Siųsti savo gerą darbą žinių bazėje yra paprasta. Naudokite žemiau esančią formą

Studentai, magistrantai, jaunieji mokslininkai, kurie naudojasi žinių baze savo studijose ir darbe, bus jums labai dėkingi.

Paskelbta http://www.allbest.ru/

1. Įvadas

2. Pradiniai duomenys projektavimui

3. Krano veikimas ir jo mechanizmų veikimo režimas

4. Kėlimo mechanizmas

5. Strėlės sistema ir pasiekiamumo keitimo mechanizmas

6. Pasukamasis žiedas ir sukimo mechanizmas

7. Krano stabilumas

8. Kranų mechanizmų valdymas

9. Išvada

10. Literatūra

1. BKONTROLĖ

Plaukiojantis kranas gali būti montuojamas ant pontono arba laive. Ant krano pontono sumontuota besisukanti dalis su siūbuojančia strėle. Išilginiu pjūviu pontonas yra stačiakampio formos su įpjovomis apatiniuose laivapriekio ir laivagalio galuose. 5 tonų keliamosios galios krano (prototipas KPL5-30) pontono galuose (vidurinėje plokštumoje) yra polių kaiščių montavimo laidai.

Metalinis pontono korpusas išilginėmis ir skersinėmis pertvaromis padalintas į vandeniui atsparius skyrius. Skyriuose yra mašinų skyrius, kuriame yra pagrindiniai ir pagalbiniai dyzeliniai generatoriai; drenažo, priešgaisrinės, sanitarinės ir kitos sistemos; tarnybinės ir gyvenamosios (įgulai) patalpos. Pontono denyje yra inkaro ir švartavimo mechanizmai, stelažas strėlės sudėjimui sukrautoje padėtyje.

Plaukiojantys perkrovimo kranai yra pilnai besisukantys, aprūpinti greiferiniais kėlimo mechanizmais ir gali veikti nepriklausomai nuo galimų energijos šaltinių krante perkrauti beveik visus sausus krovinius neįrengtose krantinėse. Keliamoji galia visais strėlės spinduliais dažniausiai yra pastovi, o tai sukuria galimybę, ypač dirbant greiferiniu režimu, nuolatiniam laivų krovimui.

Plaukiojančių kranų konstrukcijos, net ir turint tą pačią keliamąją galią ir didžiausią strėlės spindulį, gali skirtis pagal pasukamų guolių tipus. (ant kolonos arba atraminio apskritimo) ir strėlės sistema (šarnyrinė strėlė su lanksčiu arba standžiu guoliu, tiesi strėlė su išlyginamuoju skriemuliu). Plaukiojantiems kranams, kurių keliamoji galia iki 16 tonų, strėlė ant pontono statramsčio nuleidžiama naudojant iškėlimo mechanizmą, neatjungiant strėlės strypų, o tai sumažina darbo intensyvumą ir sutrumpina strėlės klojimo laiką. kelionės pozicijoje.

Elektra į besisukančių dalių mechanizmus tiekiama iš pontono mašinų skyriuje esančio dyzelinio generatoriaus per centrinės ašies vidinę angą ir prie jos pritvirtintą srovės rinktuvą. Taip pat galima prijungti kraną prie kranto elektros.

Prie prieplaukos ar laivo kranas tvirtinamas švartavimosi virvėmis, suvyniotomis ant švartavimo gervių būgnų arba svirties, arba dviem polių kaiščiais, nuleistais į žemę per svirties duris pontono gale. Poliai pakeliami nuo žemės naudojant švartavimo gerves ir skriemulių sistemą.

2. PRADINIAI PROJEKTAVIMO DUOMENYS

Parengti plūduriuojančio krano projektą pagal KPL-5-30 prototipą. Su techninėmis specifikacijomis, pateiktomis 1 lentelėje.

Suprojektuoto krano techninės charakteristikos

1 lentelė

Rodikliai	Vertybės
vardas	Vienetas	Paskyrimas
Apkrova
Greičiai: strėlės spindulio pasikeitimas
Krano greitis
Bumo pasiekiamumas: maksimalus minimumas
Numatomas kėlimo aukštis: virš bėgio galvutės prie bėgio galvutės
Perkrautas krovinys			Konteineris (5 t.)
Darbinis režimas			Kryukova
Darbo variantas			Sandėlio laivas

3. PKRANO VEIKSMAI IR JO MECHANIZMŲ DARBO REŽIMAS

Krovinio perkrovimo technologija vagono-laivo eksploatavimo variantui schematiškai parodyta fig. 1.

Ryžiai. 1 Sandėlio-laivo krano veikimo varianto schema. AG - krovinio kėlimo aukštis, AG=7 m; hop - krovinio nuleidimo aukštis, šuolis=12 m; - krano sukimosi kampas = 180°; R1 - minimalus strėlės spindulys, R1=8 m; R2 - maksimalus strėlės spindulys, R2=27 m.

Produktyvumas yra ne kas kita, kaip per 1 darbo valandą perkraunamo krovinio masė.

kur yra krovinio masė;

Ciklų skaičius per valandą.

krovinio svoris:

Nustatykime ciklų skaičių per valandą:

kur yra kombinuoto ciklo trukmė;

kur yra koeficientas, atsižvelgiant į ciklo operacijų derinį, laikomas 0,8;

Krovinio tvirtinimo laikas:

Laikas pakelti krovinį į aukštį:

Laikas kranui pasukti su kroviniu ir atgal;

Strėlės pratęsimo keitimo laikas;

Krovinio nuleidimo laikas:

Laikas atsikabinti nuo apkrovos:

Griebtuvo montavimo laikas:

Vidutinė krano mechanizmų aktyvavimo trukmė:

Kėlimo mechanizmas

Sukimosi mechanizmas

Išvykimo mechanizmas

4 . KĖLIMO MECHANIZMAS

Krovinio kėlimo mechanizmas skirtas kroviniams kelti, laikyti, reguliuoti, nuleisti, taip pat suaktyvinti griebtuvus

Kablio krano kėlimo mechanizmas susideda iš kablio, krovinių lynų, kreipiamųjų blokų ir identiškų vieno būgninių gervių. Kiekvienoje gervėje yra elektrinis variklis, sankaba, dvigubo bloko stabdys, pavarų dėžė, mova, skirta pavarų dėžei sujungti su būgneliu. Viena iš gervių vadinama uždaroma, kita – atramine. Virvės, suvyniotos ant šių gervių būgnų, atitinkamai pavadintos – uždarančios ir atraminės.

Kabliukas turi 2 kėlimo mechanizmus. Būtina kėlimo mechanizmo konstrukcijos sąlyga yra greičio reguliavimo įtaisas. Kėlimo mechanizme sumontuotas saugų veikimą užtikrinančių įrenginių komplektas, pavyzdžiui: apkrovos ribotuvas (LOL), eigos jungikliai kėlimo aukščiui ir nuleidimo gyliui.

Virvės skaičiavimas

Kėlimo mechanizmo skaičiavimas prasideda nuo krovininio lyno parinkimo.

Krovininės gervės plieninis lynas parenkamas pagal GOST, atsižvelgiant į trūkimo jėgą

kur didžiausia jėga lyno šakoje;

Virvės panaudojimo koeficientas;

Kranams su atverčiamu veikimu.

Nustatykime didžiausią jėgą lyno šakoje:

kur yra laisvojo kritimo pagreitis;

Virvių, išeinančių iš galinių blokų, skaičius;

Atsižvelgiant į rastą trūkimo jėgą, projektuojamam kranui tinka dvigubo klojimo plieninis lynas iš LK-R 6x19 tipo vielų su viena organine šerdimi, kurios skersmuo 24 mm, GOST 2688-80.

Blokų skaičiavimas

Blokai apskaičiuojami ir parenkami atsižvelgiant į pro juos einančius lynus.

Pagal GOST taisykles nustatomas bloko skersmuo:

Virvės bloką pavaizduokime pagal suprojektuoto krano skaičiavimus Fig. 2.

Ryžiai. 2 Virvės blokas

Būgno skaičiavimas

1. - pjovimo žingsnis;

2. Būgno griovelio gylis:

3. Griovelio spindulys:

Ryžiai. 3 Griovelio profilis lynai su vieno sluoksnio apvija

Būgno diagramą žr. pav. 4

4. Būgno skersmuo:

Būgno sekcijos storis:

5. Būgno ilgis:

kur yra būgno pjovimo ilgis;

Nustatykite nenupjautos būgno dalies ilgį

A- nenupjautos būgno dalies ilgis.

6. bendras sriegimo apsisukimų skaičius;

kur yra darbo posūkiai;

H1=23 m=23 000 mm;

H2=15 m=15 000 mm;

Atsarginės ritės;

Tvirtinimo siūlai;

Nustatykite būgno pjovimo ilgį

Nustatykite būgno ilgį

5 pav. Virvės tvirtinimas prie būgno su trinkelėmis

Skaičiavimaskėlimo variklis

Nustatykime reikiamą krano galią:

kur yra bendras mechanizmo efektyvumas;

Kadangi suprojektuotas kranas turi kablio veikimo režimą, naudojami du elektros varikliai, kurių galia:

Vadovaudamiesi aukščiau pateiktais skaičiavimais, pasirenkame MTN 711-10 tipo variklį su galia N 80 kW, o sukimosi greitis 580 aps./min.

Pavarų dėžės skaičiavimas

Norėdami pasirinkti pavarų dėžę, turime žinoti perdavimo santykį:

kur yra būgno sukimosi dažnis;

Atsižvelgdami į rastą perdavimo skaičių, pasirenkame RM-850 pavarų dėžę, kurios veleno sukimosi greitis yra 600 aps./min., galia darbo ciklo metu = 40% - 69 kW, darbo ciklo metu = 100% - 27,9 kW.

Stabdžių skaičiavimas

Stabdžių apskaičiavimas ir parinkimas prasideda nuo stabdymo momento vertės nustatymo:

kur yra stabdymo koeficientas;

Sukimo momentas;

kur yra gervių skaičius;

Atsižvelgdami į stabdymo momentą, pasirenkame trinkelės stabdį, varomą elektrohidrauliniu stūmikliu TKG-400M, kurio stabdžių skriemulio skersmuo 400 mm ir stabdymo momentas 1500 Nm.

5 STRĖLĖS SISTEMA IR MECHANIZMAS STRĖLĖS APSIEKIMO PAKEITIMUI

Sijos spindulio keitimo su strėlės įtaisu mechanizmas skirtas keisti aptarnaujamos zonos spindulį. Esant kintamam pasiekiamumui, atstumas nuo krovinio iki krano sukimosi centro keičiasi ir kranas aptarnauja plotą tarp dviejų apskritimų, kurių spindulys lygus maksimaliam (Rmax=30m) ir minimaliam (Rmin=8m) strėlės siekiui.

Mūsų kuriamame krane naudojama šarnyrinė strėlės sistema, susidedanti iš strėlės, bagažinės ir vairo. Vaikinas lankstus, virvės formos. Strėlės, kamieno ir lyno geometriniai matmenys turi būti tokie, kad užtikrintų galimybę perkelti krovinį į nurodytą aukštį ir nustatytą maksimalų ir mažiausią strėlės pasiekiamumą. Lankstus vaikinas ant kamieno prikabinamas pastoviu pečiu, t.y. pastovus atstumas nuo šio vyrio iki strėlės sujungimo su bagažine taško. Kamienas, šarnyriškai prijungtas prie strėlės, gali judėti strėlės atžvilgiu savo plokštumoje. Siekiant sumažinti energijos sąnaudas pasiekiamumo keitimo mechanizmu, strėlės sistemos yra subalansuotos kilnojamu atsvaru su kintamu siekiu.

Strėlės išplėtimo keitimo mechanizmas suprojektuotame krane jis yra sektorinis alkūninis.

Sektorinio švaistiklio mechanizme pavaros sektorius varomas pavara. Sektorius, standžiai pritvirtintas prie atsvaros svirties, turi bendrą sukimosi ašį su svirties svirtimi, paremtą atramomis. Kai krumpliaratis sukasi, krumpliaračio sektorius kartu su svirtimi sukasi, o strėlės strypo jėga, pasukamai sujungta su svirties svirtimi ir strėle, verčia strėlę siūbuoti. Strėlės siekio keitimo mechanizmo kinematinė schema parodyta 5 pav.

Kinematinė diagrama pav.

6 SUKIMOSI ĮTAIS IR SUKIMO MECHANIZMAS

Pasukamasis guolis ir sukimosi mechanizmas naudojami visuose kėlimo kranuose, kurie numato dalies jų konstrukcijos sukimąsi aplink vertikalią ašį. Visi jie priklauso pilno ir dalinio rotoriniams kranams.

Yra du pagrindiniai viso sukimosi įrenginių tipai: ant platformos (mūsų kranui), ant kolonos.

Pasukamajame krane besisukanti dalis remiasi ant ratų arba ritinėlių, kurie juda išilgai apskrito bėgio (bėgio žiedo), pritvirtinto prie atraminio būgno. Sukamojo stalo sukimosi mechanizmas susideda iš elektros variklio, elastinės movos su stabdžių skriemuliu, dvigubo bloko stabdžio ir greičių dėžės su vertikaliu velenu, kurios gale ant rakto sumontuota krumplinė pavara. Sukant ši pavara nustumiama nuo stacionarios pavaros (tvirtai pritvirtinta prie atraminio būgno) ir važiuoja aplink ją, suteikdama patefono sukimąsi aplink vertikalią ašį tam tikru dažniu.

Judėjimas posūkio mechanizme gali būti perduodamas iš elektros variklio veleno į krumpliaratį per kūginę ir cilindrines pavarų dėžėje esančias pavaras.

Velenams ir krumpliaračiams apsaugoti nuo perkrovos pavarų dėžėje sumontuota frikcinė pavara, susidedanti iš varomųjų trinties diskų, varomų apatinių ir viršutinių trinties slėgio diskų bei spiralinės/slėginės spyruoklės.

Saugiam naudojimui besisukančioje atramoje ir sukimosi mechanizme naudojami šie įtaisai:

Sukimosi mechanizmo stabdžio blokavimas;

Integruota ribinio sukimo momento sankaba, kuri slysta staigiai įsijungiant ar staigiai stabdant sukimosi mechanizmą, taip pat užstrigus besisukančiai daliai.

Sukimosi mechanizmas turi įveikti pasipriešinimą:

Trinties jėgos (pačiame mechanizme);

Inercijos jėgos (greičio, stabdymo metu ir apskritai keičiant greitį);

Vėjo apkrovos.

Apkrovos, veikiančios kamieno vairo laidą, apskaičiavimas.

7. KRANO STABILUMAS

Stabilumas- tai pontono su besisukančia dalimi gebėjimas sugrįžti į pradinę padėtį pasibaigus išorinėms jėgoms, sukeliančioms jo pasvirimą.

Dėl strėlės sistemos disbalanso, paimant krovinį ant kablio ar į griebtuvą, besisukančios dalies svorio centras beveik visada nesutampa su vertikalia ašimi, todėl atsiranda pasvirimo momentas, pasviręs pontoną tam tikras kampas. Veikiamas pasvirimo momentas, pontonas su besisukančia dalimi išeina iš pusiausvyros. Povandeninės pontono dalies forma jai pasvirus pasikeis, o į vandenį panardintos pontono dalies svorio centras pasislinks į kitą tašką, dėl to atsiras momentas, atsveriantis posvyrį. Šis momentas vadinamas atkuriamuoju. Pasibaigus pasvirimo momentui, pontonas su besisukančia dalimi turi grįžti į pradinę padėtį, veikiamas atstatomojo momento.

Kuriant ir eksploatuojant upių plūduriuojančius kranus, naudojama statinio stabilumo sąvoka. Statinio stabilumo matas yra atkūrimo momentas. Leistinas statinio pasvirimo kampo dydis pagal Upių registro taisykles neturi viršyti 3030//. Dinaminis kulno kampas, atsirandantis lūžus kroviniui arba pučiant stipriam vėjui, turi būti ne didesnis kaip 60.

8 KRANŲ MECHANIZMŲ VALDYMAS

Valdymo įtaisai suprojektuoti ir sumontuoti taip, kad valdymas būtų patogus ir neapsunkintų krovinio paėmimo elemento bei krovinio stebėjimo.

Rankenų ir svirčių kryptis atitinka mechanizmų judėjimo kryptį. Sukeltų judesių krypčių simboliai turi būti nurodyti ant prietaisų ir bus saugomi visą jų eksploatavimo laiką. Atskiros rankenų padėtys yra fiksuotos; suspaudimo jėga nulinėje padėtyje yra didesnė nei bet kurioje kitoje padėtyje.

Mygtukiniai įtaisai, skirti mechanizmo paleidimui atbuline eiga, turi elektrinį blokavimą, kuris neleidžia tiekti įtampos atbulinės eigos įtaisams, kai abu mygtukai paspaudžiami vienu metu.

Kranų valdymo kabinos atitinka Valstybines standartines taisykles ir kitus norminius dokumentus.

Valdymo kabina ir valdymo pultas išdėstyti taip, kad krano operatorius galėtų stebėti krovinio paėmimo įrenginį ir krovinį viso krano veikimo ciklo metu. Valdymo kabina išdėstyta taip, kad normaliai eksploatuojant kraną esant minimaliam strėlės siekiui, būtų pašalinta galimybė kroviniui ar krovinio paėmimo elementui atsitrenkti į kabiną.

Krano kabinoje yra: strėlės spindulio keitimo indikatorius, anemometras, signalizacijos įrenginiai ir suteikiamas nemokamas matomumas bei prieiga prie jų.

Kabinos stiklai suprojektuoti taip, kad būtų galima valyti stiklą tiek iš vidaus, tiek iš išorės. Apatiniai langai, ant kurių krano operatorius gali stovėti kojomis, yra apsaugoti grotelėmis, galinčiomis išlaikyti jo svorį. Kabinoje sumontuoti skydeliai nuo saulės.

Grindys salone yra iš nemetalinių medžiagų, kurios neleidžia slysti, padengtos dielektriniu kilimėliu.

