$("h1").addClass("shares_block"); $(document).ready(function()( if($("a.rss").length) $("a.rss").after($(.share.top")); else $(" h1").before($(".share.top")); ))

Pagrindinė priežastis, kodėl žmonės domisi keturkopių surinkimu, yra noras sutaupyti pinigų perkant originalų įrenginį. Tačiau tai ne vienintelė priežastis. Daugelis domisi šiuo klausimu, nes UAV valdymo pomėgis išsivysto į kažką daugiau, pavyzdžiui, dalyvavimą keturkopių lenktynėse, o laimėti jose galima tik kuo dažniau praktikuojantis ir baigus kurti savo skraidančio drono dizainą.

Gatavo komplekto surinkimas

Labiausiai tikėtina, kad keturratį surinks savo rankomis iš tų, kurie to tikrai nori. Norint supaprastinti šią užduotį iki elementaraus mazgo, būtina įsigyti atitinkamą dalių rinkinį. Jų kaina kelis kartus mažesnė nei RTF tipo keturkopių. Taip yra todėl, kad vartotojas yra atsakingas ne tik už konstrukcijos surinkimą, bet ir už įrenginio programinę-aparatinę įrangą, kalibravimą ir koregavimą. Pagrindinis tokių rinkinių privalumas yra tai, kad nereikia pasirinkti variklių galios, lustų ir korpuso svorio.

Taip pat nėra prasmės nerimauti dėl dizaino balanso, kuris tiesiogiai veikia prietaiso elgesį ore. Tokiu atveju keturkopteris turės visas suplanuotas charakteristikas, įskaitant greitį ir skrydžio laiką. Renkantis komplektą galima pasirinkti ar keturkopteris bus monolitinis ar sulankstomas, t.y. modulinis. Pastarasis variantas labiau sudomins tuos, kurie nori turėti pakankamai didelį, bet kartu lengvai nešiojamą modelį. Reikėtų pažymėti, kad tokie modeliai dažnai pasižymi labai agresyviu ir nepatraukliu dizainu.

Taip yra todėl, kad komplekte nėra išorinio dėklo, kuris atlieka ir apsaugines, ir dekoratyvines funkcijas. Tokių konstrukcijų surinkimo seka nurodyta instrukcijose, pridedamose prie dalių rinkinių. Paprastai tokių kvadrokopterių surinkimas prasideda nuo sukomplektuotų variklių montavimo ant egzoskeleto, pagaminto iš plastiko, metalo ar anglies. Po jų montuojami PIN laidai, kurie veikia kaip sumontuotų variklių galios reguliatoriai. Be to, ant korpuso pritvirtintas signalo imtuvas ir pagrindinis minčių centras - valdymo modulis.

Surinkimo pabaigoje sumontuota baterija, spaustukai, šviesos diodai ir kiti moduliai, kurie išskiria modelį iš kitų. Čia baigiasi laipsniškas surinkimas ir prasideda visas įdomumas, būtent įrenginio mirksėjimo procesas, jo kalibravimas ir tikslus derinimas, kuris, priklausomai nuo komponentų gamintojo, gali užtrukti nuo pusvalandžio iki trijų. valandų. Svarbu, kad atnaujinant programinę įrangą baterija būtų visiškai įkrauta. Priešingu atveju šis procesas gali nepavykti.

Surinkimas iš improvizuotų medžiagų

Gaila, bet visiškai iš improvizuotų medžiagų surinkti visavertį keturkopterį nepavyks. Bet kokiu atveju turėsite įsigyti dalių rinkinį. Bet galite juos nusipirkti ne kaip visą komplektą, o pasiimti tik būtiniausius. Tai varikliai, varžtai, valdymo plokštė su imtuvu ir baterija.

Tai viskas, ko reikia norint tiesiog pakelti kvadrokopterį į orą ir valdyti jį įrangos pagalba. Kad šis komponentų rinkinys nesuirtų ore, juos reikia pritvirtinti prie patvaraus, bet lengvo korpuso. Galite pagaminti iš improvizuotų medžiagų. Galima naudoti bet ką – nuo ​​ledų lazdelių iki plastikinių kamštelių ir butelių.

Kalbant apie papildomus pirkinius, taip pat turėsite įsigyti techninę įrangą, nes be jos bus labai sunku valdyti surinktą įrenginį. Kvadrokopterio schemą galite rasti tinkle arba sugalvoti savo. Kuriant korpusą verta prisiminti skrydžio savybes, pusiausvyrą, stabilumą ir konstrukcijos lengvumą.

Priešingu atveju įrenginys gali virsti ne UAV, o šliaužiančiu mini ventiliatoriumi su nuotolinio valdymo pultu. Sukurtą dizainą bus galima tobulinti neribotą laiką, todėl per pirmąjį surinkimą nereikės per daug stengtis, kad neprarastumėte susidomėjimo procesu.

Kad techninė dalis būtų kiek įmanoma subalansuota nenaudojant sudėtingų skaičiavimų, galite naudoti nedidelę gudrybę. Galite pasirinkti konkretų įprastą modelį ir užsisakyti jo priedus iš pagrindinio sąrašo. Užsakant svarbu teisingai nurodyti detales. Taigi užsakymų sąraše turėtų būti 2 dešinės ir kairės sukimosi varikliai.

Jie turi būti suporuoti atitinkamais varžtais – dešiniarankiais ir kairiarankiais. Priešingu atveju įrenginys neveiks. Visada yra galimybė, kad montuojant dalis gali susidurti su brokuotais ruošiniais, todėl kai kuriuos galima užsisakyti net dviem egzemplioriais pakeitimo atveju. Skirtingai nuo aukščiau aprašytų gamyklinių rinkinių, tokio prietaiso neįmanoma surinkti iš įprastų dalių plikomis rankomis ir atsuktuvu. Teks dirbti su lituokliu, klijų pistoletu, elektrine juostele ir dvipuse juosta.

