Tai mano pirmoji CNC mašina, surinkta savo rankomis iš turimų medžiagų. Mašinos kaina yra apie 170 USD.

Seniai svajojau surinkti CNC stakles. Iš esmės man jo reikia faneros ir plastiko pjaustymui, kai kurių detalių pjaustymui modeliavimui, naminėms ir kitoms mašinoms. Rankas niežėjo surinkti mašiną beveik dvejus metus, per tą laiką rinkau detales, elektroniką ir žinias.

Mašina yra biudžetinė, jos kaina minimali. Be to, vartosiu žodžius, kurie paprastam žmogui gali pasirodyti labai baisūs ir tai gali atbaidyti nuo savarankiško mašinos kūrimo, bet iš tikrųjų visa tai labai paprasta ir lengvai įsisavinama per kelias dienas.

Elektronika surinkta naudojant Arduino + GRBL programinę įrangą

Mechanika yra pati paprasčiausia, faneros rėmas 10 mm + varžtai ir varžtai 8 mm, linijiniai kreiptuvai iš metalinio kampo 25 * 25 * 3 mm + guoliai 8 * 7 * 22 mm. Z ašis eina ant M8 smeigės, o X ir Y ašys - ant T2.5 diržų.

CNC velenas yra naminis, surinktas iš variklio be šepetėlių ir įvorės spaustuko + dantyto diržo pavaros. Reikėtų pažymėti, kad veleno variklis maitinamas iš 24 voltų pagrindinio maitinimo šaltinio. Specifikacijose nurodyta, kad variklis yra 80 amperų, ​​tačiau realiai jis sunaudoja 4 amperus esant rimtai apkrovai. Negaliu paaiškinti, kodėl taip nutinka, bet variklis veikia gerai ir atlieka savo darbą.

Iš pradžių Z ašis buvo ant savadarbių linijinių kreiptuvų iš kampų ir guolių, vėliau perdariau, nuotraukos ir aprašymas žemiau.

Darbo erdvė yra apie 45 cm X ir 33 cm Y, 4 cm Z. Atsižvelgdamas į pirmąją patirtį, aš padarysiu kitą mašiną su dideliais matmenimis ir ant X ašies pastatysiu du variklius, po vieną iš abiejų pusių. Taip yra dėl didelio peties ir jam tenkančios apkrovos, kai darbai atliekami maksimaliu atstumu išilgai Y ašies.Dabar yra vienas variklis ir tai veda prie dalių iškraipymo, apskritimas pasirodo šiek tiek elipsiškas dėl į susidariusį vežimėlio įlinkį išilgai X.

Natūralūs variklio guoliai greitai atsilaisvino, nes jie nebuvo skirti šoninei apkrovai, tačiau tai čia rimta. Todėl aš sumontavau du didelius 8 mm skersmens guolius viršuje ir apačioje ant ašies, tai turėjo būti padaryta nedelsiant, dabar dėl to yra vibracija.

Čia nuotraukoje matosi, kad Z ašis jau yra ant kitų linijinių kreiptuvų, aprašymas bus žemiau.

Patys vadovai labai paprasto dizaino, kažkaip netyčia radau Youtube. Tada šis dizainas man atrodė idealus iš visų pusių, mažiausiai pastangų, mažiausiai dalių, paprastas surinkimas. Tačiau, kaip parodė praktika, šie vadovai neveikia ilgai. Nuotraukoje parodyta, koks griovelis susidarė Z ašyje po savaitės mano CNC staklės bandomųjų važiavimų.

Naminius z ašies bėgelius pakeičiau baldiniais, kainuojančiais mažiau nei dolerį už du. Sutrumpinau, palikau 8 cm eigą.Ant X ir Y ašių dar yra senų kreiptuvų, kol kas nekeisiu, planuoju ant šios mašinos pjauti detales naujai mašinai, tada tik išardysiu šitas.

Keletas žodžių apie pjaustytuvus. Niekada nedirbau su CNC ir turiu labai mažai patirties frezavimo srityje. Kinijoje nusipirkau keletą pjaustytuvų, visos turi 3 ir 4 griovelius, vėliau supratau, kad šios frezos tinka metalui, faneros frezavimui reikia kitų pjaustytuvų. Kol nauji pjaustytuvai įveikia atstumą nuo Kinijos iki Baltarusijos, aš stengiuosi dirbti su tuo, ką turiu.

