Bugun biz sizga qanday qilib doğaçlama vositalardan robot yasashni aytib beramiz. Olingan "yuqori texnologiyali android", garchi u bo'ladi kichik o'lcham va uy ishlarida sizga yordam bera olmaydi, lekin, albatta, bolalarni ham, kattalarni ham quvontiradi.

Kerakli materiallar
O'z qo'lingiz bilan robot yasash uchun yadro fizikasi bo'yicha bilim kerak emas. Buni uyda ham qilish mumkin an'anaviy materiallar ular doimo qo'l ostida. Shunday qilib, bizga nima kerak:

• 2 dona sim
• 1 dvigatel
• 1 AA batareya
• 3 ta surish
• 2 dona ko'pikli taxta yoki shunga o'xshash material
• 2-3 bosh eski tish cho'tkasi yoki bir nechta qog'oz qisqichi

1. Batareyani motorga ulang
Yelim tabancasidan foydalanib, dvigatel korpusiga ko'pikli plitaning bir qismini ulang. Keyin batareyani unga yopishtiring.

2. Stabilizator
Bu qadam chalkash tuyulishi mumkin. Biroq, robot yasash uchun uni harakatga keltirish kerak. Dvigatel o'qiga kichik cho'zinchoq ko'pikli plitani qo'yamiz va uni mahkamlaymiz yopishtiruvchi qurol. Ushbu dizayn dvigatelga nomutanosiblikni keltirib chiqaradi, bu esa butun robotni harakatga keltiradi.

Stabilizatorning eng oxirida bir necha tomchi elim qo'ying yoki bir oz qo'shing dekorativ element- bu bizning ijodimizga individuallik qo'shadi va uning harakatlari amplitudasini oshiradi.

3. Oyoqlar
Endi siz robotni etkazib berishingiz kerak pastki oyoq-qo'llar. Buning uchun tish cho'tkasi boshlarini ishlatsangiz, ularni motorning pastki qismiga yopishtiring. Qatlam sifatida siz bir xil ko'pikli taxtadan foydalanishingiz mumkin.

4. Simlar
Keyingi qadam, bizning ikkita bo'lak simimizni dvigatelning kontaktlariga ulashdir. Siz ularni shunchaki burab qo'yishingiz mumkin, lekin ularni lehimlash yanada yaxshi bo'ladi, bu robotni yanada mustahkam qiladi.

5. Batareyani ulash
Issiqlik tabancasından foydalanib, simni batareyaning bir uchiga yopishtiring. Siz ikkita simdan birini va batareyaning har ikki tomonini tanlashingiz mumkin - bu holda polarit muhim emas. Agar siz lehimlashda yaxshi bo'lsangiz, bu bosqich uchun elim o'rniga lehimdan ham foydalanishingiz mumkin.

6. Ko'zlar
Robotning ko'zlari sifatida bir juft boncuklar juda mos keladi, biz ularni batareyaning uchidan biriga issiq elim bilan yopishtiramiz. Ushbu bosqichda siz o'z tasavvuringizni ko'rsatishingiz va o'ylab topishingiz mumkin tashqi ko'rinish ko'zlar sizning ixtiyoringizda.

7. Ishga tushirish
Endi hunarmandchiligimizni jonlantiraylik. Simning bo'sh uchini oling va uni bo'sh batareya terminaliga yopishqoq lenta bilan ulang. Ushbu bosqichda issiq eritma yopishtiruvchi vositadan foydalanmang, chunki u kerak bo'lganda motorni o'chirishga imkon bermaydi.

Robot tayyor!

Va agar siz ko'proq tasavvurga ega bo'lsangiz, bizning uy qurilishi robotimiz qanday ko'rinishi mumkin:

Va nihoyat video:

Techcultga ko'ra

Innovatsiyalar asrida robotlar endi g'alati mashinalar emas. Biroq, ehtimol siz hayratda qolasiz: Uyda robot yasasa bo'ladimi?

Shubhasiz, robot murakkab dizayn, mikroelementlar, sxemalar va dasturlarni yaratish juda qiyin. Va fizika, mexanika, elektronika va dasturlashni bilmasdan turib bo'lmaydi. Biroq, eng oddiy robotni qo'lda yasash mumkin.

