida keng qo'llaniladi. Ushbu qayta ishlash bilan ikkita tebranishning yig'indisi va farqi hosil bo'ladi. Kimga

Ikki kanalli tizimlar
O'zboshimchalik bilan goniometrik qurilma (amplituda yoki faza) ga muvofiq avtotracking paytida servo tizimning mos kelmasligi signalini (xato signalini) olish uchun ishlatilishi mumkin.

Va koordinatalarni aniqlash usullari
Passiv joylashuv radiatsiya hosil qiluvchi aerokosmik, yer va yer usti ob'ektlari koordinatalarini aniqlaydi va o'lchaydi. Radiatsiya manbalari ishlashi mumkin

Korrelyatsiya signalini qayta ishlash usullari
Joylashuvning passiv usullarini amaliy qo'llash identifikatsiya qilish zarurati bilan bog'liq, ya'ni bir va boshqa nuqtalarda qabul qilingan signallar o'rtasidagi yozishmalarni o'rnatish.

Emissiya qiluvchi ob'ektning koordinatalarining ta'riflari
Qabul qilish nuqtalari va radio emissiya manbalari xOy tekisligida joylashgan bo'lsin (14.6-rasm). I-nuqtaning pozitsiyasi vektor, yo'nalishni topuvchi ob'ektning haqiqiy holati bilan tavsiflanadi

Korrelyatsiyani qayta ishlash paytida signal
Signal mavjud bo'lganda, korrelyatorning kirishiga tasodifiy tebranishlar keladi: har biri foydali signal va shovqinning qo'shimcha aralashmasi shaklida. Bu barcha tebranishlar hisobga olinadi

Tabiiy va ularga yaqin elektromagnit nurlanish
Tabiiy nurlanish deganda biz jismlarning, shuningdek, relef va fazoning termal xaotik nurlanishini tushunamiz. Bo'limlarda radioto'lqinlarning notekis termal nurlanishining ta'siri

Faol javob radar tizimi qanday ishlaydi
Bunday tizimlar ikkilamchi radar tizimlari deb ham ataladi. Uning passiv javobli radardan asosiy farqi nomning o'zidan kelib chiqadi: passiv javob o'rniga, arr.

Antennaning yon-lob ta'sirini yo'q qiling
Gorizontal tekislikdagi so'roq qiluvchi antennaning yon bo'laklari bo'ylab radiatsiya kuchi so'rovchidan juda uzoq masofada joylashgan transponderlarni so'roq qilish uchun etarli.

Faol javob bilan radarda
Faol javob radarida azimutni o'lchash harakatlanuvchi oyna detektoridan foydalanishga asoslangan. Bir qator ketma-ket so'rovlar uchun bir nechta javob signallari bittasiga o'rnatiladi

Manzil so'rovi bilan faol javob tizimi
Ko'rib chiqilayotgan faol javob tizimida so'roq qiluvchi antenna naqshida joylashgan barcha nishonlar so'roq qilinadi. Natijada, tizim keraksiz so'rovlar va javoblar bilan ortiqcha yuklanadi.

Sintetik diafragma antennali radarni qurish printsipi
Ushbu turdagi radar antennani yuqori tezlikka ega bo'lgan tashuvchiga joylashtirish orqali amalga oshirilishi mumkin, bu o'nlab va hatto yuzlab kilogramm uzunlikdagi sintezlangan diafragmani olish imkonini beradi.

SAR raqamli signalni qayta ishlash
Fotografik plyonkadan foydalangan holda SARda analog ishlov berish bilan ma'lumot yozib olish momentiga nisbatan katta kechikish bilan chiqariladi (bir necha soatgacha). Raqamli signalni qayta ishlash

Kosmosdagi sintetik diafragma radarlari
Kosmik razvedka vositalari ham harbiy, ham fuqarolik mutaxassislariga tobora ortib bormoqda. Kosmik kema bortida sintetik diafragma radardan foydalanish imkoniyatlarini kengaytiradi

lightSAR loyihasi
LightSAR loyihasining maqsadi er yuzasini yuqori aniqlikdagi kuzatish uchun kichik massa va hajmga ega arzon uskunalar yaratishdir. Uskunalar sun'iy yo'ldoshga o'rnatiladi, baland

Ba'zi radarlarning qisqacha tavsifi
Avvalroq ushbu o'quv qo'llanmada radar tizimlarini yaratishda qurilish nazariyasining asosiy masalalari va strukturaviy echimlar ko'rib chiqilgan. Taqdim etilgan materiallar p uchun etarli ko'rinadi

Umumiy ma'lumot
Okean navigatsiya radarlari ikki diapazonli bo'lib, 3,2 va 10 sm to'lqin uzunliklarida ishlaydi.Bundan tashqari, konfiguratsiya (variant) turiga qarab stansiya bir diapazonli bo'lishi mumkin.

Antenna-to'lqinli qurilma
A tipidagi ikki tarmoqli antenna - rasmda ko'rsatilgan oyna tipidagi dizayn. 17.1 Antennaning ochilish yuzasi 750 bo'lgan umumiy reflektor (oyna) mavjud

3,2 va 10 sm to'lqindagi mikroto'lqinli kanal
OFK OFK OFK

Uzatuvchi qurilma
3,2 va 10 sm Okean radar uzatgichi modulyator va magnetron generatoridan iborat (17.6-rasm). Modulyatorga quyidagilar kiradi: LZ

qabul qiluvchi qurilma
8 UPCH D VU

Umumiy ma'lumot
MR-244 "Ekran" navigatsiya radarlari dengiz va daryo kemalarida, qirg'oq navigatsiyasini boshqarish postlarida o'rnatiladi va quyidagilarni ta'minlaydi:

Transmissiya yo'li
O'tkazish yo'li mikroto'lqinli prob impulslarini yaratishni va boshqa yo'llar va qurilmalarning ishlashini nurlanish momentlari bilan sinxronlashtiradigan bir qator xizmat impulslarini shakllantirishni ta'minlaydi.

qabul qilish yo'li
Qabul qilish yo'li aks ettirilgan mikroto'lqinli signallarni oraliq chastotali signallarga aylantirishni, ularni oraliq chastotada kuchaytirishni va aniqlashni ta'minlaydi. Qabul qilish yo'lida,

Kosmik va radarni aniqlash zonasini ko'rib chiqish tartibi
Keyinchalik, misol sifatida ikkita havo kuzatuvi radarlarini ko'rib chiqamiz. Birinchidan, bunday radarlarning ba'zi xususiyatlarini esga olish kerak. Qoida tariqasida, havo kuzatuvi radarlari

Ko'p bosqichli transmitterlarning mikroto'lqinli generatorlari
Ko'p bosqichli transmitterlarning mikroto'lqinli generatori kirish past quvvatli yuqori chastotali signalni nurlanish uchun zarur bo'lgan darajaga oshirish uchun mo'ljallangan. Bunday genlar kabi

Puls modulyatorlari
Puls modulyatorlari mikroto'lqinli generatorlarning tebranishlarini boshqarish uchun mo'ljallangan. Radar anod modulyatsiyasidan foydalanadi, bunda generatorlarning ishlashi m tomonidan boshqariladi

Yuqori chastotali yo'l
Yuqori chastotali yo'l transmitterdan antennaga elektromagnit energiyaning minimal yo'qotishlari bilan uzatishni ta'minlaydi. Bu yuqori chastotali murakkab kompleksdir

Radar tiqilib qolish sxemalari
Interferentsiyaga qarshi qurilmalar universal emas. Ularning har biri ma'lum turdagi shovqinlarga qarshi samarali qo'llanilishi mumkin. Aniqlash radar turli sxemalar va foydalanadi

Emissiya qilingan signalning parametrlari va tuzilishi
Radar 2900 - 3130 MGts S diapazoni ish chastotalarida ishlaydi. Belgilangan diapazondagi sobit ishlaydigan chastotalar soni radio emissiyasining o'tkazish qobiliyatiga qarab belgilanadi,

Energiya xususiyatlari
Radarning energiya xarakteristikalari uzatuvchi, antenna-oziqlantiruvchi tizim, qabul qiluvchi va raqamli signalni qayta ishlashning energiya xususiyatlari bilan belgilanadi.