Tik tokiu būdu bus galima gauti norimą keturkopterį. Kai bus gautas veikiantis modelis, jį galima atnaujinti. Pridėkite antenas, šviesos diodus, pyperius (aukštų dažnių garsiakalbius) ir kitas detales, kurios padidina jūsų namų kvadrokopterio funkcionalumą.

„Pasidaryk pats“ žingsnis po žingsnio keturračio surinkimas: pagrindinis patarimas

Prieš pradėdami stačia galva surinkti savo ketursparnį, įvertinkite savo stipriąsias puses nepakeldami žvilgsnio nuo realybės. Apsvarstykite ne tik galimybę dirbti su tokiu pavojingu įrankiu kaip lituoklis, bet ir finansines galimybes, tai yra, kiek galite išleisti keturkopterio komponentams nepakenkdami asmeniniam biudžetui. Ir tik po to pradėkite aktyvią veiklą.

Galite įsigyti puikių keturkopių - nemokamas pristatymas visoje Rusijoje ir NVS šalyse, geros kainos!

Naudingi vaizdo įrašai apie tai, kaip savo rankomis surinkti keturratį

Šiandien užsakyti elektroniką keturkopteriui iš Kinijos yra labai pigu. Kvadrokopterio rėmo surinkimas savo rankomis iš improvizuotų medžiagų nėra sunkus. Galite išmokti skristi skrydžio treniruoklių pagalba. Taigi pagrindinis dalykas yra noras savo rankomis pasigaminti keturratį.

Kvadrokopteriui geriausia pirkti jau paruoštą elektroniką.

„Pasidaryk pats“ radijo bangomis valdomų kvadrokopterių surinkimas

Pirmiausia turite nuspręsti, ar naudosite standartinį rėmą, ar nuspręsite pasigaminti savo.

Įsigytas rėmas patogus, tačiau sugedus teks palaukti kol atkeliaus atsarginė dalis. Savarankiškai pagamintas kvadrokopterio rėmas, surinktas rankomis, leidžia sutvarkyti gedimą per 20-30 minučių, tačiau gaminant keturkopterį reikia papildomų darbų.

Paprasčiausias variantas yra naudoti plastikinius vamzdžius laidams. Jie yra lengvi ir gana patvarūs. Papildomai galima įsigyti pasukamų dalių ir sieninių laikiklių, kurie tinka elektros varikliams tvirtinti prie rėmo.

Rezultatas – labai tvirta konstrukcija, leidžianti neštis ne tik paties keturkopterio elektroniką, bet ir kamerą, skirtą vaizdo įrašymui iš keturkopterio.

Pradedantiesiems svarbi detalė – vieta, kur skrydžiams išleisite pirmąjį droną. Miesto teritorija nedelsiant likviduojama, nes namai, medžiai ir laidai trukdys bandomiesiems skrydžiams. Parkas taip pat neveikia. Vienas neteisingas žingsnis – gali nukentėti poilsiautojas ir jūsų naujasis smegenys. Geriau išeikite į atvirą lauką ir savo malonumui vairuokite keturratį.

Pagrindinių atsarginių dalių sąrašas:

O varikliai su jiems skirtais valdikliais;

O baterija keturkopteriui ir nuotolinio valdymo pultui;

O skrydžio vadovas;

O valdymo pultas su signalo priėmimu ir perdavimu;

O įkroviklis;

O jungiamieji laidai, varžtai ir kt.;

O įrankiai darbui.

Kad ateityje droną būtų galima modifikuoti taip, kad jis veiktų su vaizdo ir fotografijos sritimis, pagrindas tarp kopterio sijų turėtų būti platesnis, kad tilptų likę įrenginiai.

Kvadrokopterio formos pasirinkimas

Visų pirma, turėtumėte nuspręsti dėl kopterio sijų ir varžtų skaičiaus. Skraidančių bepiločių orlaivių modifikacijų ir išvaizdos įvairovė yra pati įvairiausia, pagal spindulių, išeinančių iš kadro vidurio, skaičių, yra trijų, keturkampių, šešiakampių ir aštuonkopčių.
Propelerių skaičius gali būti didesnis nei sijų skaičius. Bet pavadinimas nesikeičia. Pavyzdžiui, keturkopteris turi du variklius su sraigtais ant kiekvienos sijos – dėl to jis netampa oktokopteriu.

Populiariausias modelis tarp keturračių yra X formos spindulių išdėstymas keturkopteris.Pirma, du varikliai iš karto traukia visą konstrukciją į priekį, antra, pritvirtinta vaizdo kamera nematys priešais esančių sraigtų.

Į ką reikia atsižvelgti renkantis visas atsargines dalis

Remdamiesi jau FPV keturkopterio su kamera visos konstrukcijos svoriu, turėtumėte surinkti kopterį su galingais varikliais. Tai reiškia, kad reikia įsigyti papildomų baterijų arba iš karto įdiegti talpesnes.

Vaizdo surinkimo vaizdo įrašas:

YouTube vaizdo įrašas

Siekiant palengvinti dizainą, rėmas gali būti pagamintas savarankiškai. Galimi variantai: nuo paprastų medinių liniuočių iki aliuminio profilių ar vamzdžių. Dėl to galite sutaupyti pinigų. Svarbiausia, kad medžiaga būtų patvari, nes jai nukritus pirmiausia nukenčia kopterio spinduliai.

Žinoma, yra paruoštų rėmų, tačiau reikia saugotis padirbinių, kitaip po pirmojo susidūrimo testo bent viena „koja“ nuskris. Valdymo įgūdžių metu improvizuotos medžiagos yra naudingesnės.

Kvadrokopterio sijos turi optimalų parametrą - 30-60 cm ilgio nuo variklio iki variklio.