Nuotraukoje parodyta, kaip 4 mm freza degė ant 10 mm beržo faneros, vis tiek nesupratau kodėl, fanera buvo švari, o ant frezos buvo suodžių, panašių į pušies saką.

Toliau nuotraukoje yra 2 mm keturių paleidimų freza po bandymo frezuoti plastiką. Tada šis išlydyto plastiko gabalas buvo labai prastai pašalintas, šiek tiek nugraužtas vielos pjaustytuvais. Net važiuojant mažu greičiu pjaustytuvas vis tiek užstringa, 4 grioveliai aiškiai skirti metalui :)

Anądien mano dėdė šventė gimtadienį, ta proga nusprendžiau padovanoti savo žaislą :)

Kaip dovaną jis padarė pilną namą iš faneros. Pirmiausia bandžiau frezuoti ant putplasčio, kad patikrinčiau programą ir nesugadinčiau faneros.

Dėl atbulinės eigos ir nukrypimų pasaga buvo išpjauta tik iš septinto karto.

Iš viso šis pilnas namas (gryna forma) buvo malamas apie 5 valandas + daug laiko tam, kas buvo sugadinta.

Kažkaip paskelbiau straipsnį apie raktų laikiklį, žemiau nuotraukoje yra tas pats raktų laikiklis, bet jau supjaustytas CNC stakle. Minimalios pastangos, maksimalus tikslumas. Dėl atbulinės eigos tikslumas tikrai ne maksimalus, bet antrą mašiną darysiu standesnę.

O krumpliaračius iš faneros taip pat pjaustau CNC staklėmis, tai daug patogiau ir greičiau nei savo rankomis pjaustyti dėlioniu.

Vėliau iš faneros iškirpau ir kvadratinius krumpliaračius, iš tikrųjų jie sukasi :)

Rezultatai teigiami. Dabar kursiu naują mašiną, išpjausiu dalis jau ant šios mašinos, rankų darbas praktiškai sumažintas iki surinkimo.

Reikia išmokti pjaustyti plastiką, nes darbas su naminiu dulkių siurbliu robotu pakilo. Tiesą sakant, robotas taip pat pastūmėjo mane sukurti savo CNC. Robotui iš plastiko iškirpsiu krumpliaračius ir kitas dalis.

Atnaujinimas: Dabar perku tiesias pjaustyklas su dviem briaunomis (3,175*2,0*12 mm), jos pjauna be stipraus subraižymo abiejose faneros pusėse.

Straipsnyje aprašoma naminė CNC mašina. Pagrindinis šios mašinos versijos privalumas yra paprastas būdas prijungti žingsninius variklius prie kompiuterio per LPT prievadą.

Mechaninis

lova
Mūsų mašinos lova yra pagaminta iš 11-12 mm storio plastiko. Medžiaga nėra kritinė, galite naudoti aliuminį, organinio stiklo fanerą ir bet kokią kitą turimą medžiagą. Pagrindinės rėmo dalys tvirtinamos savisriegiais, jei pageidaujama, tvirtinimo vietas galima papildomai papuošti klijais, jei naudojate medieną, galite naudoti PVA klijus.

Suportai ir kreiptuvai
Kaip kreiptuvai buvo naudojami plieniniai strypai, kurių skersmuo 12 mm, ilgis 200 mm (Z ašyje 90 mm), po du gabalus vienai ašiai. Apkabos pagamintos iš 25X100X45 matmenų tekstolito. Tekstolite yra trys kiaurymės, dvi iš jų skirtos kreiptuvams ir viena veržlei. Kreipiamosios dalys tvirtinamos M6 varžtais. Atramos X ir Y viršutinėje dalyje turi 4 sriegines angas stalo ir Z ašies mazgo tvirtinimui.

Suportas Z
Z ašies kreiptuvai yra pritvirtinti prie X atramos per plieninę plokštę, kuri yra pereinama, plokštės matmenys 45x100x4.

Žingsniniai varikliai montuojami ant tvirtinimo detalių, kurios gali būti pagamintos iš 2-3mm storio lakštinio plieno. Varžtas turi būti prijungtas prie žingsninio variklio ašies naudojant lankstų veleną, kuris gali būti naudojamas kaip guminė žarna. Naudojant standų veleną, sistema neveiks tiksliai. Veržlė pagaminta iš žalvario, kuris įklijuojamas į apkabą.