Immunitet xususiyatlari
Passiv shovqinlardan radar himoyasi ushbu toifadagi radarlarni ishlab chiqish va sinovdan o'tkazish tajribasini hisobga olgan holda, shuningdek, HIL modellashtirish yordamida olingan ma'lumotlar asosida qurilgan.

Nishonlarning koordinatalarini aniqlashning aniqlik xususiyatlari
Radarda amalga oshirish uchun tanlangan chiqarilgan signalning parametrlari va tuzilishi, radar ma'lumotlarini qayta ishlashning zamonaviy usullari, shuningdek, katta dinamik diapazonga erishiladi.

Blok-sxemani tanlash va asoslash
Yuqoridagilarni hisobga olgan holda, berilgan ishlash ko'rsatkichlarini 2-rasmda ko'rsatilgan blok diagrammasi doirasida amalga oshirish mumkin. 19.2 va 20.2. 20.2.1. Uzatuvchi qurilma

qabul qiluvchi qurilma
Strukturaviy ravishda, rasm. 20.2, 20.4 qabul qiluvchi ko'p kanalli (antenna tomonidan tashkil etilgan gorizontal kanallar soniga ko'ra) analog qabul qilgichdan, ko'p kanalli analogdan iborat.

Raqamli nurlanish tizimi
Raqamli nurlanish tizimi (keyingi o'rinlarda - DDS) - radiatsiya naqshini (DN) shakllantirish uchun mo'ljallangan radarning asosiy radar antennasining funktsional qurilmasi.

kemaga asoslangan havo kuzatuvi radarlari
Radar turi va uning qisqacha xarakteristikalari Antenna o'lchamlari, m Pik quvvati, mVt Pulsning davomiyligi, mks

Erga asoslangan havo kuzatuv radarlari
Radar turi va uning qisqacha tavsiflari To'lqin uzunligi, m Ko'rish maydoni: Azimut, g Balandlik, g

Radar tizimlarini yaratgan ba'zi taniqli olimlar va muhandislar haqida biografik ma'lumotlar
Geynrix Rudolf Gerts (1857 yil 22 fevral - 1894 yil 1 yanvar, Bonn) G.

Aleksandr Stepanovich Popov
(1859 yil 16 mart - 1906 yil 13 yanvar A.S. Popov 1859 yil 16 martda Turinskiye Rudnik qishlog'ida tug'ilgan.

Yuriy Borisovich Kobzarev
(1905 yil 8 dekabr - 1992 yil 25 aprel) Yuriy Borisovich Kobzarev - texnika fanlari doktori, Rossiya Fanlar akademiyasining akademigi, radio sohasidagi atoqli olim.

Kristian Xyulsmeyer
(1881 - 1835) Radar ixtirochisi Kristian Huelsmeyer 1881 yil 25 dekabrda tug'ilgan.

Mixail Mixaylovich Lobanov
(1901 yil 19 mart - 1984 yil 2 mart) Mixail Mixaylovich Lobanov - Sovet harbiy muhandisi, Rossiyaning shakllanishi va rivojlanishidagi asosiy shaxslardan biri

Pavel Kondratievich Oshchepkov
(1928 yil 25 mart - 1992 yil 1 dekabr) 1908 yilda Zuev Klyuchi Sarap qishlog'ida tug'ilgan.

Bibliografik ro'yxat
1 Radiotexnika instituti materiallari - TIRI (IRE materiallari) [M.: IL, 1962 / Ikki qism (1517 p.)]. 2. Elektronika: o'tmish, hozirgi, kelajak / Per. ingliz tilidan. p ostida

Qo‘riqlanadigan hududga bosqinchining kirib kelishini aniqlash ob’ekt qo‘riqlash xizmatining asosiy vazifalaridan biridir. Sensor noto'g'ri o'rnatilgan bo'lsa, shuningdek noto'g'ri sozlangan bo'lsa, noto'g'ri signallarning chastotasi oshishi mumkin yoki tajovuzkor himoyalangan hududni kesib o'tganda, sensor signal yaratmasligi mumkin.

Keling, asosiy atamalar va ta'riflar bilan tanishaylik.
Aniqlash— muhofaza qilinadigan hududga bostirib kirish faktini aniqlash jarayoni.
Himoyalangan hudud- bo'shliq maydoni, buzg'unchi tetik signalini keltirib chiqarishi kerak bo'lgan mavjudligi.
yolg'on tajovuzkor tomonidan qo'zg'atilmaydigan signal deyiladi.
Aniqlash reytingi— qo'zg'alish signali to'g'ri yoki noto'g'ri signal paydo bo'lishini aniqlash jarayoni.

Endi aniqlash sifatini baholashga imkon beruvchi bosqin signalizatsiyasi datchiklarining odatiy parametrlariga (xususiyatlariga) to'xtalib o'tamiz:
— to'g'ri aniqlash ehtimoli;
— noto'g'ri signal berish ehtimoli;
- sensorning sezgirligi.

Keling, ularning har birini qisqacha ko'rib chiqaylik.

To'g'ri aniqlash ehtimoli R d- tajovuzkor himoyalangan hududga kirganida sensorning ishlashi ehtimoli.
R d - bir qator testlar natijalariga ko'ra baholanadigan statistik qiymat va natijada qabul qilingan test metodologiyasiga bog'liq.

Shuni ta'kidlash kerakki, ko'rsatkich, masalan, R d =0,9 o'zi noto'g'ri. Sensor spetsifikatsiyasi bosqinchilik stsenariysini ko'rsatishi kerak, ya'ni. tashqi sharoitlar (tun/kunduz, bulutlilik, fasl va boshqalar), bosqinchi modeli (o'rmalovchi, 0,5 m / s tezlikda va boshqalar). Bundan tashqari, baholash metodologiyasini bilish kerak R d. Keyin aniqlash modeli ikkita parametr bilan tavsiflanadi: aniqlash ehtimoli va ishonch oralig'i C L , ya'ni. sensori C L darajasida P d ehtimolligi bilan aniqlaydi. E'tibor bering, bunday to'liq ma'lumot odatda mavjud emas. Ko'pgina hollarda, farazlarga asoslanib, shartli deb hisoblanishi kerak bo'lgan R d qiymati bilan kifoyalanish kerak.

Noto'g'ri signal ehtimoli Rlt - bu T vaqtida sensorning noto'g'ri signali paydo bo'lish ehtimoli. Noto'g'ri signallarning chastotasi bo'yicha statistik hisoblangan - ma'lum bir vaqt uchun noto'g'ri signallar soni. Ikki ketma-ket noto'g'ri musbatlar orasidagi o'rtacha vaqt oralig'i noto'g'ri musbatlar orasidagi vaqt (Tfl) deb ataladi. Noto'g'ri signallar oqimining Puasson tabiati tushunchasida quyidagilarni yozish mumkin:

Rlt = 1- exp(- tp/Tlt)

RLT— noto'g'ri signal berish ehtimoli; tp- sensor ish holatida bo'lgan vaqt.

Ko'rib chiqilgan xususiyatlar sensorning sezgirligi kabi parametr bilan bir-biriga bog'langan.
Sezuvchanlik chegaraning o‘zaro nisbati hisoblanadi. Eshik - bu signallar shovqin sifatida talqin qilinadigan qiymat. Sensorni o'rnatish vaqtida pol o'rnatiladi. Sezuvchanlik qanchalik katta bo'lsa, aniqlash ehtimoli shunchalik yuqori bo'ladi. Ammo sezgirlik oshgani sayin, noto'g'ri signallarning chastotasi ham oshadi. Bu holat 1-rasmda ko'rsatilgan.