Robot- har qanday harakatni avtomatik ravishda bajarishi kerak bo'lgan mashina. Lekin uchun uy qurilishi roboti osonroq vazifa harakat qilishdir.

Robot yaratish uchun ikkita eng oddiy variantni ko'rib chiqing.

1. Keling, yasaymiz kichik xato tebranadi. Bizga kerak bo'ladi:

• bolalar mashinasidan motor,
• lityum batareya CR2032 (planshet);
• batareya ushlagichi,
• qog'oz qisqichlari,
• izolyatsion lenta,
• lehim temir,
• Yorug'lik chiqaradigan diod.

Biz LEDni uchlarini bo'sh qoldirib, elektr lenta bilan o'rab olamiz. Lehimlash temiridan foydalanib, LEDning uchini lehimlang va orqa devor batareya ushlagichi. LEDning boshqa simini vosita kontaktlariga lehimlang. Biz qog'oz qisqichlarini echib tashlaymiz, ular xatoning panjalari bo'ladi. Biz oyoqlarni motorga lehimlaymiz. Panjalar elektr lenta bilan o'ralgan bo'lishi mumkin, shuning uchun robot qo'ng'iz yanada barqaror bo'ladi. Batareya ushlagichining simlari dvigatelning simlariga ulangan bo'lishi kerak. Bir marta lityum batareya ushlagichga o'rnatiladi, qo'ng'iz tebranishni, harakat qilishni boshlaydi. Quyida shunday oddiy robotni yaratish bo'yicha videoni tomosha qiling.

2. Robot rassomini yaratish. Bizga kerak bo'ladi:

• plastik yoki karton
• bolalar mashinasidan motor,
• lityum batareya CR2032,
• 3 ta marker,
• lenta, folga,
• elim.

Plastik yoki kartondan kelajakdagi robot uchun shaklni - uch o'lchamli uchburchakni kesish kerak. Dvigatel o'rnatilgan markazda teshik kesiladi. 3 ta chetidan 3 ta teshik kesilib, u erda flomasterlar o'rnatiladi. Dvigatel simiga folga bo'laklari bilan elim yordamida batareya biriktirilgan. Dvigatel robot korpusidagi teshikka o'rnatilgan bo'lib, u erda elim yoki elektr lenta bilan o'rnatiladi. Ikkinchi vosita simi batareyaga ulangan. Va robot rassom harakat qila boshlaydi!

O'z robotingizni yaratish uchun oliy ma'lumot olish yoki ommani o'qish shart emas. Foyda olish uchun etarli bosqichma-bosqich ko'rsatmalar, bu robototexnika ustalari tomonidan o'z veb-saytlarida taklif etiladi. Internetda ko'p narsalarni topishingiz mumkin foydali ma'lumotlar avtonom robot tizimlarini rivojlantirishga bag'ishlangan.

Robototexnikani boshlash uchun 10 ta manba

Saytdagi ma'lumotlar sizga robotni mustaqil ravishda yaratishga imkon beradi murakkab xatti-harakatlar. Bu erda siz dasturlar, diagrammalar, ma'lumotnomalar misollarini topishingiz mumkin, tayyor misollar, maqolalar va fotosuratlar.

Saytda yangi boshlanuvchilar uchun alohida bo'lim ajratilgan. Resurs yaratuvchilari mikrokontrollerlarga, robototexnika va lehimli mikrosxemalar uchun universal platalarni ishlab chiqishga katta e'tibor berishdi. Bu erda siz dasturlarning manba kodlarini va amaliy maslahatlar bilan ko'plab maqolalarni topishingiz mumkin.

Saytda eng oddiy BEAM robotlarini yaratish jarayoni batafsil tavsiflangan "Step by Step" maxsus kursi mavjud, shuningdek avtomatlashtirilgan tizimlar AVR mikrokontrollerlariga asoslangan.

Ajam robot yaratuvchilar barcha kerakli nazariy va amaliy ma'lumotlarni topa oladigan sayt. Shuningdek, mezbonlik qiladi katta miqdorda foydali tematik maqolalar, yangilangan yangiliklar va siz forumda tajribali robotistlarga savol berishingiz mumkin.