Kad nesusižalotumėte ir nenupjautumėte šalia esančių medžių lapijos, taip pat išbandytumėte kopterį namuose, propelerius galite uždėti specialia apsauga.

Prie ko bus prijungtas skrydžio valdiklis ir visos kitos programėlės? Čia taip pat galite įjungti fantaziją. Žinoma, kartono gabalas netiks, bet faneros kvadratas, plastikinis pagrindas iš po CD dėžutės yra optimalus. Nesunkus ir atlaikys viską, ką reikia tvirtinti.

Varikliai – jiems reikia keturių iš karto. Propeleriams jie daugiausia parenkami pagal skersmenį ir galią. Skersmuo paimamas iš rėmo parametrų (jei jis pagamintas savarankiškai, tada savo nuožiūra).

Variklio valdikliai reikalingi peilių sukimosi greičiui valdyti. Variklių galia tiesiogiai priklauso nuo drono agregato svorio.

Akumuliatoriai varikliams gali būti skirtingos talpos. Geriau numatyti galimybę keisti baterijas į didelės talpos ir, žinoma, naudoti ne vieną, o kelias iš karto.

Patys varžtai gali būti paimti 9-12 cm.Pora paprastų ir 2 su atvirkštiniu sukimu. Pageidautina, kad jie būtų su tvirtinimo detalėmis, skirtomis kelių tipų varikliams vienu metu.

Svarbiausias ir brangiausias dalykas keturkopteryje yra jo „smegenys“, būtent skrydžio valdiklis – ant jo sutaupyti nepavyks. Čia reikėtų pagalvoti apie būsimas drono galimybes. Geriau pasiimti programuojamą mikrovaldiklį (pavyzdžiui, Arduino Mega). Jam skirti jutikliai gali būti paimti „viskas viename“ All In One (giroskopas, akselerometras, barometras, magnetometras) arba mažiausiai – giroskopas ir akselerometras.

Papildomos funkcijos:

· GPS — skrydžio maršruto programavimas;

· „minkštas nusileidimas“ – saugus (nutrūkus radijo ryšiui su nuotolinio valdymo pulteliu, kopteris atsisės sklandžiai, o ne trenksis į žemę);

· FPV (pirmojo asmens vaizdas) – vaizdas iš pirmojo asmens ir stebėjimas iš planšetinio kompiuterio.

Siųstuvą valdymo plokštėje reikia pasirinkti pagal savo kišenę. Svarbiausia, kad būtų bent keturi kanalai ir 2,4 GHz dažnis. Jį galima įsigyti kairiarankiams arba dešiniarankiams.

Žinoma, teks padirbėti su laidais, tačiau pajėgiose rankose šis laikas greitai praeis.

Prie kopterio kojelių arba pačių sijų ant rėmo geriau pritvirtinti specialų minkštą pamušalą, kad būtų lengviau nusileisti ant kietų paviršių.

Tai nebus lengva, bet bus įdomu ir linksma!

Be pagrindinių medžiagų, reikalingos ir eksploatacinės medžiagos – varžtai, veržlės, poveržlės.

Šiame etape jums reikės metalo pjūklo, grąžto ir dildės.

Paruošę visas medžiagas, pereiname prie proceso:

· Bet kokiu patogiu būdu perkelkite piešinį ant tekstolito ruošinio ir išilgai kontūro nupjaukite nereikalingą medžiagą.

Sujunkite visas gautas dalis, pritvirtinkite jas.

3 mm grąžtu paruoškite skylutes varžtams (brėžinyje jie raudoni).

· Pritvirtinus sijas ant rėmo, padarykite skylutes, kurios palengvintų konstrukciją (brėžinyje tai balti apskritimai).

· Ant sijų paruoškite angas variklio tvirtinimui.

· Paskutiniame etape nuriebalinkite rėmą ir priklijuokite dvipuse juosta, kad slopintumėte vibracijas.

Vėlesniuose etapuose jums reikės šių elementų: plokštės, variklio valdiklių, sraigtų, variklių, akumuliatoriaus ir jo įkroviklio, siųstuvo ir imtuvo.

Norint pritvirtinti valdiklius ant adapterio plokštės, verta naudoti varinę laidą be izoliacijos. Po to sulituojami maitinimo laidai, magistralės laidai, perjungimo jungiklis maitinimui įjungti ir išjungti.

Dėdami valdiklius ant plokštės, verta atsiminti, kad jie visi turi būti nukreipti į atitinkamus variklius.
Kitas žingsnis yra variklių montavimas. Jis prasideda nuo laidų litavimo prie jų izoliacijos variklio gnybtų. Tada patys varikliai montuojami sijų galuose ir prisukami prie „kojos“ apačios.

Po to ateina lemiamas keturkopterio „smegenų“ – adapterio plokštės – tvirtinimo momentas. Geriau montuoti ant mažų guminių amortizatorių. Svarbu apsaugoti lentą nuo drėgmės ir dulkių, todėl nedelsiant uždarykite ją bet kokiu plastikiniu dangteliu. Jos forma ir skaidrumas priklauso tik nuo jūsų pageidavimų ir neturi įtakos lentos saugumui.

Prie paruošto skyriaus yra pritvirtinta baterija, kuri taip pat geriau pritvirtinta prie guminio sluoksnio.

Paskutiniame etape pritvirtiname varžtus ant variklių, prijungiame siųstuvą ir LED apšvietimą.

Nuo bendro iki konkretaus. Kvadros rėmas turi būti tvirtas. Jai gaminti tinka faneros gabalas (150 x 150 mm), rėmas gali būti kvadratinis aliuminio profilis (14 x 14 mm).

Profilis taip pat bus reikalingas spinduliams gaminti. Kiekvieno iš jų ilgis nuo konstrukcijos centro turi būti 300 mm. Ant jų, beje, galite pritvirtinti putplasčio ar gumos gabalėlius, kurie sušvelnins nusileidimą.