Surinkimas
Naminės CNC mašinos surinkimas atliekamas tokia seka:

• Pirmiausia į apkabas reikia sumontuoti visus kreipiamuosius komponentus ir prisukti prie šoninių sienelių, kurios iš pradžių nebuvo sumontuotos ant pagrindo.
• Suportą judiname išilgai kreiptuvų, kol pasieksime sklandų važiavimą.
• Mes priveržiame varžtus, pritvirtindami kreipiamąsias dalis.
• Prie pagrindo pritvirtiname suportą, kreipiamąjį mazgą ir šoninę sienelę, tvirtinimui naudojame savisriegius varžtus.
• Surenkame Z mazgą ir kartu su adapterio plokšte pritvirtiname prie X apkabos.
• Tada sumontuokite švino varžtus kartu su movomis.
• Montuojame žingsninius variklius, sujungiame variklio rotorių ir varžtą mova. Griežtai atkreipiame dėmesį į tai, kad švino varžtai sukasi sklandžiai.

Mašinos surinkimo rekomendacijos:
Veržlės taip pat gali būti pagamintos iš ketaus, nereikėtų naudoti kitų medžiagų, varžtus galima nusipirkti bet kurioje techninės įrangos parduotuvėje ir supjaustyti pagal savo poreikius. Naudojant varžtus su M6x1 sriegiu, veržlės ilgis bus 10 mm.

Mašinų brėžiniai.rar

Savo rankomis kreipiamės į antrąją CNC mašinos surinkimo dalį, būtent į elektroniką.

Elektronika

Maitinimo šaltinis
Kaip maitinimo šaltinis buvo naudojamas 12V 3A blokas. Įrenginys skirtas maitinti žingsninius variklius. Kitas 5 V įtampos šaltinis, kurio srovė yra 0,3 A, buvo naudojamas valdiklio mikroschemų maitinimui. Maitinimas priklauso nuo žingsninių variklių galios.

Pateikiame maitinimo apskaičiavimą. Skaičiavimas paprastas - 3x2x1 \u003d 6A, kur 3 yra naudojamų žingsninių variklių skaičius, 2 yra maitinamų apvijų skaičius, 1 yra srovė amperais.

Valdymo valdiklis
Valdymo valdiklis buvo surinktas tik ant 3 555TM7 serijos mikroschemų. Valdikliui nereikia programinės įrangos ir jis turi gana paprastą jungimo schemą, todėl šią CNC mašiną gali pagaminti asmuo, kuris nėra ypač išmanantis elektronikos.

LPT prievado jungties aprašymas ir kaiščio priskyrimas.

Eksperimentui buvo naudojamas seno 5,25 colio žingsninis variklis. Schemoje 7 bitai nenaudojami. Naudoti 3 varikliai. Galite pakabinti ant jo raktą, kad įjungtumėte pagrindinį variklį (pjaustytuvą ar grąžtą).

Vairuotojas žingsniniams varikliams
Žingsniniam varikliui valdyti naudojama tvarkyklė, kuri yra 4 kanalų stiprintuvas. Konstrukcija įgyvendinta tik 4 KT917 tipo tranzistoriuose.

Taip pat galite naudoti nuosekliąsias mikroschemas, pavyzdžiui - ULN 2004 (9 klavišai), kurių srovė yra 0,5–0,6 A.

Valdymui naudojama programa vri-cnc. Išsamų programos aprašymą ir naudojimo instrukcijas rasite adresu.

Savo rankomis surinkę šią CNC mašiną, tapsite mašinos, galinčios apdirbti (gręžti, frezuoti) plastiką, savininku. Plieno graviravimas. Taip pat kaip braižytuvą galima naudoti naminę CNC mašiną, ant jos galima piešti ir gręžti spausdintines plokštes.

Remiantis medžiaga iš svetainės: vri-cnc.ru

„RFF“ – gali valdyti tiek atskiras 3 žingsninių variklių tvarkykles, tiek jau paruoštą plokštę su tvarkyklėmis 3 ašių CNC su LPT išėjimu.
Ši plokštė yra alternatyva senam kompiuteriui su LPT prievadu, kuriame yra įdiegtas MACH3.
Jei kompiuteryje G kodas įkeliamas į MACH3 programą, tada čia jis skaitomas „RFF“ iš SD kortelės.