Ushbu resurs robot yaratish dunyosiga bosqichma-bosqich kirishga bag'ishlangan. Hammasi Arduino-ni bilishdan boshlanadi, shundan so'ng yangi ishlab chiquvchiga AVR mikrokontrolleri va zamonaviyroq ARM analoglari haqida ma'lumot beriladi. Batafsil tavsiflar va diagrammalar qanday va nima qilish kerakligini juda qulay tarzda tushuntiradi.

O'z qo'lingiz bilan BEAM robotini qanday qilish haqida sayt. Asoslar, mantiqiy diagrammalar, misollar va boshqalar bo'yicha butun bo'lim mavjud.

Ushbu resurs robotni o'zingiz qanday yaratishingiz, qaerdan boshlashingiz, nimani bilishingiz kerakligi, ma'lumotni qaerdan izlash va kerakli tafsilotlarni juda tushunarli tarzda tasvirlab beradi. Xizmat shuningdek, blog, forum va yangiliklarga ega bo'limni o'z ichiga oladi.

Robotlarni yaratishga bag'ishlangan ulkan jonli forum. Yangi boshlanuvchilar uchun mavzular bu yerda ochiq, qiziqarli loyihalar va g'oyalar, mikrokontrollerlar, tayyor modullar, elektronika va mexanika tavsiflanadi. Va eng muhimi - robototexnika bo'yicha har qanday savol berishingiz va mutaxassislardan batafsil javob olishingiz mumkin.

Havaskor robototexnika resursi birinchi navbatda unga bag'ishlangan o'z loyihasi"Uy roboti" Biroq, bu erda siz juda ko'p foydali tematik maqolalar, qiziqarli saytlarga havolalar topishingiz, muallifning yutuqlari haqida bilib olishingiz va turli dizayn echimlarini muhokama qilishingiz mumkin.

Arduino apparat platformasi robot tizimlarini ishlab chiqish uchun eng qulay hisoblanadi. Sayt ma'lumotlari ushbu muhitni tezda tushunish, dasturlash tilini o'zlashtirish va bir nechta oddiy loyihalarni yaratish imkonini beradi.

Har qanday vazifani bajarishga tayyor universal yordamchiga ega bo'lishni kim istamaydi: idishlarni yuvish, ovqat sotib olish, mashinada g'ildirakni almashtirish va hatto bolalarni bog'ga, ota-onalarni esa ishlashga? Mexaniklashtirilgan yordamchilarni yaratish g'oyasi qadim zamonlardan beri muhandislik ongini egallab kelgan. Va Karel Capek hatto mexanik xizmatkor - odam o'rniga vazifalarni bajaradigan robot uchun so'zni o'ylab topdi.

Yaxshiyamki, hozirgi raqamli asrda bunday yordamchilar tez orada haqiqatga aylanishi aniq. Darhaqiqat, aqlli mexanizmlar allaqachon odamga uy yumushlarida yordam beradi: robot changyutgich egalari ishda bo'lganda tozalaydi, sekin pishirgich ovqat pishirishga yordam beradi, o'z-o'zidan yig'iladigan dasturxondan yomon emas va o'ynoqi Aibo kuchukchasi xursandchilik bilan shippak yoki to'pni olib keling. Murakkab robotlar ishlab chiqarish, tibbiyot va kosmosda qo'llaniladi. Ular inson mehnatini qisman yoki hatto to'liq almashtirishga imkon beradi murakkab yoki xavfli sharoitlar. Androidlar tashqi tomondan odamlarga o'xshab ko'rinishga harakat qilmoqdalar sanoat robotlari odatda iqtisodiy va texnologik sabablarga ko'ra yaratiladi va ularning tashqi dekoratsiyasi hech qanday ustuvor ahamiyatga ega emas.