Durys patekti į saloną yra stumdomos, o viduje yra užraktas. Teritorija priešais įėjimą į kajutę aptverta. Krane yra įtaisas, skirtas užrakinti duris iš išorės krano operatoriui paliekant kraną. Įeiti į kabiną per liuką neleidžiama.

Kabinoje įrengta stacionari krano operatoriaus sėdynė, įrengta taip, kad galėtumėte valdyti įrangą sėdėdami ir stebėti krovinį. Sėdynė reguliuojasi aukštyje ir horizontalioje plokštumoje, kad būtų lengviau valdyti ir prižiūrėti valdymo įtaisus.

Krano kabina suprojektuota ir įrengta taip, kad užtikrintų tinkamas temperatūros sąlygas ir oro mainus pagal norminius dokumentus.

9.IŠVADA

Kraną, kaip kėlimo ir transportavimo mašiną bei plūduriuojančią konstrukciją, konstrukcija turi užtikrinti: būtinus pontono korpuso plūdrumo, stabilumo, neskęstumo ir stiprumo rezervus; posūkio greičio mažinimas krano veikimo metu; didelio našumo patikimas veikimas perkraunant birius ir vienetinius krovinius; autonomiškumas tam tikrą laiką prie įvairių krantinių, neatsižvelgiant į kranto elektros, kuro, tepalų ir kt. tiekimo šaltinius; minimalios rankinio darbo sąnaudos; sauga atliekant techninės priežiūros, remonto ir perkrovimo darbus; agregatų surinkimo paprastumas gaminant, montuojant ir išmontuojant, atliekant minimalius reguliavimo darbus; patogus priėjimas prie kritinių komponentų tepimo ir tikrinimo vietų; besisukančių dalių mechanizmų, pagrindinių ir pagalbinių elektrinių ar jų automatikos nuotolinis valdymas; mažiausias pontono svoris su besisukančia dalimi (kad būtų galima pakelti kraną ant slydimo, kad būtų galima apžiūrėti ir remontuoti besisukančią korpuso dalį); galimybė vilkti po tiltais, elektros linijomis ir per šliuzus I ir III klasės vidaus vandenų keliuose; transporto priemonių ir krovinių sauga perkrovimo operacijų metu.

Taip pat turite atsiminti apie plūduriuojančio krano įgulos gyvenimo ir darbo sąlygas; Projektuojant plūduriuojantį kraną būtina atsižvelgti į tai, kad įgulos nariai ilgai dirbtų ir ilsėtųsi ant plūduriuojančio krano. Todėl gyvenimo sąlygos laive reikalauja geros vėdinimo sistemos, pagamintos naudojant naujausias technologijas; vandens tiekimo sistema; šildymo sistema; nakvynei - erdvios ir patogios kajutės; aktyviam poilsiui – įrengta sporto salė; įrengtos patalpos maisto ruošimui ir valgymui.

Šiuo metu didelis dėmesys skiriamas aplinkosaugos problemai; todėl manau, kad plūduriuojančiame krane turėtų būti įrengti konteineriai gruntiniam vandeniui, nuotekoms, buitinėms atliekoms surinkti; nes kranas ilgą laiką gali veikti autonomiškai atokiose upės baseino vietose.

Projektuojant kraną būtina jame įrengti priešgaisrinės saugos valdymo sistemas ir modernias gaisro gesinimo sistemas.

10. SĄRAŠASNAUDOTALITERATŪROS

plūduriuojančio krano mechanizmo stabilumas

1. V.V. Avvakumov Transporto mazgai ir terminalai. Pamoka. - Omskas. NGAVT, 2001 - 90 p.

2. V.D. Burenok Gairės baigti kursinį projektą disciplinoje Uosto kėlimo ir transportavimo mašinos. - Novosibirskas. NIIVT, 1985 - 31 p.

3. V.D. Burenok Rekomendacijos atlikti bandomuosius darbus disciplinoje Uosto krovos įranga „Greiferinio konvejerio krautuvo skaičiavimas“. - Novosibirskas. NIIVT, 1992 - 32 p.

4. I.A. Ivanovas „Transporto terminalų ir krovos įrangos“ laboratorinių darbų atlikimo gairės. - Novosibirskas. NGAVT, 2001 - 22 p.

5. N.P. Garanin Port kėlimo ir transportavimo įranga. Vadovėlis vandens mokslo institutams. spąstai. - M.: Transportas, 1985 - 311 p.

6. Z.P.Sherle, G.G.Karakulin, A.P. Kazakovas, Yu.I. Vasin Upių uosto operatoriaus vadovas. - M.: Transportas, 1967 - 416 p.

Paskelbta Allbest.ru

Panašūs dokumentai

Automobilinio krano techninės charakteristikos. Krano krovinio kėlimo ir strėlės pasukimo mechanizmo projektavimas. Nesisukanti krano dalis (platforma). Hidraulinės sistemos projektavimas. Autokranų defektų analizė ir jų pašalinimas.

baigiamasis darbas, pridėtas 2010-12-02


Autokrano LTM 11200-9.1 paskirtis ir techninės charakteristikos yra savaeigis strėlinis kranas su teleskopine strėle, sumontuota ant specialios devynių ašių važiuoklės. Krano matmenys ir keliamoji galia, svoris, darbo zonos ir strėlės spindulys.

pristatymas, pridėtas 2013-12-12


Krano mechanizmų ir komponentų matmenų, masių nustatymas. Variklio galios, kėlimo, sukimo ir judėjimo mechanizmų, krano su besisukančiu bokštu, jo apkrovos ir savistabilumo, ratų apkrovų, stabdymo momento skaičiavimas. Pavarų dėžės pasirinkimas.

kursinis darbas, pridėtas 2015-05-06


Geležinkelio transporto vaidmuo ir pagrindiniai bėgių kelio darbų mechanizavimo uždaviniai. Krano UK-25/9-18 bendra konstrukcija, techninės charakteristikos. Trumpas klojimo krano veikimo proceso aprašymas. Krano traukos gervės paskirtis ir bendrieji įtaisai, jo skaičiavimas.

kursinis darbas, pridėtas 2014-03-17


Krovinių kėlimo ir transportavimo mašinos, jų dalys. Krano kėlimo mechanizmo pagrindinių parametrų, taip pat keltuvo judėjimo apskaičiavimas. Krano metalinės konstrukcijos skaičiavimas. Vožtuvų komponentų ir dalių tepimas, tam reikalingos alyvos parinkimas ir pagrindimas.

kursinis darbas, pridėtas 2013-11-22


Automobilinio krano techninės charakteristikos ir aprašymas. Jos mechanizmų tūrinės hidraulinės pavaros veikimo ir konstrukcijos aprašymas. Hidraulinių nuostolių slėgio, drenažo ir siurbimo linijose skaičiavimas. Pagrindinių parametrų nustatymas ir siurblio parinkimas.

kursinis darbas, pridėtas 2013-11-20


Krano kėlimo lifto šachtoje procesas. Bokštinių kranų eksploatavimas pagal Gosgortekhnadzor taisykles. Krano jėgos pavaros parametrų skaičiavimas. Būgno ilgio nustatymas. Lenkimo momentai, veikiantys ašį. Pavarų dėžės dydžio pasirinkimas.

kursinis darbas, pridėtas 2015-10-12


Pakabinamo krano konstrukcijos apžvalga, atskirų elementų aprašymas. Kinematinės mechanizmų diagramos; gamybos vietos technologija. Krano kėlimo mechanizmo statinių apkrovų skaičiavimai. Elektros pavaros relės valdymo sistemos veikimo schema.

kursinis darbas, pridėtas 2015-02-24


Rotacinis strėlinis kranas su elektriniu keltuvu. Krovinio kėlimo mechanizmo ir elektrinio keltuvo pavaros vežimėlio skaičiavimas. Kinematinė mechanizmo schema. Virvės, kablio pakabos ir variklio pasirinkimas. Viengrandinio keltuvo būgno įrengimo tipas. Krano sukimosi mechanizmas.

kursinis darbas, pridėtas 2009-10-27


Esamų uosto konteinerių perkrovimo technologinių kompleksų analizė naudojant OJSC NCSP Vakarų regiono pavyzdį. Techniniai ir finansiniai krano našumo didinimo skaičiavimai, naudojant tarpinius užraktus ant krano barstytuvo.

GOST R 56552-2015

RUSIJOS FEDERACIJOS NACIONALINIS STANDARTAS

PLŪDINGI KRANAI

Specifikacijos

Plaukiojantys kranai. Specifikacijos

OKS 03.220.40

Pristatymo data 2016-03-01

Pratarmė

1 SUkūrė Federalinė valstybinė biudžetinė aukštojo mokslo įstaiga „Maskvos valstybinė vandens transporto akademija“ (FSBEI HE „MGAVT“)

2 PRISTATO Techninis standartizacijos komitetas TC 032 „Vidaus vandens transportas“

3 PATVIRTINTA IR ĮSIgaliojo Federalinės techninio reguliavimo ir metrologijos agentūros įsakymu, 2015 m. rugpjūčio 31 d. N 1222-st.

4 PRISTATYTA PIRMĄ KARTĄ


Šio standarto taikymo taisyklės yra nustatytos GOST R 1.0-2012 (8 skyrius). Informacija apie šio standarto pakeitimus skelbiama metiniame (einamųjų metų sausio 1 d.) informaciniame rodyklėje „Nacionaliniai standartai“, o oficialus pakeitimų ir pakeitimų tekstas skelbiamas mėnesinėje informacijos rodyklėje „Nacionaliniai standartai“. Šio standarto peržiūros (pakeitimo) ar panaikinimo atveju atitinkamas pranešimas bus paskelbtas kitame mėnesinio informacijos rodyklės „Nacionaliniai standartai“ numeryje. Atitinkama informacija, pranešimai ir tekstai taip pat skelbiami viešojoje informacinėje sistemoje - oficialioje Federalinės techninio reguliavimo ir metrologijos agentūros svetainėje internete (www.gost.ru).

Įvadas

Įvadas

Šiame standarte pateikiamos techninės specifikacijos, skirtos plūduriuojančių kranų, naudojamų Rusijos Federacijos vidaus vandenų keliuose, gamybos.

Kalbant apie nustatytų standartų ir reikalavimų turinį, šis standartas yra esminis plaukiojančių kranų pagrindinių parametrų reikalavimų atžvilgiu.

1 naudojimo sritis

Šis standartas taikomas plūduriuojantiems strėliniams greiferiams su kabliu pilno sukimosi kranams, nejudantiems išilgai pontono, skirtiems bendriesiems, vienetiniams ir biriems kroviniams perkrauti vidaus vandenų keliais ir nemetalinėms mineralinėms statybinėms medžiagoms ištraukti iš po vandens.

2 Norminės nuorodos

Šiame standarte naudojamos nuorodos į šiuos standartus:

GOST 2.501-88 Vieninga projektinės dokumentacijos sistema. Apskaitos ir saugojimo taisyklės

GOST 9.014-78 Vieninga apsaugos nuo korozijos ir senėjimo sistema. Laikina gaminių antikorozinė apsauga. Bendrieji reikalavimai

GOST 9.032-74 Vieninga apsaugos nuo korozijos ir senėjimo sistema. Dažų ir lakų dangos. Grupės, techniniai reikalavimai ir pavadinimai

GOST 9.104-79 Vieninga apsaugos nuo korozijos ir senėjimo sistema. Dažų ir lakų dangos. Veikimo sąlygų grupės

GOST 9.402-2004 Vieninga apsaugos nuo korozijos ir senėjimo sistema. Dažų ir lakų dangos. Metalinių paviršių paruošimas dažymui

GOST 12.1.003-83 Darbo saugos standartų sistema. Triukšmas. Bendrieji saugos reikalavimai

GOST 12.1.005-88 Darbo saugos standartų sistema. Bendrieji sanitariniai ir higienos reikalavimai orui darbo zonoje

GOST 12.1.012-2004 Darbo saugos standartų sistema. Vibracijos sauga. Bendrieji reikalavimai

GOST 12.1.020-79 Darbo saugos standartų sistema. Triukšmas. Valdymo metodas jūrų ir upių laivuose

GOST 12.2.032-78 Darbo saugos standartų sistema. Darbo vieta atliekant darbus sėdint. Bendrieji ergonomikos reikalavimai

GOST 12.2.058-81 Darbo saugos standartų sistema. Kėlimo kranai. Eksploatacijos metu pavojingų krano dalių spalvinio žymėjimo reikalavimai

GOST 1575-87 Kėlimo kranai. Pagrindinių parametrų eilutės

GOST 2991-85 Neišardomos lentų dėžės kroviniams, sveriantiems iki 500 kg. Bendrosios techninės sąlygos

GOST 10198-91 Medinės dėžės kroviniams, sveriantiems Šv. Nuo 200 iki 20000 kg. Bendrosios techninės sąlygos

GOST 14192-96 Krovinio ženklinimas

GOST 15150-69 Mašinos, instrumentai ir kiti techniniai gaminiai. Įvairių klimato regionų versijos. Kategorijos, eksploatavimo, laikymo ir transportavimo sąlygos atsižvelgiant į aplinkos klimato veiksnių poveikį

GOST 19439.3-74 Laivo eksploataciniai dokumentai. Standartinė jūrų laivų ir vidaus vandenų laivų dokumentų nomenklatūra

GOST 25002-81 Laivų krovinių strėlės įtaisai. Kėlimo galių diapazonas

GOST 25546-82 Kėlimo kranai. Veikimo režimai

GOST 29266-91 Kėlimo kranai. Reikalavimai parametrų matavimų tikslumui bandymo metu

GOST R 12.4.026-2001 Darbo saugos standartų sistema. Signalų spalvos, saugos ženklai ir signaliniai ženklai. Naudojimo paskirtis ir taisyklės. Bendrieji techniniai reikalavimai ir charakteristikos. Bandymo metodai

GOST R 15.201-2000 Produktų kūrimo ir paleidimo į gamybą sistema. Gaminiai pramoniniams ir techniniams tikslams. Produktų kūrimo ir paleidimo į gamybą tvarka

GOST R 54767-2011 Kėlimo kranai. Taisyklės ir bandymo metodai

GOST R 54812-2011 Jūrų pagalbiniai ir avariniai dyzeliniai generatoriai. Tipai ir pagrindiniai parametrai. Bendrieji techniniai reikalavimai

GOST R 55437-2013 Stūmokliniai vidaus degimo varikliai. Klasifikacija pagal automatikos apimtį ir techniniai reikalavimai automatizavimui

GOST R 56244-2014 Vidaus vandens transportas. Upių uostų perkrovimo kompleksai ir keleivių terminalai. Perkrovimo mašinų ir įrangos techninė eksploatacija. Saugos reikalavimai

Pastaba - naudojant šį standartą, patartina patikrinti etaloninių standartų galiojimą viešoje informacinėje sistemoje oficialioje Federalinės techninio reguliavimo ir metrologijos agentūros svetainėje internete arba naudojant metinį informacijos indeksą „Nacionaliniai standartai“, kuris buvo paskelbtas einamųjų metų sausio 1 d., ir pagal einamųjų metų mėnesinio informacijos indekso „Nacionaliniai standartai“ pranešimus. Jei pakeičiamas nedatuotas pamatinis standartas, rekomenduojama naudoti dabartinę to standarto versiją, atsižvelgiant į visus tos versijos pakeitimus. Jei pakeičiamas datuotas pamatinis standartas, rekomenduojama naudoti to standarto versiją su pirmiau nurodytais patvirtinimo (priėmimo) metais. Jei po šio standarto patvirtinimo daromas nurodyto standarto, į kurį daroma nuoroda su data, pakeitimas, kuris turi įtakos nurodytai nuostatai, rekomenduojama tą nuostatą taikyti neatsižvelgiant į tą pakeitimą. Jei pamatinis standartas panaikinamas be pakeitimo, nuostatą, kurioje pateikiama nuoroda į jį, rekomenduojama taikyti toje dalyje, kuri neturi įtakos šiai nuorodai.

3 Terminai ir apibrėžimai

Šiame standarte vartojami šie terminai ir apibrėžimai:

3.2 kėlimo įtaisas: Ant specialios konstrukcijos pontoninio tipo plūduriuojančio pagrindo sumontuotas strėlinis kranas. Riba tarp antstato ir pontono yra posūkio mechanizmo pagrindas.

4 Pagrindiniai parametrai ir matmenys

4.1 Plaukiojančių kranų vardinė keliamoji galia turi atitikti GOST 25002.

4.2 Vardinių kėlimo greičių vertės ir kėlimo įrenginio strėlės spindulio pokyčiai turi atitikti GOST 1575.

4.3 Nominalus kėlimo įtaiso besisukančios dalies sukimosi greitis turi atitikti GOST 1575.

4.4 Krovinio tūpimo greitis neturi viršyti 0,25 m/s.

4.5 Didžiausi parametrų ir matmenų verčių, nurodytų 4.1-4.4, nuokrypiai neturi viršyti:

- greičiams ir sukimosi dažniui ±15 %;

- išvykimams ±2%.

4.6 Plaukiojantys kranai turi būti gaminami pagal U arba UHL 1 klimato modifikaciją pagal GOST 15150, bet su žemesne darbo temperatūros riba – 233 K (-40 °C).

4.7 Plaukiojančio krano simbolį turi sudaryti gaminio pavadinimas, raidinis žymėjimas, vardinė keliamoji galia ir maksimalus pasiekiamumas.

Plaukiojančio krano, kurio keliamoji galia 16 tonų, o maksimalus siekis 30 m, simbolio pavyzdys:

Plaukiojantis kranas KPL 16-30

5 Techniniai reikalavimai

5.1 Plaukiojantys kranai turi būti pagaminti pagal šio standarto reikalavimus pagal gamintojo nustatyta tvarka patvirtintą techninę dokumentaciją.