1. Valdybos išvaizda

1 - SD kortelei skirtas lizdas;

2 - paleidimo mygtukas;

3 - rankinio valdymo vairasvirtė;

4 - LED (X ir Y ašims);

5 šviesos diodai (Z ašiai);

6 - išvados dėl veleno maitinimo mygtuko;

8 - žemo lygio išėjimai (-GND);

9 - aukšto lygio išėjimai (+5v);

10 - kaiščiai 3 ašims (Xstep, Xdir, Ystep, Ydir, Zstep, Zdir) po 2 kaiščius kiekvienai;

11 - LPT jungties kaiščiai (25 kontaktai);

12 - LPT jungtis (moteris);

13 - USB jungtis (tik maitinimui + 5v);

14 ir 16 - veleno dažnio valdymas (PWM 5 V);

15 - GND (sukliui);

17 - suklio įjungimo ir išjungimo išėjimas;

18 - suklio greičio valdymas (analoginis nuo 0 iki 10 V).

Prijungus prie paruoštos plokštės su tvarkyklėmis, skirtomis 3 ašių CNC, turinčiam LPT išvestį:

Sumontuokite trumpiklius tarp 10 ir 11 kaiščių.

Kaiščiai 8 ir 9 iš 11, jie reikalingi, jei tvarkyklėms skiriami papildomi įjungimo ir išjungimo kontaktai (konkretaus standarto nėra, todėl gali būti bet koks derinys, juos rasite aprašyme, arba įvedę :) -)

Prijungus prie atskirų vairuotojų su varikliais:

Įdiekite trumpiklius tarp 10 kontaktų Step, „RFF“ plokštės Dir ir Step, Dir savo tvarkykles. (nepamirškite tiekti maitinimo vairuotojams ir varikliams)

Įjunkite „RFF“ tinkle. Užsidega du šviesos diodai.

Suformatuotos SD kortelės įdėjimas į LOT 1. Paspauskite RESET. Palaukite, kol užsidegs dešinysis šviesos diodas. (Apie 5 sek.) Išimkite SD kortelę.

Jame pasirodys tekstinis failas pavadinimu „RFF“.

Atidarykite šį failą ir įveskite šiuos kintamuosius (čia tokia forma ir seka):

Pavyzdys:

V=5 D=8 L=4,0 S=0 Dir X=0 Dir Y=1 Dir Z=1 F=600 H=1000 UP=0

V - sąlyginė vertė nuo 0 iki 10 pradinio greičio pagreičio (pagreičio) metu.

Komandų paaiškinimai

D – žingsnio padalijimo rinkinys ant variklių tvarkyklių (turėtų būti vienodas visuose trijuose).

L yra vežimėlio (portžo) praėjimo ilgis su vienu žingsninio variklio apsisukimu mm (jis turėtų būti vienodas visuose trijuose). Vietoj pjaustytuvo įkiškite strypą iš rankenos ir rankiniu būdu pasukite variklį vienu pilnu apsisukimu, ši linija bus L.

S - koks signalas įjungia veleną, jei 0 reiškia - GND jei 1 reiškia + 5v (galite pasirinkti empiriškai).

Dir X, Dir Y, Dir Z, judėjimo išilgai ašių kryptį galima pasirinkti ir empiriškai, nustatant 0 arba 1 (tai paaiškės rankiniu režimu).

F - tuščiosios eigos greitis (G0), jei F=600, tai greitis 600mm/sek.

H - maksimalus jūsų veleno dažnis (reikalingas veleno dažniui valdyti naudojant PWM, tarkime, jei H=1000, o G-kode įrašytas S1000, tada išėjimas prie šios vertės bus 5v, jei S500 tada 2,5v ir pan., kintamasis S G-kode neturi būti didesnis nei H SD.

Šio kaiščio dažnis yra apie 500 Hz.
UP - stepper engine driver control logic, (standarto nėra, gali būti ir aukštas + 5V ir žemas -) nustatykite 0 arba 1. (man vistiek veikia. -)))

Pats valdiklis

Žiūrėkite vaizdo įrašą: 3 ašių CNC valdymo plokštė

2. Valdymo programos parengimas (G_CODE)

Plokštė buvo sukurta pagal ArtCam, todėl valdymo programa turi būti su plėtiniu. TAP (nepamirškite dėti mm, o ne coliais).
SD kortelėje išsaugotas G kodo failas turi būti pavadintas G_CODE.