Ammo ma'lum bo'lishicha, siz doğaçlama vositalar yordamida robot yasashga harakat qilishingiz mumkin. Shunday qilib, siz telefon qabul qiluvchisi, kompyuter sichqonchasi, tish cho'tkasi, eski kamera yoki hamma joyda mavjud bo'lgan asl mexanizmni loyihalashingiz mumkin. plastik shisha. Platformada bir nechta datchiklarni joylashtirish orqali bunday robotni oddiy operatsiyalarni bajarish uchun dasturlash mumkin: yorug'likni sozlash, signallarni berish, xona bo'ylab harakatlanish. Albatta, bu ilmiy fantastika filmlaridan ko'p funktsiyali yordamchidan uzoqdir, ammo bunday faoliyat zukkolik va ijodiy muhandislik tafakkurini rivojlantiradi va robototexnikani mutlaqo qo'l san'ati bo'lmagan deb hisoblaydiganlarni so'zsiz hayratda qoldiradi.

Cyborg qutidan chiqdi

Eng biri oddiy echimlar robot yasash yo'lida - bilan tayyor robototexnika to'plamini oling bosqichma-bosqich ko'rsatma. Ushbu parametr texnik ijodkorlik bilan jiddiy shug'ullanmoqchi bo'lganlar uchun ham javob beradi, chunki bitta paket mexanika uchun barcha kerakli qismlarni o'z ichiga oladi: elektron platalar va ixtisoslashtirilgan datchiklardan tortib, murvat va stikerlar zaxirasigacha. Juda murakkab mexanizmni yaratishga imkon beruvchi ko'rsatmalar bilan bir qatorda. Ko'plab aksessuarlar tufayli bunday robot ijodkorlik uchun ajoyib asos bo'lib xizmat qilishi mumkin.

Birinchi robotni yig'ish uchun fizika bo'yicha boshlang'ich maktab bilimlari va mehnat darslaridan olingan ko'nikmalar etarli. Turli xil sensorlar va motorlar boshqaruv panellariga bo'ysunadi va maxsus dasturlash muhitlari buyruqlarni bajara oladigan haqiqiy kiborglarni yaratishga imkon beradi.

Misol uchun, mexanik robotning sensori qurilma oldidagi sirt mavjudligini yoki yo'qligini aniqlay oladi va dastur kodi g'ildirak bazasini qaysi tomonga burish kerakligini ko'rsatishi mumkin. Bu robot hech qachon stoldan tushmaydi! Aytgancha, haqiqiy robot changyutgichlar xuddi shunday printsip asosida ishlaydi. Oldindan belgilangan jadvalga muvofiq tozalash va o'z vaqtida zaryadlash uchun bazaga qaytish imkoniyatidan tashqari, ushbu aqlli yordamchi binolarni tozalash uchun traektoriyalarni mustaqil ravishda qurishi mumkin. Zaminda turli xil to'siqlar, masalan, stullar va simlar bo'lishi mumkinligi sababli, robot doimo oldindagi yo'lni skanerlashi va bunday to'siqlardan qochishi kerak.

O'z-o'zidan yaratilgan robot turli buyruqlarni bajara olishi uchun ishlab chiqaruvchilar uni dasturlash imkoniyatini taqdim etadilar. Robotning xatti-harakati uchun algoritmni tuzgandan so'ng turli sharoitlar, siz sensorlarning tashqi dunyo bilan o'zaro ta'siri uchun kod yaratishingiz kerak. Bu shunday mexanik robotning miya markazi bo'lgan mikrokompyuterning mavjudligi tufayli mumkin.

O'z ishlab chiqarishning mobil mexanizmi

Hatto ixtisoslashgan va odatda qimmat to'plamlarsiz ham buni qilish juda mumkin mexanik manipulyator improvizatsiya qilingan vositalar. Shunday qilib, robot yaratish g'oyasi bilan yonib, siz ushbu ijodiy ishda ishlatilishi mumkin bo'lgan talab qilinmagan ehtiyot qismlar mavjudligi uchun uy qutilarining zaxiralarini diqqat bilan tahlil qilishingiz kerak. Boraman:

• dvigatel (masalan, eski o'yinchoqdan);
• o'yinchoq mashinalardan g'ildiraklar;
• dizayner tafsilotlari;
• karton qutilar;
• favvora qalamlarini to'ldirish;
• har xil turdagi yopishqoq lenta;
• elim;
• tugmalar, boncuklar;
• vintlardek, yong'oqlar, qog'oz kliplar;
• barcha turdagi simlar;
• Lampochka;
• batareya (dvigatel kuchlanishiga mos keladi).

