03.02.2019

Costruire un robot a casa. Utili risorse per robot fai-da-te


Oggi ti diremo come realizzare un robot con mezzi improvvisati. Il risultante "androide high-tech", anche se lo farà taglia piccola ed è improbabile che possa aiutarti con i lavori domestici, ma divertirà sicuramente sia i bambini che gli adulti.

Materiali necessari
Per creare un robot con le tue mani, non è necessaria la conoscenza della fisica nucleare. Questo può essere fatto anche a casa materiali convenzionali che sono costantemente a portata di mano. Allora di cosa abbiamo bisogno:

  • 2 pezzi di filo
  • 1 motore
  • 1 batteria AA
  • 3 puntine da disegno
  • 2 pezzi di cartone espanso o materiale simile
  • 2-3 testine di vecchi spazzolini da denti o alcune graffette

1. Collegare la batteria al motore
Usando una pistola per colla, attacca un pezzo di schiuma all'alloggiamento del motore. Quindi incollare la batteria su di esso.



2. Destabilizzante
Questo passaggio può sembrare confuso. Tuttavia, per creare un robot, devi farlo muovere. Mettiamo un piccolo pezzo oblungo di schiuma sull'asse del motore e lo fissiamo con pistola a colla. Questo design darà al motore uno squilibrio, che metterà in moto l'intero robot.

Alla fine del destabilizzatore, metti un paio di gocce di colla o attaccane un po' elemento decorativo- questo aggiungerà individualità alla nostra creazione e aumenterà l'ampiezza dei suoi movimenti.

3. Gambe
Ora devi fornire il robot arti inferiori. Se usi le testine dello spazzolino per questo, incollale sul fondo del motore. Come strato, puoi usare lo stesso pannello di gommapiuma.







4. Fili
Il prossimo passo è attaccare i nostri due pezzi di filo ai contatti del motore. Puoi semplicemente avvitarli, ma saldarli è ancora meglio, questo renderà il robot più resistente.

5. Collegamento della batteria
Usando una pistola termica, incolla il filo a un'estremità della batteria. Puoi scegliere uno qualsiasi dei due fili e entrambi i lati della batteria: la polarità non ha importanza in questo caso. Se sei bravo a saldare, puoi anche usare la saldatura al posto della colla per questo passaggio.



6. Occhi
Come gli occhi del robot, è abbastanza adatto un paio di perline, che attacciamo con colla a caldo a una delle estremità della batteria. A questo punto, puoi mostrare la tua immaginazione e inventare aspetto esteriore occhi a tua discrezione.

7. Avvia
Ora diamo vita al nostro mestiere. Prendi l'estremità libera del cavo e fissala al terminale della batteria non occupato con del nastro adesivo. Non utilizzare adesivo hot melt per questo passaggio, perché non ti permetterà di spegnere il motore se necessario.

Il robot è pronto!

Ed ecco come potrebbe essere il nostro robot fatto in casa, se mostri più immaginazione:


E per finire un video:

Secondo Techcult

In un'era di innovazione, i robot non sono più macchine stravaganti. Tuttavia, probabilmente rimarrai sorpreso: Si può realizzare un robot in casa?

Indubbiamente, il robot disegno complesso, microelementi, schemi e programmi sono abbastanza difficili da creare. E non si può fare a meno delle conoscenze di fisica, meccanica, elettronica e programmazione. Tuttavia, il robot più semplice può essere realizzato a mano.

Robot- una macchina che deve eseguire automaticamente qualsiasi azione. Ma per robot fatto in casa il compito più facile è muoversi.

Considera 2 opzioni più semplici per creare un robot.

1. Facciamo piccolo insetto che vibrerà. Avremo bisogno:

  • motore da un'auto per bambini,
  • batteria al litio CR2032 (tablet);
  • portabatteria,
  • graffette,
  • nastro isolante,
  • saldatore,
  • Diodo ad emissione luminosa.


Avvolgiamo il LED con del nastro isolante, lasciando libere le estremità. Utilizzando un saldatore, saldare l'estremità del LED e parete di fondo portabatteria. Saldare l'altro filo del LED ai contatti del motore. Spieghiamo le graffette, saranno le zampe dell'insetto. Saldiamo le zampe al motore. Le zampe possono essere avvolte con del nastro isolante, quindi lo scarabeo robotico sarà più stabile. I fili del portabatteria devono essere collegati ai fili del motore. Una volta batteria al litio sarà installato nel supporto, lo scarabeo inizierà a vibrare, a muoversi. Guarda il video sulla creazione di un robot così semplice di seguito.