Jei turite kitą plėtinį, pvz., CNC, atidarykite failą naudodami užrašų knygelę ir išsaugokite jį kaip G_CODE.TAP.

G-kode x, y, z turi būti rašomi didžiosiomis raidėmis, taškas turi būti taškas, o ne kablelis ir net sveikasis skaičius turi būti su 3 nuliais po taško.

Štai tokia forma:

X5.000Y34.400Z0.020

3. Rankinis valdymas

Rankinis valdymas atliekamas naudojant vairasvirtę, jei neįvedėte kintamųjų nustatymuose, nurodytuose 1 dalyje, „RFF“ plokštė
neveiks net rankiniu režimu!
Norėdami įjungti rankinį režimą, paspauskite kreiptuką. Dabar pabandykite tai valdyti. Žvelgiant į lentą iš viršaus (1 DALIS apačioje,
12 LPT jungtis viršuje).

Pirmyn Y+, atgal Y-, dešinėn X+, kairėn X-, (jei judėjimas neteisingas Dir X, Dir Y nustatymuose, pakeiskite reikšmę į priešingą).

Dar kartą paspauskite vairasvirtę. 4-asis šviesos diodas užsidegs, o tai reiškia, kad perjungėte valdyti Z ašį. Kreiptukas aukštyn – velenas
turėtų pakilti Z+, vairasvirtę žemyn - žemyn Z- (jei Dir Z nustatymuose judate neteisingai, pakeiskite reikšmę
priešingai).
Nuleiskite veleną, kol pjaustytuvas palies ruošinį. Paspauskite pradžios mygtuką 2, dabar tai yra nulinis taškas, nuo kurio prasidės G kodo vykdymas.

4. Veikimas neprisijungus (iškirpkite G kodą)
Dar kartą paspauskite mygtuką 2, šiek tiek palaikydami.

Atleidus mygtuką, „RFF“ plokštė pradės valdyti jūsų CNC įrenginį.

5. Pauzės režimas
Kai mašina veikia, trumpai paspauskite mygtuką 2, pjovimas sustos ir velenas pakils 5 mm virš ruošinio. Dabar galite valdyti Z ašį tiek aukštyn, tiek žemyn, nebijokite net gilintis į ruošinį, nes dar kartą paspaudus mygtuką 2, pjovimas tęsis nuo pristabdytos reikšmės išilgai Z. Pauzės būsenoje išjungiamas ir pasukamas ant veleno su mygtuku 6. X ir Y ašių pauzės režimu valdyti negalima.

6. Avarinis darbo stabdymas, kai velenas pasislenka į nulį

Laikant 2 mygtuką ilgą laiką autonominio veikimo metu, velenas pakils 5 mm virš ruošinio, mygtuko neatleiskite, pakaitomis pradės mirksėti 2 šviesos diodai, 4 ir 5, kai mirksėjimas nustos, atleiskite mygtuką ir velenas pasislinks į nulinį tašką. Dar kartą paspaudus mygtuką 2, darbas bus vykdomas nuo pat G kodo pradžios.

Palaiko tokias komandas kaip G0, G1, F, S, M3, M6 suklio sukimosi greičiui valdyti.Yra atskiri išėjimai: PWM nuo 0 iki 5V ir antras analogas nuo 0 iki 10V.

Priimtas komandos formatas:

X4.000Y50.005Z-0.100 M3 M6 F1000.0 S5000

Eilučių numeruoti nereikia, tarpų nenustatyti, F ir S nurodyti tik keičiant.

Mažas pavyzdys:

T1M6 G0Z5.000 G0X0.000.000S50000M3 G0X17.608Y58.073Z5 G1Z-0.600F1000.0 G1X17.606Y58.132F17.606Y58.132F17.599Y58.132F17.599Y58.132F17.599Y58.132F17.599Y58.132.

RFF valdiklio demonstravimas

Mašinos valdiklį gali lengvai surinkti namų meistras. Nustatyti norimus parametrus nėra sunku, pakanka atsižvelgti į keletą niuansų.

Teisingai nepasirinkus mašinos valdiklio, savo rankomis nebus įmanoma surinkti CNC valdiklio ant Atmega8 16au. Šie įrenginiai skirstomi į du tipus:

• Daugiakanalis. Tai apima 3 ir 4 ašių žingsninių variklių valdiklius.
• Vieno kanalo.