Tada įdiekite plokštę. Jį reikia nusipirkti. Rekomenduojama įsigyti plokštę, kuri jau yra su visais jutikliais – giroskopu, akselerometru, barometru ir magnetometru – AllInOne. Taip pat yra plokščių su GPS imtuvu variantų. Jutiklius prie konstrukcijos galima tvirtinti stora lipnia juosta arba silikonu – tai padės išvengti stiprios vibracijos.

Jis turi būti sumontuotas konstrukcijos centre. Savisriegiai varžtai turi tvirtai prisukti lentą prie sijų galų ir praeiti per fanerą. Šalia turėtų būti imtuvas. Galima klijuoti superklijais.

Kvadrokopterio varikliai turi būti vienodai išdėstyti. Todėl prieš dedant jas reikia tiksliai paženklinti sijas ir tik tada gręžti skyles. Beje, tarpas koto uodegai turi būti padarytas kiaurai, per visą jos plotį, kad jis neliestų kraštų.

Dabar šiek tiek apie greičio reguliatorių maitinimo laidus. Jie yra sujungti lygiagrečiai su adapteriais. Ten, kur prie jų prijungtas akumuliatorius, turi būti padaryta nuimama jungtis.

Dabar belieka tik prijungti laidus prie atitinkamų variklių ir įdiegti „smegenis“. Internete nėra sunku rasti plokštės (Arduino) programinę-aparatinę įrangą. Pirmiausia jis atsisiunčiamas, tada nustatymai. Diegiant programą pasirodys nuoseklios instrukcijos. Jų reikia aiškiai laikytis, kad būtų galima derinti įrenginio valdymą ir jį sukalibruoti.

Programos meniu yra skyrius AC2 jutiklis. Čia tikrinamas jutiklių ir imtuvų veikimas. Visi apsisukimai ir lygių pokyčiai turi būti maksimaliai tiksliai atspindėti rodyklės ir LED indikatorių svyravimai.

Po viso šio derinimo galite įdiegti sraigtus ir išbandyti skrydį. Tokiu atveju geriau statyti įrenginį toliau nuo savęs. Dujos turi būti lygios. Jei dronas skrenda ore, puiku. Jei jis pradeda drebėti, turėtumėte pereiti prie PID nustatymų. Galimi ir kiti derinimo per programą niuansai.

Kaip išsirinkti tinkamą variklį keturkopteriui? Be jokios abejonės, ši dalis turėtų būti parinkta atsižvelgiant į orlaivio charakteristikas ir galimybes. Variklio naudojimas yra būtinas tik dideliuose keturkopiuose, kitaip jo buvimas bus nepagrįstas ir prietaisas tiesiog neveiks.

Pagrindinė taisyklė yra ta, kad variklį turėtumėte pasirinkti po galutinio keturkopterio surinkimo. Planuojant prie skraidančio įrenginio pritvirtinti vaizdo kamerą ar kitą įrenginį, verta atsižvelgti į papildomą svorį. Kad prietaisas nebūtų perkrautas, reikia apskaičiuoti trauką, kurią galima peržiūrėti iš specialių lentelių. Pavyzdžiui, jei prietaiso svoris yra 1,5 kilogramo, tada trauka turėtų būti 2 kartus didesnė, tai yra, lygi 3 kilogramams.

Norėdami pasirinkti tinkamą keturkopterio variklį, turėtumėte atidžiai išstudijuoti visas jam būdingas savybes. Ne mažiau svarbų vaidmenį atlieka prietaiso varžtai. Kvadrokopteris kabo ore dėl kelių porų rotorių, besisukančių skirtingomis kryptimis.

Vien tam, kad sraigtai veiktų tinkamai, reikia rinktis variklį pagal savo keturkopterio parametrus. Propeleriai sunaudoja daug variklio galios, o variklio galia yra svarbi perkant.

Norint pasirinkti tinkamą variklį, rekomenduojame susipažinti su įvairiais vaizdo įrašais, kuriuose jums bus išsamiai papasakota apie geras keturkopterio dalis. Dėl patarimų, kuriuos duos jau patyrę pilotai, galite surinkti unikalų kvadrokopterį su galingu varikliu.

Kodėl jums reikia galingo variklio? Pirma, tai leidžia įrenginiui skristi daug greičiau ir ilgiau, atlikti tam tikrus manevrus. Antra, ant keturkopterio galite pakabinti papildomų krovinių, pavyzdžiui, fotoaparatą, kuris fotografuos medžiagas skrendant aukštyje. Dėl to galite daryti aukštos kokybės nuotraukas.

Todėl variklį reikia rinktis pagal tai, kokį keturkopterį norite statyti. Būtina pasirinkti tinkamą variklio galią, kitaip įrenginys gali arba nepakilti, arba bus visiškai nevaldomas. Norint to išvengti, reikia įsiklausyti į ekspertų patarimus, o tada surinkti keturkopterį bus labai paprasta.

Norėdami surinkti keturkopterį savo rankomis namuose, pirmiausia turite suprasti pagrindinius keturračio komponentus.

Kvadrokopterio surinkimo dalys

1. Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB Quadcopter rėmo rinkinys 450mm Tai yra orlaivio korpusas, kuris bus naudojamas visai kitai įrangai ir elektroniniams kamščiams montuoti. Jie susideda iš 4 sijų ir spausdintinės plokštės. Svoris 295 gramai.

   banggood.com

   Kaina 922 rubliai.