5.2 Plaukiojančiame krane turi būti įrengta stacionari ryšių įranga.

5.3 Plaukiojančio krano konstrukcija turi užtikrinti:

- keliamoji galia visame strėlės diapazone;

- horizontalus krovinio judėjimas, atsižvelgiant į riedėjimą, visame pasiekiamumo diapazone 0,1 () tikslumu, kur yra didžiausias strėlės siekis;

- - minimalus strėlės pasiekiamumas;

- vieta pontoniniame denyje, skirta dviem greiferiams susidėti ir nuimimo mašinai įrengti;

- galimybė prijungti maitinimą iš kranto, kurio įtampa yra 380 V, dažnis 50 Hz.

5.4 Plaukiojančio krano kėlimo įtaise turi būti:

- įtaisas krovinio siūbavimui nuraminti;

- įtaisas greiferiui pasukti;

- prietaisai ir saugos įtaisai.

5.5 Kėlimo įrenginio konstrukcija turi užtikrinti:

- darbinių judesių tarpusavio nepriklausomumas ir galimybė juos derinti bet kokiu deriniu;

- gebėjimas dirbti su kablio pakaba;

- gebėjimas dirbti su griebtuvu.

5.6 Plaukiojančiame krane gali būti įrengtas įtaisas, padidinantis keliamąją galią dirbant su kablio pakaba ribotu pasiekiamumu maksimaliu apkrovos momentu.

5.7 Kad būtų lengviau dirbti nedideliame gylyje, plūduriuojantys kranai gali būti aprūpinti polių kaiščiais.

5.8 Kėlimo įrenginio pagrindinių mechanizmų pavaros turi būti elektrinės arba hidraulinės. Kėlimo įtaisui leidžiama naudoti įvairių tipų pavaras.

5.9 Pagrindinių kėlimo įrenginio mechanizmų valdymas turi būti elektrinis arba hidraulinis. Krovinio kėlimo įrenginio sukimosi mechanizmui stabdyti leidžiama naudoti svirtį-mechaninį valdymą.

5.10 Plaukiojančiuose kranuose turi būti sumontuoti jūriniai dyzeliniai-elektriniai agregatai, pritaikyti dirbti su kranų mechanizmais ir turintys 1-ąjį automatikos laipsnį pagal GOST R 55437. Dyzelinio generatoriaus paleidimo ir sustabdymo mygtukai, taip pat avarinis įspėjamasis signalas, apibendrinantis stebimus parametrus, turi būti krano operatoriaus kabinoje.

5.11 Norint tiekti elektros energiją, kai plūduriuojantis kranas neveikia, jame turi būti sumontuoti pagalbiniai jūriniai dyzeliniai-elektriniai agregatai pagal GOST R 54812.

5.12 Plaukiojančiuose kranuose turi būti įrengtos tarnybinės, gyvenamosios, buitinės, sanitarinės ir kitos reikalingos patalpos. Tokiu atveju patalpų vieta turėtų būti tokia, kad pereinant iš gyvenamųjų patalpų į buitines nereikėtų išeiti į denį.

5.13 Plaukiojančių kranų dažymą turi atlikti gamintojas. Išardyti tiekiamų plūduriuojančių kranų išorinius konstrukcijų paviršius ir atvirų ertmių paviršius dažymui paruošia tik gamintojas pagal GOST 9.402. Galutinį paviršių dažymą plūduriuojančių kranų montavimo vietoje atlieka vartotojas.

5.14 Dažų ir lakų dangų išvaizda turi atitikti IV klasę pagal GOST 9.032.

5.15 Dažų ir lako dangų eksploatavimo sąlygos turi atitikti nurodytas 1 lentelėje.


1 lentelė. Dažų ir lako dangų naudojimo sąlygos

	Dangos eksploatavimo sąlygos
	oro kondicionieriams skirtiems čiaupams
Išoriniai paviršiai, veikiami lauko klimato
Vidaus patalpų paviršiai, išskyrus sanitarinius
Sanitarinių patalpų paviršiai
Vandens veikiami paviršiai
Paviršiai, veikiami mineralinių alyvų ir tepalų
Naftos produktų veikiami paviršiai
Paviršiai, veikiami elektrolitų, agresyvių garų
Paviršiai, kaitinami virš 353 K (80°C)
Elektros spintelių paviršiai

5.16 Plaukiojantys kranai turi turėti degalų ir tepalų atsargas mažiausiai 400 mašinos darbo valandų.

5.17 Plaukiojančio krano kėlimo įrenginio veikimo be gedimų tikimybė kapitalinio remonto metu turi būti ne mažesnė kaip 0,95, o techninio panaudojimo koeficientas ne mažesnis kaip 0,8.

5.18 Numatytas kėlimo įrenginio eksploatavimo laikas turi būti 25 metai arba 20 000 mašinos darbo valandų, nebent kliento ir gamintojo susitarimu būtų nustatytas kitoks tarnavimo laikas.

5.19 Plaukiojančio krano kėlimo įrenginio veikimo režimų grupė turi būti priskirta susitarus su užsakovu ir nustatyta pagal GOST 25546 ir * instrukcijas.
________________
* Žr. skyrių Bibliografija. - Duomenų bazės gamintojo pastaba.

6 Saugos reikalavimai

6.1 Plaukiojančiose krano konstrukcijose turi būti įrengtos kopėčios, praėjimai, platformos, montavimo angos ir kėlimo įrenginiai, reikalingi įprastinei metalinių konstrukcijų ir įrangos priežiūrai.

6.2 Visos ant krano esančios išorinės platformos turi turėti bent 1,1 m aukščio turėklus ir komingus.

6.3 Pavojingų vietų atidaromos arba nuimamos apsaugos turi turėti automatinius tvirtinimo įtaisus (užraktus ir kt.), skirtus tvirtinimui atviroje ir uždaroje padėtyje.

6.4 Kėlimo įtaise turi būti:

- įtaisas, kuris neleidžia spontaniškai suktis besisukančiai daliai nedarbinėje padėtyje;

- apkrovos ribotuvas, neleidžiantis kranui perkrauti daugiau nei 10% leistinos keliamosios galios pasirinktam darbo režimui;

- įtaisas, ribojantis krovinio paėmimo elemento viršutinę ir apatinę padėtį;

- ribotuvai ir strėlės išplėtimo indikatorius, kurių skalė turi būti matoma iš krano operatoriaus darbo vietos;

- krano veikimo zonoje girdimas garso signalas;

- stabdžius ar kitus įtaisus, neleidžiančius strėlei pakrypti atgal, jei yra tokio pasvirimo pavojus;

- įtaisai, neleidžiantys lynams nušokti nuo skriemulių.

6.5 Darbo vietų, biuro, gyvenamųjų, buitinių ir sanitarinių patalpų dizainas ir įranga turi atitikti SanPiN 2.5.2-703-98 reikalavimus.

6.6 Plaukiojančių kranų valdymo kabinose turi būti įrengtos vėdinimo, šildymo ir oro kondicionavimo sistemos, užtikrinančios darbo zonos oro parametrų laikymąsi pagal GOST 12.1.005.

6.7 Krano kabinoje turi būti:

- signalizacija, rodanti, kad kranas paruoštas darbui;

- bendras visos kabinos apšvietimas ir, jei reikia, vietinis prietaisų ir valdymo įtaisų apšvietimas;

- priekinio stiklo valytuvas ir stiklų šildytuvas;

- skydelis nuo saulės:

Dielektrinis kilimėlis;

- gesintuvo laikiklis.

6.8 Kabinos konstrukcija turi sudaryti galimybę saugiai nuvalyti priekinio lango stiklą iš salono.

6.9 Krano operatoriaus darbo vieta turi atitikti GOST 12.2.032 reikalavimus.

6.10 Pontono denis, pontonų mašinų skyriaus grindys, kėlimo įrenginio mašinų skyriaus grindys, kopėčios, praėjimai ir platformos neturi būti slidžios.

6.11. Krovinio paėmimo įrenginio ir vietos, kurioje atliekamos pakrovimo ir iškrovimo operacijos, apšvietimas iš valdymo kabinos turi būti ne mažesnis kaip 10 liuksų.

6.12 Garso slėgio lygis oktavos dažnių juostose nuo 63 iki 8000 Hz neturi viršyti GOST 12.1.003 nustatytų verčių.

6.13 Virpesių greičio RMS vertės oktavos dažnių juostose nuo 2 iki 153 Hz neturi viršyti GOST 12.1.012 pateiktų verčių.

6.14 Plūduriuojančių kranų zonos, praėjimai ir atskiros vietos, kuriose yra neapsaugoti judantys elementai ar išsikišusios dalys, taip pat patalpos, kuriose yra pavojingos gyvybei ar kenksmingos sveikatai sąlygos, turi turėti atitinkamus ženklus ir aiškinamuosius raštus pagal GOST R 12.4.026.

6.15 Plaukiojančių kranų elementų, kurie judėjimo metu gali sukelti avariją, išorinės sritys turi turėti įspėjamąją spalvą pagal GOST 12.2.058.

7 Išsamumas

7.1 Kliento pageidavimu plūduriuojantys kranai turi būti tiekiami surinkti arba išmontuoti.

7.2 Plaukiojantys kranai turi būti tiekiami sukomplektuoti.

7.2.1 Surinktą tiekiamą plūduriuojančių kranų komplektą turi sudaryti:

- krovinių paėmimo įrenginiai;

- mechaninių ir elektrinių dalių atsarginių dalių tiek, kiek užtikrinamas plaukiojančių kranų veikimas garantiniu laikotarpiu;

- įrankius, prietaisus ir apsaugines priemones, reikalingas įprastinei priežiūrai;

- gelbėjimo ir gaisro gesinimo įranga;

- brėžiniai, reikalingi įprastinei priežiūrai:

- atsarginių dalių brėžiniai;

- plūduriuojančio krano eksploatacinė dokumentacija pagal GOST 19439.3;

- priėmimo dokumentai pagal GOST R 15.201;

- laivo dokumentai.

7.2.2 Į plūduriuojančių kranų komplektą, kuris tiekiamas išardytas, be to, kas nurodyta 7.2.1 punkte, turi būti:

- prijungimui paruošti komponentai;

- montavimo darbų metu panaudoti surinkimo mazgai, detalės, tvirtinimo detalės, taip pat reikalingos medžiagos;

- montavimo darbams būtini brėžiniai;

- gabenimo dokumentus.

7.3 Eksploatavimo dokumentai ir įprastinės priežiūros brėžiniai turi būti pildomi dviem egzemplioriais kiekvienam plūduriuojančiam kranui. Įsigijimo taisyklės - pagal GOST 2.501.

8 Priėmimo taisyklės

8.1 Norint patikrinti, ar kranas atitinka šio standarto reikalavimus, atliekami priėmimo ir periodiniai bandymai, o prireikus – sertifikavimo bandymai. Leidžiama derinti sertifikavimo testus su kitų rūšių testais.

8.2 Gamintojas turi atlikti kiekvieno plūduriuojančio krano priėmimo kontrolę.

8.3 Jei plūduriuojantys kranai tiekiami išmontuoti, priėmimo kontrolę turi atlikti vartotojas arba plūduriuojančią kraną montuojanti organizacija.

8.4 Priėmimo bandymų metu tikrinama, ar kranas atitinka 4.5-4.7, 5.2-5.5, 5.10-5.16 punktų 6, 7 punktų reikalavimus, taip pat atliekami statiniai ir dinaminiai bandymai.

8.5 Periodiškai tikrinami:

- pontonas - ne rečiau kaip kartą per penkerius metus;

- kėlimo įtaisas - pagal GOST R 56244 instrukcijas.

8.6 Sertifikavimo bandymai atliekami akredituotuose testavimo centruose (laboratorijose).

8.7 Sertifikavimo testų programą ir metodiką rengia testavimo centras (laboratorija) kartu su gaminio gamintoju sertifikavimui, taip pat prireikus įtraukiant standartą sukūrusią įmonę. Nestandartizuoti metodai turi būti sertifikuojami nustatyta tvarka.

8.8 Sertifikavimo testų vietą ir komisijos sudėtį skiria sertifikavimo įstaigos.

8.9 Jei bandymo metu nustatoma, kad kranas neatitinka šio standarto reikalavimų, jis grąžinamas defektų šalinimo priemonėms. Pašalinus defektus, atliekami pakartotiniai tyrimai, kurių rezultatai laikomi galutiniais.

9 Bandymo metodai

9.1 Plaukiojantys kranai bandomi naudojant techninėje dokumentacijoje nurodytą įrangą ir prietaisus, patvirtintus nustatyta tvarka ir užtikrinant nurodytas bandymo sąlygas bei parametrų matavimo paklaidą.

9.2 Plaukiojančio krano kėlimo įrenginio statiniai ir dinaminiai bandymai atliekami pagal GOST R 54767 instrukcijas.

9.3 Matavimo įrangos paklaida turi užtikrinti parametrų matavimą GOST 29266 nurodytu tikslumu.

9.4 Pagrindiniai plūduriuojančių kranų parametrai tikrinami laikantis 2 lentelėje nurodytų sąlygų.


2 lentelė – Plaukiojančių kranų parametrų tikrinimo sąlyga

Tikrinamas parametras	Patikrinkite būklę
Maksimalus pasiekiamumas
Minimalus pasiekiamumas	Plaukiojantis kranas be krovinio; krano strėlė palei pontoną
Kablio kėlimo aukštis nuo vandens lygio	Plaukiojantis kranas be krovinio; krano strėlė išilgai pontono; bet koks išvykimas už pontono ribų
Griebtuvo nuleidimo žemiau vandens lygio gylis	Plaukiojantis kranas su griebtuvu uždaroje padėtyje be krovinio; krano strėlė išilgai pontono; bet koks išvykimas už pontono ribų
Aukštis sudėjus nuo vandens lygio	Plaukiojantis kranas sukrautas su 100 % apkrova
Kėlimo (nuleidimo) greitis	Plaukiojantis kranas, kurio apkrova atitinka plūduriuojančio krano keliamąją galią; išvykimas – bet koks; matavimas atliekamas ore, tolygiai judant kėlimo mechanizmui, keliant ir nuleidžiant krovinį
tikrinamas parametras	Patikrinkite būklę
Išvykimo kitimo greitis	Plaukiojantis kranas, kurio apkrova atitinka plūduriuojančio krano keliamąją galią; poslinkio keitimas iš didžiausio į mažiausią ir atvirkščiai. Greičio vertė nustatoma kaip viso pasiekiamumo kitimo diapazono vidurkis. Bandymai atliekami esant ne didesniam kaip 3 m/s vėjo greičiui 10 m aukštyje nuo vandens lygio
Sukimosi dažnis	Plaukiojantis kranas, kurio apkrova atitinka plūduriuojančio krano keliamąją galią; pasiekti - maksimalus; sukimasis yra pastovus. Bandymai atliekami esant ne didesniam kaip 3 m/s vėjo greičiui 10 m aukštyje nuo vandens lygio
Nusileidimo greitis	Plaukiojantis kranas, kurio apkrova atitinka plūduriuojančio krano keliamąją galią; išvykimas – bet koks; nuleidimo aukštis ne didesnis kaip 2 m
Horizontalus krovinio judėjimas keičiant pasiekiamumą	Plaukiojantis kranas, kurio apkrova atitinka plūduriuojančio krano keliamąją galią; pasiekiamumas – visas diapazonas; krano strėlė laive ir išilgai pontono

9.5 Dažų ir lakų dangų kokybė kontroliuojama lyginant su etaloniniais pavyzdžiais.

9.6 Kuro ir tepalų atsargos tikrinamos pagal kontroliuojamo veikimo duomenis.

9.7 Triukšmo lygis kontroliuojamas pagal GOST 12.1.020.

9.8 Vibracijos lygis kontroliuojamas pagal GOST 12.1.012.

10 Ženklinimas, pakavimas, transportavimas ir sandėliavimas

10.1 Kiekvienas plūduriuojantis kranas nuo pontoninio denio matomoje vietoje turi būti paženklintas:

- gamintojo pavadinimas ir prekės ženklas;

- įprastas raidinis ir skaitmeninis plūduriuojančio krano žymėjimas;

- serijos numeris pagal gamintojo numeravimo sistemą;

- išleidimo metai.

Ženklinimas atliekamas bet kokiu būdu, kuris užtikrina ženklinimo aiškumą ir saugumą per visą nurodytą tarnavimo laiką.

10.2 Plaukiojantiems kranams, tiekiamiems surinktiems, atsarginės dalys ir įrankiai turi turėti antikorozinę apsaugą C laikymo sąlygoms pagal GOST 15150.

10.3 Plaukiojantiems kranams, tiekiamiems išmontuotiems, gamintojas gamina:

- montavimo komponentų ženklinimas pagal techninę dokumentaciją;

- komponentų, surinkimo mazgų, dalių konservavimas ir apsaugos variantų parinkimas pagal GOST 9.014, atsižvelgiant į gaminių grupių konstrukcines ypatybes, taip pat transportavimo ir laikymo sąlygas;

- elektros įrangos, tvirtinimo detalių, atsarginių dalių, įrankių ir kitų, kuriems reikia supakuoti detales ir surinkimo mazgus, taip pat techninės dokumentacijos pakavimas dėžėse pagal GOST 2991 ir GOST 10198, konteinerius ir maišus;

- didelių komponentų, mechanizmų, kabinų, virvių ir kitų gaminių dalinis įpakavimas (jei reikia), siekiant apsaugoti juos nuo mechaninių pažeidimų transportavimo ir sandėliavimo metu.

10.4 Sutarus su vartotoju, techninę dokumentaciją leidžiama siųsti paštu.

10.5 Visų pakuočių ženklinimas atliekamas pagal GOST 14192 reikalavimus.

10.6 Plaukiojantys kranai gabenami kaip nevaromas laivas. Išmontuoti plūduriuojantys kranai gabenami bet kokio tipo transportu, laikantis transportavimo ir laikymo sąlygų, nustatytų GOST 15150.

11 Gamintojo garantija

11.1 Gamintojas garantuoja, kad plūduriuojantys kranai atitiks šio standarto reikalavimus, atsižvelgiant į eksploatavimo, transportavimo ir laikymo sąlygas, taip pat plūduriuojančių kranų, tiekiamų išmontuoti, montavimo sąlygų laikymąsi.