Maži rutuliniai varikliai efektyviausiai valdomi kelių kanalų valdikliais. Standartiniai dydžiai šiuo atveju yra 42 arba 57 milimetrai. Tai puiki galimybė savarankiškai surinkti CNC stakles, kuriose darbo laukas yra iki 1 metro.

Jei mašina surenkama atskirai ant mikrovaldiklio, kurio laukas didesnis nei 1 metras, būtina naudoti variklius, kurių dydis yra iki 86 milimetrų. Tokiu atveju rekomenduojama organizuoti galingų vieno kanalo tvarkyklių, kurių valdymo srovė yra 4,2 A ar didesnė, valdymą.

Esant poreikiui valdyti staklių darbą su stalinio tipo frezavimo staklėmis, plačiai naudojami valdikliai su specialiomis vairuotojų lustais. Geriausias pasirinkimas būtų lustas, pažymėtas kaip TB6560 arba A3977. Šio gaminio viduje yra valdiklis, padedantis generuoti teisingą sinusinę bangą režimams, kurie palaiko skirtingus pusinius žingsnius. Apvijų sroves galima nustatyti programine įranga. Naudojant mikrovaldiklius, rezultatų pasiekti lengva.

Kontrolė

Valdiklį lengva valdyti naudojant specialią programinę įrangą, įdiegtą kompiuteryje. Svarbiausia, kad pats kompiuteris turėtų bent 1 GB atminties, o procesorius – ne mažesnis kaip 1 GHz.

Galite naudoti nešiojamuosius kompiuterius, tačiau staliniai kompiuteriai duoda geresnių rezultatų šiuo atžvilgiu. Ir jie yra daug pigesni. Kompiuteris gali būti naudojamas kitoms užduotims, kai mašinoms nereikia valdymo. Na, jei yra galimybė prieš pradedant darbą optimizuoti sistemą.

Lygiagretusis prievadas LPT – štai kokia detalė padeda organizuoti ryšį. Jei valdiklis turi USB prievadą, tada naudojama tinkamos formos jungtis. Tuo pačiu metu išleidžiama vis daugiau kompiuterių, kurie neturi lygiagrečiojo prievado.

Paprasčiausios skaitytuvo versijos kūrimas

Vienas iš paprasčiausių sprendimų gaminant naminę CNC staklę – naudoti dalis iš kitos įrangos su rutuliniais varikliais. Funkciją puikiai atlieka seni spausdintuvai.

Mes paimame šią informaciją, gautą iš ankstesnių įrenginių:

1. pati mikroschema.
2. Žingsninis variklis.
3. Plieninių strypų pora.

Kurdami valdiklio dėklą, taip pat turite pasiimti seną kartoninę dėžę. Leidžiama naudoti dėžutes iš faneros arba tekstolito, pirminė medžiaga nesvarbu. Tačiau kartoną lengviausia apdoroti naudojant įprastas žirkles.

Įrankių sąrašas atrodys taip:

• Lituoklis kartu, komplektuojamas su priedais.
• Klijų pistoletas.
• Žirklinis įrankis.
• Vielos pjaustytuvai.

Galiausiai, norint sukurti valdiklį, reikės šių papildomų dalių:

1. Jungtis su viela, patogiam prijungimui organizuoti.
2. Cilindrinis lizdas. Tokios konstrukcijos yra atsakingos už įrenginio maitinimą.
3. Švino varžtai yra srieginiai strypai.
4. Tinkamų matmenų veržlė švininiam varžtui.
5. Varžtai, poveržlės, mediena gabalų pavidalu.

Pradedame kurti naminę mašiną

Žingsninis variklis kartu su plokšte turi būti pašalintas iš senų įrenginių. Prie skaitytuvo pakanka nuimti stiklą, o tada atsukti kelis varžtus. Taip pat turėsite pašalinti ateityje naudojamus plieninius strypus, sukurdami bandymo portalą.

ULN2003 valdymo lustas bus vienas pagrindinių elementų. Galimas dalių pirkimas atskirai, jei skaitytuve naudojami kitų tipų lustai. Jei ant lentos yra norimas įrenginys, atsargiai jį išlituokite. CNC valdiklio surinkimo ant Atmega8 16au savo rankomis procedūra yra tokia:

• Pirmiausia įkaitinkite skardą lituokliu.
• Nuimant viršutinį sluoksnį, reikės naudoti siurbimą.
• Viename gale po mikroschema montuojame atsuktuvą.
• Lituoklio galas turi liesti kiekvieną mikroschemos kaištį. Jei ši sąlyga įvykdoma, įrankį galima paspausti.