2. Fare un artista robot. Avremo bisogno:

  • plastica o cartone
  • motore da un'auto per bambini,
  • batteria al litio CR2032,
  • 3 segnalini,
  • nastro, pellicola,
  • colla.

Dalla plastica o dal cartone, è necessario ritagliare una forma per il futuro robot: un triangolo tridimensionale. Al centro viene praticato un foro in cui è inserito il motore. Da 3 bordi, vengono ritagliati 3 fori, dove vengono inseriti i pennarelli. Una batteria è attaccata al filo del motore usando la colla con pezzi di pellicola. Il motore viene inserito nel foro nel corpo del robot, fissato lì con colla o nastro isolante. Il secondo filo del motore è collegato alla batteria. E l'artista robot inizia a muoversi!

Per creare il tuo robot, non è necessario ricevere un'istruzione superiore o leggere le messe. Abbastanza per approfittarne istruzioni passo passo, che viene offerto dai maestri della robotica sui loro siti web. Puoi trovarne molti su Internet informazioni utili dedicata allo sviluppo di sistemi robotici autonomi.

10 risorse per iniziare la robotica

Le informazioni presenti nel sito consentono di creare autonomamente un robot con comportamento complesso. Qui puoi trovare esempi di programmi, diagrammi, materiali di riferimento, esempi già pronti, articoli e foto.

Una sezione separata è dedicata ai principianti del sito. I creatori della risorsa hanno posto molta enfasi sui microcontrollori, sullo sviluppo di schede universali per la robotica e sui microcircuiti di saldatura. Qui puoi trovare anche i codici sorgente dei programmi e tanti articoli con consigli pratici.

Il sito dispone di un corso speciale "Step by Step", che descrive in dettaglio il processo di creazione dei robot BEAM più semplici, nonché sistemi automatizzati basato su microcontrollori AVR.

Un sito dove i creatori di robot alle prime armi possono trovare tutte le informazioni teoriche e pratiche necessarie. Ospita anche un gran numero di utili articoli tematici, notizie aggiornate e puoi porre una domanda a esperti di robotica sul forum.

Questa risorsa è dedicata ad una graduale immersione nel mondo della creazione di robot. Tutto inizia con la conoscenza di Arduino, dopodiché allo sviluppatore alle prime armi viene parlato dei microcontrollori AVR e dei più moderni analoghi ARM. Descrizioni dettagliate e diagrammi spiegano come e cosa fare in un modo molto accessibile.

Un sito su come realizzare un robot BEAM con le tue mani. C'è un'intera sezione sulle basi, diagrammi logici, esempi, ecc.

Questa risorsa descrive in modo molto comprensibile come creare un robot da soli, da dove iniziare, cosa devi sapere, dove cercare le informazioni e i dettagli necessari. Il servizio contiene anche una sezione con blog, forum e news.

Un enorme forum live dedicato alla creazione di robot. Gli argomenti per i principianti sono aperti qui, progetti interessanti e vengono descritte idee, microcontrollori, moduli ready-made, elettronica e meccanica. E, soprattutto, puoi porre qualsiasi domanda sulla robotica e ottenere una risposta dettagliata dai professionisti.

La risorsa di robotica amatoriale è principalmente dedicata alla sua proprio progetto"Robot fatto in casa" Tuttavia, qui puoi trovare molti articoli tematici utili, collegamenti a siti interessanti, conoscere i risultati dell'autore e discutere varie soluzioni di design.

La piattaforma hardware Arduino è la più conveniente per lo sviluppo di sistemi robotici. Le informazioni del sito consentono di comprendere rapidamente questo ambiente, padroneggiare il linguaggio di programmazione e creare diversi progetti semplici.

Chi non vorrebbe avere un assistente universale, pronto a svolgere qualsiasi compito: lavare i piatti, comprare da mangiare, cambiare una gomma in macchina e persino portare i bambini in giardino e i genitori a lavorare? L'idea di creare assistenti meccanizzati ha occupato le menti degli ingegneri fin dai tempi antichi. E Karel Capek ha persino inventato una parola per un servitore meccanico: un robot che svolge compiti invece di una persona.