Guruch. bitta. Aniqlanish ehtimoli (RD) va noto'g'ri signallarni RLT ehtimoli o'rtasidagi munosabat

Sensorni o'rnatishda ushbu parametrlarning Scylla va Charybdis o'rtasida manevr qilish kerak, vazifa esa Soptning optimal sezuvchanlik darajasini tanlashdir. Shunday qilib, aniqlash jarayonini bir butun sifatida ko'rib chiqsak, uning sifatining quyidagi asosiy ko'rsatkichlarini ajratib ko'rsatishimiz mumkin: aniqlash ishonchliligi; shovqinlarga qarshilik; engish uchun zaiflik. To'g'ri aniqlash ehtimoli - bu aniqlashning ishonchliligini baholashga imkon beradigan asosiy xususiyat.

Aniqlashning ishonchliligi- bu sensorning sifati ko'rsatkichi bo'lib, uning tajovuzkor paydo bo'lganda javob berish (tetiklash) qobiliyatini tavsiflaydi.

Noto'g'ri signallarning chastotasi sensorning shovqinga chidamliligini baholash mumkin bo'lgan asosiy xususiyatdir. Shovqin immuniteti sensorning sifati ko'rsatkichi bo'lib, uning turli sharoitlarda barqaror ishlash qobiliyatini tavsiflaydi. Keling, noto'g'ri signallarni keltirib chiqaradigan asosiy beqarorlashtiruvchi omillarni tahlil qilaylik. Ularning barchasini quyidagilarga bo'lish mumkin: ichki shovqin va tashqi shovqin.

Ichki shovqin apparatning o'zi tomonidan yaratilgan. Asosiy sabablar orasida quyidagilar mavjud:

• konstruktiv va sxemali echimlarning kamchiliklari;
• sensorning noto'g'ri o'rnatilishi va konfiguratsiyasi;
• signalni qayta ishlash algoritmining kamchiliklari;
• sifatsiz texnik xizmat ko'rsatish.

Dizayn va sxema echimlarining kamchiliklari ma'lumotlarni uzatish sxemalarida shovqinga olib kelishi mumkin, masalan, yomon ekranlash, yomon filtrlash, arzon past sifatli elementlar bazasidan foydalanish. Odatda muammo - ruxsat etilgan harorat oralig'i chegaralariga yaqinlashganda elektron komponentlar parametrlarining o'zgarishi. Ushbu muammoni hal qilish uchun parametrlarni termal stabilizatsiya qilish uchun maxsus sxemalarni ishlab chiqish kerak va hokazo.

Sensorni noto'g'ri o'rnatish. Sensorni o'rnatishda qurilma uchun hujjatlar talablariga rioya qilmaslik, masalan, mikroto'lqinli sensorlar uchun to'siqlar mavjud bo'lsa, aniqlash zonasining buzilishiga olib kelishi mumkin. Mikroto'lqinli pechning sensori deyarli barcha tomondan (emitentning joylashuvidan tashqari) metall qatlam bilan himoyalangan va bir necha hafta o'tgach, qabul qilingan (qalqonlangan) signalning yuqori kuchi tufayli emitent yonib ketganligi ma'lum.

Sensorni noto'g'ri sozlash sensorni aniqlash zonasining himoyalangan hududdan tashqariga chiqishiga olib kelishi mumkin, ayniqsa murakkab konfiguratsiyaga ega xonalarda. Bu, masalan, odamlar qo'shni xonalarda bo'lganida, bunday sensorning ishga tushishiga olib keladi.

Signalni qayta ishlash algoritmining kamchiliklari odatda sensorni ishlab chiqish jarayonida odatda ortib borayotgan tanib olish va shovqinni kesish o'rtasida kurash borligi bilan bog'liq. Sensorning sezgirligi qanchalik yuqori bo'lsa, tanib olish, qoida tariqasida, shunchalik yuqori bo'ladi, lekin shovqin darajasi ham shunchalik yuqori bo'ladi. Ba'zi algoritmlar hatto standart shovqinlarni ham hisobga olmaydi: ultratovush sensori uchun telefon jiringlashi, passiv infraqizil sensorlar uchun markaziy isitish batareyalaridan issiqlik oqimining ko'tarilishi va boshqalar.

Yomon parvarish masalan, sensorning qismlarini chang yoki ifloslanishiga olib kelishi mumkin. Sensor o'rnatish joyi bo'shashib qolishi mumkin, bu esa aniqlash maydonini o'zgartirishi mumkin.

Tashqi aralashuv muhitdagi buzilishlar natijasida yuzaga kelgan. Ularning ro'yxati juda xilma-xildir. Kelib chiqishi bo'yicha ularni tabiiy va sun'iy ravishda ajratish mumkin. Qanday jismoniy sharoitlar datchiklarning ishlashiga ta'sir qilishi mumkin? Bu birinchi navbatda:

• atmosfera holati (haroratning o'zgarishi, havo namligi, shamol, yomg'ir, quyosh radiatsiyasi va boshqalar);
• elektromagnit parazit (elektr uzatish liniyalari, radiostansiyalar, elektr simlarining shovqinlari); -qo'riqlanadigan hududdagi begona ob'ektlar (qushlar, mayda hayvonlar va boshqalar).
• bir nechta sensorlarning parallel ishlashi.

O'g'ri signalizatsiya sensorlarining ishlashiga ta'sir qiluvchi asosiy shovqinlar ro'yxati Jadvalda keltirilgan. bitta.

1-jadval. Xavfsizlik signalizatsiya sensorlarining ishlashiga ta'sir qiluvchi asosiy shovqinlar ro'yxati

Shuni ta'kidlash kerakki, har xil turdagi sensorlar shovqinga nisbatan turli xil sezgirlikka ega (2-rasm). Bu, birinchi navbatda, har bir aniq holatda aniqlash jarayonining fizikasi bilan izohlanadi.

Guruch. 2. Datchiklarning turli shovqinlarga selektiv sezgirligi

Ishlash jarayonida detektorlar turli xil xalaqit beruvchi omillarga duchor bo'ladi, ularning asosiylari: akustik shovqin va shovqin, qurilish inshootlarining tebranishi, havo harakati, elektromagnit shovqin, atrof-muhit harorati va namligining o'zgarishi, himoyalangan ob'ektning texnik zaifligi. .

Interferentsiyaning ta'sir darajasi ularning kuchiga, shuningdek, detektorning ishlash printsipiga bog'liq.

Akustik shovqin va shovqin sanoat inshootlari, transport vositalari, maishiy radiotexnika, chaqmoq razryadlari va boshqa manbalar tomonidan yaratilgan.

Akustik shovqinlarga misollar 1-jadvalda keltirilgan:

Ovoz kuchi, dB	Belgilangan quvvatdagi tovushlarga misollar
	Inson qulog'ining sezgirligi chegarasi.
	Barglarning shitirlashi. 1 m masofada zaif shivirlash.
	Tinch bog'.
	Tinch xona. Auditoriyadagi o'rtacha shovqin darajasi.
	Ovozsiz musiqa. Turar joy hududida shovqin.
	Karnayning zaif ishlashi. Ochiq derazalar bilan ob'ektdagi shovqin.
	Ovozli radio. Do'konda shovqin. 1 m masofada so'zlashuv nutqining o'rtacha darajasi.
	Yuk mashinasi dvigatelining shovqini. Tramvay ichidagi shovqin.
	Shovqinli ko'cha. Matn yozish byurosi.
	Avtomobil signali.
	Avtomobil sirenasi. Jackhammer.
	Kuchli momaqaldiroq. Reaktiv dvigatel.
	Og'riq chegarasi. Ovoz endi eshitilmaydi.

Ushbu turdagi interferentsiyalar havo muhitida bir xillik paydo bo'lishiga, qattiq mahkamlanmagan sirlangan tuzilmalarning tebranishiga olib keladi va ultratovush, tovush, zarba-kontakt va piezoelektrik detektorlarning noto'g'ri signallarini keltirib chiqarishi mumkin. Bundan tashqari, ultratovushli detektorlarning ishlashiga akustik shovqinning yuqori chastotali komponentlari ta'sir qiladi.