11.2 Garantuotas čiaupo galiojimo laikas yra 3 metai nuo pagaminimo datos. Garantinis laikotarpis yra ne trumpesnis kaip 18 mėnesių nuo paleidimo datos.

Bibliografija

	ISO 4301/1-86*	Kranai ir kėlimo įrenginiai. Klasifikacija. 1 dalis. Bendrosios nuostatos
UDC 627.09:627.3:656.62:006.354			OKS 03.220.40
Raktažodžiai: plaukiojantis strėlinis kranas, perkrovimo kompleksai, keleivių terminalai, saugos reikalavimai

Elektroninio dokumento tekstas
parengė Kodeks JSC ir patikrino, ar:
oficialus leidinys
M.: Standartinform, 2015 m

Plaukiojantis kranas yra savaeigis ir nesavaeigis stacionariai specialiame laive sumontuotas kėlimo kranas, skirtas kėlimo ir perkrovimo operacijoms atlikti.

2.1.1. Bendra informacija

Skirtingai nuo kitų tipų kranų, plūduriuojantys turi gyvenamąsias patalpas įgulai (nuolatinei įgulai), remonto ir takelažo dirbtuves, valgyklas, papildomą laivo įrangą, denio mechanizmus, savo jėgaines, leidžiančias kranui autonomiškai veikti toliau nuo kranto. Plaukiojančių kranų mechanizmai dažniausiai yra varomi dyzelinu elektra. Taip pat galima tiekti elektrą nuo kranto. Sraigtai arba sparnuoti sraigtai naudojami kaip sraigtai. Pastariesiems vairavimo įtaisas nereikalingas ir kraną galima pajudinti pirmyn, atgal, į šoną (atsilikti) arba išsiskleisti vietoje.

Priklausomai nuo vandens kelių, plūduriuojantys kranai priklauso Rusijos jūrų laivybos registro arba Rusijos upių registro jurisdikcijai.

Pagal Jūrų registro reikalavimus plūduriuojantys kranai turi būti aprūpinti visais laivams numatytais įrenginiais, t.y. turi turėti sparnus (išilgai išorinės laivo antvandeninio borto ištisai arba dalimis išsikišusios medinės sijos, apsaugančios borto apkalą nuo smūgių su kitais laivais ir konstrukcijomis), svirties (vertikalių vartų formos laivo mechanizmai inkarams pakelti ir atleisti , sunkių daiktų kėlimas, švartavimosi traukimas ir kt.), stulpeliai (suporuoti pjedestalai su bendra plokšte laivo denyje, skirti prie jų pritvirtinti trosus), inkarai ir inkarinės gervės, taip pat šviesos ir garso signalizacijos įranga, radijo ryšiai. , karterio siurbliai ir gelbėjimo įranga. Eksploatacijos metu plūduriuojantis kranas turi turėti gėlo vandens, maisto, degalų ir tepalų atsargas pagal standartus autonominės navigacijos laikotarpiui. Pagrindiniai reikalavimai plūduriuojantiems kranų pontonams yra konstrukcijos stiprumas, plūdrumas ir stabilumas.

Gabenant vidaus vandenų keliais, bendras krano aukštis sukrautoje būsenoje turi atitikti GOST 5534 ir turi būti priskirtas atsižvelgiant į pastolių matmenis ir galimybę pravažiuoti po oro linijomis.

Pagal paskirtį kranai gali būti skirstomi į:

Perkrovimo kranai(bendrosios paskirties), skirtos masės krovos operacijoms (jų aprašymas pateiktas darbuose). Pagal GOST 5534 plūduriuojančių perkrovimo kranų keliamoji galia yra 5, 16 ir 25 tonos, didžiausias pasiekiamumas 30...36 m, minimalus 9...11 m, kablio aukštis virš vandens lygio. yra 18,5...25 m, nuleidimo gylis žemiau vandens lygio (pavyzdžiui, į laivo triumą) - ne mažiau 11...20 m (priklausomai nuo keliamosios galios), kėlimo greitis 1,17...1,0 m/s (70). …45 m/min.), išvykimo kitimo greitis 0,75…1,0 m/s (45...60 m/min), sukimosi greitis 0,02...0,03 s -1 (1,2...1,75 aps./min.). Tai kranai, tokie kaip, pavyzdžiui, „Gantz“, pagaminti Vengrijoje (2.1 pav.), buitiniai kranai (2.2 pav.).

Specialios paskirties kranai(didelė keliamoji galia) – sunkiasvorių perkrovimui, statybos, montavimo, laivų statybos ir gelbėjimo darbams.

Plaukiojantys kranai, skirti montavimo darbams, naudojami statant hidrotechnikos statinius bei darbui laivų statybos ir remonto gamyklose.

Rekonstruojant Leningrado tiltus, montuojant naudotas vokiečių firmos Demag kranas, kurio keliamoji galia 350 tonų.
80 tonų ožiniai kranai, pervežant ožinius kranus iš vieno uosto teritorijos į kitą ir kt.

GTV gamyklos kranas pavadintas. S. M. Kirovas, kurio keliamoji galia 250 tonų, buvo pagamintas naftos platformų įrengimui Kaspijos jūroje.

100 tonų keliamosios galios kranai „Chernomorets“ ir 300 tonų keliamosios galios kranai „Bogatyr“ (2.3 pav.) buvo apdovanoti SSRS valstybine premija.

Ryžiai. 2.2. 5 tonų keliamosios galios plūduriuojančių kranų perkrovimas ( A) ir 16 tonų ( b): 1 – sugriebti maksimaliu pasiekiamumu; 2 – bagažinė; 3 – keliaujanti rodyklė; 4 – kirčiavimas; 5 – darbo strėlė; 6 – pontonas; 7 – griebimas minimaliu pasiekiamumu; 8 – kabina; 9 – besisukanti atrama; 10 – stulpelis; 11 – balansavimo įtaisas kartu su pasiekiamumo keitimo mechanizmu; 12 – atsvara

Ryžiai. 2.3. Plaukiojantis kranas „Bogatyr“, kurio keliamoji galia 300 tonų (S. Ordžonikidzės vardo Sevastopolio gamykla): 1 – pontoninis; 2 – keliaujanti rodyklė; 3 – pagalbinė kėlimo pakaba; 4 – pagrindinės keltuvo pakaba; 5 – bumas

1600 tonų keliamosios galios kranas Vityaz (2.4 pav.) naudojamas dirbant su didelėmis apkrovomis, pavyzdžiui, montuojant ant tilto konstrukcijų atramų per upę, sumontuotą ant kranto. Be pagrindinio keltuvo, šis kranas turi pagalbinį keltuvą, kurio keliamoji galia 200 tonų. Pagrindinio keltuvo pasiekiamumas 12 m, pagalbinio 28,5 m. Yra didesnės keliamosios galios plūduriuojantys kranai.

Specialūs kranai, atliekantys sunkiasvorių perkrovimą uostuose, montavimo ir statybos darbus laivų statybos, laivų remonto ir hidroelektrinių statybos, avarinių gelbėjimo darbų metu, turi pilnai besisukančių viršutinių konstrukcijų. Keliamoji galia - nuo 60 (Astrachanės kranas) iki 500 tonų, pvz.: Černomorecas - 100 tonų, Sevastopolietis - 140 tonų (2.5 pav.), Bogatyras - 300 tonų, Bogatyr-M - 500 tonų . Fig. 2.6 rodomi Bogatyr kranai su įvairiomis sijų modifikacijomis ir atitinkamais keliamosios galios grafikais, kintamas pagal pasiekiamumą.

Specializuoti kranai, skirti laivų kėlimo ir gelbėjimo operacijoms bei didelių gabaritų sunkiųjų konstrukcijų montavimui, paprastai yra nesisukantys.

Ryžiai. 2.5. Plaukiojantis kranas „Sevastopolets“, kurio keliamoji galia 140 tonų (S. Ordžonikidzės vardo Sevastopolio gamykla): 1 – pontoninis; 2 – keliaujanti rodyklė; 3 – darbo stiliaus bumas

A) b) V) b,V A b)

Ryžiai. 2.6. Plaukiojantys kranai: A- „Bogatyr“; b– „Bogatyr-3“ su papildoma strėle; V– „Bogatyr-6“ su prailginta papildoma strėlė; K– leistina apkrova pasiekiamoje vietoje R; N– kėlimo aukštis

Tokių kranų pavyzdžiai: „Volgar“ - 1400 tonų; „Vityaz“ - 1600 tonų (2.4 pav.), 1600 tonų svorio krovinio pakėlimas atliekamas naudojant trijų denių keltuvų gervę „Magnus“ (Vokietija), kurios keliamoji galia nuo 200 iki 1600 tonų (2.7 pav.), „Balder“ , Olandija), kurios keliamoji galia nuo 2000 iki 3000 tonų (2.8 pav.).

Naftos telkinys. Kraniniai laivai, skirti tiekti naftos telkinius jūroje ir statyti naftos bei dujų telkinių konstrukcijas ant lentynos, paprastai turi besisukančias viršutines dalis, didelį pasiekiamumą ir kėlimo aukštį bei gali aptarnauti stacionarias gręžimo platformas. Tokie kranai yra, pavyzdžiui, „Yakub Kazimov“ - 25 tonų keliamoji galia (2.9 pav.), „Kerr-ogly“ - 250 tonų keliamoji galia. Ryšium su kontinentinio šelfo plėtra, pastebima šios grupės kranų parametrų didėjimo tendencija (keliamoji galia - iki 2000...2500 tonų ir daugiau).

Ryžiai. 2.7. Plaukiojantis kranas „Magnus“, kurio keliamoji galia 800 tonų (HDW, Vokietija): 1 – pontoninis; 2 – keliaujanti rodyklė; 3 – denio gervė; 4 – strėlės pakreipiama gervė; 5 – statramstis; 6 – strėlė; 7 – strėlė; 8 – pagrindinės keltuvo pakaba; 9 – pagalbinė kėlimo pakaba

Ryžiai. 2.8. Plaukiojantis kranas „Balder“, kurio keliamoji galia 3000 tonų („Gusto“, Olandija – () A) ir leistinos keliamosios galios keitimo grafikas K nuo išvykimo R (b)):
1 – pontonas; 2 – besisukanti platforma; 3 – strėlė; I…IV – kabliukai

Ryžiai. 2.9. Kraninis laivas „Yakub Kazimov“: 1 – pontonas; 2 – keliaujanti rodyklė; 3 – išlyginimo įtaisas; 4 – kabina; 5 – besisukančios dalies rėmas

Priklausomai nuo tinkamumo plaukioti, čiaupai gali būti klasifikuojami taip:

1) uostas (perkrovimo darbams atlikti uostuose ir uostuose, uždaruose rezervuaruose ir pakrantės jūros (pakrančių) ir upių zonose, laivų statybos ir remonto laivų statyklose);

2) tinkamas plaukioti (darbams atviroje jūroje su galimybe ilgais savarankiškais praplaukimais).

Vietinei kranų pramonei būdingas noras sukurti universalius kranus, o užsienio – itin specializuotus kranus.

2.1.2. Plaukiojančių kranų statyba

Plaukiojantys kranai susideda iš viršutinės konstrukcijos (pats kranas) ir pontono (specialaus arba krano laivo).

Viršutinė plūduriuojančio krano konstrukcija, kraninis laivas ir kt.– atvirame denyje įrengta kėlimo konstrukcija, skirta kėlimo įrenginiui ir kroviniams vežti.

Pontonai, kaip ir laivų korpusai, susideda iš skersinių (rėmai ir denio sijos) ir išilginių (kilių ir kilių) elementų, aptrauktų lakštiniu plienu.

Rėmas – lenkta skersinė laivo korpuso sija, užtikrinanti tvirtumą ir stabilumą bortams ir dugnui.

Spindulys– skersinė sija, jungianti dešinę ir kairę karkaso šakas. Denis klojamas ant sijų.

Kilis- išilginė jungtis, įrengta centrinėje laivo plokštumoje apačioje, besitęsianti per visą jo ilgį. Didelių ir vidutinių laivų kilis (vidinis vertikalus) yra lakštas, sumontuotas vidurinėje plokštumoje tarp dvigubo dugno grindų ir dugno apkalos. Siekiant sumažinti nuolydį, šoniniai kiliai įrengiami normaliai išoriniam laivo korpusui. Šoninio kilio ilgis yra iki 2/3 laivo ilgio.

Kilsonas– išilginė jungtis laivuose be dvigubo dugno, sumontuota išilgai dugno ir jungianti apatines rėmų dalis jų bendram veikimui.

Pontonų forma yra gretasienis su užapvalintais kampais arba turi laivo kontūrus. Pontonai stačiakampiais kampais turi plokščią dugną ir įpjovą laivagalio (arba laivapriekio) dalyje (2.10 pav.). Kartais kranas montuojamas ant dviejų pontonų (katamaraninis kranas). Tokiais atvejais kiekvienas pontonas turi daugiau ar mažiau ryškų kilį ir panašią į paprastų laivų korpusų formą. Plaukiojančių kranų pontonai kartais padaromi neskęstančiais, t.y. įrengtos išilginės ir skersinės pertvaros. Plaukiojančio krano stabilumui padidinti, t.y. galimybė iš pakreiptos padėties grįžti į pusiausvyros padėtį nuėmus krovinį, būtina, jei įmanoma, nuleisti jo svorio centrą. Tam reikia vengti aukštų antstatų, o pontono viduje įrengti krano brigados gyvenamąsias patalpas ir sandėlius. Į denį įkeliama tik vairinė (laivo valdymo kabina), virtuvė (laivo virtuvė) ir valgomasis. Pontono viduje, išilgai jo šonų, yra talpyklos (cisternos) dyzeliniam kurui ir gėlam vandeniui.

Plaukiojantys kranai gali būti savaeigiai arba nesavaeigiai. Jei kranas skirtas aptarnauti kelis uostus arba judėti dideliais atstumais, jis turi būti savaeigis. Šiuo atveju naudojami pontonai su laivo kontūrais. Jūrų kranai turi pontonus su laivo kontūrais, nemažai sunkiųjų kranų naudoja katamaraninius pontonus (Ker-ogly, kurio keliamoji galia 250 tonų; kranas iš Värtsilä, Suomija, kurio keliamoji galia 1600 tonų ir kt.).

Pagal antstato projektą plūduriuojantys kranai gali būti skirstomi į fiksuotus sukamuosius, pilno rotacinius ir kombinuotus.

Fiksuotas(stiebas, portalas, su siūbuojamomis (pakreipiamomis) strėlėmis). Stiebiniai kranai (su fiksuotais stiebais) yra paprastos konstrukcijos ir mažos kainos. Perkeliant pontoną atliekamas horizontalus krovinio judėjimas, todėl tokių kranų našumas yra labai mažas.

Ryžiai. 2.10. Plaukiojančio krano pontono diagrama

Plaukiojantys kranai su pakreipiamomis strėlėmis labiau tinka darbui su dideliais svoriais. Esant kintamam pasiekiamumui, jų produktyvumas yra didesnis nei montuojamų ant stiebo. Šie kranai turi paprastą konstrukciją, mažą kainą ir didelę keliamąją galią. Krano strėlė susideda iš dviejų stulpų, smailiu kampu susiliejančių į viršų, ir yra vyriais pontono priekyje. Strėlė pakeliama naudojant standųjį strypą (hidraulinį cilindrą, stelažą ar sraigtinį įtaisą) arba naudojant skriemulio mechanizmą (pavyzdžiui, ant Vityaz krano). Strėlė transportavimo padėtyje tvirtinama prie specialios atramos (2.3 pav.). Šiai operacijai atlikti naudojamos strėlės ir pagalbinės gervės.

Plaukiojantis ožinis kranas – tai įprastas portalinis kranas, montuojamas ant pontono. Krano tiltas yra išilgai pontono išilginės ašies, o jo vienintelė konsolė tęsiasi už pontono kontūrų atstumu, kartais vadinamu išorine iškyša. Išorinis pasiekiamumas paprastai yra 7...10 m.Plaukiojančių ožinių kranų keliamoji galia siekia 500 tonų. Tačiau dėl didelio metalo suvartojimo plaukiojantieji ožiniai kranai mūsų šalyje negaminami.

Pilnas sukimasis(universalūs) kranai yra su besisukančia platforma arba kolona. Šiais laikais plačiai naudojami pasukamų strėlių pasukami kranai. Jie yra produktyviausi. Jų rodyklės ne tik pakrypsta, bet ir sukasi aplink vertikalią ašį. Rotacinių kranų keliamoji galia labai skiriasi ir gali siekti šimtus tonų.

Visiškai besisukantys kranai apima 300 tonų keliamąją galią „Bogatyr“ ir 10,4 m išorinį pasiekiamumą, o pagrindinio kablio (kablio) kėlimo aukštis virš jūros lygio yra 40 m, taip pat transportavimo ir montavimo laivas jūroje „Ilja“. Muromets. Pastarojo keliamoji galia – 2×300 tonų, esant išoriniam 31 m atstumui.. Kraninio laivo aukštis su pakelta strėle – 110 m. Šie kranai gali kirsti jūrą per 6...7 balų audras. ir 9 balų vėjas. Plaukimo autonomija yra 20 dienų. Bogatyr krano greitis yra 6 mazgai, o krano laivo Ilja Muromets - 9 mazgai. Abiejuose laivuose yra mechanizmų ir prietaisų rinkinys, užtikrinantis aukštą pagrindinių ir pagalbinių procesų mechanizavimo lygį. Transportavimo padėtyje abiejų aprašytų laivų strėlės uždedamos ant specialių atramų ir tvirtinamos.

Kombinuotas. Tai apima, pavyzdžiui, plūduriuojančius portalinius kranus, kurių tiltu juda besisukantis kranas.

Vyraujantis plūduriuojančių kranų strėlės įtaiso tipas yra tiesi strėlė su išlyginamuoju skriemuliu; Šarnyriniai strėlės įtaisai naudojami rečiau, tačiau jų naudojimas yra susijęs su krovimo sunkumais keliaujant.