Fortunatamente, nell'attuale era digitale, tali assistenti diventeranno presto realtà. In effetti, meccanismi intelligenti aiutano già una persona nelle faccende domestiche: un robot aspirapolvere pulirà mentre i proprietari sono al lavoro, una pentola a cottura lenta aiuterà a cucinare il cibo, niente peggio di una tovaglia autocollezionante, e un giocoso cucciolo di Aibo porterà felicemente pantofole o una palla. Robot complessi sono utilizzati nella produzione, nella medicina e nello spazio. Ti permettono di sostituire parzialmente o addirittura completamente il lavoro umano in complessi o condizioni pericolose. Gli Androidi stanno cercando di assomigliare alle persone, mentre robot industriali sono solitamente creati per ragioni economiche e tecnologiche e il loro arredo esterno non è assolutamente prioritario.

Ma si scopre che puoi provare a creare un robot usando mezzi improvvisati. Quindi, puoi progettare un meccanismo originale da un ricevitore telefonico, un mouse per computer, uno spazzolino da denti, una vecchia fotocamera o l'onnipresente bottiglia di plastica. Posizionando diversi sensori sulla piattaforma, un tale robot può essere programmato per eseguire semplici operazioni: regolare la luce, dare segnali, muoversi nella stanza. Certo, questo è tutt'altro che un assistente multifunzionale dei film di fantascienza, ma un'attività del genere sviluppa ingegno e pensiero ingegneristico creativo e suscita incondizionatamente ammirazione tra coloro che considerano la robotica assolutamente non artigianale.

Cyborg fuori dagli schemi

Una delle più soluzioni semplici sulla strada per creare un robot: acquista un kit di robotica già pronto con guida passo passo. Questa opzione è adatta anche a chi si appresta a dedicarsi seriamente alla creatività tecnica, perché un pacchetto contiene tutte le parti necessarie per la meccanica: dalle schede elettroniche e sensori specializzati, a uno stock di bulloni e adesivi. Insieme a istruzioni che ti consentono di creare un meccanismo piuttosto complesso. Grazie ai numerosi accessori, un tale robot può fungere da eccellente base per la creatività.

Le conoscenze scolastiche di base in fisica e le abilità delle lezioni di lavoro sono sufficienti per assemblare il primo robot. Una varietà di sensori e motori obbedisce ai pannelli di controllo e speciali ambienti di programmazione consentono di creare veri e propri cyborg in grado di eseguire comandi.

Ad esempio, il sensore di un robot meccanico può rilevare la presenza o l'assenza di una superficie davanti al dispositivo e il codice del programma può indicare in quale direzione deve essere girato il passo. Questo robot non cadrà mai dal tavolo! A proposito, i veri robot aspirapolvere funzionano secondo un principio simile. Oltre a pulire secondo un determinato programma e alla possibilità di tornare alla base per ricaricarsi in tempo, questo assistente intelligente può costruire autonomamente traiettorie di pulizia. Poiché il pavimento può contenere una varietà di ostacoli, come sedie e cavi, il robot deve scansionare costantemente il percorso ed evitare tali ostacoli.

Affinché un robot auto-creato possa eseguire vari comandi, i produttori prevedono la possibilità di programmarlo. Dopo aver compilato un algoritmo per il comportamento del robot in varie condizioni, dovresti creare un codice per l'interazione dei sensori con il mondo esterno. Ciò è possibile grazie alla presenza di un microcomputer, che è il centro cerebrale di un tale robot meccanico.

Meccanismo mobile di propria produzione

Anche senza kit specializzati e solitamente costosi, è del tutto possibile realizzarli manipolatore meccanico mezzi improvvisati. Quindi, dopo aver preso fuoco con l'idea di creare un robot, dovresti analizzare attentamente le scorte di bidoni domestici per la presenza di pezzi di ricambio non reclamati che possono essere utilizzati in questa impresa creativa. Andrò:

  • un motore (ad esempio, da un vecchio giocattolo);
  • ruote di macchinine;
  • dettagli di design;
  • scatole di cartone;
  • ricariche per penne stilografiche;
  • nastri adesivi di vario tipo;
  • colla;
  • bottoni, perline;
  • viti, dadi, graffette;
  • tutti i tipi di fili;
  • lampadine;
  • batteria (adatta alla tensione del motore).

Suggerimento: "È una buona abilità quando si costruisce un robot per essere in grado di maneggiare un saldatore, perché aiuterà a fissare saldamente il meccanismo, in particolare i componenti elettrici".

Con l'aiuto di questi componenti pubblicamente disponibili, puoi creare un vero miracolo tecnico.