Qurilish konstruksiyalarining tebranishlari poyezdlar va metro poyezdlari, kuchli kompressor agregatlari va boshqalar tufayli yuzaga kelgan. Shok kontaktli va piezoelektrik detektorlar tebranish shovqinlariga ayniqsa sezgir, shuning uchun bunday detektorlarni bunday shovqinga duchor bo'lgan ob'ektlarda ishlatish tavsiya etilmaydi.

havo harakati himoyalangan hududda, asosan, isitish moslamalari, qoralama, fanatlar va boshqalar yaqinidagi issiqlik oqimlari tufayli yuzaga keladi. Ultrasonik va passiv optik-elektron detektorlar havo oqimlarining ta'siriga ko'proq moyil. Shuning uchun bu detektorlarni havo harakati sezilarli bo'lgan joylarga (deraza teshiklarida, markaziy isitish radiatorlari yaqinida, ventilyatsiya teshiklari yaqinida va hokazo) o'rnatmaslik kerak.

Elektromagnit shovqin chaqmoq razryadlari, kuchli radiouzatgichlar, yuqori voltli elektr uzatish liniyalari, elektr taqsimlash tarmoqlari, elektr transportining aloqa tarmoqlari, ilmiy tadqiqot, texnologik maqsadlar uchun qurilmalar va boshqalar tomonidan yaratilgan.

Radio to'lqin detektorlari elektromagnit parazitlarga eng sezgir. Bundan tashqari, ular radio shovqinlariga ko'proq moyil. Eng xavfli elektromagnit shovqin - bu elektr ta'minoti tarmog'ining shovqinidir. Ular kuchli yuklarni almashtirishda yuzaga keladi va quvvat manbai kirishlari orqali uskunaning kirish davrlariga kirib, uning noto'g'ri ishlashiga olib kelishi mumkin. Ularning sonining sezilarli darajada qisqarishi zaxira quvvat manbalaridan foydalanish va o'z vaqtida texnik xizmat ko'rsatish imkonini beradi.

AC tarmoqlaridan elektromagnit parazitlarning detektorlarning ishlashiga ta'sirini istisno qilish uchun past kuchlanishli ulanish liniyalarini o'rnatish uchun asosiy talabga rioya qilish detektorning elektr uzatish liniyalarini yotqizish imkonini beradi va signal zanjiri quvvatga parallel bo'lishi kerak. ular orasida kamida 50 sm masofada joylashgan tarmoqlar va ularning kesishishi to'g'ri burchak ostida amalga oshirilishi kerak.

Atrof-muhit harorati va namligining o'zgarishi himoyalangan ob'ektda ultratovushli detektorlarning ishlashiga ta'sir qilishi mumkin. Buning sababi shundaki, havodagi ultratovush tebranishlarining yutilishi uning harorati va namligiga juda bog'liq. Masalan, atrof-muhit harorati +10 dan +30 ° C gacha ko'tarilganda, yutilish koeffitsienti 2,5-3 marta, namlik 20-30% dan 98% gacha ko'tarilib, 10% gacha kamayganda, yutilish koeffitsienti o'zgaradi. 3-4 marta.

Kechasi ob'ektdagi haroratning kunduzi bilan solishtirganda pasayishi ultratovush tebranishlarining yutilish koeffitsientining pasayishiga va natijada detektorning sezgirligini oshirishga olib keladi. Shuning uchun, agar detektor kunduzi sozlangan bo'lsa, sozlash davrida ushbu zonadan tashqarida bo'lgan shovqin manbalari tunda aniqlash zonasiga kirishi mumkin, bu esa detektorni ishga tushirishi mumkin.

Texnik mustahkamlanmagan qurilmalar ochilish uchun qurilish tuzilmalari (eshiklar, derazalar, transomlar va boshqalar) elementlarini blokirovka qilish uchun ishlatiladigan magnit kontaktli detektorlarning ishlashi barqarorligiga sezilarli ta'sir ko'rsatadi. Bundan tashqari, zaif texnik kuch qoralama, sirlangan tuzilmalarning tebranishlari va boshqalar tufayli boshqa detektorlarning noto'g'ri signallariga olib kelishi mumkin.

Shuni ta'kidlash kerakki, faqat ma'lum bir toifadagi detektorlarning noto'g'ri signalizatsiyasini keltirib chiqaradigan bir qator o'ziga xos omillar mavjud.Bularga: mayda hayvonlar va hasharotlar harakati, lyuminestsent yorug'lik, qurilish konstruksiyalarining radio o'tkazuvchanligi, to'g'ridan-to'g'ri quyosh nuri va avtomobil faralari yoqilgan. detektorlar.

Kichik hayvonlar va hasharotlar harakati detektorlar tomonidan tajovuzkorning harakati sifatida qabul qilinishi mumkin, ularning ishlash printsipi Doppler effektiga asoslangan. Bularga ultratovush va radio to'lqin detektorlari kiradi. Detektorlarga sudralib yuruvchi hasharotlarning ta'sirini ularni o'rnatish joylarini maxsus kimyoviy moddalar bilan davolash orqali yo'q qilish mumkin.

Radioto'lqinli detektorlar bilan himoyalangan ob'ektda lyuminestsent yoritishni qo'llashda shovqin manbai 100 Gts chastotada miltillovchi ionlashtirilgan gaz chiroq ustuni va 50 Gts chastotada chiroq armaturasining tebranishidir.

Bundan tashqari, lyuminestsent va neon lampalar uzluksiz dalgalanma shovqinini, simob va natriy lampalar esa keng chastota spektriga ega impulsli shovqinni yaratadi. Misol uchun, lyuminestsent lampalar 10-100 MGts yoki undan ortiq chastota diapazonida sezilarli radio shovqinlarni keltirib chiqarishi mumkin.

Bunday yorug'lik manbalarini aniqlash diapazoni odamni aniqlash diapazonidan atigi 3-5 baravar kam, shuning uchun himoya qilish davrida ular o'chirilishi kerak va cho'g'lanma lampalar favqulodda yoritish sifatida ishlatilishi kerak.

Qurilish konstruktsiyalari elementlarini radio uzatish Bundan tashqari, agar devorlar yupqa bo'lsa yoki sezilarli darajada yupqa devorli teshiklar, derazalar, eshiklar bo'lsa, radio to'lqin detektorining noto'g'ri signaliga olib kelishi mumkin.

Detektor tomonidan chiqarilgan energiya binolardan tashqariga chiqishi mumkin, detektor esa tashqarida o'tayotgan odamlarni, shuningdek, o'tayotgan transport vositalarini aniqlaydi. Qurilish inshootlarining radioo'tkazuvchanligiga misollar 2-jadvalda keltirilgan:

Yoritish moslamalarining termal nurlanishi passiv optik-elektron detektorlarning noto'g'ri signallariga olib kelishi mumkin. Ushbu radiatsiya quvvati bo'yicha odamning termal nurlanishi bilan taqqoslanadi va detektorlarning ishlashiga olib kelishi mumkin.

Ushbu shovqinlarning passiv optik-elektron detektorlarga ta'sirini istisno qilish uchun aniqlash zonasini yorug'lik moslamalaridan nurlanish ta'siridan ajratish tavsiya etiladi. Xalaqit beruvchi omillarning ta'sirini kamaytirish va natijada detektorlarning noto'g'ri signallari sonini kamaytirish, asosan, detektorlarni joylashtirish va ularni o'rnatish joyida optimal sozlash talablariga rioya qilish orqali erishiladi.

3-jadvalda shovqin turlari va manbalari ko'rsatilgan va ularni bartaraf etish yo'llari keltirilgan:

Detektorlarning to'g'ri o'rnatilishini nazorat qilish ularni himoyalangan ob'ektlarda texnik xizmat ko'rsatish vaqtida amalga oshirish kerak.