Toliau mikroschema yra lituojama prie plokštės, taip pat maksimaliu tikslumu. Pirmiesiems bandomiesiems veiksmams galite naudoti maketus. Mes naudojame variantą su dviem maitinimo bėgiais. Vienas iš jų yra prijungtas prie teigiamo gnybto, o kitas - prie neigiamo.

Kitas žingsnis yra prijungti antrojo lygiagrečiojo prievado jungties išvestį su paties mikroschemos išvestimi. Jungties ir mikroschemos kaiščiai turi būti atitinkamai sujungti.

Nulinis gnybtas yra prijungtas prie neigiamos magistralės.

Vienas iš paskutinių žingsnių yra žingsninio variklio litavimas prie valdymo įrenginio.

Gerai, jei yra galimybė išstudijuoti įrenginio gamintojo dokumentaciją. Jei ne, tuomet turėsite patys rasti tinkamą sprendimą.

Laidai yra prijungti prie laidų. Galiausiai vienas iš jų prisijungia prie teigiamos magistralės.

Šynos ir maitinimo lizdai turi būti prijungti.

Karšti klijai iš pistoleto padės pritvirtinti dalis, kad jos nenuskiltų.

Valdymui naudojame Turbo CNC – programą

Turbo CNC programinė įranga tikrai veiks su mikrovaldikliu, kuris naudoja ULN2003 lustą.

• Mes naudojame specializuotą svetainę, iš kurios galite atsisiųsti programinę įrangą.
• Bet kuris vartotojas supras, kaip įdiegti.
• Būtent ši programa geriausiai veikia MS-DOS. Kai kurios klaidos gali atsirasti Windows suderinamumo režimu.
• Tačiau, kita vertus, tai leis jums surinkti kompiuterį su tam tikromis charakteristikomis, kurios yra suderinamos su šia konkrečia programine įranga.

1. Pirmą kartą paleidus programą, pasirodys specialus ekranas.
2. Turite paspausti tarpo klavišą. Taigi vartotojas yra pagrindiniame meniu.
3. Paspauskite F1, tada pasirinkite Konfigūruoti.
4. Tada turite spustelėti elementą „Ašies skaičius“. Mes naudojame klavišą Enter.
5. Belieka tik įvesti sojų pupelių kiekį, kurį planuojate naudoti. Šiuo atveju turime vieną variklį, todėl paspaudžiame skaičių 1.
6. Norėdami tęsti, paspauskite Enter. Mums vėl reikia klavišo F1, jį panaudoję meniu Configure pasirinkite Configure Axis. Tada - du kartus paspauskite tarpo klavišą.

Pavaros tipas – tai mums reikalingas skirtukas, kurį pasiekiame daugybe tabuliavimo paspaudimų. Rodyklė žemyn padeda pasiekti tipą. Mums reikia ląstelės, vadinamos skale. Toliau nustatome, kiek žingsnių variklis atlieka tik per vieną apsisukimą. Norėdami tai padaryti, pakanka žinoti dalies numerį. Tada bus nesunku suprasti, kiek laipsnių jis apsisuka vos vienu žingsniu. Toliau laipsnių skaičius padalijamas iš vieno žingsnio. Taip apskaičiuojame žingsnių skaičių.

Likusius nustatymus galima palikti tokius, kokie yra. Skaičius, gautas langelyje Scale, tiesiog nukopijuojamas į tą patį langelį, bet kitame kompiuteryje. 20 reikšmė turi būti priskirta spartinimo langeliui. Numatytoji reikšmė šioje srityje yra 2000, tačiau ji yra per didelė statomai sistemai. Pradinis lygis yra 20, o maksimalus - 175. Tada belieka spausti TAB, kol vartotojas pasieks elementą Paskutinė fazė. Čia reikia įrašyti skaičių 4. Toliau spauskite Tab, kol pasieksime x eilutę, pirmąją sąraše. Pirmose keturiose eilutėse turi būti šios pozicijos:

1000XXXXXXXX
0100XXXXXXXX
0010XXXXXXXX
0001XXXXXXXXX

Likusių ląstelių keisti nereikia. Tiesiog pasirinkite Gerai. Viskas, programa sukonfigūruota dirbti su kompiuteriu, pačiais vykdomaisiais įrenginiais.