Quindi, per fare proprio robot dai materiali disponibili a casa, segue:

  1. preparare le parti trovate per il meccanismo, verificarne le prestazioni;
  2. disegnare un layout del futuro robot, tenendo conto dell'attrezzatura disponibile;
  3. piegare il corpo per il robot dal designer o parti di cartone;
  4. incollare o saldare le parti responsabili del movimento del meccanismo (ad esempio, fissare il motore del robot al passo);
  5. fornire alimentazione al motore collegandolo con un conduttore ai corrispondenti contatti della batteria;
  6. completare l'arredamento tematico del dispositivo.

Suggerimento: "Gli occhi luccicanti per un robot, le corna decorative dell'antenna a filo, le gambe a molla, le lampadine a diodi aiuteranno ad animare anche il meccanismo più noioso. Questi elementi possono essere fissati con colla o nastro adesivo.

Puoi realizzare il meccanismo di un tale robot in poche ore, dopodiché resta da trovare un nome per il robot e presentarlo agli spettatori ammirati. Sicuramente alcuni di loro prenderanno un'idea innovativa e saranno in grado di creare i propri personaggi meccanici.

Macchine intelligenti famose

Il simpatico robot Wall-E conquista lo spettatore del film omonimo, costringendolo a entrare in empatia con le sue drammatiche avventure, mentre Terminator dimostra il potere di una macchina invincibile senz'anima. Personaggi Guerre stellari- i fedeli droidi R2D2 e C3PO ti accompagnano in viaggi attraverso la galassia molto, molto lontano, e il romantico Werther si sacrifica persino in una lotta con i pirati spaziali.

Al di fuori del cinema ci sono anche i robot meccanici. Quindi, il mondo ammira le abilità del robot umanoide Asimo, che può salire le scale, giocare a calcio, servire da bere e salutare educatamente. I rover Spirit e Curiosity sono dotati di laboratori chimici autonomi, che hanno permesso di analizzare campioni di suoli marziani. Le auto robotiche senza pilota possono muoversi senza l'intervento umano, anche lungo strade cittadine complesse ad alto rischio di eventi imprevisti.

Forse è proprio da casa i tentativi di creare i primi meccanismi intelligenti che cresceranno invenzioni che cambieranno il panorama tecnico del futuro e la vita dell'umanità.

Come da materiali diversi fare un robot a casa senza la giusta attrezzatura? Domande simili hanno cominciato ad apparire sempre più su vari blog e forum dedicati alla produzione di vari dispositivi fai-da-te e robotica. Naturalmente, realizzare un robot moderno e multifunzionale è un compito quasi impossibile a casa. Ma è del tutto possibile realizzare un semplice robot su un unico chip driver e utilizzando più fotocellule. Oggi non è difficile trovare schemi con descrizione dettagliata fasi di produzione di mini-robot in grado di rispondere a fonti di luce e ostacoli.

Si rivelerà un robot molto agile e mobile che si nasconderà al buio, o si muoverà verso la luce, o fuggirà dalla luce, o si muoverà in cerca di luce, a seconda di come il microcircuito è collegato ai motori e fotocellule.

Puoi persino fare in modo che il tuo robot intelligente segua solo la linea chiara o scura, oppure puoi fare in modo che il mini robot segua la tua mano: basta aggiungere alcuni LED luminosi al suo circuito!

In effetti, anche un principiante che sta appena iniziando a padroneggiare questo mestiere può realizzare un semplice robot con le proprie mani. In questo articolo considereremo una variante di un robot fatto in casa che reagisce agli ostacoli e li aggira.

Andiamo dritti al punto. Per realizzare un robot domestico, avremo bisogno delle seguenti parti, che puoi trovare facilmente a portata di mano:

1. 2 batterie e una custodia per loro;

2. Due motori (1,5 volt ciascuno);

3. 2 interruttori SPDT;

4. 3 graffette;

4. Sfera di plastica con foro;

5. Un piccolo pezzo di filo solido.

Passaggi per realizzare un robot domestico:

1. Tagliamo un pezzo di filo in 13 parti di sei centimetri ciascuna ed esponiamo ciascuna su entrambi i lati di 1 cm.

Con un saldatore, colleghiamo 3 fili agli interruttori SPDT e 2 fili ai motori;

2. Ora prendiamo una custodia per batterie, su un lato della quale partono due fili multicolori (molto probabilmente - nero e rosso). Dobbiamo saldare un altro filo sull'altro lato del case.