Kad jūrinių kranų tiesios strėlės neapvirstų banguojant, veikiant inercijai ir vėjo jėgoms, taip pat lūžtant ir nukritus kroviniui, strėlėse yra įrengti saugos įtaisai, tokie kaip stabdžiai arba specialus balansavimas. sistemos. Magnus kranai turi strėlę su kroviniu, laikomu standžiu statramsčiu.

Tobulėjant strėlių konstrukcijoms, buvo pereita nuo grotelių ir be petnešėlių prie vientisų (dėžės formos, rečiau vamzdinių) strėlių, pagamintų iš sijų arba kabelių. Pastarųjų metų kranuose dažniau naudojamos lakštinės dėžės strėlės. Tačiau yra žinomos kai kurių užsienio kranų grotelės, turinčios labai didelę keliamąją galią (Balder kranas, žr. 2.8 pav.). Modernizuojant kranus bazinės sijos dažnai pratęsiamos papildomomis trosinėmis strėlėmis (žr. 2.6 pav.), kas leidžia žymiai padidinti maksimalų pasiekiamumą bei kėlimo aukštį ir tuo pačiu užtikrinti platų suvienodinimą su baziniu modeliu.

Pagrindiniai plūduriuojančių kranų pasukamų guolių tipai yra besisukanti ir fiksuota kolona, ​​kelių ritinėlių pasukamasis žiedas, pasukamasis žiedas dviejų eilių ritininio guolio pavidalu. Kranuose, kurių keliamoji galia yra iki 500 tonų, pastebima tendencija naudoti pasukamuosius žiedus ritininių guolių pavidalu. Sunkesniuose kranuose vis dar naudojami kelių ritinėlių sukamosios plokštės, tokiems kranams kuriami segmentiniai ritininiai guoliai.

Plaukiojantiems kranams naudojami kėlimo mechanizmai yra greiferinės gervės su nepriklausomais būgnais ir diferencialiniais jungikliais. Pagal GOST 5534 numatytas sumažintas greiferio tūpimo ant krovinio greitis, kuris sudaro 20...30% pagrindinio greičio. Galima greiferį pakeisti kablio pakaba.

Sukimo mechanizmai (vienas arba du) dažnai turi sraigtines kūgines pavarų dėžes su kelių diskų sukimo momentą ribojančiomis sankabomis ir atvira pavara arba žibinto pavara.

Siekimo keitimo mechanizmas yra sektorinis, įrengiant sektorius ant atsvaros svirties arba hidraulinis su hidrauliniu cilindru, sujungtu su platforma ir strypu, prijungtu prie atsvaros svirties. Žinomi kranai su sraigtiniu mechanizmu pasiekiamumui keisti. Siekimo keitimo mechanizmų projektai pateikiami 1 skyriuje „Ožiniai kranai“.

Plaukiojantys perkrovimo greiferiniai kranai upių ir jūrų uostuose naudojami itin intensyviai. Kėlimo mechanizmams PV reikšmės siekia 75...80%, posūkio mechanizmų - 75%, keitimo mechanizmų - 50%, paleidimų skaičius per valandą - 600.

2.1.3. Skaičiavimo ypatybės

Pontono geometrija. Projektuojant ir skaičiuojant pontonas svarstomas trijose viena kitai statmenose plokštumose (žr. 2.10 pav.). Pagrindinė plokštuma yra horizontali plokštuma, liečianti pontono dugną. Viena iš vertikalių plokštumų, vadinamoji centrinė plokštuma, eina išilgai pontono ir padalija jį į lygias dalis. Ašimi imama pagrindinės ir diametrinės plokštumos susikirtimo linija X. Kita vertikali plokštuma nubrėžta per pontono ilgio vidurį ir vadinama laivo vidurio plokštuma arba vidurio plokštuma. Ašimi imama pagrindinės ir vidurinės laivo plokštumų susikirtimo linija Y, o laivo vidurio ir vidurio plokštumų susikirtimo linija – už ašies Z.

Plokštuma, lygiagreti vidurio pjūvio plokštumai ir einanti per sukamojo vožtuvo sukimosi ašį, vadinama medialine. Pontoninio korpuso paviršiaus susikirtimo linijos su plokštumomis, lygiagrečiomis vidurio plokštumai, vadinamos rėmais (toks pat pavadinimas suteikiami skersiniams laivo elementams, kurie sudaro jo korpuso rėmą). Pontono korpuso paviršiaus susikirtimo su pagrindinei plokštumai lygiagrečiomis plokštumomis linijos vadinamos vaterlinijomis. Vandens paviršiaus žymė ant pontono korpuso turi tą patį pavadinimą.

Kadangi ant vandens esantis pontonas gali būti pasviręs, susidaranti vaterlinija vadinama aktyvia. Dabartinės vaterlinijos plokštuma, nelygiagreti kitų vaterlinijų plokštumoms, dalija pontoną į dvi dalis: paviršinę ir povandeninę. Vaterlinija, atitinkanti krano padėtį vandenyje be apkrovos, subalansuota taip, kad jo pagrindinė plokštuma būtų lygiagreti vandens paviršiui, vadinama pagrindine vaterlinija.

Laivo pakreipimas į laivapriekio arba laivagalio pusę vadinamas trimis, o laivo pakreipimas į dešinįjį arba bortą – pasviręs. Kampas ψ (žr. 2.10 pav.) tarp efektyviosios ir pagrindinės vaterlinijos centrinėje plokštumoje vadinamas apipjaustymo kampu, o kampas θ tarp tų pačių linijų vidurio pjūvio plokštumoje – posūkio kampas. Apkarpant iki lanko ir pasvirus link strėlės – kampai ψ Ir θ laikomi teigiamais.

Ilgis L pontonai dažniausiai matuojami išilgai pagrindinės vaterlinijos, numatomo pločio B pontonas – plačiausioje pontono vietoje išilgai vaterlinijos ir numatomas aukštis H bortai - nuo pagrindinės plokštumos iki šoninės denio linijos (žr. 2.10 pav.). Atstumas nuo pagrindinės plokštumos iki efektyvios vaterlinijos vadinamas grimzle T pontonas, turintis skirtingas reikšmes pontono priekyje T H ir laivagalyje T K. Vertybių skirtumas T H – T K vadinamas apdaila. Skirtumas tarp aukščio ir grimzlės H-T vadinamas aukščiu f antvandeninis bortas. Jeigu pontono forma nėra gretasienio, t.y. turi lygius kontūrus, tada skaičiavimams sudaromas vadinamasis teorinis brėžinys, kuris nustato išorinę korpuso formą (kelios atkarpos išilgai rėmų). Naudojant stačiakampius pontonus, tokio brėžinio daryti nereikia.

Apimtis V povandeninė pontono dalis vadinama tūriniu poslinkiu. Šio tūrio svorio centras vadinamas dydžio centru ir žymimas CV. Vandens masė pagal tūrį V vadinamas masiniu poslinkiu D.

Plaukiojančių kranų stabilumas. Stabilumas – tai laivo gebėjimas sugrįžti į pusiausvyros padėtį pasibaigus jėgoms, sukeliančioms laivo posvyrį.

Plaukiojančių kranų stabilumo skaičiavimo ypatybės daugiausia priklauso nuo riedėjimo ir apdailos įtakos. Kranas be krovinio turi turėti apdailą prie laivagalio, o su kroviniu - prie laivapriekio. Jei strėlė yra vidurinėje plokštumoje be apkrovos, kranas turi pakrypti į atsvarą, o su kroviniu - į apkrovą. Siekimo pokytis dėl riedėjimo ar apdailos gali siekti kelis metrus. Projektinis pasiekiamumas laikomas pasiekiamumu, kurį turi kranas, kai pontonas yra horizontalioje padėtyje.

Kranui su kroviniu besisukanti krano dalis su atsvaru sukuria momentą, kuris dalinai subalansuoja apkrovos momentą ir vadinamas balansavimu (žr. 2.10 pav.): M У = G K y K , Kur G K- antstato svoris; yK- atstumas nuo krano sukimosi ašies iki antstato svorio centro (įskaitant atsvarus).

Kranams su judančiais atsvarais balansavimo momentas apibrėžiamas kaip antstato svorių ir atsvarų momentų suma.

Pakrovimo momentas M G = GR, Kur G- krovinio svoris su kablio pakaba; R- rodyklės išvykimas. Balansavimo momento ir apkrovos momento santykis vadinamas balansavimo koeficientu φ = M U / M G.

Norėdami nustatyti pasvirimo ir apdailos momentus, apsvarstykite 1 pav. 2.11, kuriame pavaizduotas pontonas ir strėlė plane. Besisukančios krano dalies svoris su kroviniu G K pritvirtintas per atstumą e nuo ašies O 1 strėlės sukimasis. Svorio veiksmas G K ant peties e gali būti pakeistas vertikalios jėgos veikimu G K taške O 1 ir akimirka G K e rodyklės plokštumoje. Pontono svoris su balastu G 0 taikomas taške O2. Be to, kraną veikia vertikalus vėjo apkrovos momentas, turintis komponentų, susijusių su atitinkamomis ašimis M VX Ir M ВY. Tada pasvirimo momentas nustatomas pagal formos priklausomybę M K = M X = G K e cos φ + M BX, ir kirpimo momentas M D = M U = G K e nuodėmė φ + M B Y.

Norėdami nustatyti atkūrimo momentą, apsvarstykite Fig. 2.12, kuriame parodytas pontono skersinis pjūvis išilgai vidurio plokštumos padėtyse prieš ir po pasvirimo momento taikymo. Nurodytas pontoninio krano svorio centras DH. Ramybės būsenoje esantis kranas yra veikiamas vertikalių jėgų, turinčių rezultatą N, ir plūduriuojančią jėgą D = Vρg, Kur V- perkeltas tūris; ρ - vandens tankis; g- gravitacijos pagreitis. Pagal Archimedo dėsnį, D=N.

Esant jėgų pusiausvyros būsenai N Ir D veikti išilgai vienos vertikalios, einančios per svorio centrą ir dydžio centrą ir vadinamą plaukimo ašimi. Šiuo atveju posūkio kampas gali turėti tam tikrą reikšmę θ (žr. 2.10 pav.).

Ryžiai. 2.11. Pasvirimo ir apdailos momentų nustatymo schema

Ryžiai. 2.12. Pontono padėties diagrama prieš ( A) ir po to ( b) pasvirimo momento taikymas

Tarkime, kad kranui taikomas statinis pasvirimo momentas M K, kurį sukelia, pavyzdžiui, krovinio svoris G krano strėlės pabaigoje. Tokiu atveju vertės centras pasislenka. Keičiant jėgas D Ir G palyginti su pusiausvyros būsena, galima nepaisyti, nes krovinio svoris yra žymiai mažesnis nei krano svoris. Tada jėgos D nuožulnioje padėtyje kranas bus pritaikytas taške CV(2.12 pav., b). Tokiu atveju atsiras jėgos atkūrimo momentas D Ir N=D ant peties l θ, lygus pasvirimo momentui M K, t.y. , kur yra skersinis metacentrinis aukštis, t.y. atstumas nuo metacentro iki svorio centro.

Taškas vadinamas metacentru F plaukimo ašies sankirta su jėgos veikimo linija D, o metacentrinis spindulys yra atstumas nuo metacentro Fį vertės centrą.

Apkarpant kampu ψ atkūrimo momentas yra lygus apipjaustymo momentui M D, t.y. , kur yra išilginis metacentrinis aukštis; a- atstumas tarp svorio centrų ir dydžio. Produktai vadinami statinio stabilumo koeficientais.

Nustatykime metacentrinius spindulius ir . Iš laivo teorijos žinoma:

1) esant nedideliems sukimosi kampams θ ir apdailinkite ψ metacentro padėtis F nepakitęs, o kiekio centras juda apskritimo lanku, aprašytu aplink metacentrą;

2) metacentrinis spindulys R=J/V, Kur J- vaterlinijos apriboto ploto inercijos momentas atitinkamos ašies, aplink kurią kranas pasvira, atžvilgiu.

Ramybės būsenos kranui vaterlinijos ribojamas plotas lygus B.L..

Stačiakampiam pontonui (neatsižvelgiant į kontūrus ir kampus) inercijos momentai apie pagrindines ašis J X = L B 3 / 12; J Y = B L 3 / 12, ir išstumto vandens tūrį V = B L T. Šiuo atveju metacentriniai spinduliai yra ; .

Taigi iš išraiškų nustatomi svyravimo ir apdailos kampai, priklausomai nuo pasvirimo ir apdailos momentų

; .

A) b) b,V

Ryžiai. 2.13. Plaukiojančio krano stabilumo diagramos: A- statinis M VK(q); b – dinamiškas A B(q)

Pasukamiesiems kranams su svyruojančia strėle šie kampai skiriasi tiek pasiekiamumo, tiek sukimosi kampu.

Atstatymo momentai riedėjimo ir pjovimo metu nustatomi pagal formules:

; (2.1)

Kai posvyrio kampas didesnis nei 15°, formulė (2.1) netaikoma, o atstatomojo momentas M VK priklausomai nuo kampo θ keičiasi pagal statinio stabilumo diagramą (2.13 pav.). Palaipsniui didėjant pasvirimo momentui iki vertės, lygios maksimaliai atstatomojo momento vertei M VK max diagramoje, posūkio kampas pasiekia θ M , o kranas bus nestabilus, nes bet koks atsitiktinis pakrypimas ritinio kryptimi gali apvirsti. Pasvirimo momentų taikymas M θ³ M VC max neleidžiama. Taškas KAM(saulėlydžio diagrama) apibūdina didžiausią posūkio kampą θ P , kai viršijamas M VK< 0 ir kranas apvirsta. Statinio stabilumo diagrama įtraukta į privalomą krano dokumentaciją; darbe pateikta jo konstrukcija pagal pontono brėžinį arba naudojant apytiksles formules.

Staigiai (arba per trumpesnį nei pusę natūralių svyravimų periodo) dinaminio momento pritaikymo bekulniam pontonui M D(žr. 2.13 pav., A), kuris vėliau išlieka pastovus pradiniu slinkimo periodu M D > M VK ir laivas riedės su pagreičiu, kaupdamas kinetinę energiją. Pasiekęs statinį posūkio kampą q(taškas IN), laivas pasvirs toliau iki dinaminio pasvirimo kampo q D, kai išeikvojamas kinetinės energijos rezervas atkuriamųjų momentų ir pasipriešinimo jėgų darbui įveikti (taškas SU, atitinkantis sričių lygybę OAV Ir SVE). At q D 10–15 £(2.13 pav., A) galima būtų svarstyti q D = 2q(atsižvelgiant į atsparumą vandeniui q D= 2 xq, Kur x- slopinimo koeficientas ( x" 0,7); esant pradiniam posūkio kampui ± q 0 dinaminis posūkio kampas q D = ± q 0+ 2q. Apvertimo dinamiškas momentas M D.OPR ir pasvirimo kampas q D.OPR nustatoma suradus tiesią liniją AE, nupjaudami vienodus plotus statinio stabilumo diagramoje OAV Ir VME(2.13 pav., b).

Dinaminio stabilumo diagrama (žr. 2.13 pav.) yra atkuriamojo momento darbo grafikas. A B= D nuo sukimosi kampo ( l q- atstatomojo momento svirtis riedėjimo metu (žr. 2.12 pav.); tai integrali kreivė statinio stabilumo diagramos atžvilgiu; dydžio d B = A B / D= vadinama dinaminio stabilumo ranka. Pasvirimo momento darbas A K = M D q D = D d K, Kur d K = A K / D D = M D q D / D– specifinis pasvirimo momento darbas. Tvarkaraštis A K (q D) yra tiesi linija APIE, einantis per taškus O Ir F su koordinatėmis (1 rad, M D); Taškas R sankryžos (žr. 2.13 pav., A) arba palieskite (žr. 2.13 pav., b) dinaminio stabilumo diagramos su tiesia linija APIE nustato dinaminį posūkio kampą q D (A) arba apsivertimo kampas dinaminio virtimo metu q D.OPR (b).

Dinaminis riedėjimas (arba apipjaustymas) atsiranda, kai krovinys pakeliamas trūkčiojant arba kroviniui nutrūkus. Fig. 2.14 rodoma vandens veidrodžio padėtis pontono atžvilgiu kranui be krovinio (pusiausvyros padėtis 1 kranto kampu q 0) ir su kroviniu statiniame ritinyje (padėtis 2 kranto kampu q). Normaliam krano veikimui pageidautina, kad pakrauto ir tuščio krano posūkio kampų absoliučios vertės būtų vienodos. Jei krovinys nutrūksta, kranas svyruos pusiausvyros padėties atžvilgiu 1 su amplitude Δ q(žr. 2.14 pav.), pasiekę padėtį 3 dinaminiu posūkio kampu q DIN = q 0+ Δ q. Pastarųjų reikšmės yra tikslesnės, jei pagal formulę atsižvelgiama į atsparumą vandeniui

q DIN= q 0+ (0,5 – 0,7) Δ q.

Ryžiai. 2.14. Pontono diagrama dinaminiam poslinkiui nustatyti

Apvertimo momento ir dinaminio posūkio kampo nustatymas eksploatacinėje būsenoje lūžus kroviniui pagal dinaminio stabilumo schemą, taip pat krano stabilumo tikrinimas perėjimo, tempimo ir neeksploatacinės būklės metu; Darbe išsamiai aptartas apvertimo momento važiavimo būsenoje ir maksimalaus atstumo momento neeksploatacinėje būsenoje nustatymas.

Sukimosi mechanizmo apkrovos ir pasiekiamumo pokyčiai. Fig. 2.15, A parodyta skersai (plokštumoje Y) ir išilginis (plokštumoje X) pontono sekcijos po apsivertimo kampu q ir apkarpykite kampu ψ .

Svoris G K besisukančioje krano dalyje su kroviniu yra komponentų S Ir S X, veikiantis sukimosi plokštumoje ir nulemtas formos priklausomybių S Y = G K nuodėmė q Ir S X = G K nuodėmė ψ .

Plaukiojančiam kranui papildomas momentas, atsirandantis dėl riedėjimo ir apdailos ir veikiantis sukimosi mechanizmą (2.11 pav.), nustatomas pagal formulę.