2. Variklis DYS D2822-14 1450KV bešepetėlis. 4 vnt.

   Parduodama internetinėje parduotuvėje Banggood.com

   Kaina 571 rublis / vnt

   

3. DYS 30A 2-4S bešepetėlis greičio reguliatorius ESC Simonk Firmware, skirtas RPM ir greičio valdymui. 4 vnt.

   Parduodama internetinėje parduotuvėje Banggood.com

   Kaina 438 rubliai / vnt

   

4. Propeleriai DYS E-Prop 8x6 8060 SF ABS Slow Fly Propelerio mentė RC lėktuvui, 4 vnt. Du dešinėn besisukantys sraigtai ir du kairėje pusėje besisukantys sraigtai.

   Parduodama internetinėje parduotuvėje Banggood.com

   Kaina 125 rubliai / vnt

   

5. Kvadrokopterio valdymo modulis KK2.1.5 kk21evo. 1 PC.

   Parduodama internetinėje parduotuvėje Banggood.com

   Kaina 1680 rublių

   

6. Turnigy nano-tech 2200mah 4S ~90C Lipo Pack ličio-polimero baterija, reikia virti bent du gabalus, o keturis geriau, nes greitai atsisėda. 1 PC.

   Parduodama internetinėje parduotuvėje Parkflyer.ru

   Kaina 1268 rub./vnt

   

7. Hobby King Variable6S 50W 5A akumuliatoriaus įkroviklis. 1 PC.

   Parduodama internetinėje parduotuvėje Hobbyco.ru

   Kaina 900 rub

   

8. Akumuliatoriaus jungtis XT60 Vyriškas kištukas 12AWG 10cm su viela. 1 PC.

   Parduodama internetinėje parduotuvėje Banggood.com

   Kaina 144 rubliai

   

9. Gnybtai laidams tvirtinti ant keturkopterio korpuso. 1000 vnt. 2,0x100 mm juodos/baltos nailoninės kabelių raiščiai. 1 pakuotė.

   Parduodama internetinėje parduotuvėje Banggood.com

   Kaina 316 rublių

   

10. Jungtys 20 porų 3,5 mm kulkos jungtis Bananinis kištukas RC akumuliatoriui / varikliui. Reguliatoriaus laidams. 1 pakuotė.

    Parduodama internetinėje parduotuvėje Banggood.com

    Kaina 256 rubliai

    

11. Velcro juosta, skirta pritvirtinti akumuliatorių prie kvadrokopterio korpuso. 1 PC.

    Parduodama internetinėje parduotuvėje Banggood.com

    Kaina 79 rub

    

12. 50vnt Variklio tvirtinimo varžtų rinkinys DJI F450 F550 HJ450 550 Quadcopter Multicopter. 1 pakuotė.

    Kaina 217 rublių

    

13. Nuotolinio valdymo kvadrokopteris Spektrum DX6 V2 su AR610 imtuvu. Siųstuvas ir imtuvas yra viename komplekte. 1 PC.

    Kaina 9700 rub

    

Visas surinkimo įrangos komplektas kainuos 20018 rublius.

Savybės renkantis komponentus

Pagrindinės siųstuvo charakteristikos:

• Režimai 1 arba 2 režimas. Pirmuoju režimu droselio svirtis yra dešinėje, antruoju režimu - kairėje.
• Siųstuvo dažnis yra 2,4 GHz.
• Kanalų skaičius. Mažiausias kanalų skaičius, reikalingas orlaiviui valdyti, yra keturi. Valdymo įranga iš Spektrum DX6 V2 su AR610 imtuvu turi 6 kanalus.

„Pasidaryk pats“ žingsnis po žingsnio keturkopterio surinkimo instrukcijos

1. Sumažinkite reguliatorių laidų ilgį. Jungiant reguliatorių prie variklių, laidų ilgis gerokai viršys sijos, ant kurios bus pritvirtinta visa ši konstrukcija, ilgį.

   

2. Prilituojame jungtis prie reguliatoriaus laidų galų, kad ateityje galėtumėte prijungti reguliatorių prie variklių.

   





3. Atliekame variklių montavimą - kiekvienai sijai prisukame po 1 variklį.

   

   

4. Surenkame rėmą. Prisukame spindulius prie lentos.

   

   



5. Sujungiame reguliatorių laidus prie variklių. Valdiklio ir variklio kabeliai prijungti atsitiktinai. Ateityje gali tekti pakeisti prisijungimo tvarką galutinėje drono konfigūracijoje. Kai kiekvienam varikliui naudojami specialūs reguliatoriai, prie valdiklio turi būti prijungti teigiami ir neigiami poliai, gaunami tik iš vieno reguliatoriaus.

   

6. Valdymo modulį ant korpuso pritvirtiname dvipuse juosta. Jį geriausia dėti centrinėje platformos dalyje.

   



7. Pritvirtiname imtuvą ant korpuso dvipuse juostele ir prijungiame prie valdymo modulio. Imtuvas turi būti kuo arčiau modulio.

   

   Kanalo priskyrimas aprašytas imtuvo vadove. Paprastai jų seka yra tokia:

   1. Aileronai - kanalas, atsakingas už posūkius į kairę ir į dešinę;
   2. Liftas – kanalas, valdantis kryptis pirmyn ir atgal;
   3. Dujos yra kanalas, kuris kontroliuoja dujas. Prižiūri kilimą ir tūpimą, taip pat aukščio pokyčius;
   4. Posūkis - kanalas leidžia pasukti keturratį aplink savo ašį.

   

8. Mes maitiname įrenginį. Mes prijungiame akumuliatorių prie jungties.

   

Šia operacija užbaigiamas kvadrokopterio surinkimo procesas.

Koregavimas

1. Paleidžiame variklius. Norint suaktyvinti variklius, reikia atlikti variklių paleidimo – apsaugos įjungimo – procesą. Naudojimo instrukcijoje išsamiai paaiškinama, kaip tai pasiekti. Norint išjungti variklius, reikia išjungti apsaugą.
2. Įjungiame silpnas dujas ir įsitikiname, kad varikliai sukasi. Sukimosi pobūdis turi būti toks, koks nurodytas valdiklio vadovo diagramoje. Jei variklis sukasi neteisingai, tereikia sukeisti nuo variklio iki valdiklio einančių laidų polius.