Ora è necessario aprire la custodia della batteria e incollare entrambi gli interruttori SPDT sul lato con il filo saldato nel modulo lettera latina V;

3. Successivamente, i motori devono essere incollati su entrambi i lati del corpo in modo che ruotino in avanti.

Quindi prendi una graffetta grande e aprila. Trasciniamo la graffetta non piegata attraverso il foro passante della sfera di plastica e raddrizziamo le estremità della graffetta parallelamente l'una all'altra. Incolliamo le estremità della graffetta al nostro disegno;

4. Come realizzare un robot domestico in modo che possa effettivamente aggirare gli ostacoli? È importante saldare tutti i fili installati come mostrato nella foto;

5. Produciamo antenne da graffette non piegate e le incolliamo su interruttori SPDT;

6. Resta da inserire le batterie nella scocca e il robot di casa inizierà a muoversi, evitando gli ostacoli sul suo cammino.

Ora sai come realizzare un robot domestico in grado di reagire agli ostacoli.

Come puoi creare tu stesso un robot con determinati principi di comportamento? l'intera classe tali robot sono realizzati utilizzando la tecnologia BEAM, i cui tipici principi di comportamento si basano sulla cosiddetta "fotoricezione". Reagendo ai cambiamenti nell'intensità della luce, un tale mini-robot si muove più lentamente o, al contrario, più velocemente (fotocinesi).

Per la realizzazione di un robot il cui movimento è diretto lontano dalla luce o verso la luce ed è dovuto alla reazione di fototassi, abbiamo bisogno di due fotosensori. La reazione di fototassi si manifesterà come segue: se la luce colpisce uno dei fotosensori del robot BEAM, il motore elettrico corrispondente si accende e il robot si gira verso la sorgente luminosa.

E poi la luce colpisce il secondo sensore e quindi si accende il secondo motore elettrico. Ora il mini-robot inizia a muoversi verso la fonte di luce. Se la luce colpisce di nuovo un solo fotosensore, il robot ricomincia a girare verso la luce e continua a muoversi verso la sorgente quando la luce illumina entrambi i sensori. Quando nessuna luce colpisce nessuno dei sensori, il mini robot si ferma.

Come realizzare un robot che segua la mano? Per fare questo, il nostro mini-robot deve essere dotato non solo di sensori, ma anche di LED. I LED emetteranno luce e il robot risponderà alla luce riflessa. Se posizioniamo un palmo davanti a uno dei sensori, il mini-robot girerà nella sua direzione.

Se rimuovi il palmo un po' lontano dal sensore corrispondente, il robot seguirà "obbedientemente" il palmo. Affinché la luce riflessa venga catturata chiaramente dai fototransistor, scegliere LED luminosi (più di 1000 mCd) di colore arancione o rosso per la costruzione del robot.

Non è un segreto che il numero di investimenti nel campo della robotica aumenta ogni anno, vengono create molte nuove generazioni di robot, con lo sviluppo delle tecnologie di produzione compaiono nuove opportunità per creare e utilizzare i robot e continuano i talentuosi maestri autodidatti per stupire il mondo con le loro nuove invenzioni nel campo della robotica.

I fotosensori integrati reagiscono alla luce e vanno alla sorgente, i sensori riconoscono un ostacolo sul percorso e il robot cambia direzione. Per realizzare un robot così semplice con le tue mani, non è necessario avere "sette campate sulla fronte" e un'istruzione tecnica superiore. È sufficiente acquistare (e alcuni pezzi si trovano a portata di mano) tutte le parti necessarie per creare un robot e collegare gradualmente tutti i microcircuiti, sensori, sensori, fili e motori.

Consideriamo una variante di robot da un motore di vibrazione da un telefono cellulare, una batteria scarica, nastro biadesivo e... uno spazzolino da denti. Per iniziare a creare questo robot più semplice con mezzi improvvisati, prendi il tuo vecchio, non necessario cellulare e rimuovere il motore di vibrazione da esso. Allora prendi il vecchio spazzolino e tagliare la testa con un seghetto alternativo.

Sul parte superiore incollare un pezzo di nastro biadesivo sulla testina dello spazzolino e sopra un motore a vibrazione. Resta solo da fornire alimentazione al mini-robot installando una batteria scarica accanto al motore di vibrazione. Tutto! Il nostro robot è pronto: a causa delle vibrazioni, il robot si muoverà in avanti sulle setole.

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