Muayyan ob'ektni himoya qilish uchun detektorlarning turlari va sonini tanlashda ob'ektni muhofaza qilishning ishonchliligining talab qilinadigan darajasini hisobga olish kerak; detektorni sotib olish, o'rnatish va ishlatish xarajatlari; ob'ektning konstruktsiyasi va dizayn xususiyatlari; detektorning ishlash xususiyatlari. Tavsiya etilgan detektor turi blokirovka qilinadigan strukturaning turiga va 4-jadvalga muvofiq unga jismoniy ta'sir qilish usuliga qarab belgilanadi:

Qulflanadigan dizayn	Ta'sir qilish usuli	Detektor turi
Derazalar, vitrinalar, shisha taymerlar, shisha eshiklar, ramkalar, transomlar, shamollatish teshiklari	ochilish	Magnit aloqa
Shisha sindirish (shisha sindirish va kesish)	Elektrokontakt, zarba kontakti, tovush, piezoelektrik
Penetratsiya	Passiv optik-elektron, radioto'lqin, birlashtirilgan
Eshiklar, darvozalar, yuklash va tushirish lyuklari	ochilish	Magnit kontakt, terminal kalitlari, faol optoelektronik
	Elektrokontakt (NVM sim), piezoelektrik
Penetratsiya	Passiv optik-elektron, radioto'lqinli, ultratovushli, kombinatsiyalangan
Deraza panjaralari, panjarali eshiklar, bacalar va havo kanallari uchun panjaralar	Ochilish, arralash	Magnit kontakt (metall konstruktsiyalar uchun) Elektrokontakt (NVM sim)
Devorlar, pollar, shiftlar, shiftlar, bo'limlar, kommunal kirish joylari		Elektrokontakt (NVM sim), piezoelektrik, tebranish
Penetratsiya	Faol chiziqli optoelektronik, passiv optoelektronik, radioto'lqinli, ultratovushli, kombinatsiyalangan
Seyflar, shaxsiy buyumlar	Yo'q qilish (zarba, burg'ulash, arralash)	Piezoelektrik, tebranish. sig'imli
Tegish, kirish (himoyalangan ob'ektlarga yaqinlashish)
Elementning harakatlanishi yoki yo'q qilinishi	Magnit kontakt, elektrokontakt (NVM sim, PEL), piezoelektrik
koridorlar	Penetratsiya	Faol optoelektronik, passiv optoelektronik, radioto'lqinli, ultratovushli, kombinatsiyalangan
Xona hajmi	Penetratsiya	Passiv optik-elektron, radioto'lqinli ultratovushli, kombinatsiyalangan
Tashqi perimetr, ochiq joylar	Penetratsiya	Faol chiziqli optoelektronik, radioto'lqin

Datchiklarning ishlashiga tashqi shovqinlarning ta'siriga misollar keltiraylik. Passiv infraqizil datchiklar ko'pincha tunda ishlagan holatlar mavjud edi, ammo buzg'unchilar yoki aniq tashqi ta'sirlar yo'q edi. Signal guruhi hech qachon hech kimni tutmagan. Xavfsizlik xizmati xodimlari tunda navbatchilik qilishdi va bir soat o‘tib, qorong‘i tushganda datchiklar yonidan mushuklar yugura boshladi. Sirena chalinishi bilan mushuklar darhol qochib ketishdi. Keyin yana kelishdi. Bu bir necha marta sodir bo'ldi. Shunday qilib, ob'ektdagi qoidabuzar kim ekanligi ma'lum bo'ldi.

Mikroto'lqinli pechning sensori bo'sh omborda noto'g'ri pozitivlarni bera boshlagan holat ham bor edi. Xavfsizlik xizmati xodimi yaqin atrofda bo'lib, lyuminestsent chiroqning miltillashi sensorning ishga tushirilishiga to'g'ri kelishini payqadi (unga radio orqali sensor ishga tushganligi haqida xabar berilgan). Ma'lum bo'lishicha, datchikning axborot zanjirlari chiroq quvvat zanjirlari yonida ishlaydi.

Yuqoridagilarni umumlashtirib, shovqinga qarshi immunitetning optimal darajasiga erishish vazifasini quyidagicha shakllantirish mumkin: minimal noto'g'ri signal tezligi bilan kerakli aniqlash ehtimoliga erishish. Shovqinga qarshi immunitetni yaxshilashning odatiy usullari quyidagilardan iborat:

• Sensorni optimal o'rnatish uchun chora-tadbirlar.
• Himoyalangan zonaning o'lchamlarini sozlash.
• Ko'prik tipidagi kompensatsiya sxemalari.
• Chiqish signallarining mantiqiy o'zgarishi ("mantiq" bilan sensorlar).
• Noto'g'ri pozitivlarni tahlil qilish.
• Rejalashtirilgan xizmat.
• Bosqinni tasdiqlash uchun televizor kuzatuvidan (TSN) foydalanish.

Har bir usulni qo'llash misollarini ko'rib chiqing.

Sensorni optimal o'rnatish uchun chora-tadbirlar. Biz akustik shisha sindirish datchiklari misolidan foydalanib, sensorlarni optimal o'rnatishni ko'rib chiqamiz. Shovqin immunitetini oshirishga qaratilgan chora-tadbirlar sifatida quyidagilarni ko'rsatish mumkin:

• datchikni poldan kamida 2 metr masofada o'rnating (u oynadan biror narsa bilan o'ralgan bo'lmasligi uchun);
• sensorni shisha joylashgan devorga o'rnatmang;
• har bir xonada bitta sensordan foydalaning;
• ko'rinadigan shikastlangan oynani himoya qilish uchun sensordan foydalanmang;
• baland tovush manbalari bo'lgan xonalarda sensorlardan foydalanmang.

Bundan tashqari, sensorning ishlashiga tashqi shovqin ta'sirini kamaytirishga harakat qilish kerak, masalan, tashqi datchikning ustiga soyabon o'rnatish, passiv infraqizil datchiklari bo'lgan xonalarda derazalarni yopish; kichik hayvonlar u erda yugurishlari mumkin bo'lsa, ularni polga yo'naltirmang; to'g'ridan-to'g'ri quyosh nuriga ishora qilmang; qor ko'p bo'lgan joylarda tokchalarga tashqi datchiklarni o'rnatish va hokazo. Bundan tashqari, ultratovush yoki mikroto'lqinli sensorni o'rnatishga harakat qilish kerak, shunda tajovuzkorning harakat yo'li sensorga qarab yoki undan uzoqroqqa yo'naltiriladi.

Himoyalangan zonaning o'lchamlarini sozlash. Mikroto'lqinli pechni yoqish / o'chirish sensorini tasavvur qiling. Uning qo'riqlanadigan hududi uzunligi bir necha o'nlab metr va eni bir necha metrgacha cho'zilgan inqilob ellipsoididir. Bunday sensordan yopiq joylarni himoya qilish uchun foydalanilganda, qo'shni xonalardan, koridorlardan va hokazolardan aralashuv muammosi mavjud. Gap shundaki, deraza oynalari, kontrplakdan yasalgan yupqa qismlar, taxtalar ishlatiladigan chastota diapazonida yuqori radio shaffofligiga ega. Buni hal qilishning bir necha yo'li mavjud:

• sensorning sezgirligini sozlash;
• antennalarni qabul qilish va uzatish uchun turli yo'nalish variantlari
• yuqori yo'nalishli antennalardan foydalanish;
• radio-shaffof ekranlar, to'rlar va boshqalarni o'rnatish.

Ko'prik tipidagi kompensatsiya sxemalari odatda shovqin signallari bir-birini bekor qiladigan tarzda qurilgan. Shlangi turdagi seysmik sensorni tasavvur qiling; tajovuzkorning harakati paytida bosimning o'zgarishini qayd etish. Bunday sensorning sezgir elementi suyuqlikli ikkita shlangdan iborat bo'lib, har bir qanot uchun bittadan, asosiy signal konvertori bo'lgan differentsial bosim o'lchagichga ulangan (3-rasm).

Guruch. 3. Gidravlik bosim sensori

Tuproqning seysmik tebranishlari natijasida yuzaga keladigan, bir vaqtning o'zida ikkala qanotga ta'sir qiladigan shovqinlar olib tashlanadi va shu bilan bir-birini o'zaro kompensatsiya qiladi. Harakatlanuvchi odam bir qanotda harakat qiladi, shuning uchun undan signal foydali bo'lib chiqadi.