   

3. Antrąją platformą prisukame prie keturračio korpuso.

   

4. Prie korpuso sujungiame juostą su Velcro, skirtą akumuliatoriaus tvirtinimui.

   

   „Pasidaryk pats“ keturračių surinkimas naudojant „Arduino“.

   Išvada

   Savarankiškai surinkti keturkopterį gali tik tie, kurie mėgsta spręsti sudėtingas problemas. Tai turėtų būti žmonės, kuriems patinka įvairių skaičiavimų eiga ir įrenginio surinkimo procesas.

   „Pasidaryk pats“ kopterio pranašumas yra tas, kad jį bet kada galite atnaujinti, pridėdami naujos įrangos.

Propeleriai - toks ir toks , pastarasis – dešiniojo sukimosi, ant kopterio uždedama pora pirmyn ir atgal besisukančių propelerių.

Jungtis - 3,5 mm tai galios skirstytuvas Multistar reguliatoriams (XT60 iki 4 x 3,5 mm)

Keturkopterio valdymo plokštė - MultiWii NanoWii ATmega32U4 , jungiasi prie kompiuterio per usb, leidžia įkelti nustatymus ir konfigūracijas.

Baterija - Nano-Tech 2200 30C , geriau paimti porą iš karto, nes greitai nusibosta skraidyti su vienu akumuliatoriumi. Į kelionę dažniausiai pasiimu bent 4 baterijas.

Įkroviklis - HobbyKing Kintamasis 6S 50W 5A , akumuliatoriui įkrauti reikalingas įkroviklis.

Be to, keturkopteriui reikės radijo valdymo įrangos. Pirmenybę teikiu Turnigy 9x , tai geriausias kainos ir kokybės santykis. Radijo valdymo diapazonas yra apie 800-900 metrų. Imtuvas yra su siųstuvu.

Imtuvo valdymo plokštės jungtys Turnigy 9x , jie leidžia lengvai sujungti imtuvą ir kvadrokopterio smegenis.

"Silikoniniai" laidai, skirti išplėsti variklių maitinimą - Raudona Juoda - paimkite porą gabaliukų abiejų.

„Pasidaryk pats“ radijo bangomis valdomų kvadrokopterių surinkimas

Pirmiausia turite nuspręsti, ar naudosite standartinį rėmą, ar nuspręsite pasigaminti savo.

Įsigytas rėmas patogus, tačiau sugedus teks palaukti kol atkeliaus atsarginė dalis. Savarankiškai pagamintas kvadrokopterio rėmas, surinktas rankomis, leidžia sutvarkyti gedimą per 20-30 minučių, tačiau gaminant keturkopterį reikia papildomų darbų.

Paprasčiausias variantas yra naudoti plastikinius vamzdžius laidams. Jie yra lengvi ir gana patvarūs. Papildomai galima įsigyti pasukamų dalių ir sieninių laikiklių, kurie tinka elektros varikliams tvirtinti prie rėmo.

Rezultatas – labai tvirta konstrukcija, leidžianti neštis ne tik paties keturkopterio elektroniką, bet ir kamerą, skirtą vaizdo įrašymui iš keturkopterio.

Čia yra vaizdo įrašas, kaip surinkti kvadrokopterį iš tokių vamzdžių.

Taip pat galite pagaminti rėmą iš aliuminio kvadratinių vamzdžių.

Tokiam pastatui galite Atsisiųskite keturkopių brėžinius . Beje, šis dizainas skirtas skraidyti su fotoaparatu, todėl turi tokias ilgas „kojas“.

Quadcopter elektronikos prijungimas

Visa elektronika sumontuota taip, kaip parodyta paveikslėlyje žemiau.

Norėdami prijungti variklius prie reguliatorių, turėsite nutiesti laidus. Tai galima padaryti su bet kokia tinkama viela, geriausia su silikoniniu apvalkalu - šaltyje netrūkinėja, tai darysi keturkopteriu žiemą, ar ne?

Kvadrokopterio sąranka

Norint nustatyti keturratį, reikia perskaityti instrukcijas, tik prijungti ir skristi nepavyks. Iš svetainės reikia parsisiųsti programinę įrangą, skirtą keturračio „smegenims“, pasirinkti keturračio konfigūraciją, sukonfigūruoti parametrus ir visa tai per USB įkelti į valdymo plokštę.

Čia geriausia kreiptis į profesionalus, skaityti keturkopių forumas arba paprašykite ką nors, kas jau susidūrė su tokiu nustatymu, kad jį nustatytų.

Faktas yra tas, kad programinė įranga išleidžiama gana dažnai, ir kiekviena programinė įranga labai skiriasi nuo ankstesnės. Taigi nėra prasmės pasakyti, kaip nustatyti esamą.

Kaip išmokti skristi keturkopteriu

Geriausia pradėti skraidyti ant mažo keturračio, kuris telpa į delną. Dėl mažo svorio nelūžta nukritus.

Toks paprastas keturkopteris, kurį galima prijungti prie Turnigy 9x siųstuvo, yra Q-Bot Mini, apie jį yra gera apžvalga. .

Žinoma, papildomas mažo keturkopterio pirkimas yra kiek brangus, tačiau skrisdami šiuo išmoksite valdyti ir galėsite skristi didelį keturkopterį su kamera nenukrisdami! Mažą žaislą visada galima padovanoti vaikui.

Ir pabaigai – nedidelis skrydžio keturkopteriu vaizdo įrašas, įrašytas iš kameros.

Noras turėti savo kvadrokopterį visai suprantamas, nes šiandien toks metas, kai pasaulis išgyvena tikrą pakilimą. „Gero“ drono, aprūpinto didelės raiškos vaizdo įrašymo kamera, kaina nėra prieinama kiekvienam.