Šią išraišką galima ištirti maksimaliai M φ. Visų pirma, jei apipjaustymo momento komponentas М ψ = G К a – G 0 b = 0(subalansuotas pontonas), tada maksimalus M φ pasiektas φ = 45 o.

Galios S X Ir S turėti komponentus, veikiančius strėlės svyravimo plokštumoje ir statmenus jai. Komponentai, veikiantys statmenai strėlės svyravimo plokštumai, sukuria momentą, kuris apkrauna sukimosi mechanizmą, kurio išraiška buvo gauta aukščiau. Bendra jėga T komponentų jėgos S X Ir S strėlės svyravimo plokštumoje lemia formos išraiška T = S X nuodėmė φ + S Y cos φ = G K ( nuodėmė q nuodėmė φ – nuodėmė ψ cos φ).

Ši jėga veikia strėlės svyravimo plokštumoje ir yra nukreipta išilgai pontono. Fig. 2.15, b parodytas svorio skilimas G Kį jėgą R, statmenai pagrindinei pontono plokštumai ir į kurį atsižvelgiama apskaičiuojant pasiekiamumo keitimo mechanizmą bei jėgą T, lygiagrečiai išilginei pontono ašiai ir sukuria papildomą apkrovą, kurią sukelia riedėjimas ir apdaila. Taigi kiekvieno besisukančios krano dalies agregato (gėlės, bagažinės ir kt.) svorio centre G i atsiranda galia T i kurį sukelia riedėjimas ir apdaila. Papildomas taškas M, apkraunant poslinkio keitimo mechanizmą, nustatoma pagal formulę .

Apkrovos nuo inercijos jėgų, veikiantys kraną skersinio ir išilginio laivo nuolydžio metu, detaliai pristatomi darbuose.

Neskendimas– laivo gebėjimas išlaikyti minimalų reikalaujamą plūdrumą ir stabilumą užtvindžius vieną ar daugiau korpuso skyrių. Darbe detaliai pateiktas neskęstumo skaičiavimas.

Šis standartas taikomas plūduriuojantiems nesavaeigiams strėliniams greiferiams su kabliu pilno sukimosi kranams, kurie nejuda išilgai pontono (toliau – plūduriuojantys kranai), skirti bendriesiems, vienetiniams ir biriems kroviniams perkrauti vidaus vandenų keliais ir krauti ne metalinių mineralinių statybinių medžiagų į laivus iš po vandens.

1. PAGRINDINIAI PARAMETRAI IR MATMENYS

1.1. Plaukiojančių kranų pagrindiniai parametrai ir matmenys turi atitikti nurodytus brėžinyje ir lentelėje. 1.

Plaukiojančių kranų pagrindiniai parametrai ir matmenys		Plaukiojančių kranų, kurių keliamoji galia, parametrų ir matmenų reikšmės, t
1. Pasiekti, m	didžiausias R 1
	mažiausiai R 2
2. Kablio keltuvo aukštis nuo vandens lygio H 1 , m, ne mažiau
3. Griebtuvo nuleidimo žemiau vandens lygio gylis N 2 , m, ne mažiau
4. Aukštis sudėjus nuo vandens lygio H 3 , m, ne daugiau
5. Pontono plotis, m
6. Plaukiojančio krano grimzlė T, m, ne daugiau
7. Kėlimo greitis, m/s (m/min)
8. Nusileidimo greitis, m/s (m/min), ne daugiau
9. Pasiekimo keitimo greitis, m/s (m/min)
10. Sukimosi greitis, s -1 (rpm)
11. Laivo klasė*		? O ledai

* Laivų klasė pagal RSFSR upių registro „Vidaus vandenų laivų klasifikavimo ir statybos taisykles“.

1.4. Plaukiojančio krano simbolį turi sudaryti gaminio pavadinimas, raidinis žymėjimas ir vardinė keliamoji galia.

Plaukiojančio krano, kurio keliamoji galia 16 tonų, simbolio pavyzdys:

Plaukiojantis kranas KPL 16 GOST 5534-79

(Supažindintas be to, kun. Nr. 1).

2. TECHNINIAI REIKALAVIMAI

2.1. Plaukiojantys kranai turi būti pagaminti pagal šio standarto ir „RSFSR upių registro vidaus vandenų laivybos laivų klasifikavimo ir konstrukcijos taisyklių“ reikalavimus pagal nustatyta tvarka patvirtintą techninę dokumentaciją.

(Pakeistas leidimas, pataisa Nr. 1).

2.2. Plaukiojančių kranų konstrukcija turi užtikrinti:

apkrova visame pasiekiamumo diapazone;

horizontalus apkrovos judėjimas visame pasiekiamumo diapazone. Šiuo atveju didžiausias nuokrypis nuo horizontalumo, atsižvelgiant į plūduriuojančio krano ritinį, neturėtų viršyti 10% pasiekiamumo diapazono;

plūduriuojančio krano darbinių judesių nepriklausomumas vienas nuo kito ir galimybė juos derinti bet kokiu deriniu.

2.3. Plaukiojančių kranų kėlimo mechanizmas turi užtikrinti:

plūduriuojančio krano su kablio pakaba valdymas;

plūduriuojančio krano su greiferiu valdymas.

2.4. Plaukiojantys kranai turi turėti:

įtaisas greiferiui pasukti;

įtaisas, kuris ramina krovinio siūbavimą;

įtaisas, automatizuojantis kėlimo mechanizmo gervių įjungimo ir išjungimo seką dirbant su griebtuvu;

vieta pontoniniame denyje, skirta dviem greiferiams susidėti ir nuimimo mašinai įrengti;

380 V įtampos, 50 Hz dažnio elektros energijos tiekimo iš kranto įtaisas;

radijo telefono stotis;

prietaisai ir saugos įtaisai.

(Pakeistas leidimas, pataisa Nr. 1).

2.4a. Plaukiojantys kranai gali būti su įtaisu, padidinančiu keliamąją galią dirbant su kablio pakaba ribotu pasiekiamumu maksimaliu apkrovos momentu.

(Supažindintas be to, kun. Nr. 1).

2.5. Kad būtų lengviau švartuotis nedideliame gylyje (iki 6 m), plūduriuojantys kranai gali būti aprūpinti inkariniais poliais.

2.6. Pagrindiniai plūduriuojančių kranų mechanizmai turi būti valdomi elektra arba hidrauliškai. Plaukiojančio krano sukimosi mechanizmui stabdyti leidžiama naudoti svirtį-mechaninį valdymą.

2.7. Plaukiojantys kranai turi būti aprūpinti jūriniais dyzeliniais-elektriniais agregatais, pritaikytais dirbti su kranų mechanizmais ir turinčiais 1 automatizavimo laipsnį pagal GOST 10032 ir GOST 14228. Dyzelinio generatoriaus paleidimo ir išjungimo mygtukai, taip pat avarinis įspėjamasis signalas apibendrinant kontroliuojamus parametrus, reikia išnešti į krano operatoriaus kabiną.

Norint tiekti elektros energiją, kai plūduriuojantys kranai neveikia, ant jo turi būti sumontuoti pagalbiniai jūriniai dyzeliniai-elektriniai agregatai.

2.8. Plaukiojančiuose kranuose turi būti įrengtos tarnybinės, gyvenamosios, buitinės, sanitarinės ir kitos reikalingos patalpos. Tokiu atveju patalpų vieta turėtų būti tokia, kad pereinant iš gyvenamųjų patalpų į buitines nereikėtų išeiti į denį.

2.9. Plaukiojančių kranų dažymą turi atlikti gamintojas. Išardyti tiekiamų plūduriuojančių kranų išorinius konstrukcijų paviršius ir atvirų ertmių paviršius dažymui paruošia tik gamintojas pagal GOST 9.402. Galutinį šių paviršių dažymą plūduriuojančių kranų montavimo vietoje atlieka vartotojas.

2.10. Dažų ir lako dangų išvaizda turi atitikti VII klasę pagal GOST 9.032. Dažų ir lakų dangų eksploatavimo sąlygos turi atitikti nurodytas lentelėje. 2.

2 lentelė

Dažytų paviršių charakteristikos	Dangos eksploatavimo sąlygos
Išoriniai paviršiai, veikiami lauko klimato	U1 pagal GOST 9.104
Vidaus patalpų paviršiai, išskyrus sanitarinius	U2 pagal GOST 9.104
Sanitarinių patalpų paviršiai	B5 pagal GOST 9.104
Vandens veikiami paviršiai	4/1 pagal GOST 9.032
Paviršiai, veikiami mineralinių alyvų ir tepalų	6/1 pagal GOST 9.032
Naftos produktų veikiami paviršiai	6/2 pagal GOST 9.032
Paviršiai, kaitinami aukštesnėje nei 353 K (80 °C) temperatūroje	8400 °C pagal GOST 9.032
Akumuliatorių dėžučių (spintelių) paviršiai	7 pagal GOST 9.032

2.9, 2.10. (Pakeistas leidimas, pataisa Nr. 1).

2.11. Plaukiojantys kranai turi turėti kuro ir tepalų atsargas ne mažiau kaip 400 mašinų darbo valandų.

2.12. Plaukiojantys kranai turi turėti šiuos patvarumo ir patikimumo rodiklius:

vidutinis tarnavimo laikas - 25 metai;

techninio panaudojimo koeficientas - ne mažesnis kaip 0,8.

3. SAUGOS REIKALAVIMAI

3.1. Plaukiojančių kranų konstrukcijose turi būti:

kopėčių, praėjimų, platformų, montavimo angų, taip pat kėlimo įrenginių, reikalingų įprastinei priežiūrai ir remontui, sistema;

įtaisai, automatiškai blokuojantys mechanizmų įjungimą, kurių veikimas vienu metu yra nepriimtinas dėl saugos sąlygų arba dėl plūduriuojančių kranų mechanizmų ar konstrukcijų gedimo galimybės.

3.2. Plaukiojančiuose kranuose turi būti įtaisai, neleidžiantys savaime suktis besisukančiai plūduriuojančio krano daliai, kai jis neveikia.

3.3. Abiejose pontono pusėse turi būti įrengtos mechaninės kopėčios.

3.4. Plaukiojančių kranų darbo vietų, tarnybinių, gyvenamųjų, buitinių ir sanitarinių patalpų projektavimas ir įrengimas turi atitikti SSRS sveikatos apsaugos ministerijos patvirtintas „Sanitarines taisykles Nr. 1751-77“.

3.5. Plaukiojančių kranų valdymo kabinose turi būti įrengtos vėdinimo, šildymo arba oro kondicionavimo priemonės, užtikrinančios darbo zonos oro parametrų laikymąsi pagal GOST 12.1.005.

3.6. Krano operatoriaus darbo vieta turi atitikti GOST 12.2.032 reikalavimus.

3.7. Pontoninis denis, pontoninių mašinų skyriaus grindys, kranų mašinų skyriaus grindys, kopėčios, takai ir plūduriuojančių kranų platformos neturi būti slidžios.

3.8. Krovinio paėmimo įrenginio ir vietos, kur atliekamos pakrovimo ir iškrovimo operacijos, apšvietimas turi būti ne mažesnis kaip 10 liuksų.

3.9. Didžiausias leistinas plūduriuojančių kranų triukšmo lygis turi atitikti SSRS sveikatos apsaugos ministerijos patvirtintus „Sanitarinius standartus Nr. 1404-76“. Bendrieji triukšmo charakteristikų ir apsaugos nuo triukšmo reikalavimai atitinka GOST 12.1.003.

3.10. Didžiausias leistinas plūduriuojančių kranų vibracijos lygis atitinka GOST 12.1.012.

3.11. Plaukiojančių kranų zonos, praėjimai ir atskiros vietos, kuriose yra neapsaugotų judančių elementų ar išsikišusių dalių, taip pat patalpos, kuriose yra pavojingos gyvybei ar kenksmingos sveikatai sąlygos, turi turėti atitinkamus ženklus ir aiškinamąsias pastabas pagal GOST 12.4.026.

3.12. Plaukiojančių kranų išorinės dalys, kurios judant gali sukelti nelaimingą atsitikimą, turi būti nudažytos kaip įspėjimas.

4. UŽBAIGUMAS

4.1. Plaukiojantys kranai turi būti tiekiami surinkti arba išmontuoti pagal kliento pageidavimą.

4.2. Plaukiojantys kranai turi būti tiekiami sukomplektuoti.

Surinktą tiekiamą plūduriuojančių kranų komplektą turi sudaryti:

krovinių kėlimo įrenginiai;

mechaninių ir elektrinių dalių atsarginių dalių tiek, kiek užtikrinamas plaukiojančių kranų veikimas garantiniu laikotarpiu;

įrankius, prietaisus ir apsaugines priemones, būtinas įprastinei priežiūrai;

inventorius ir turtas;

gelbėjimo ir gaisro gesinimo įranga.

Į komplektą įeina:

brėžiniai, reikalingi įprastinei priežiūrai;

atsarginių dalių brėžiniai;

plūduriuojančio krano eksploatacinė dokumentacija pagal GOST 19439.3;

priėmimo dokumentai pagal GOST 15.001;

laivo dokumentus.

4.3. Į plūduriuojančių kranų komplektą, tiekiamą išardytą, be to, kas nurodyta 4.2 punkte, turi būti:

prijungimui paruošti komponentai;

surinkimo mazgai, detalės, tvirtinimo detalės, taip pat reikalingos montavimo darbų metu naudojamos medžiagos.

Be to, kas nurodyta 4.2 punkte, rinkinį sudaro:

montavimo darbams būtini brėžiniai;

siuntimo dokumentacija.

4.4. Eksploatavimo dokumentai ir įprastinės priežiūros brėžiniai turi būti pildomi dviem egzemplioriais kiekvienam plūduriuojančiam kranui. Įsigijimo taisyklės - pagal GOST 2.501.

5. PRIĖMIMO TAISYKLĖS

5.1. Kiekvienas plūduriuojantis kranas turi būti patikrintas gamintojo.

Plaukiojantiems kranams, tiekiamiems išmontuoti, priėmimo kontrolę turi atlikti vartotojas arba plūduriuojantį kraną montuojanti organizacija.

5.2. Norint patikrinti plūduriuojančių kranų atitiktį šio standarto reikalavimams, nustatomi šie bandymų tipai: priėmimo, periodiniai ir standartiniai.

5.3. Priėmimo bandymų metu plūduriuojantys kranai turi būti nuolat kontroliuojami, kad jie atitiktų pastraipų reikalavimus. 1 - 3, 7 - 10 lentelių. 1, p. 2,2 - 2,4, taip pat statiniai ir dinaminiai bandymai.

5.4. Periodiniai plūduriuojančių kranų bandymai turi būti atliekami ne rečiau kaip kartą per trejus metus, siekiant užtikrinti atitiktį visiems šio standarto reikalavimams.

5.5. Plaukiojančių kranų tipo bandymai atliekami visais atvejais, kai atliekami konstrukcijos, medžiagų ar gamybos technologijos pakeitimai, turintys įtakos plūduriuojančių kranų techninėms charakteristikoms ir eksploatacinėms savybėms.

5.6. Jei bandymų metu randami plūduriuojantys kranai, neatitinkantys bent vieno iš šio standarto techninių reikalavimų punktų, tai pašalinus defektus, atliekami pakartotiniai bandymai.

6. BANDYMO METODAI

6.1. Plaukiojantys kranai bandomi naudojant techninėje dokumentacijoje nurodytą įrangą ir prietaisus, patvirtintus nustatyta tvarka ir užtikrinant nurodytas bandymo sąlygas bei parametrų matavimo paklaidą.

6.2. Plaukiojančių kranų bandymo prietaisai ir matavimo įranga turi būti ne žemesnė už šias tikslumo klases:

1 - termometrams pagal GOST 16920;

1.5 - elektriniams matavimo prietaisams pagal GOST 8711;

2 - bendrosios paskirties tempimo dinamometrams pagal GOST 13837;

3 - metalinėms juostinėms matavimo priemonėms pagal GOST 7502 ir metalinėms liniuotėms pagal GOST 427;

3 - chronometrams pagal TU 25-1819.0021, TU 25-1894.003.

Triukšmo lygių nustatymo valdymo ir matavimo įrangos reikalavimus nustato sanitariniai standartai Nr.1404-76, patvirtinti SSRS sveikatos apsaugos ministerijos.

Reikalavimai vibracijos matavimo prietaisams nustatyti GOST 12.4.012.

6.3. Pastraipų reikalavimų laikymosi stebėjimas. 2.1, 2.4 - 2.8, 3.1 - 3.5, 3.11, 3.12, 7.1 ir 7.3 atliekami išorine apžiūra ir naudojant valdymo ir matavimo įrangą.

6.4. Pagrindiniai plūduriuojančių kranų parametrai tikrinami pagal lentelėje nurodytas sąlygas. 3.

3 lentelė

Patikrintas parametras ir dydis	Patikrinkite būklę
Maksimalus pasiekiamumas
Minimalus įskaitymas	Plaukiojantis kranas be krovinio; krano strėlė - palei pontoną
Kablio kėlimo aukštis nuo vandens lygio	Plaukiojantis kranas be krovinio; krano strėlė - išilgai pontono; bet koks išvykimas už pontono ribų
Griebtuvo nuleidimo žemiau vandens lygio gylis	Plaukiojantis kranas su griebtuvu uždaroje padėtyje be krovinio; krano strėlė - išilgai pontono; išvykimas – bet koks už pontono ribų
Aukštis sudėjus nuo vandens lygio	Plaukiojantis kranas sukrautas su 100 % apkrova
Kėlimo (nuleidimo) greitis	Plaukiojantis kranas, kurio apkrova atitinka plūduriuojančio krano keliamąją galią; išvykimas – bet koks; matavimai atliekami ore esant pastoviam kėlimo mechanizmo veikimo režimui keliant ir nuleidžiant krovinį
Išvykimo kitimo greitis	Plaukiojantis kranas, kurio apkrova atitinka plūduriuojančio krano keliamąją galią; poslinkio pokytis nuo didžiausio iki mažiausio ir atvirkščiai. Greičio vertė nustatoma kaip viso pasiekiamumo kitimo diapazono vidurkis
Sukimosi dažnis	Plaukiojantis kranas, kurio apkrova atitinka plūduriuojančio krano keliamąją galią; outreach – didžiausias; pastovus sukimasis
Nusileidimo greitis	Plaukiojantis kranas, kurio apkrova atitinka plūduriuojančio krano keliamąją galią; pasiekiamumas - bet koks, nuleidimo aukštis - ne daugiau kaip 2 m
Horizontalus krovinio judėjimas keičiant pasiekiamumą	Plaukiojantis kranas, kurio apkrova atitinka plūduriuojančio krano keliamąją galią; pasiekiamumas – visas diapazonas, krano strėlė laive ir išilgai pontono

Pastaba. Siekimo ir sukimosi dažnio kitimo greitis turi būti tikrinamas esant ne didesniam kaip 3 m/s vėjo greičiui 10 m aukštyje.