Shunga o'xshash usullar sig'imli sensorlarda keng qo'llaniladi, bu erda ular tizimli ravishda bitta taqsimlangan antenna tizimini bir nechta izolyatsiyalangan antennalarga bo'lish va keyinchalik ularni ko'prik zanjiriga kiritish shaklida amalga oshiriladi.

Chiqish signallarini mantiqiy almashtirish. So'nggi paytlarda "mantiq" bilan birlashtirilgan sensorlar keng qo'llanilgan, ya'ni. chiqish signallarini mantiqiy qayta ishlash bilan. Bu aniqlashning ishonchliligini oshiradi. Asosan, OR (2 dan 1), AND (2 dan 2), 2 dan 3 va hokazo sxemalar qo'llaniladi.

Masalan, OR sxemasini ko'rib chiqaylik (4-rasm). Sensorlar quyidagi parametrlar bilan tavsiflansin: P1, T1, P2, T2. Sxemaning chiqishidagi signal kirishlardan birida signal mavjud bo'lganda paydo bo'ladi. Bu holatda noto'g'ri musbatlarni aniqlash ehtimoli va vaqti:

Guruch. 4. Sensorlarni "OR" sxemasiga muvofiq ulash

Sensorlarni "OR" sxemasiga muvofiq ulashda aniqlash ehtimoli ortadi, ammo noto'g'ri signallar uchun ish vaqti kamayadi.

So'nggi paytlarda turli xil ishlash tamoyillari bo'yicha ishlaydigan kontaktlarning zanglashiga olib boradigan birlashtirilgan sensorlar mashhur bo'ldi. Bunday sxemaning chiqishidagi signal ikkala kirishda signallar mavjud bo'lganda paydo bo'ladi (5-rasm). Bunday ulanish bilan noto'g'ri signallar uchun ish vaqti sezilarli darajada oshadi - sensorlar turli shovqinlarga javob beradi va har xil turdagi shovqinlarning birgalikdagi ta'siri dargumon. Bunday ulanishni aniqlash ehtimoli va noto'g'ri signal vaqti:

Guruch. 5. Sensorlarni "VA" sxemasiga muvofiq ulash

Bu yerda? - tizim xotirasi vaqti. Agar bitta sensor ishlagan bo'lsa va bir muncha vaqt o'tgach? ikkinchisi ishlamayapti, signal qayta o'rnatiladi. Bu aniqlashning ishonchliligini oshiradi.

Bugungi kunda DT (Dual Technology) seriyali sensorlar mashhur - ular infraqizil va mikroto'lqinlarni aniqlash sensorlarini birlashtiradi. Mualliflar tomonidan bir yil davomida ushbu turdagi 100 ta sensordan foydalanish tajribasiga ko'ra, bitta yolg'on signal bo'lmagan. "Uchdan ikkitasi" (2/3) tamoyili bo'yicha ishlaydigan sxemalar istiqbolli. Bunday holda, har qanday ikkita sensor ishga tushganda signal beriladi. Sensorlarni to'g'ri tanlash bilan siz shovqin immunitetida sezilarli daromad olishingiz mumkin.

Noto'g'ri pozitivlarni tahlil qilish statistik tahlillar asosida ularning paydo bo'lish sabablarini tushunishga imkon beradi. Buning uchun noto'g'ri pozitivlar jurnalini yuritish tavsiya etiladi. Uni, masalan, "Kirish" ma'lumotlar bazasida saqlash qulay. Buni amalga oshirish uchun har bir sensor uchun shakl yaratishingiz kerak, unda uning asosiy xususiyatlari ko'rsatilgan: ism, joylashuv, sezgirlik sozlamalari. Ushbu shakl uchun siz noto'g'ri pozitivlar haqida ma'lumot kiritishingiz mumkin bo'lgan jadvalni yaratishingiz kerak: sana, vaqt, shovqin turi. Jurnalni to'ldirgandan so'ng, Access-ga o'rnatilgan funktsiyalardan foydalangan holda uning statistik tahlilini o'tkazish juda qulay. Jadval ma'lumotlarini tahlil qilish asosida biz quyidagilarni ajratib ko'rsatishimiz mumkin:

• ma'lum bir iqlim mintaqasi uchun mavsumiy buzilishlar;
• muayyan shovqin bilan bog'liq davriy shovqin;
• tasodifiy shovqin;
• ma'lum turdagi sensorlar uchun harorat, namlikka bog'liqlik;
• yilning o'sha vaqti uchun kerakli sozlamalar.

Rejalashtirilgan texnik xizmat ko'rsatish qurilmalarning ishlashini kerakli darajada ushlab turishning asosiy omillaridan biridir. Haftalik, choraklik, yarim yillik va yillik me'yorlarga ehtiyotkorlik bilan rioya qilish sensorning ishlash muddatini uzaytirish va uning shovqin immunitetini oshirish imkonini beradi. Misol uchun, infraqizil datchiklarni haftada bir marta va ko'pincha changli muhitda tozalash kerak. Har olti oyda bir marta, aniqlash zonasini, qurilmani, masalan, devorga o'rnatish sifatini tekshirish kerak. Bundan tashqari, yiliga bir marta datchiklarni changyutgich bilan puflash, mikrosxemalardan changni cho'tka bilan tozalash va izolyatsiya qarshiligini tekshirish kerak. Va, albatta, sensorning javoblarini har oyda nazorat qilish tekshiruvlarini o'tkazish kerak.

TSN dan foydalanish himoyalangan hududni kuzatish orqali "datchiklarning shovqin immunitetini oshirishga imkon beradi. Agar operator penetratsiyani ko'rmasa, u holda signal guruhi yuborilishi mumkin emas. Biroq, bu erda siz bunday sxemani ishlatmaslik uchun ehtiyot bo'lishingiz kerak. hudud doimiy nazorat qilinmaydi.Ayniqsa, agar kamera ishlayotgan vaqtda yoqilgan bo‘lsa yoki operator monitorni kerakli hududga o‘tkazishi kerak bo‘lsa.Agar buzg‘unchi kamera yaqinidagi chegarani, masalan, perimetrni engib o‘tsa, u holda u kameraning ko'rish maydonida bir soniyadan kamroq vaqt davomida bo'ling va operator uni payqashga ulgurmasligi mumkin. Raqamli televidenie uchun bunday sxemadan foydalanish maqsadga muvofiqdir, u erda siz darhol orqaga o'girilib, kamera mavjudligini izlashingiz mumkin. bosqinchi.

Xulosa qilib aytganda, biz har xil turdagi xavfsizlik detektorlarining ba'zi xususiyatlarini va mumkin bo'lgan shovqin manbalarini ko'rib chiqamiz.

Passiv IR detektori juda past chastotali optik signallarga javob beradi. Detektorning o'lchash qismining tarmoqli kengligi odatda taxminan 0,2-5 Gts ni tashkil qiladi, ya'ni umumiy sanoat elektr ta'minoti tarmog'ining chastotasidan sezilarli darajada past va radiochastotalarga nisbatan nomutanosib ravishda past. Biroq, agar shovqin kerakli diapazonda kuchli modulyatsiyalangan bo'lsa, bu noto'g'ri signallarga olib kelishi mumkin. Misol uchun, detektorlarning ba'zi markalari uyali telefon qo'ng'iroqlariga javob berishlari kuzatilgan. Mobil telefon bilan aloqa o'rnatishda radio qabul qilgichda impulsli shovqin ko'pincha eshitilishini hamma biladi. Bu uyali telefon va uyali takrorlagich barqaror aloqa o'rnatmaguncha, kuchaygan quvvatda sodir bo'ladigan bir nechta impulslar (aniqrog'i, bir nechta ma'lumotlar portlashlari). Tajribalar shuni ko'rsatadiki, ba'zi eski (protsessor bo'lmagan) infraqizil detektorlar detektordan 1 metrgacha masofada joylashgan telefonga qo'ng'iroq qilishda noto'g'ri signal berishi mumkin. 480 MGts telefonlar keng tarqalgan bo'lgan o'sha kunlarda, va undan ham ko'proq Oltoy tizimining telefonlari, muammo yanada dolzarb edi. O'shandan beri telefonlar ham, detektorlar ham o'zgardi, ammo bunday shovqin manbai an'anaviy ravishda mumkin bo'lgan deb hisoblanadi.