( ArticleToC: enabled=yes )

Tačiau yra išeitis - keturkampis savo rankomis. Žingsnis po žingsnio surinkimas atrodo sudėtingas tik iš pirmo žvilgsnio.

Visas gamybos savo rankomis etapas susideda iš:

• rėmo surinkimas;
• reikalingų atsarginių dalių pirkimas;
• mazgai;
• laidai.
• Rėmo gamyba

Jis gali būti pagamintas savo rankomis iš 150x150 mm dydžio faneros arba 14x14 mm dydžio aliuminio profilio. Spinduliai įsriegiami įstrižai varžtais, kurių ilgis 300 mm. Surinkus keturkopterį galima išgręžti variklio skyles.

„Slidėms“ nusileisti tinka plona aliuminio juosta. Jis taip pat gali būti pasirinktas akumuliatoriaus laikiklio gamybai.

Reikalingos atsarginės dalys

• drono baterija - 8 vnt.;
• įrangos akumuliatorius;
• įkrovimas - 1;
• sraigtai 10 colių;
• valdymo plokštė (HK kelių rotorių valdymo plokštė 2.1);
• Turnigy 9x aparatūra.

Visi kartu kainuos apie 120 USD. Tačiau laukti siuntinio iš Honkongo prireiks maždaug 20 dienų. Be to, 5 dienos, kol gausite importą. Prie nurodytos sumos reikia pridėti 3-15 dolerių už pristatymą.

Valdymo plokštę būtina kuo tiksliau pastatyti platformos centre. Skylės jam išgręžiamos per sijas ir fanerą. Lenta prie sijų tvirtinama metaliniais varžtais.

Ant šalia esančios lentos sutemų megaklijais priklijuojamas imtuvas. Jie taip pat gali priklijuoti anteną prie spindulių. Jei jai skirtų kanalų ir plokštės paskirtis yra ta pati, juos leidžia trijų laidų kilpos.

Kitas žingsnis surenkant keturratį savo rankomis yra variklio skylių gręžimas. Būtina pažymėti spindulius tuo pačiu atstumu, paimtus „iš akies“. Variklis tiks su 19 mm atstumu nuo skylės vidurio ir vidiniu M3 įprastiniu sriegiu.

Variklio velenui reikia išgręžti skylę. Rekomenduojama daryti per ir per visą kvadrato plotį, kad nepriliptų prie stovo kraštų:

Variklius prie platformos pritvirtiname laidais, naudodami M3 varžtus, kurių ilgis ne didesnis kaip 4 mm, nes šis dydis turi profilį. Jie tai daro, kad nesugadintų apvijos ir neprisidėtų prie perjungimo grandinės, jei pažeistas laido lakas.

Laidai

Dabar laikas pereiti prie laidų. Iš keturių greičio reguliatorių reikia lituoti „vorą“, įlituojant laidus tiesiai į adapterių lizdus.

Nuimamos jungtys naudojamos vienoje vietoje – jungiant „vorą“ prie akumuliatoriaus. Visos kitos jungtys yra lituojamos ir suveržiamos į termiškai susitraukiantį laidą, kad vibracijos metu laidai neiškristų.

Pagal variklių numerius ant plokštės sujungiame tvarkyklių signalinius laidus. Jei naudojate „pliuso“ skrydžio schemą, turite juos prijungti prie M1-M4 kaiščių (kai išmoksite valdyti, programinę įrangą galima pakeisti).

Sujungimo schema parodyta žemiau:

Rezultatas – vieną kilogramą sveriantis „pasidaryk pats“ kvadrokopteris. Galite atlikti bandomąjį skrydį.

Bet pirmiausia reikia įkrauti akumuliatorių, prijungti jį ir siųstuvą. Dabar atėjo laikas stumti droselį į dešinę ir žemyn. Plokštės šviesos diodas turi tapti raudonas. Kitas momentas - droselio svirtis perkeliama į priekį. Varikliai turėtų pradėti veikti, o keturkopteris turėtų „eiti“ į skrydį.

Tai buvo paprastas „pasidaryk pats“ kvadrokopteris. Jei keturratį reikia surinkti patiems ir net su kamera, kuri išsiskirtų geru našumu ir geromis skrydžio savybėmis, yra ir kitas variantas. Surinkimas priklauso nuo konkretaus modelio, elektronikos ypatybių ir konstrukcinių elementų skaičiaus.

„Pasidaryk pats“ dalys dronui su kamera

Jie apima:

• variklis D2822/14 - 4 vnt.;
• apyvartos reguliatorius - tas pats;
• sukimosi rotoriai - kairėje ir dešinėje;
• galios skirstytuvas, arba 3,5 mm jungtis greičio reguliatoriams prijungti.

Negalite išsiversti be „pasidaryk pats“ keturkampio reguliavimo plokštės, prijungtos prie kompiuterio per USB - „MultiWii ATmega32U4“. Kad paleidimas įvyktų, reikia Nano Tech 2200 30C baterijų - 4 vnt., nes naudojant vieną pavarą skrydžio laikas bus trumpas.

Norint juose atkurti energiją, reikia įkrauti. Jums taip pat reikės „pasidaryk pats“ surinkimo valdiklio, kurio pagalba atliekamas skrydžio reguliavimas. Su nuotolinio valdymo pultu veiks Turnigy 9x įrenginys. Su juo signalus galite paimti 800-900 metrų atstumu. Signalo siųstuvas yra kartu su nuotolinio valdymo pultu.

Surinkimas

Kaip ir pirmuoju atveju, jis prasideda nuo rėmo, kuriam galite paimti plastikinius vamzdžius, gamyba. Kadangi jų svoris nedidelis, keturkopteris bus mobilus, o jo išvystomas greitis – didelis. Be to, tokį rėmą lengva pataisyti įvykus „nelaimingam atsitikimui“.