(Pakeistas leidimas, pataisa Nr. 1).

6.5. Dažų ir lakų dangų kokybė (2.10 punktas) kontroliuojama lyginant su etaloniniais pavyzdžiais.

6.6. Kuro ir tepalų atsargos (2.11 p.), taip pat plaukiojančių kranų techninis panaudojimo rodiklis (2.12 p.) tikrinami pagal kontroliuojamos eksploatacijos duomenis.

6.7. Krano operatoriaus darbo vieta (3.6 punktas) kontroliuojama pagal GOST 12.2.032.

6.8. Krovinio paėmimo korpuso apšvietimas (3.8 punktas) kontroliuojamas liuksometrais pagal TU 25-04-3098, TU 25-04-ED1-3098, TU 25-04-3331.

6.9. Triukšmo lygis (3.9 punktas) kontroliuojamas pagal GOST 12.1.020.

(Pakeistas leidimas, pataisa Nr. 1).

6.10. Vibracijos lygis (3.10 punktas) kontroliuojamas pagal GOST 12.1.012.

7. ŽENKLINIMAS, PAKAVIMAS, TRANSPORTAVIMAS IR SANDĖLIAVIMAS

7.1. Kiekvienas plūduriuojantis kranas nuo pontoninio denio matomoje vietoje turi būti paženklintas:

gamintojo pavadinimas ir prekės ženklas;

plūduriuojančio krano simbolis. Leidžiami tik raidiniai ir skaitiniai žymėjimai;

serijos numeris pagal gamintojo numeravimo sistemą;

išleidimo metai.

Ženklinimas atliekamas bet kokiu būdu, kuris užtikrina ženklinimo aiškumą ir saugumą per visą tarnavimo laiką.

(Pakeistas leidimas, pataisa Nr. 1).

7.2. Plaukiojantiems kranams tiekiami surinkti, atsarginės dalys ir įrankiai turi turėti antikorozinę apsaugą laikymo sąlygoms C pagal GOST 15150. Apsaugos parinktis priskiriama priklausomai nuo gaminių grupės pagal GOST 9.014.

7.3. Plaukiojantiems kranams, tiekiamiems išmontuotiems, gamintojas gamina:

montavimo komponentų ženklinimas pagal nustatyta tvarka patvirtintą techninę dokumentaciją;

komponentų, surinkimo mazgų, dalių antikorozinė apsauga ir apsaugos variantų parinkimas pagal GOST 9.014, atsižvelgiant į gaminių grupių konstrukcines ypatybes, taip pat transportavimo ir laikymo sąlygas;

elektros įrangos, tvirtinimo detalių, atsarginių dalių, įrankių ir kitų, kuriems reikalingas dalių ir surinkimo mazgų pakavimas, taip pat techninė dokumentacija dėžėse pagal GOST 2991 ir GOST 10198, konteineriai ir maišeliai.

Sutarus su vartotoju, techninę dokumentaciją leidžiama siųsti paštu.

Vidinės pakuotės variantas VU-0 pagal GOST 9.014;

stambių komponentų, mechanizmų, kabinų, lynų ir kitų gaminių dalinis įpakavimas (jei reikia), siekiant apsaugoti juos nuo mechaninių pažeidimų transportavimo ir sandėliavimo metu;

visų pakuočių ženklinimas pagal GOST 14192 reikalavimus.

(Pakeistas leidimas, pataisa Nr. 1).

7.4. Plaukiojantys kranai gabenami kaip nevaromas laivas. Išmontuoti plūduriuojantys kranai gabenami bet kokio tipo transportu, laikantis transportavimo ir laikymo sąlygų, nustatytų GOST 15150.

8. GAMINTOJO GARANTIJA

8.1. Gamintojas garantuoja, kad plūduriuojantys kranai atitinka šio standarto reikalavimus, atsižvelgiant į eksploatavimo, transportavimo ir laikymo sąlygas, taip pat atsižvelgiant į montavimo sąlygas plūduriuojantiems kranams, tiekiamiems išmontuoti.

8.2. Garantinis laikotarpis yra 18 mėnesių nuo paleidimo datos.

INFORMACINIAI DUOMENYS

1 . Sukūrė ir pristatė RSFSR upių laivyno ministerija

2 . PATVIRTINTA IR ĮSIgaliojo SSRS valstybinio standartų komiteto 1979 m. gruodžio 14 d. nutarimu Nr. 4814

3 . VIETOJ GOST 5534-70

4 . NUORODOS REGLAMENTINIAI IR TECHNINIAI DOKUMENTAI

	Prekės numeris
GOST 2.501-88
GOST 9.014-78
GOST 9.032-74
GOST 9.104-79
GOST 9.402-80
GOST 12.1.003-83
GOST 12.1.005-88
GOST 12.1.012-90
GOST 12.1.020-79
GOST 12.2.032-78
GOST 12.4.012-83
GOST 12.4.026-76
GOST 15.001-88
GOST 2991-85
GOST 7502-89
GOST 8711-93
GOST 10032-80
GOST 10198-91
GOST 13837-79
GOST 14192-96
GOST 14228-80
GOST 15150-69
GOST 16920-93
GOST 19439.3-74
TU 25-04-3098-76
TU 25-04-3331-77
TU 25-04-ED1-3098-78
TU 25-1819.0021-90
TU 25-1894.003-90

5 . 1992 m. balandžio 24 d. valstybinio standarto dekretu Nr. 438 galiojimo laikas buvo panaikintas.

6 . PAKARTOTOJI IŠLEIDIMAS (1998 m. liepos mėn.) su pakeitimu Nr. 1, patvirtinta 1987 m. balandžio mėn (IUS 8-87)

Kranas turi du valdymo pultus, kurių kiekvienas turi vienos rankenos valdymo įrenginį, kuris leidžia valdyti visas pagrindines krano elektrines pavaras naudojant tik dvi rankenas, o tai savo ruožtu padidina krano našumą ir sumažina kranininko nuovargis. Dešinė rankena skirta kėlimo mechanizmo varikliams valdyti, o kairioji – pasukti ir keisti strėlės siekį. Komandų įtaisas pagamintas su savaime grįžtančia rankena, kuri turi vieną centrinę (nulinę) ir aštuonias darbines padėtis. Rankenos judėjimo į darbines padėtis kryptis parodyta fig. 2.12.

Kaip perjungimo elementai projektuojant valdymo įrenginį (2.13 pav.) naudojami blokiniai kontaktiniai tilteliai 9, montuojami ant KTP6000 tipo kontaktorių laikiklių 7. Kiekvienas tiltas turi keturis kontaktus (du paprastai atidaryti ir du paprastai uždaryti).

Kai uždarymo gervė pakelia (paima krovinį), kočėlas 8 sukamas gervės ir sukelia veržlės 5 sukimąsi, kuri juda išilgai varžto 7 ir spaudžia volą 4. Veikiant šiai jėgai , slankiklis 2 juda išilgai savo kreiptuvo, o reguliavimo varžtai veikia kontaktų grupę /, įskaitant atraminę gervę uždaram griebtuvui pakelti. Kai uždarymo gervė veikia nusileidžiant (atidaro griebtuvą), veržlė 5 juda išilgai varžto 7 priešinga kryptimi, o slankiklis 2 taip pat juda kita kryptimi ir stūmiklis nustoja veikti kontaktų grupę. Tuo pačiu metu veržlė 5, pereinanti į kitą kraštutinę padėtį, perkels slankiklį 2, sąveikaudama su kontaktine grupe 3, ir išjungs uždarymo gervę.

Dirbant su dviem gervėmis (keliant arba nuleidžiant griebtuvą), kočėlas 8 ir varžtas 7 sukasi ta pačia kryptimi tuo pačiu dažniu, todėl veržlė 5 taip pat sukasi su varžtu 7 ta pačia kryptimi ir tokiu pat dažniu, nejudant į kairę. arba teisus. 6 diskas šiuo atveju nejuda išilgine ašimi.

Kroviniui pakelti dešiniojo valdymo pulto valdymo įtaiso S1 rankena (2.16 pav., c) nustatoma į padėtį „Centre link jūsų“. Tokiu atveju užsidaro komandinio įrenginio kontaktas Sl.l(6) ​​(2.16 pav., a), relės ritė K21(6), kuri įjungia kontaktorius 1 KM 11(8) ir 2KM11(9) , gauna galią. Kėlimui įjungiami elektros varikliai 1M1 (atraminis) ir 2Ml (uždarantis). Tuo pačiu metu kontaktorių 1KM2 (15) ir 2KM2 (20) pagalba atraminių ir uždarymo gervių stabdžių hidraulinių stūmoklių 1M2 ir 2M2 elektros varikliai gauna galią, o pastarieji atleidžiami. Naudojant laiko reles KT 1(23), KT2(24) ir kontaktorius 1KM 13(21), 1 KM 14(17), 1 KM 15(12) ir 2KM13(22), 2KM 14(18) su tam tikrais laiko uždelsimais. elektros variklių 1M1 ir 2M1 paleidimo rezistoriai yra apeinami ir taip automatiškai įsijungia elektros variklis. Elektros varikliai įsibėgėja iki pilno greičio ir veikia juo, pakeldami krovinį (greiferį).

Norint nuleisti apkrovą, valdymo įrenginio S1 rankena nustatoma į padėtį „Centruota nuo jūsų“. Kontaktas S 1.2(7) užsidaro, ritės K31(7), 1KM12(11), 2KM12(10) gauna maitinimą, taip įjungiant elektros variklius nusileidimui. Kad būtų sumažintas krovinio nuleidimo greitis, krano operatorius uždaro mygtuko jungiklį SB5(14) kairiajame valdymo skydelyje. Šiuo atveju relė K41(14), kontaktorius KM 13(13) gauna maitinimą ir įrenginiai K31(7), 1 KM 12(11), 2KM 12(10), 1 KM 13(21), 1 KM 14(17). ) yra išjungti. , 2KM 13(22), 2KM 14(18). Elektros varikliai yra atjungti nuo kintamosios srovės tinklo ir prijungti prie nuolatinės srovės šaltinio VD1 (lygintuvo keitiklis BAC-600/300) ir veikia dinaminio stabdymo režimu.

Norint paimti krovinį su griebtuvu, valdymo įtaiso S1 rankena turi būti nustatyta į padėtį „Kairėje link jūsų“. Tokiu atveju kontaktas Sl.l(6) ​​užsidaro ir kontaktai S1.5(ll), S1.6(12) atsidaro, ritės K21(6), 1 KM 11(8), 2KM 11(9) ir abu elektros varikliai gauna galią, įsijungia, kad pakiltų. Tokiu atveju užsidarančios gervės 2M1 elektros variklis įsibėgėja iki pilno sukimosi greičio ir uždaro griebtuvą. Atraminės gervės elektrinis variklis 1M1 veikia kėlimui su visiškai įjungtais rezistoriais rotoriaus grandinėje, nes kontaktai S1.6(12), 1SQ4.1(2), KTZ(12) yra atviri, o kontaktorius 1 KM 15(12) ) neveikia. Šiuo atveju atraminis variklis sukuria nedidelį sukimo momentą, reikalingą atraminio lyno laisvumui pašalinti, tačiau netrukdo gilintis birių krovinių griebtuvui.

Griebtuvui visiškai uždarius, diferencialinio įtaiso 1SQ4.1(2) kontaktas užsidaro, o kontaktas 1SQ4.2(19) atsidaro. Dėl to ritės 2KM 14(18) ir 2KM13(22) praranda galią, visos rezistorių 2R1, 2R2 ir 2R3 pakopos įvedamos į uždaromojo elektros variklio 2M1 rotoriaus grandinę ir sumažėja jo sukimosi greitis. Kontaktas 1SQ4.1(2) įjungia laiko relę KTZ(2), kuri savo kontaktu KTZ(12) tiekia maitinimą kontaktoriaus 1KM15(12) ritei. Rezistorių 1R1, 1R2, 1R3 pakopa (atraminio variklio rotoriuje), kuri turi didelę varžą, yra išjungta, įjungiama relė KT2(24), nes kontaktai 1KM14.1(24) ir 2KM14.1( 24) yra uždarytos. Vėliau sinchroninis abiejų variklių pagreitis įvyksta kaip relės KT2 laiko funkcija. Sinchroninis pagreitis užtikrina tolygų apkrovos paskirstymą tarp variklių keliant pakrautą griebtuvą. KTZ relė su pneumatiniu lėtintuvu yra krano operatoriaus kabinoje. Tai leidžia reguliuoti KTZ kontakto (12) uždarymo delsą ir pakeisti atraminio variklio pagreičio pradžios laiką, atsižvelgiant į darbo sąlygas (pavyzdžiui, apkrovos tipą) ir diferencialo įtaiso pažeidimo laipsnį. koregavimas.

Norėdami atidaryti griebtuvą, valdymo įrenginio S1 rankena nustatoma į padėtį „Į kairę“, o kontaktas S1.2(7) užsidaro ir kontaktai S 1.5(11), S1.6(12) atsidaro. Uždarymo gervės 2M1 elektrinis variklis, įsijungęs žemyn kryptimi, atidaro griebtuvą. Tokiu atveju atraminės gervės elektrinis variklis neįsijungia ir lieka užblokuotas. Baigus atidaryti greiferį, atsidaro diferencialo įtaiso jungiklis „Griebtuvo atidarymas“ 2SQ4(10), uždarymo gervės elektros variklis 2M1 atjungiamas nuo tinklo ir stabdomas.

Valdymo sistemoje taip pat numatytas greiferio uždarymo ore veikimas. Norint atlikti šią operaciją, valdymo įtaiso S1 rankena turi būti nustatyta į padėtį „Kairėje link jūsų“, tuo pat metu paspaudus kojinį pedalą atidaromas SB(8) pedalas.

Iškraunant birius krovinius iš laivo krovinių triumo, būtina pakeisti griebtuvo padėtį erdvėje vertikalios ašies atžvilgiu, kad jis nesiliestų su krovinių triumo atitvaru ir būtų užtikrintas tikslus laivo nusileidimas. greiferis tam tikroje krovinio triumo vietoje. Šiems tikslams krane sumontuotas greiferio pasukimo mechanizmas, leidžiantis specialiais traukimo trosais pasukti greiferį aplink vertikalią ašį 50-60° kampu viena ar kita kryptimi.

Eksploatacijos metu greiferis sukasi, kai įjungiamas specialaus greiferio sukimosi mechanizmo 5M1 elektros variklis. Variklis valdomas mygtukų jungikliais 5SB1(26, 27) ir 5SB2(26, 27).

Siekiant apsaugoti mechanizmą ir metalines konstrukcijas nuo perkrovų, ant krano sumontuotas apkrovos ribotuvas, reguliuojantis lynų įtempimą. Viršijus leistiną apkrovą, atsidaro jo kontaktas SQ4(25), išsijungia relė K51(25), atsidaro kontaktas K51.1(6) ir automatiškai įsijungia varikliai 1M1, 2M1, kranininko įjungti į „Kėlimą“. išjungė. Kai įjungtas apkrovos ribotuvas, galima tik nuleisti apkrovą.

Kad elektros varikliai neišsijungtų trumpalaikių dinaminių kėlimo mechanizmo perkrovų metu, apkrovos ribotuve yra alyvos slopintuvas, kuris sukuria laiko uždelsimą, kol eigos jungiklis pradės veikti.

Krano metalinių konstrukcijų apsauga nuo vėjo perkrovų atliekama naudojant HV anemometrą, kuris išjungia maitinimą krano mechanizmų elektros variklių valdymo grandinėms, kai vėjo greitis didesnis nei leistina. Jei pučiant tokiam vėjui reikia trumpam įjungti kokį nors mechanizmą, pavyzdžiui, nuleisti anksčiau pakeltą krovinį, tada paspaudus mygtuką uždaromas kontaktas SB3(4) kairiajame valdymo pulte. Tokiu atveju anemometro HV5 kontaktas yra šuntuojamas ir tampa įmanomas elektrinių pavarų veikimas.

Pagrindinių variklių 1M1 ir 2M1 nepriklausomiems aušinimo ventiliatoriams sukti naudojami varikliai 1MZ ir 2MZ (žr. 2.16 pav., a).

Sukimosi mechanizmo elektros schema (2.17 pav.). Plaukiojančio krano sukimo mechanizmą varo 60 kW galios elektrinis variklis ChMTN280M10, kurio sukimosi greitis 570 aps./min, esant PV = 40%.

Norint gauti sumažintą sukimosi elektros variklio Ml sukimosi greitį, reikia paspausti mygtuko jungiklį, uždarant kontaktus SB(17) (2.17 pav., b). Šiuo atveju maitinimą gauna relė KT2(18), kuri, naudojant kontaktą KT2.1(13), išjungia kontaktoriaus KM 15(13) ritę. Tada kontaktorių KM 14(14) ir KM 15(13) ritės atjungiamos ir į elektros variklio rotoriaus grandinę įvedami rezistoriai, sumažinant jo greitį.