Maslahat: "Robotni qurishda lehim dazmoliga ishlov berish yaxshi mahoratdir, chunki u mexanizmni, ayniqsa, elektr qismlarini ishonchli mahkamlashga yordam beradi."

Ushbu ommabop komponentlar yordamida siz haqiqiy texnik mo''jiza yaratishingiz mumkin.

Shunday qilib, qilish uchun shaxsiy robot Uyda mavjud bo'lgan materiallardan quyidagicha:

1. topilgan qismlarni mexanizmga tayyorlash, ularning ishlashini tekshirish;
2. mavjud uskunalarni hisobga olgan holda kelajakdagi robotning sxemasini chizish;
3. dizayner yoki karton qismlaridan robot uchun tanani katlayın;
4. mexanizmning harakatlanishi uchun mas'ul bo'lgan qismlarni yopishtiring yoki lehimlang (masalan, robot motorini g'ildirak bazasiga mahkamlang);
5. dvigatelni batareyaning mos keladigan kontaktlariga o'tkazgich bilan ulash orqali quvvatni ta'minlash;
6. qurilmaning tematik dekoratsiyasini to'ldirish.

Maslahat: “Robot uchun munchoqli ko'zlar, dekorativ simli antenna shoxlari, bahor oyoqlari, diodli lampalar hatto eng zerikarli mexanizmni ham jonlantirishga yordam beradi. Ushbu elementlar elim yoki lenta bilan biriktirilishi mumkin.

Siz bunday robotning mexanizmini bir necha soat ichida yasashingiz mumkin, shundan so'ng robotning nomini topish va uni hayratlanarli tomoshabinlarga taqdim etish qoladi. Albatta, ulardan ba'zilari innovatsion g'oyani tanlaydilar va o'zlarining mexanik personajlarini yaratishlari mumkin.

Mashhur aqlli mashinalar

Yoqimli robot Wall-E xuddi shu nomdagi film tomoshabinini mag‘lub etib, uni o‘zining dramatik sarguzashtlariga hamdard bo‘lishga majbur qiladi, Terminator esa ruhsiz yengilmas mashinaning kuchini namoyish etadi. Belgilar Yulduzlar jangi- ishonchli droidlar R2D2 va C3PO galaktika bo'ylab sayohatlarda sizga hamroh bo'ladi va romantik Verter hatto kosmik qaroqchilar bilan jangda o'zini qurbon qiladi.

Kinodan tashqarida mexanik robotlar ham mavjud. Xullas, dunyo zinadan yuqoriga ko‘tarila oladigan, futbol o‘ynay oladigan, ichimliklar taqdim eta oladigan va xushmuomalalik bilan salomlasha oladigan odamsimon robot Asimoning mahoratiga qoyil qoldi. Spirit va Curiosity roverlari avtonom kimyoviy laboratoriyalar bilan jihozlangan, bu esa Mars tuproqlari namunalarini tahlil qilish imkonini berdi. Uchuvchisiz robotlashtirilgan mashinalar hatto kutilmagan hodisalar xavfi yuqori bo'lgan murakkab shahar ko'chalarida ham inson aralashuvisiz harakatlana oladi.

Ehtimol, uydagi birinchi aqlli mexanizmlarni yaratishga urinishlar natijasida kelajak va insoniyat hayotining texnik panoramasini o'zgartiradigan ixtirolar paydo bo'ladi.

dan kabi turli materiallar uyda robot yasang to'g'ri jihozlarsiz? Shunga o'xshash savollar turli xil o'z-o'zidan ishlaydigan qurilmalar va robototexnika ishlab chiqarishga bag'ishlangan turli bloglar va forumlarda tobora ko'proq paydo bo'la boshladi. Albatta, zamonaviy, ko‘p funksiyali robot yasash uyda deyarli imkonsiz vazifadir. Ammo bitta haydovchi chipida va bir nechta fotoelementlar yordamida oddiy robot yasash mumkin. Bugungi kunda sxemalarni topish qiyin emas batafsil tavsif yorug'lik manbalari va to'siqlarga javob bera oladigan mini-robotlarni ishlab chiqarish bosqichlari.