Rotoriai tvirtinami prie stačiakampio rėmo kampų. Konstrukcijoje turi būti „kojos“, prie kurių pritvirtinama kamera.

Silikono laidai padės prijungti variklius prie kiekvieno sraigto. Akumuliatorių su elektronika patartina montuoti ant platformos, sumontuotos rėmo centre. Prieš pradėdami diegti elektroninį užpildą, turėtumėte atsisiųsti prijungimo schemą, kurią nesunku rasti forumuose. Jei reikia, nuotolinio valdymo pultą galima atnaujinti naujausiais atnaujinimais. Toje pačioje vietoje, forumuose, jie pasakoja, kaip atnaujinti nuotolinio valdymo pultą.

Kvadrokopterį savo rankomis surinkti ne kiekvienas, nes tam reikia inžinerinių įgūdžių. Bet jei yra instrukcija ir diagrama, skraidančio įrenginio kūrimo procesas yra supaprastintas.

Žingsnis po žingsnio surinkimas

Žmonės, norintys savo rankomis surinkti keturratį, bando sutaupyti pinigų, o tai visiškai suprantama. Tačiau tai ne vienintelė priežastis: daugeliui žmonių rūpi šis klausimas, nes jų pomėgis valdyti droną išaugo į norą dalyvauti lenktynėse ir, esant galimybei, tapti jose nugalėtoju. Ir tam būtina patobulinti dizainą.

Surinkimas iš komplekto

Įsigiję atitinkamą komplektą, galite labai supaprastinti orlaivio surinkimo procesą savo rankomis.

Tai kainuoja kelis kartus pigiau nei paruoštas keturkopteris, nes vartotojas dalyvaus surinkimo, programinės įrangos, kalibravimo ir tikslaus derinimo veikloje. Pagrindinis rinkinių privalumas yra tai, kad nereikia pasirinkti lustų, variklio galios ar korpuso svorio.

Nereikėtų jaudintis ir dėl pusiausvyros, turinčios įtakos keturkopterio elgsenai skrydžio metu – jis turės visus reikiamus parametrus, įskaitant planuojamą greitį ir skrydžio laiką.

Rinkiniai leidžia savo rankomis surinkti sulankstomus ir monolitinius dronus. Pilotas turi nuspręsti, kokio dizaino jis nori. Sulankstomas domina tuos, kurie teikia pirmenybę bendriems modeliams, bet tuo pačiu ir lengvai nešiojamiems.

Bet pastabai: tokie modeliai neturi patrauklaus dizaino, nes nėra išorinio korpuso, kuris atliktų dekoratyvinę ir apsauginę funkciją.

Kaip surinkti tokią konstrukciją savo rankomis, išsamiai aprašyta pridedamose instrukcijose.

Paprastai viskas prasideda nuo montavimo ant plastikinio, anglies ar metalinio variklių egzoskeleto. Tada uždedami PIN laidai, skirti valdyti variklių galią. Vėliau prie korpuso pritvirtinamas signalų imtuvas ir valdymo modulis – analitikų laboratorija.

Paskutiniame etape montuojami šviesos diodai, spaustukai, baterijos.

Surinkimas čia baigiasi, bet prasideda linksmybės – programinė įranga, įrenginio kalibravimas ir tikslus derinimas, kuris trunka nuo 30 minučių iki 3 valandų (priklausomai nuo komplekte esančių dalių gamintojo). Iki to laiko baterija turi būti visiškai įkrauta.

Kvadrokopterio surinkimas iš improvizuotų medžiagų

Nors jis populiarus tarp mėgstančių „skraidinti“ bepiločiais orlaiviais, tačiau verta pripažinti, kad pilnaverčio kopterio gauti neleidžia. Detalių tikrai teks pirkti, tik paimkite ne visą komplektaciją, o pačias būtiniausias: varžtus, variklius, akumuliatorių, valdymo plokštę ir imtuvą, valdymo įrangą, be kurios neįmanoma valdyti įrenginio.

Kad komponentai nesuirtų ore, jie turi būti tvirtinami ant lengvo, bet patvaraus rėmo. Tam galima pagaminti bet ką: ledų lazdeles, plastikinius butelius ir kamštelius.

Kuriant korpusą nereikėtų pamiršti apie savarankiškai surinktos konstrukcijos stabilumą, pusiausvyrą, skrydžio savybes, lengvumą.

Jei žinios leidžia, galite sugalvoti savo schemą, jei ne, galite ją rasti internete.

Pirmasis pastatymas paprastai yra tik pradžia. Ateityje jis bus daug kartų tobulinamas.

Yra viena gudrybė, padedanti išvengti sudėtingų balansavimo skaičiavimų – reikia pasirinkti konkretų modelį ir užsakyti komponentus iš pagrindinio sąrašo.

Svarbiausia yra teisingai nurodyti detales. Pavyzdžiui, sąraše turi būti du kairiojo ir dešiniojo sukimosi varikliai ir juos atitinkantys sraigtai. Priešingu atveju įrenginys neveiks.

Esant galimybei verta užsakyti daugiau dalių – tuo atveju, kai keičiamos nekokybiškos (taip nutinka). Skirtingai nuo parduodamų rinkinių, jūs negalėsite surinkti kvadrokopterio savo rankomis (nuogi).

Jums reikės:

• klijų pistoletas;
• atsuktuvas;
• lituoklis;
• Dvipusė juosta;
• izoliacinė juosta.

Kai bus paruoštas veikiantis modelis, ateis laikas atnaujinti, ko pasekoje keturkopteris gali turėti funkcionalumą didinančius šviesos diodus, anteną, aukštų dažnių garsiakalbius (pypsinčius) ir kt.

Vaizdo įrašas: „pasidaryk pats“ kvadrokopteris