Elektros variklio stabdymo būdas priklauso nuo jo pradinio sukimosi greičio ir krano operatoriaus veiksmų ir automatiškai parenkamas naudojant reles KV1(21) ir KV2(22) (2.17 pav., a). Šios relės yra prijungtos prie variklio rotoriaus per lygintuvą VD3. Variklio užvedimo pradžioje įjungiama relė KV1, kuri gauna maitinimą per laiko relės kontaktą KT6.Ts21). Suaktyvinus kontaktorių KM 16, relė KT6(2) nutrūks ir rezistorius R6(21) bus nuosekliai sujungtas su relės rite. Įjungus šį rezistorių, KV1 relė atleis inkarą, kai variklio rotoriaus greitis yra 180 aps./min. Relė KV2 įjungiama tik tada, kai bandoma staigiai apsukti variklį, t.y. slystant s>»l.

1. Elektros variklis Ml neįsibėgėjo iki 180 aps./min. Relės armatūra KV1(21) uždaryta. Norėdami stabdyti, rankena 52 nustatoma į centrinę padėtį ir paspaudžiamas kojinis pedalas, kuris uždaro kontaktą SB5.1(6) ir atidaro kontaktą SB5.2(7). Dėl to relės ritė K3(6) gauna maitinimą, o hidraulinio siūbavimo stabdžio stūmiklio elektros variklio M2 kontaktoriaus ritė KM2(10) išjungiama. Hidraulinio stūmiklio elektrinis variklis M2 sustoja ir stabdomas mechaniniu stabdžiu. Kontaktai S3.1(10) ir S3.2(3) nurodo jungiklį S3, skirtą avariniam elektrinės pavaros stabdymui avarinėse situacijose (įprastomis sąlygomis kontaktai yra uždaryti).

2. Elektros variklis Ml įsibėgėjo iki daugiau nei 180 aps./min. sukimosi greičio, dėl ko nukrenta relės KV1(21) armatūra. Kai operatorius pastato valdymo įrenginio 52 rankenėlę į centrinę padėtį, elektros variklis Ml atjungiamas nuo tinklo. Paspaudus stabdžių pedalą, SB5.1(6) užsidaro ir per kontaktą KV 1.2(6) maitinimą gauna relės ritė K4(7), kuri savo kontaktu K4.3(9) įjungia dinaminį stabdymą. kontaktorius KM17(9). Elektros variklio Ml statoriaus apvijos yra prijungtos prie nuolatinės srovės šaltinio. Tuo pačiu metu kontaktas K4.5(1) išjungia laiko relės KT5(1) ritę. Kontaktas KT5.2(9) su 4,5 s laiko uždelsimu atjungia kontaktorių KM 17(9) ir KM2(10) rites. Dinaminis stabdymas sustoja ir įjungiamas mechaninis stabdys.

3. Staigiai pajudinus valdymo įrenginio S2 rankenėlę iš padėties, pvz., „Pasukti į dešinę“ ir „Pasukti į kairę“ (arba atvirkščiai), kai pedalas SB5 nenuspaustas, variklio laukas apverčiamas atvirkščiai, o kadangi šiuo atveju slydimas s > 1, tai relė įjungiama КV2(22). Kontaktas KV2.3(21) atidaro relės ritės KV1(21) maitinimo grandinę. Kontaktas KV2.1(7) įjungia relės ritę K4(7). Šios relės kontaktas K4.4(3) išjungia kontaktoriaus ritę KM 11(3) arba KM 12(4) (priklausomai nuo elektros variklio sukimosi krypties Ml). Elektros variklis Ml yra atjungtas nuo tinklo ir dingsta relės KV2(22) armatūra. Atsidarius kontaktui KV2.1(7), ritė K4 neatsijungia, nes kontaktas K4.2(8) yra uždarytas.

Be to, kaip ir antruoju režimu, jis vyksta dinamiškiau per 4,5 s. variklio stabdymas. Po šio laiko ritės KM17(9), K4(7) išjungiamos. KM2 kontaktoriaus ritė taip pat kuriam laikui atjungiama, todėl mechaninis stabdys gali stabdyti. Per atidaromąjį kontaktą K4.5(1) relės ritė KT5(1) vėl gauna maitinimą, tačiau kontaktorius KM17(9) neveikia, nes kontaktas K4.3(9) yra atidarytas. Kontaktas K4.4(3) uždaro maitinimo grandinę gyvatėms KM 11(3) arba KM 12(4), o variklis įsibėgėja kita kryptimi. Šio stabdymo režimo naudojimas sumažina mechanines krano metalinių konstrukcijų apkrovas.

Elektrohidraulinė strėlės išplėtimo keitimo mechanizmo pavara. Strėlės siekio keitimo mechanizmo pavara susideda iš hidraulinio jėgos cilindro, kurio korpusas ir strypas yra pasukamai sujungti atitinkamai su besisukančios krano dalies rėmo laikikliu ir atsvaros svirtimi. Darbinio skysčio tiekimas į hidraulinio cilindro ertmę iš hidraulinio bako vykdomas naudojant ašinį-stūmoklinį hidraulinį siurblį, varomą elektros variklio Ml (2.18 pav.). Siurblio srautas reguliuojamas keičiant jo korpuso nuolydį, naudojant specialų valdymo cilindrą, veikiantį esant žemam darbinio skysčio slėgiui. Kai korpusas yra vertikalioje padėtyje, siurblio srautas yra mažiausias (liekamasis srautas). Darbinio skysčio tiekimas į hidraulinį cilindrą valdomas elektromagnetais YA 1(16), YA2(17), YA3(18) hidrauliniais vožtuvais. Darbiniam skysčiui pumpuoti į hidraulinės sistemos alyvos baką yra įpurškimo siurblys, varomas M2 elektros variklio. Siekimo keitimo mechanizmo elektrohidraulinė pavara valdoma iš kairiojo valdymo pulto komandiniu įrenginiu S2 (2.19 pav.).

Rankenos padėtyje „Centras“ uždaromas komandų valdiklio S2.4 kontaktas ir įjungiama relė K4(5). Elektromagnetas YA3(18) įjungia servo pavarą, kuri pasuka hidraulinio siurblio korpusą į darbinę (pasvirusią) padėtį. Tuo pačiu metu veiks relė K6(4), o tada veiks hidraulinio skirstytuvo elektromagnetas YA2(17), atidarydamas darbinio skysčio tiekimą į viršutinę hidraulinio cilindro ertmę ir užtikrindamas laisvą jo išėjimą iš apatinės ertmės. . Tokiu atveju strėlės siekis sumažėja esant vardiniam greičiui. Mechanizmas išsijungia, kai komandų valdiklio S2 rankena perkeliama į centrinę padėtį, kurioje atsidaro kontaktas S2.4 ir išjungiamas elektromagnetas YAZ. Hidraulinio siurblio korpusas pradeda grįžti į vertikalią padėtį. Slėgis hidraulinėje sistemoje krenta, o kėbului pasiekus vertikalią padėtį atsidaro eigos jungiklis SQ14(3). Relė K6(4) Elektros variklio stabdymo būdas priklauso nuo jo pradinio sukimosi greičio ir krano operatoriaus veiksmų ir automatiškai parenkamas naudojant reles KV 1(21) ir KV2(22) (2.17 pav., a). Šios relės yra prijungtos prie variklio rotoriaus per lygintuvą VD3. Variklio paleidimo pradžioje įjungiama relė KV1, kuri gauna maitinimą per laiko relės KT6.1(21) kontaktą. Suaktyvinus kontaktorių KM16, relė KT6(2) nutrūks ir rezistorius R6(21) bus nuosekliai sujungtas su relės rite. Įjungus šį rezistorių, KV 1 relė atleis inkarą, kai variklio sūkiai yra 180 aps./min. Relė KV2 įsijungia tik tada, kai bandoma staigiai apsukti variklį, t.y., slystant s>l.

Kranas turi tris pasukamuosius stabdymo režimus, išvardytus žemiau.

1. Elektros variklis Ml neįsibėgėjo iki 180 aps./min. Relės armatūra KV1(21) uždaryta. Norėdami stabdyti, nustatykite rankeną S2 į centrinę padėtį ir paspauskite pedalą, kuris uždaro kontaktą SB5.1(6) ir atidaro kontaktą SB5.2(7). Dėl to relės ritė K3(6) gauna maitinimą, o hidraulinio siūbavimo stabdžio stūmiklio elektros variklio M2 kontaktoriaus ritė KM2(10) išjungiama. Hidraulinio stūmiklio elektrinis variklis M2 sustoja ir stabdomas mechaniniu stabdžiu. Kontaktai S3.1(10) ir S3.2(3) nurodo jungiklį S3, skirtą avariniam elektrinės pavaros stabdymui avarinėse situacijose (įprastomis sąlygomis kontaktai yra uždaryti).

2. Elektros variklis Ml įsibėgėjo iki daugiau nei 180 aps./min. sukimosi greičio, dėl ko nukrenta relės KV1(21) armatūra. Kai operatorius perkelia valdymo įrenginio S2 rankenėlę į centrinę padėtį, elektros variklis Ml atjungiamas nuo tinklo. Paspaudus stabdžių pedalą, SB5.1(6) užsidaro ir per kontaktą KV1.2(6) maitinimą gauna relės ritė K4(7), kuri savo kontaktu K4.3(9) įjungia dinaminę. stabdymo kontaktorius KM 17(9). Elektros variklio Ml statoriaus apvijos yra prijungtos prie nuolatinės srovės šaltinio. Tuo pačiu metu kontaktas K4.5(1) išjungia laiko relės KT5(1) ritę. Kontaktas KT5.2(9) su 4,5 s laiko uždelsimu atjungia kontaktorių KM17(9) ir KM2(10) rites. Dinaminis stabdymas sustoja ir įjungiamas mechaninis stabdys.

3. Staigiai pajudinus valdymo įrenginio S2 rankenėlę iš padėties, pvz., „Pasukti į dešinę“ ir „Pasukti į kairę“ (arba atvirkščiai), kai pedalas SB5 nenuspaustas, variklio laukas apverčiamas atvirkščiai, ir kadangi šiuo atveju slydimas s > 1, relė įjungiama KV2(22). Kontaktas KV2.3(21) atidaro relės ritės KV1(21) maitinimo grandinę. Kontaktas KV2.1(7) įjungia relės ritę K4(7). Šios relės kontaktas K4.4(3) išjungia kontaktoriaus ritę KM11(3) arba KM12(4) (priklausomai nuo elektros variklio sukimosi krypties Ml). Elektros variklis Ml yra atjungtas nuo tinklo ir dingsta relės KV2(22) armatūra. Atsidarius kontaktui KV2.HJ), ritė K4 neatsijungia, nes kontaktas K4.2(8) yra uždarytas.

Tada, kaip ir antruoju režimu, dinaminis variklio stabdymas vyksta 4,5 s. Po šio laiko ritės KM17(9), K4(7) išjungiamos. KM2 kontaktoriaus ritė taip pat kuriam laikui atjungiama, todėl mechaninis stabdys gali stabdyti. Per atidaromąjį kontaktą K4.5(1) relės ritė KT5(1) vėl gauna maitinimą, bet kontaktorius KM 17(9) neveikia, nes kontaktas K4.3(9) yra atidarytas. Kontaktas K4.4(3) uždaro maitinimo grandinę gyvatėms KM 11(3) arba KM 12(4), o variklis įsibėgėja kita kryptimi. Šio stabdymo režimo naudojimas sumažina mechanines krano metalinių konstrukcijų apkrovas.

Kontaktas K51.2(3) yra apkrovos ribotuvo dalis ir uždaromas, jei krovinio svoris ne didesnis už vardinį svorį.

Elektrohidraulinė strėlės išplėtimo keitimo mechanizmo pavara. Strėlės siekio keitimo mechanizmo pavara susideda iš hidraulinio jėgos cilindro, kurio korpusas ir strypas yra pasukamai sujungti atitinkamai su besisukančios krano dalies rėmo laikikliu ir atsvaros svirtimi. Darbinio skysčio tiekimas į hidraulinio cilindro ertmę iš hidraulinio bako vykdomas naudojant ašinį-stūmoklinį hidraulinį siurblį, varomą elektros variklio Ml (2.18 pav.). Siurblio srautas reguliuojamas keičiant jo korpuso nuolydį, naudojant specialų valdymo cilindrą, veikiantį esant žemam darbinio skysčio slėgiui. Kai korpusas yra vertikalioje padėtyje, siurblio srautas yra mažiausias (liekamasis srautas). Darbinio skysčio tiekimas į hidraulinį cilindrą valdomas elektromagnetais YA 1(16), YA2(17), YA3(18) hidrauliniais vožtuvais. Darbiniam skysčiui pumpuoti į hidraulinės sistemos alyvos baką yra įpurškimo siurblys, varomas M2 elektros variklio. Siekimo keitimo mechanizmo elektrohidraulinė pavara valdoma iš kairiojo valdymo pulto komandiniu įrenginiu S2 (2.19 pav.).

Hidraulinio siurblio elektros variklio Ml paleidimas įvyksta nuo kontaktų SB2.1(7) uždarymo.

Rankenos padėtyje „Centras“ uždaromas komandų valdiklio S2.4 kontaktas ir įjungiama relė K4(5). Elektromagnetas YA3(18) įjungia servo pavarą, kuri pasuka hidraulinio siurblio korpusą į darbinę (pasvirusią) padėtį. Tuo pačiu metu veiks relė K6(4), o tada veiks hidraulinio skirstytuvo elektromagnetas YA2(17), atidarydamas darbinio skysčio tiekimą į viršutinę hidraulinio cilindro ertmę ir užtikrindamas laisvą jo išėjimą iš apatinės ertmės. . Tokiu atveju strėlės siekis sumažėja esant vardiniam greičiui. Mechanizmas išsijungia, kai komandų valdiklio S2 rankena perkeliama į centrinę padėtį, kurioje atsidaro kontaktas S2.4 ir išjungiamas elektromagnetas YAZ. Hidraulinio siurblio korpusas pradeda grįžti į vertikalią padėtį. Slėgis hidraulinėje sistemoje krenta, o kėbului pasiekus vertikalią padėtį atsidaro eigos jungiklis SQ14(3). Relė K6(4) praranda galią ir išjungia elektromagnetą YA2. Hidraulinis skirstytuvas blokuoja alyvos tekėjimą į viršutinę hidraulinio cilindro ertmę ir nutekėjimą iš apatinės ertmės. Mechanizmas bus tvirtinamas dvipuse alyvos pagalvėle.

Priimta mechanizmo išjungimo seka neleidžia atsirasti hidrauliniams smūgiams. Kai pasiekiamas minimalus pasiekiamumas, ribinis jungiklis SQ12(6) atsidaro ir strėlės judėjimas sustoja. Hidraulinio siurblio pasukamas korpusas grįžta į pradinę padėtį ir darbinio skysčio slėgis hidraulinėje sistemoje sumažėja iki minimumo.

Valdymo grandinės veikimas, kai strėlės spindulys didėja, yra panašus į svarstomą (įjungiama trumpojo jungimo relė ir UAZ elektromagnetas). Didžiausias strėlės pasiekiamumas ribojamas eigos jungikliu SQ11(1).

Vilkant kraną nedideliais atstumais, jo strėlė pakyla iki minimalaus įmanomo pasiekiamumo, o siekiant išvengti savaiminio judėjimo, strėlės atsvara standžiai pritvirtinama prie mašinų namelio karkaso naudojant specialų užraktą. Esant tokiai strėlės būsenai, kontaktas SQ10(1) yra atviras ir dirbti kryptimi „Didinti pasiekiamumą“ tampa neįmanoma.

Darbinio skysčio temperatūrai hidraulinėje sistemoje stebėti yra sumontuotas temperatūros jutiklis SK(JO). Kai darbinio skysčio temperatūra viršija leistiną ribą, kontaktas SK(10) užsidaro, relės ritė K 1(10) gauna maitinimą, užsidega įspėjamoji lemputė HL2(14). Tuo pačiu metu kontaktas K1-1(7) atjungia kontaktoriaus ritę KM 1(7) ir hidraulinio siurblio elektros variklis Ml atjungiamas nuo tinklo.

Alyvos slėgio padidėjimas (sumažėjimas) virš (žemiau) leistinų normų lemia elektrinio kontaktinio slėgio matuoklio kontaktų SPl(ll) arba SP2(13) uždarymą. Įjungiama relė K2 ir savo kontaktu K2.2(L) nutraukia apvijų K3(1), K5(2), K6(4), K4(5) maitinimo grandinę, todėl neįmanoma įjungti hidraulinė pavara.

Darbinio skysčio lygį hidrauliniame bake valdo plūdinis lygio jutiklis SL, kuris savo kontaktu SL.1(7) išjungia kontaktoriaus ritę KM 1(7), kai darbinio skysčio lygis nukrenta žemiau. normalus. Tokiu atveju HL3(15) lemputė užgęsta ir hidraulinio siurblio variklis Ml atjungiamas nuo tinklo. Viršijus lygį, atsidaro kontaktas SL.2(9), išjungiantis siurblio elektrinį variklį M2, skirtą alyvai siurbti į hidraulinį baką. Prieš tempiant plūduriuojantį kraną dideliais atstumais, jo strėlė turi būti sukrauta mažu greičiu sudėjimo padėtyje (maksimaliai pasiekiama). Norint atlikti šią operaciją, būtina papildomai valdyti mygtukus SB5 ir SB1. Kontaktas SB5(18) išjungs UAZ elektromagnetą ir padavimo hidraulinio siurblio korpusas išliks vertikalioje padėtyje, o tai užtikrins strėlės judėjimą mažu greičiu. O kontaktas SB.1(1) apeis maksimalaus leistino strėlės siekio eigos jungiklį SQ11(1).

Pastaraisiais metais praktikuojamas elektrinės pavaros naudojimas vietoj tradicinės elektrinės pavaros suteikia šiuos privalumus: Ml mechanizmo elektros variklio veikimas žymiai palengvinamas dėl žemo jo paleidimų dažnio; pašalinti mechaniniai stabdžiai ir pavarų dėžė; sumažinamos strėlės siekio keitimo mechanizmo dinaminės apkrovos.

Tačiau hidraulinei sistemai būdingas darbinio skysčio nuotėkis gali sukelti savaiminį strėlės judėjimą (nugrimzdimą), kai mechanizmas neveikia ir reikalauja didesnio priežiūros personalo dėmesio.