Bu juda chaqqon va harakatchan robot bo'lib chiqadi, u zulmatda yashirinadi yoki yorug'lik tomon harakatlanadi yoki yorug'likdan qochadi yoki yorug'lik izlab harakat qiladi, mikrosxemaning motorlar va motorlarga ulanishiga qarab. fotoelementlar.

Siz hatto aqlli robotingizni faqat yorug'lik yoki qorong'i chiziqqa ergashishga majbur qilishingiz mumkin yoki mini robotni qo'lingizdan ergashishga majbur qilishingiz mumkin - uning sxemasiga bir nechta yorqin LED qo'shing!

Darhaqiqat, bu hunarmandchilikni endigina egallashni boshlagan yangi boshlovchi ham o'z qo'llari bilan oddiy robot yasashi mumkin. Ushbu maqolada biz to'siqlarga javob beradigan va ularni aylanib o'tadigan uy qurilishi robotining variantini ko'rib chiqamiz.

Keling, to'g'ridan-to'g'ri mavzuga o'taylik. Uy robotini yaratish uchun bizga quyidagi qismlar kerak bo'ladi, siz ularni osongina topishingiz mumkin:

1. 2 ta akkumulyator va ular uchun quti;

2. Ikki dvigatel (har biri 1,5 volt);

3. 2 ta SPDT kaliti;

4. 3 ta qog'oz qisqichi;

4. Teshikli plastik shar;

5. Qattiq simning kichik bir qismi.

Uy robotini yaratish bosqichlari:

1. Biz bir bo'lak simni har biri olti santimetrdan 13 qismga kesib tashladik va har ikki tomonni 1 sm ga ochib qo'ydik.

Lehimlash temir bilan biz SPDT kalitlariga 3 ta simni, motorlarga esa 2 ta simni biriktiramiz;

2. Endi biz batareyalar uchun sumkani olamiz, uning bir tomonida ikkita rang-barang simlar ajralib turadi (ehtimol - qora va qizil). Ishning boshqa tomoniga yana bir simni lehimlashimiz kerak.

Endi siz batareya qutisini ochishingiz va ikkala SPDT kalitini lehimli sim bilan yon tomonga yopishtirishingiz kerak. lotin harfi V;

3. Shundan so'ng, motorlar oldinga aylanishi uchun tananing har ikki tomoniga yopishtirilgan bo'lishi kerak.

Keyin katta qog'oz klipni oling va uni echib oling. Biz egilmagan qog'oz qisqichini plastik to'pning teshigidan tortib o'tkazamiz va qog'oz qisqichning uchlarini bir-biriga parallel ravishda to'g'rilaymiz. Biz qog'oz qisqichning uchlarini dizaynimizga yopishtiramiz;

4. Qanday qilib to'siqlarni aylanib o'tishi uchun uy robotini yasash kerak? Fotosuratda ko'rsatilganidek, barcha o'rnatilgan simlarni lehimlash muhim;

5. Biz egilmagan qog'oz qisqichlardan antennalar qilamiz va ularni SPDT kalitlariga yopishtiramiz;

6. Batareyalarni korpusga kiritish qoladi va uy roboti o'z yo'lidagi to'siqlardan qochib, harakatlana boshlaydi.

Endi siz to'siqlarga javob beradigan uy robotini qanday qilishni bilasiz.

Qanday qilib o'zingizga ma'lum xatti-harakatlar tamoyillariga ega robot yasashingiz mumkin? butun sinf bunday robotlar BEAM texnologiyasidan foydalangan holda yaratilgan bo'lib, ularning xatti-harakatlarining odatiy tamoyillari "foto qabul qilish" deb ataladigan narsaga asoslanadi. Yorug'lik intensivligidagi o'zgarishlarga reaksiyaga kirishib, bunday mini-robot sekinroq yoki aksincha, tezroq harakat qiladi (fotokinez).