Noto'g'ri elektr jihozlari modulyatsiyalangan radio shovqinlarining manbalari bo'lishi mumkin. Vaqti-vaqti bilan miltillovchi va darhol o'chadi boshlang'ich chiroq xavfli chastota diapazonida jiddiy shovqin manbai hisoblanadi. Ma'lum bo'lgan holat mavjudki, shovqin manbai asta-sekin aylanadigan ship foniy bo'lib, har bir inqilob uchun bitta holatda cho'tkalar bilan uchqun paydo bo'ladi. Shunga qaramay, ishlamaydigan vaqtlarda, xona qo'riqlansa, odatda lampalar ham, fanatlar ham o'chirilganligi taskin beradi.

Optik shovqin, jumladan, infraqizil shovqin jiddiy muammo bo'lishi mumkin. Manbalar: isitgichlarni yoqish va o'chirish, qishda derazadan sovuq havo yoki yozda konditsionerdan, yorug'likni yoqishdan yoki derazadan tashqarida o'tayotgan avtomobilning faralaridan yorug'lik oqimlari.

Isitgichlar, xayriyatki, odatda etarlicha uzoq kechikishlar bilan yoqiladi va o'chiriladi, shuning uchun qisqa vaqt ichida ikkita o'zgartirishni (signalni yoqish va o'chirish) talab qiladigan zamonaviy tahlil algoritmlari bunday shovqinlarga noto'g'ri reaktsiyalarni istisno qiladi. Isitgichlardan konvektiv havo oqimlarining tebranishlari kichik, bundan tashqari, bunday shovqinlardan himoya qilish zarurati tegishli GOSTda ko'rsatilgan va barcha mahalliy ishlab chiqaruvchilar tomonidan ta'minlangan. Xorijiy ishlab chiqaruvchilarning uskunalaridan foydalanishda issiq havoning konvektiv oqimlari bilan bog'liq haqiqiy muammolar hozirgacha eshitilmagan.

Derazadan sezilarli harorat farqi bilan havo oqimi va oqimning keskin o'zgarishi (oyna ochilgan) jinoyatchining kirib kelishidan deyarli farq qilmaydi - bu erda texnika kuchsizdir. Qamish detektori qulflanmagan oynadan signal to'g'risida halol xabar bergani kabi, infraqizil detektor ham havoning keskin boshqacha haroratga kirishi haqida xabar berishi kerak. Faqat derazalarni yopishni unutmang.

Nihoyat, ko'rinadigan diapazonda kuchli yorug'lik manbalari. GOST R 50777-95 bunday shovqinlardan himoya qilish uchun juda qattiq talablarni tavsiflaydi. Chet ellik ishlab chiqaruvchilarning arzon detektorlari, qoida tariqasida, ushbu talablarga javob bermaydi. To'g'ridan-to'g'ri quyosh nurlarining detektorga tushishi noto'g'ri signallarga olib kelishi mumkin, shuning uchun hech qanday detektor derazadan to'g'ridan-to'g'ri yorug'lik tushadigan tarzda o'rnatilmasligi kerak. GOSTga mos keladigan detektorlar uchun bilvosita oqibat - bu sezgirlikning umumiy kam baholanishi, bu ham boshqa har qanday shovqinlarga nisbatan sezgirlikni kamaytiradi. Ba'zi maishiy detektorlar yuqori sezuvchanlikka o'tish qobiliyatiga ega (bu holda, u ko'rsatilgan nuqtada GOSTni qoniqtirmaydi - avtomobil farasini to'satdan yoqishdan himoya qiladi), ammo uning boshqa shovqinlarga chidamliligi maqbul bo'lib qoladi (har qanday holatda). Qabul qilish darajasi to'g'risida qaror qabul qilish foydalanuvchi yoki xizmat ko'rsatuvchi tashkilotga bog'liq , chunki ko'plab shovqin manbalari mavjud, hamma narsani hech qanday GOST oldindan aytib bo'lmaydi va sezgirlik (diapazon) sezilarli darajada oshadi (taxminan ikki marta) .

Endi shisha sinishi tovush detektorlariga o'tamiz. Boshqariladigan jismoniy parametr - oynani sindirish ovozi - 100-10 000 Gts diapazonidagi tebranish, taxminan bir xil xarakterli vaqtlar 0,2-2 soniya bo'lgan konvert bilan. Infraqizil detektordan farqli o'laroq, bu holda sezgirlikning chastota diapazoni sezilarli darajada yuqoriga siljiydi, ovoz detektorlari barcha harmoniklar bilan 50 Gts tarmoqdan shovqinga ko'proq moyil bo'ladi. Biroq, amalda, odatda, elektromagnit parazit haqida shikoyat qilmang. Shikoyatlarning ancha muhim manbai bor - akustik shovqin, ya'ni oynani sindirishga o'xshash tovushlar. Eng xavfli narsa shundaki, shisha sindirish detektorlari ko'pincha perimetr chizig'i deb ataladi va kechayu kunduz qo'riqlanadi. Ovqatlanish xonasida bunday detektorni tasavvur qila olasizmi, u erda ba'zan pichoqlar, vilkalar tushadi va hatto plastinkalar buziladi?
Eng past sezgirlikdagi eng yaxshi detektorlar kuniga bir marta noto'g'ri signal beradi. Albatta, bu masxara - bunday muhitda ovoz detektorlarini o'rnatish. Xo'sh, boshqa sharoitda, shisha eshiklar taqillatganda, eski ramkalardagi oynalar o'tayotgan tramvaydan shivirlaydi va qo'shni xonada devorlar perforator bilan teshiladimi?

Akustik shisha sindirish detektorlari uchun me'yoriy hujjatlar bilan bog'liq vaziyat infraqizil passiv detektorlar uchun GOSTdan farq qiladi. GOST 51186-98 sezgirlik testlarini batafsil tavsiflaydi: ma'lum sharoitlarda detektor signal signalini yaratishi kerak. Interferentsiyani sinovdan o'tkazish shartlari (detektor bildirishnoma bermasligi kerak bo'lsa), aksincha, juda yumshoq va hatto eng oddiy bitta chastotali qurilmalar tomonidan ham tovush pulslari shaklini tahlil qilmasdan osongina bajariladi. Import qilingan shisha sindirish detektorlari, qoida tariqasida, sezgirlikning yuqori chegarasida, shuningdek, taxminan 5-7 metrlik GOSTni aniqlash diapazoniga to'g'ri keladi. Shu bilan birga, import qilinadigan ham, mahalliy ham sezgirlikni sozlashi shart va tajribali o'rnatuvchilar bu sozlashni darhol o'rnatish yaxshiroq ekanligini bilishadi, agar minimal bo'lmasa, maksimal darajada emas. Yaxshi detektorlarda sozlash sezgirlikni taxminan 20 dB ga o'zgartiradi, bu aniqlash masofasining o'n barobar qisqarishini anglatadi. Haqiqiy ko'zoynaklar "GOST bo'yicha" (30x30 sm) minimal majburiy sinov oynasidan ancha katta ekanligini hisobga olsak, hatto minimal sezgirlikda ham detektor oynadan kamida 1 metr masofada signal beradi, lekin qo'shnining kvartirasida "og'ir metall" ga javob bermang.