Harakati yorug'likdan uzoqroqqa yoki yorug'likka yo'naltirilgan va fototaksis reaktsiyasi bilan bog'liq bo'lgan robotni ishlab chiqarish uchun bizga ikkita fotosensor kerak bo'ladi. Fototaksis reaktsiyasi quyidagicha namoyon bo'ladi: agar yorug'lik BEAM robotining fotosensorlaridan biriga tushsa, mos keladigan elektr motori yoqiladi va robot yorug'lik manbai tomon buriladi.

Va keyin yorug'lik ikkinchi sensorga tushadi va keyin ikkinchi elektr motori yoqiladi. Endi mini-robot yorug'lik manbai tomon harakatlana boshlaydi. Agar yorug'lik yana bitta fotosensorga tushsa, robot yana yorug'lik tomon burilishni boshlaydi va yorug'lik ikkala sensorni yoritganda manba tomon harakat qilishni davom ettiradi. Datchiklardan birortasiga yorug'lik tushmasa, mini robot to'xtaydi.

Qo'lni kuzatib yuradigan robotni qanday qilish kerak? Buning uchun bizning mini-robotimiz nafaqat sensorlar, balki LEDlar bilan jihozlangan bo'lishi kerak. LEDlar yorug'lik chiqaradi va robot aks ettirilgan yorug'likka javob beradi. Agar datchiklardan birining oldiga palma qo'ysak, u holda mini-robot o'z yo'nalishi bo'yicha aylanadi.

Agar siz kaftingizni mos keladigan datchikdan bir oz uzoqroqqa olib qo'ysangiz, robot "itoatkorlik bilan" kaftni kuzatib boradi. Fototransistorlar tomonidan aks ettirilgan yorug'lik aniq ushlanishi uchun robotni qurish uchun to'q sariq yoki qizil rangli yorqin LEDlarni (1000 mCd dan ortiq) tanlang.

Hech kimga sir emaski, robototexnika sohasiga investitsiyalar soni yil sayin ortib bormoqda, robotlarning ko'plab yangi avlodlari yaratilmoqda, ishlab chiqarish texnologiyalari rivojlanishi bilan robotlarni yaratish va ulardan foydalanishning yangi imkoniyatlari paydo bo'lmoqda va iqtidorli o'z-o'zini o'rgatgan ustalar davom etmoqda. robototexnika sohasidagi yangi ixtirolari bilan dunyoni hayratga solish.

O'rnatilgan fotosensorlar yorug'likka reaksiyaga kirishadi va manbaga boradi va sensorlar yo'lda to'siqni tan oladi va robot yo'nalishini o'zgartiradi. O‘z qo‘lingiz bilan shunday oddiy robot yasash uchun “peshonangiz yetti oraliq” va oliy texnik ma’lumotga ega bo‘lishingiz shart emas. Robotni yaratish va barcha mikrosxemalar, sensorlar, sensorlar, simlar va motorlarni asta-sekin ulash uchun barcha kerakli qismlarni sotib olish kifoya (va ba'zi qismlarni qo'lda topish mumkin).

Keling, mobil telefondan tebranish dvigatelidan, yassi batareyadan robot variantini ko'rib chiqaylik, ikki tomonlama lenta va... tish cho'tkasi. Ushbu eng oddiy robotni doğaçlama vositalardan yasashni boshlash uchun eski, keraksiz narsalarni oling Uyali telefon va undan tebranish motorini chiqarib oling. Keyin eskisini oling tish cho'tkasi va boshini jigsa bilan kesib tashlang.

Ustida yuqori qismi tish cho'tkasining boshiga ikki tomonlama lenta va tepada tebranish motorini yopishtiring. Faqat tebranish dvigateli yoniga tekis batareyani o'rnatish orqali mini-robotni quvvat bilan ta'minlash qoladi. Hammasi! Bizning robotimiz tayyor - tebranish tufayli robot tuklar ustida oldinga siljiydi.

♦ "ILG'IYOR HOMEMADE" UCHUN MASTER KLAS: Surat ustiga bosing