Turli xil tovush shovqinlari juda ko'p bo'lishi mumkin va turli aniqlash chastotalaridan foydalanadigan turli detektorlar butunlay boshqacha yo'l tutishlari mumkin. 3 chastotali yoki ko'p chastotali detektorlar 2 chastotali detektorlarga qaraganda xavfsizroq degan umumiy bayonot haqiqatga o'xshaydi. Ba'zi ishlab chiqaruvchilar tomonidan e'lon qilingan yiqilib tushgan parchalar tovushini tahlil qilish texnologiyalari yoki hodisalar ketma-ketligini tahlil qilishning boshqa algoritmlari ham qiyosiy tahlildan o'tkazilmagan (hech bo'lmaganda ochiq nashrlar yo'q). Tavsiya, afsuski, noaniq: agar shisha sindirish detektorining noto'g'ri signallari bilan bog'liq muammolar mavjud bo'lsa, boshqa turdagi, ehtimol murakkabroq bo'lgan narsani sinab ko'ring va uning sezgirligini minimal qabul qilinadigan darajaga qo'lda kamaytiring.

Juda tipik va muvaffaqiyatli yechim - pardalar orqasida, oynaning yonida shisha sindirish detektorlarini o'rnatish. Og'ir pardalar mavjud bo'lganda, bu yagona mumkin bo'lgan variant - axir, xona ichiga o'rnatilganda, hech qanday detektor qalin brokardan shisha singanligini eshitmaydi. Albatta, xonada qancha derazalar bo'lsa, shuncha detektorlarni o'rnatishingiz kerak, lekin shu bilan birga shovqinga qarshi immunitet muammosi ham hal qilinadi - detektorlarning sezgirligi minimal darajaga o'rnatilishi mumkin va ichki shovqin. parda ortidagi xona ancha zaif bo'ladi.

Shunday qilib, bugungi kunda datchiklarning shovqin immunitetini yaxshilash uchun juda ko'p turli xil usullar qo'llanilishini ta'kidlash mumkin. Ulardan faqat eng keng tarqalganlari yuqorida muhokama qilindi. Ammo odam va hayvonni ishonchli ajratish vazifasi, shovqin signalini hal qilingan deb atash mumkin emas. Bu, ayniqsa, qattiq iqlim sharoitida ishlaydigan tashqi sensorlar uchun to'g'ri keladi. Shuning uchun bu muammo dolzarb bo'lib qolmoqda. Va uni hal qilishda etakchi yo'nalish - instrumental usullarni takomillashtirish, ya'ni. signallarni qayta ishlashning yanada samarali algoritmlarini ishlab chiqish.

Yuklab oling:
R 78.36.013-2002 Xavfsizlik signallarining texnik vositalarining noto'g'ri signallari va ular bilan ishlash usullari - Iltimos yoki ushbu tarkibga kiring

Chiqarish statistikasini Gauss taqsimoti bo'yicha yaqinlashtirishda, ichki shovqinning bitta kuzatishda chegara darajasidan oshib ketishi ehtimoli (8.13) bilan almashtirilganda, shunga o'xshash bog'liqlik bilan aniqlanadi.

. (8.55)

Noto'g'ri signalning umumiy ehtimoli, ya'ni. Ko'p kanalli detektorning noto'g'ri signal ehtimoli odatda tanlangan qaror qoidasiga bog'liq. Oddiy vaziyatni ko'rib chiqaylik, agar chegara faqat bitta kanalda oshib ketgan bo'lsa, signalning chastota elementi har qanday integratsiya oralig'ida mavjud deb taxmin qilinadi. Bunday vaziyatning ehtimoli Bernulli formulasi bilan aniqlanadi

Yuqorida detektorning blok diagrammasini tavsiflashda integratsiya intervallarini hisobga olish zarurligi ko'rsatilgan. Faraz qilaylik, agar integratsiya oraliqlarining har birida chegaraning bittadan ortig'i bo'lsa, signalning mavjudligi aniqlangan. Bunday qaror qoidasi bilan detektorning umumiy noto'g'ri signal ehtimoli oldingi integratsiya oraliqlarida chegara darajasidan aniq oshib ketish ehtimoli va -chi oraliqda bitta chegaradan oshib ketish ehtimoliga teng. Bunday hodisaning ehtimoli ko'p kanalli detektorning umumiy noto'g'ri signal ehtimoliga to'g'ri keladi va uni "surma oynasi" yordamida aniqlash mumkin.

(8.57)

Yuqorida ta'kidlanganidek, ko'p kanalli energiya detektorining tor diapazonli shovqinlarga duchor bo'lganida ishlashi uchun zaruriy shart - bu soxta signal ehtimolining tengligini ta'minlaydigan chegara darajasini moslashuvchan sozlash. --kanalda tor diapazonli interferensiya holatida noto'g'ri signal ehtimoli (8.55) ga o'xshash formula bilan aniqlanadi.

, (8.58)

th kanaldagi chegara qayerda.

Berilgan ehtimollik chegara darajasini aniqlash uchun, avvalgidek, funktsiyaga teskari funktsiyadan foydalanamiz. Ifodaning o'ng va chap qismlariga teskari funktsiyani qo'llash (8.55), --kanalda tor diapazonli interferensiya bo'lmagan taqdirda, biz hosil bo'lamiz.

. (8.59)

(8.59) ga asoslangan chegara darajasi tenglikka muvofiq belgilanishi kerak

--chi kanalda tor diapazonli interferensiya mavjud bo'lgan taqdirda ehtimollik (8.58) ifodasiga nisbatan teskari funktsiyadan foydalanib, biz chegara darajasini quyidagi formula bo'yicha sozlash kerakligini aniqlaymiz:

Bunday holda, har bir -th kanali uchun ehtimollik ko'p kanalli energiya detektorining talab qilinadigan umumiy noto'g'ri signal ehtimolini ta'minlash sharti bilan aniqlanishi kerak (8.57). (8.61) dan kelib chiqadiki, detektor kanallarining har birida chegara darajasini moslashtirish uchun tor diapazonli interferensiya mavjud bo'lganda statistik ma'lumotlarning o'rtacha qiymatini (8,53) va dispersiyani (8,54) bilish kerak. Shu maqsadda biz tor diapazonli interferentsiya ta'sirida --chi kanal integratorining chiqishidagi normallashtirilgan kuchlanishni quyidagi shaklda ifodalaymiz:

, (8.62)

-chi integratsiya oralig'ida --kanalning tarmoqli o'tkazuvchan filtrining chiqishidagi signal qaerda.

Takroriy statistik bahoni aniqlashning eng maqbul usuli iterativ usul bo'lib, unda formulalar yordamida har bir integratsiya oralig'ida baho aniqlanadi:

Ushbu usul yordamida integratsiya oralig'ida --chi integratorning chiqishidagi o'rtacha va kuchlanish dispersiyasini baholash quyidagi ifodalardan aniqlanadi:

Shuni ta'kidlash kerakki, (8.66) ifodani topishda chastota sakrashi bilan signalning chastota elementining chegara darajasiga ta'siri hisobga olinmagan. Darhaqiqat, bir vaqtning o'zida signal va tor polosali shovqinni qabul qilishda --kanaldagi chegara darajasi (8.66) formula bilan aniqlangan chegara qiymatidan farq qiladi. Shu bilan birga, yuqorida aytib o'tilganidek, tor diapazonli shovqinlarga ta'sir qilish vaqti signalning chastota elementining davomiyligidan ancha uzoq ekanligini hisobga olsak, moslashish jarayonida o'rtacha qiymat va kuchlanishning statistik baholari. -inchi integrator (8.62) chiqishidagi dispersiya hisoblangan parametrlarga yaqinlashadi.

Umuman olganda, energiya detektoriga tor diapazonli shovqinlarning ta'sirini bartaraf etish uchun shovqinni bostirish filtrlaridan foydalanish mumkin, ularni kvadratik detektorlar oldiga qo'yish mumkin. Bunday holda, quyidagilar qo'llanilishi mumkin: analog çentikli filtrlar; Furye konvertatsiyasi yordamida spektral mintaqada tirqishni amalga oshiradigan qurilmalar; moslashtirilgan raqamli filtrlar. Bunda har bir kanaldagi chegara darajasi (8.60) ifodadan aniqlanadi.